DRIVER DE FRECUENCIA

Ing. Héctor Velasquez C.

VARIABLE (VFD)
MAYO
2021
 APRENDIZAJE
ESPERADO

OBJETIVOS

- Identificar las etapas y componentes que conforman un VFD.

- Conocer las estrategias de control implementadas en un VFD.
- Identificar aplicaciones de control velocidad.
- Emplear software de simulación de fabricantes de VFD
- Instalar un VFD comandado por un PLC en CADeSIMU.
¿PORQUE VARIAR LA FRECUENCIA?

La velocidad síncrona de un motor de inducción esta dada por:

Donde f es la frecuencia y p es el numero de polos.

Además:
; Donde d es el deslizamiento.

Según estas relaciones, para variar la velocidad del motor(nmec) , tenemos:

1. Variando la frecuencia de la alimentación eléctrica.

2. Variando el numero de polos.
3. Variando el deslizamiento
RESUMIENDO:
DRIVER DE FRECUENCIA VARIABLE
CIRCUITO BASICO
EL CONVERTIDOR Y BUS DE CORRIENTE DIRECTA
EL TRANSISTOR DE POTENCIA EN UN VFD
LOGICA DE CONTROL E INVERSOR
MODULACION POR ANCHO DE PULSO
FRENADO DINAMICO
 TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

La selección del tipo de control óptimo para un motor asíncrono (de inducción) depende
principalmente de la carga al que va a estar sometido y del tipo de operación en la que
se desea que trabaje. Según esto nos centramos en 2 tipos de control:

1. Control escalar (“V/f constante”).

2. Control Vectorial (por orientación indirecta del flujo del rotor).

Las cargas son clasificadas según su característica de torque en función de la

velocidad (llamado “torque resistente).
 TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

1. CONTROL ESCALAR
VENTAJAS / DESVENTAJAS DEL CONTROL ESCALAR

Ventajas (Sí/No)

1. Posibilidad de control sin sensores. Sí

2. Algoritmo sencillo. Sí

Desventajas (Sí/No)

4. Alta precisión a bajas velocidades. No

5. Flexible a cambio de parámetros del motor. No

6. Baja distorsión armónica. No

2. CONTROL VECTORIAL

En algunas aplicaciones, el motor no solo debe acelerar, invertir su giro, parar y arrancar,
sino que debe hacerlo rápidamente, mientras responde a torques de carga que pueden
cambiar sin advertencia, todo en cuestión de milisegundos.

Durante estas transiciones, el flujo debe mantenerse tanto en magnitud como en dirección
a fin de desarrollar el torque requerido. Es la rápida conmutación de los IGBT’s operando a
frecuencias portadoras de muchos kHz, conjuntamente con procesadores de alta velocidad,
lo que hace posible este tipo de control dinámico denominado “control vectorial”.

El control vectorial no es necesario para cargas en donde no se requiere cambios rápidos de

velocidad, tampoco para manejar cargas de alta-inercia que inherentemente toman un
tiempo considerable para cambiar la velocidad.
 2. CONTROL VECTORIAL

El método de control vectorial, que también es llamado “control por campo orientado” (“F.O.C.” por
sus siglas en inglés), permite controlar un motor de inducción, tipo jaula, con alto rendimiento dinámico,
comparable a la característica de un motor DC.

El método “FOC” desacopla los dos componentes de la corriente en el estator: uno que proporciona el
flujo en el entrehierro y el otro que produce el torque, de esta manera proporciona un control
independiente del flujo y del torque, y se linealizan las características de control.
VENTAJAS / DESVENTAJAS DEL CONTROL VECTORIAL

Ventajas (Sí/No)
1. Posibilidad de control sin sensores. Sí
2. Alta precisión a bajas velocidades.
Sí
3. Baja distorsión armónica.
Sí
Desventajas (Sí/No)
4. Algoritmo sencillo. No
5. Flexible a cambio de parámetros del motor. No
TIPOS DE CARGA SEGÚN EL TORQUE
 AHORRO ENERGETICO CON VARIADORES DE FRECUENCIA

La mejora de la eficiencia energética es la forma más rápida, adecuada y asequible de

reducir el consumo energético.
El potencial de ahorro energético en las industrias y los servicios públicos es enorme. Casi
el 70% de toda la energía es consumida por millones de motores eléctricos instalados
en las industrias por todo el mundo.
Todos los motores funcionan con electricidad para proporcionar el par o la velocidad
requeridos. Unos necesitan más velocidad y otros menos, dependiendo del procedimiento al
que están sometidos y de la cantidad de energía que deben proporcionar.

La velocidad de un motor debería coincidir exactamente con la que exige el proceso

en cuestión, ni más ni menos, para no malgastar energía.
AHORRO ENERGETICO CON VARIADORES DE FRECUENCIA

Ejemplo: caso VENTILADORES

Leyes físicas: Un caudal o presión del proceso
normalmente se encuentra dentro del rango
de capacidad del ventilador, esto es
regularmente requerimos un caudal (qv) o
PF menor, al que llamaremos la condición
final.

Luego, la velocidad que se requiere en la

mayoría del tiempo del proceso es:
n < no

Si : n = no/2 , la demanda de potencia se

reduce en un 87.5%.
 SIMULACION DE UN VFD REAL

Marca : Yaskawa
Modelo: V1000

Link de descarga:

https://www.yaskawa.com/products/drives/industrial-ac-drives/industrial-software-tools/programming-simulator
 OPERACION EN MODO LOCAL

1. Encender el VFD con el interruptor:

Main Power

2. Seleccionar Modo LOCAL, presionar:

LO/RE
Se enciende la señalización

3. Introducir frecuencia de consigna(SP):

- Presionar ENTER
- Utilizar la FLECHA HORIZONTAL para
seleccionar las unidades a editar.
- Utilizar las FLECHAS VERTICALES
para editar el numero de frecuencia.
- Cargar el numero seleccionado
presionando: ENTER
4. Para dar marcha o detener presionar RUN
o STOP respectivamente.
CONTROL DE VFD DESDE PLC