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INVERTEX 22.

00

Instructor: Csar Medina Tong

1 1
Objetivos:
Reconocer las opciones que proporciona el software del camin
Aplicar el software en el anlisis de diversas fallas

Requisitos necesarios:
Conocimientos bsicos de computacin
Conocimientos de camiones Komatsu 930E-4

Duracin: 32 horas

Evaluacin: Examen escrito 100%

2 2
1. Introduccin

CONTENIDO

1. Introduccin
2. Herramientas del OEM
3. Instalacin del programa en el camin
4. Registro de la Informacin estadstica
5. Recuperacin de la informacin estadstica
6. Monitoreo en tiempo real
7. Mdulo de interfase
8. Cdigos de fallas
9. Metodologa de anlisis
9.1 Estados de operacin del camin
9.2 Reconocimiento de valores tpicos
9.3 Evolucin de los parmetros
9.4 Identificacin del evento
9.5 Ubicacin de la falla
Continua en la siguiente pgina

3 3
1. Introduccin

CONTENIDO

10. Herramienta grfica


11. Ejercicios de aplicacin
12. DID Panel
13. Procedimientos de deteccin de fallas elctricas
14. Anexos:
A- Cdigos de falla (espaol)
B- Procedimientos de evaluacin de inversores
C- Procedimiento de instalacin del programa
D-Planos elctricos

4 4
1. Introduccin

AC INVERTEX DRIVES VERSION 22,00

El sistema de control AC tiene dos paneles llamados PSC y TCI, cada


uno con su CPU y puertos anlogos y digitales.
Los paneles PSC y TCI estn comunicados entre si.
Los CPU establecen los parmetros de funcionamiento de los
controles de cabina del operador y los dispositivos de propulsin y
retardo.
El sistema de control AC posee dos tarjetas denominadas Inversoras
que controlan los motores de traccin.
Todas las tarjetas tienen puertos de diagnstico asequibles al personal
de mantenimiento.
Este Software es aplicable a los camiones 830E AC y 930E

5 5
1. Introduccin

Propulsion System
SISTEMA DE CONTROL Puertos
Card A-D
Truck Control Interface
PSC

TCI

Inversora
Puertos
A-D TMC

Cuatro microprocesadores controlan


el funcionamiento del camin Inversora
TMC
PSC / TCI / Dos Inversoras

6 6
1. Introduccin

La lgica de funcionamiento del camin se denomina en general


en electrnica digital como Maquina de Estados Estados del Camin

Start / Stop
Rest Retard Event
Ready Cdigo de falla

Test Ready

Propel

La mquina sigue secuencias


lgicas de funcionamiento, para La ruptura de una secuencia lgica originar
ello se definen Estados de un Evento
Funcionamiento

7 7
1. Introduccin

Diagrama del sistema de propulsin


CONTROL
MOTOR
SISTEMA DE
BATERIAS
FRENOS
DC
EXCITADOR
ESTTICO ALTERNADOR
AFSE
TRIFSICO FUENTE DE PODER DE
DC ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
RECTIFICADOR GDPS
PARRILLAS
PRINCIPAL

CONVERTIDOR DE ENERGA DE
CONTROL CONTROLADOR ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
DEL SISTEMA GDPC
DE PROPULSIN
PSC

CONTROL
INTERFASE
DE CONTROL
PTU DC
DEL CAMIN
TCI
INVERSOR 2 INVERSOR 1

SPWM SPWM
PANTALLA DE
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO MOTOR 2 MOTOR 1
DID

8 8
1. Introduccin

Gabinetes del camin

Gabinete
Gabinete de Auxiliar
Contactores
Gabinete de
frenos

Gabinetes de Gabinete de
Potencia Control

9 9
10
1. Introduccin

Truck Control Interface Traction Motor Controller

FDO C2 Fiber Optic


12

17FB179 TMC Card


11

17FB179 TMC Card


10

A
R
P

E
S

Panel de tarjetas
17FB104 TCI Digital Card
9

17FB160 TCI Analog Card


8

10
17FB174 TCI CPU Card
7

17FB173 PSC Analog Card


6

Propulsin System Cards


17FB104 PSC Digital Card
5

A
R
P

E
S
4

17FB174 PSC CPU Card


3

R
R

D
E

E
S
FDO C1 Fiber Optic
1. Introduccin

Panel de tarjetas

11 11
1. Introduccin

QUANTUM

CENSE

Payload Meter PSC

Interface
TCI
Module

VHMS

Puertos de comunicacin Cabina del operador

12 12
1. Introduccin

VHMS

IM

PLM III

Puertos de Comunicacin Gabinete Auxiliar

13 13
1. Introduccin

Tarjeta inversora 179

Tarjeta inversora 179

Puertos de Comunicacin Gabinete de Control

14 14
1. Introduccin

Funciones del controlador PSC

15 15
1. Introduccin

Espaol Funciones del controlador PSC

FIBRA PTICA ENTRADAS DIGITALES ENTRADAS ANLOGAS ENTRADAS ANLOGAS FIBRA PTICA
ENVA CMANDOS A INV #21
RETROALIM. RETROAL. DEL CONTACTOR: SENSORES DE CORRIENTE: MDULO ATENUACIN VOLTAJE (VAM1):
& #22 MDULOS FASE Y
DESDE GR, RP1, RP2 ENLACE DC (ENLACEI) VOLTS. ENLACE DC INV #11 & #12 CORTADOR
INV #21 & #22 DESCARGA CAPACIT./SOLICITUD GFCO SOPLADOR REJILLA #1 (BM1I) VOLTS A, B, C FASE INV #11 & #12
MDULOS FASE Y ENTRADA ALIMENT. INTERRUP. PRINCIAL SOPLADOR REJILLA #2 (BM2I) SENSORES DE CORRIENTE:
CORTADOR FRENO DE SERVICIO PUESTO CAMPO PRINCIP. ALTERNA. (CMAF) FASE A INV #11, #12 (CM11A), (CM12A)
INTERBLOQUEOS CONECTOR INTERFACE BOBINADO TERCI. ALTERNA. (CMT) FASE B INV #11, #12 (CM11B), (CM12B)
INTERBLOQ. CONECTOR PANEL ICP RETROALIMENTACIN AFSE FASE C INV #11, #12 (CM11C), (CM12C)
SOLICITUD MODO AUTMOMO DETECCIN FALLA TIERRA MOTOR TRACCIN #1 SENSOR VELOC. (SS1)
ENTRADA INTERRUPTOR DE PARTIDA SEAL CARGA MOTOR (FRECUENCIA DE CUADRATURA)
SOLICIT. DESABILITAR GIRO / DESLIZAMIENTO ENERGA BATERA
DE LA RUEDA MDS. ATENUACIN VOLTAJE (VAM 3,4):
AUMENTO #1 VELOC. MOTOR VOLTAJES FASE ALTERNADOR 3
AUMENTO #2 VELOC. MOTOR VOLTS. ENLACE DC
ENTRADA AJUSTE MARIPOSA VOLTS. CAMPO ALTERNADOR
ENTRADA INHIB. ACELERADOR. VOLTAJE TERCIARIO ALTERNADOR
VOLTAJ. MOTOR SOPLADOR REJILLA

FTE. ALIMENTACIN (PS) ENTRADAS ANLOGAS


+5VDC A ICP MDULO ATENUACIN VOLTAJE (VAM2):
+5VDC A ICP VOLTS. ENLACE DC INV #21 & #22
24VDC A ICP VOLTS A, B, C FASE INV #21 & #22
(PARA MDULO ENTRADAS FRECUENCIA SENSORES DE CORRIENTE:
CORRIENTE) SENSORES VELOC. RUEDA FASE A INV #21, #22 (CM21A), (CM22A)
+15VDC A DISPOSITIVOS DELANTERA FASE B INV #21, #22 (CM21B), (CM22B)
OPERADOR SEAL CARGA MOTOR PWM FASE C INV #21, #22 (CM21C), (CM22C)
PEDAL ACELERACIN MOTOR TRACCIN #2 SENSOR VELOC. (SS2)
PEDAL RETARDO (FRECUENCIA DE CUADRATURA)
PALANCA RETARDO
VELOCIDAD RETARDO
CONTROL

FIBRA PTICA SALIDAS DIGITALES SALIDAS ANLOGAS


SALIDAS REGISTRADOR GRFICO
RETROALIMENTACIN DESDE BOBINAS CONTACTOR: (PSC #1-#11)
INV. #11 & #12 GF, GFR, RP1, RP2
MDULOS DE FASE Y ORTADOR ENERGA AFSE
REFUERZO BATERA AFSE
SALIDA DIRECCIN AVANCE
SALIDAS ANLOGAS EN TARJETA FIBRA PTICA
SALIDA DIRECCIN RETROCESO DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
SELECT. 1 CONTROL CORTADOR ENVA COMANDOS A INV #11 &
CONECTOR DB25
SELECT 2 CONTROL CORTADOR (INV2 #1-#4) #12 MDULOS FASE Y
PSC PTU CORTADOR
REL INTERRUPTOR PRINCIPAL (CPR)
USO SLO
SALIDA AJUSTE MARIPOSA
DIAGNSTICO
LUZ DESHABILITAR GIRO MARIPOSA SALIDAS ANLOGAS EN LA TARJETA
DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
CONECTOR DB25
(INV1#1-#4)

16 16
1. Introduccin

Funciones del controlador TCI

17 17
1. Introduccin
Espaol
Funciones del controlador TCI

ENTRADAS DIGITALES
SOLICITUD CALENTAR MOTOR
SOLICITUD FRENO ESTACIONAMIENTO
PRESIN BAROMTRICA FRENO ESTACIONAMIENTO PUESTO
SEAL REFERENCIA POT. 70% CARGA TIL
TEMP. AIRE AMBIENTE CUERPO TONTO ABAJO
PEDAL ACELERACIN SOLICT. ARARNQUE MOTOR
CONTROL VELOCIDAD RETARDO INTERRUPT. PRINCIPAL ENCENDIDO
TEMP. LQUIDO FRENO HIDRULICO SOLICIT. DIRECCIN AVANCE
CADA PRESIN AIRE ENFRIAMIENTO MOTOR SOLICIT. DIRECCIN REVERSA
VOLTAJE BATERA CONTROL ALMACENAMIENTO DATOS
VOLTAJE BATERA ARRANQUE DETENCIN MOTOR
TERMP. LQUIDO FRENO HIDR. LF COMANDO CONTROL VELOC. RETARDO
PALANCA RETARDO
TERMP. LQUIDO FRENO HIDR. RF SOLICIT. MODO DESCANSO
PEDAL RETARDO
TERMP. LQUIDO FRENO HIDR. LR ADVERTENCIA MOTOR
SENSOR VELOCIDAD MOTOR (FRECUENCIA)
TERMP. LQUID FRENO HIDR. RR. PRECAUCIN MOTOR
ANULACIN CUERPO TONTO/REAJUSTE
SOLICIT. PRUEBA LUZ
CAMIN COMPLETAMENTE CARGADO
EXCESO CARGA TIL
LMITE VELOCIDAD DEL MOTOR
ALTO RELENT MOTOR
FALLA PARTIDOR
INTERRUPTOR PRESIN CAJA
FRENO DE TRABA APLICADO

SALIDAS DIGITALES
CAMIN EN REVERSA
VELOCIDAD CAMIN > AJUSTE VELOCIDAD #1
TCI PTU SALIDAS ANLOGAS
VELOCIDAD CAMIN > AJUSTE VELOCIDAD #2
SLO USO TEMP. LQUIDO FRENO HIDR.
SALIDA FRECUENCIA MOTOR ARRANQUE
DIAGNSTICO TEMP. SIST. PROPULSIN
COMANDO VELOCIDAD SOLENOIDE FRENO ESTACIONAMIENTO
VELOCIDAD CAMIN (FRECUENCIA)
MOTOR ADVERTENCIA SISTEMA PROPULSIN
FALLA PROPULSIN (PROP. DESHABILITADA)
FALLA PROPULSIN (RETARDO DESHABILITADO)
SOBRETEMP. SISTEMA PROPULSIN
BATERAS SEPARADAS
FUENTE DE PANEL DID MODO RETARDO ACTIVO (LUZ EXTERNA)
ALIMENTACIN PANTALLA RETARDO A NIVEL CONTINUO
(PS) INFORMACIN MMD MODO LIMP.
DIAGNSTICO INTERFACE SISTEMA NO LISTO/SIST. FALL
SISTEMA MODO DESCANSO ACTIVO
DESPACHO VELOCIDAD MOTOR >AJUSTE VELOCIDAD
LUZ CALIENTE FRENO HIDR.
LUZ ENLACE ENCENDID
MODO INVIERNO MOTOR HABILITADO
MODO RETARDO ACTIVO (PARA PESAR SISTEMA)
MODO PROPULSIN ACTIVO (PARA PESAR SIST.)

18 18
1. Introduccin

Ejercicio Escriba el significado de los acrnimos mostrados y su funcin:

PLM III

VHMS

INVERTEX

IM

PSC

TCI

19 19
1. Introduccin

Circuito de potencia Alternador Principal

20 20
1. Introduccin

Circuito de potencia Retardo y Choppers 830E AC

21 21
1. Introduccin

Circuito de potencia Retardo y Choppers 930E-4

22 22
1. Introduccin

Circuito de potencia
Inversores MT1

Designacin: P12B+
P = Phase
1 = Inversor del MT1
2 = Segundo inversor
B+ = IGBT positivo
Fase A Fase B Fase C

23 23
1. Introduccin

Ejercicio Circuito de potencia Inversores MT2

Designacin: .
P = ..
.. = ...
.. = ...........
Fase A Fase B Fase C
.. = IGBT ..

24 24
1. Introduccin

Ejercicio Anote el nombre y la funcin de los dispositivos mostrados:

Dispositivo Descripcin Funcionamiento


CMT
CMAF
LINKI
VAM1
VAM2
VAM3
VAM4
BM1I
BM2I
CM1
CM2
CM11A
CM12A
FDR
GRR
GDPC
F21A1
F21A2
CGBM1
CGBM2

25 25
1. Introduccin

CD CM

Fase C

Fase B

Fase A

Gabinete de Potencia

26 26
1. Introduccin
Ejercicio

--------- ---------

-----------

------------

-----------

Complete las designaciones

27 27
1. Introduccin

Ejercicio 1 2
10 11

1.
12
2............ 6
3
3............
4. 9

5. 7
4
6. 14

7.
13
8.
9. 8
5
10...
11..............
12..
13..
14...
15
15...

Complete las designaciones

28 28
1. Introduccin

Statex III Drives


Version 2,09
Camiones DC

Designacin del software DC

29 29
1. Introduccin

AC Invertex Drives
Version 22,00
Camiones AC

Designacin del software AC

30 30
1. Introduccin

Archivos de programa
GEOHVPTU_40

Ubicacin de los archivos del programa


31 31
2. Herramientas del OEM

OEM: Abreviatura del ingls Original Equipment Manufacturer,


en espaol Fabricante de Equipos Originales

Activar AC wConfig Version 2.00 (Rel 4.0)


32 32
2. Herramientas del OEM

mz30a

Los Password tienen niveles de acceso


mz30a no permite modificar la configuracin

Password
33 33
2. Herramientas del OEM

Pueden cargarse configuraciones OEM o archivos


conocidos de camin

View Configuration Files


34 34
2. Herramientas del OEM

Los archivos de otros camiones pueden


observarse en la pantalla

View Configuration Files


35 35
2. Herramientas del OEM

Escogemos la configuracin de un camin

Puede abrirse el archivo:


a) Activando la pestaa OK
b) Haciendo click en la pestaa
escogida

View Configuration Files


36 36
2. Herramientas del OEM

Se abre la ventana mostrada

Las modificaciones son


Privilegio OEM o del
representante

Configuration Utility (OEM Privilege)


37 37
2. Herramientas del OEM

Se observan las 10 opciones de configuracin

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

Configuration Utility (OEM Privilege)


38 38
2. Herramientas del OEM

Truck Configuration Screen

Caractersticas Caractersticas del motor Diesel


Rueda motorizada
Alternador
Gabinete de control
principal
Gabinete de
resistencias del Lmites del torque
retardo

En esta ventana no se pueden


realizar modificaciones

Truck Configuration (OEM Privilege)


39 39
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (1)

Identificacin del camin

Forma de cambiar valores

Las modificaciones son Privilegio OEM o del


representante

GE OEM Only
40 40
2. Herramientas del OEM
Set OEM Options (1) OEM Speed Option 1
Establece la velocidad a la que la salida digital # 6 (TCI) es
activada.
La seal de salida digital est destinada a ser conectada a
una luz externa para dar la indicacin de velocidad de camiones

OEM Speed Option 2


Establece la velocidad a la que la Salida digital # 6 (TCI) es
activada.
La seal de salida digital se puede utilizar para conducir otros
dispositivos OEM basados en la velocidad del motor.

Engine OEM Speed Option


Establece la velocidad a la que Salida digital # 22 (TCI) es activada.
La seal de salida digital se puede utilizar para conducir otros
dispositivos OEM basados en la velocidad del motor.

OEM Output FET Options


41 41
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (1)


Dump Body Up Speed Limit
Establece la velocidad lmite aplicada al camin mientras la tolva est arriba

Dump Body Up Speed Limit (With Override)


Establece la velocidad lmite aplicada al camin mientras la tolva est arriba y el pulsador
Override est presionado

Dump Body Up RETARD enable at Max Speed


Establece control total de la velocidad (Esfuerzo de modulacin de Propulsin y Retardo) a la
mxima velocidad tolva arriba
Si est deshabilitada, el Retardo no es automticamente aplicado, solo el esfuerzo de
propulsin es eliminado

Dump Body Up Speed Options


42 42
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (1)

External OEM Accel Inhibit Input Enabled


Establece la Lgica de Inhibicin de aceleracin OEM externa
Si la bandera es establecida en 1, la entrada digital PSC #16 es leda para
iniciar una inhibicin de aceleracin

Add-on Options
43 43
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Las modificaciones son Privilegio OEM


o del representante

Hardware Configuration Options


44 44
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Axle Box Sensor Type


Opcin de establecer cual tipo de sensor de presin est en el sistema
Establecer 1 si el sensor instalado es anlogo
Establecer 2 si el sensor instalado es digital
Sin la opcin puesta en ON, el sistema de propulsin no puede detectar una prdida de aire
de enfriamiento a los motores de traccin

Aux Blower Type


Opcin de establecer cual tipo de sistema de refrigeracin auxiliar est en el camin
Establecer a 0 si un sistema de inversor auxiliar est presente
Establecer a 1 si un sistema de blower de alternador (GTA-39, GTA-41) est presente
Establecer 2 si un blower hidrulico est presente

Hardware Configuration Options


45 45
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Engine Load Signal


Opcin para establecer que tipo de seal de carga de motor Diesel
Establecer a 0 si el sistema anlogo de 0 a 10 voltios est presente
Establecer a 1 si es usado el Engine Speed System
Establecer a 2 si la seal PWM est presente

Control Group Pressure Sensor


Opcin para establecer el uso de un sensor de presin de un Control Group Blower
Establecer a 0 si no est presente

RP Feedback Elimination Enabled

Hardware Configuration Options


46 46
2. Herramientas del OEM

Engine Cranking Protection Enabled


Establece la estrategia de proteccin del arranque del motor Diesel
Por ejemplo 30 segundos de tiempo de arranque mximo
Esta opcin solo debe establecerse en camiones con motores MTU o DDC
El motor Cummins QSK60 tiene una caracterstica pre-lube el cual requiere un tiempo
adicional y ocasionar que el arranque del motor quede fuera de tiempo

Set OEM Options (2)

RP1 Hold-In Strategy


La bandera indica cual estrategia RP1 Hold-In es usada
La caracterstica RP1 Hold-In reduce los ciclos durante el retardo y ayuda a prolongar la vida
del RP1 y el blower de parrillas GY-19

Protection Options
47 47
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Engine Warm-Up Mode Enabled


Establece el motor Diesel en modo de calentamiento

Engine Warm-Up Mode-Engine Speed


Establece la velocidad a usar durante el modo de calentamiento

Engine Warmup Options


48 48
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Enable DID Settable LINK ON Minimun Engine Speed


Opcin que permite ajustar la velocidad mnima del motor con el DC Link energizado a ser
ingresada via DID panel. Esto permite un ajuste individual del camin.
Esta opcin se entiende es para operaciones de altura donde los motores tienen bajos HP a
bajas revoluciones en situaciones como el asentamiento de motor

Mine Adjustable Speed Limit Enabled


Establece los lmites de sobre velocidad determinados por la mina

GE Lockout Option
Opcin especializada GE

Other Options
49 49
2. Herramientas del OEM

Set OEM Options (2)

Overload response
Opcin para establecer la respuesta del sistema de propulsin a un camin sobrecargado
0= No respuesta (Solo estadstica)
1= Limitacin de velocidad
2= No propulsin

Overload Input Sense


Indica el sentido de la entrada digital de sobrecarga
0= 0V Indica activo
1= 24V Indica activo

Overload Options
50 50
2. Herramientas del OEM

Engine Parameters

Engine Gross HP
Indica la clasificacin del motor Diesel instalado

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

Horsepower
51 51
2. Herramientas del OEM

Overspeeds Entry Screen

Velocidad mxima del camin


Descargado (MPH)
Cargado (MPH)
Sobrecargado (MPH)
Reversa (MPH)

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

Overspeeds
52 52
2. Herramientas del OEM

GE Product Service Data Screen

Identificacin del camin

Las modificaciones son Privilegio OEM


o del representante

Product Service Data


53 53
2. Herramientas del OEM

View Set Wheel Motor Types

La bandera indica el tipo de rueda motorizada

Las modificaciones son Privilegio OEM o


del representante

Set Wheel Motor Types (Komatsu)


54 54
2. Herramientas del OEM

Communication Daughterboard Settings

Tarjeta de comunicacin presente

Red CAN con el motor establecida

Red CAN con el OEM establecida

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

Communication
55 55
2. Herramientas del OEM

Diagnostic Information Display (DID) Settings

Modelo de hardware DID

Combinaciones de lenguaje disponibles

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

Display (DID)
56 56
2. Herramientas del OEM

Truck Builder Options

VHMS System Present


Opcin para indicar que el KMS VHMS est instalado en
el camin

Hydraulic Brake Cooling Outlet Monitor


Establece el monitoreo del terminal de salida de
temperatura de enfriamiento del freno hidrulico
en un camin 930E
Para establecer esta opcin deben ser instalados
una tarjeta 160 actualizada y un sensor hidrulico

Autonomous Mode
Opcin para configurar el sistema de control GE para
operacin autnoma en conjunto con equipamiento
provisto por el OEM

Las modificaciones son Privilegio OEM


o del representante

KAC Specific Options


57 57
2. Herramientas del OEM

Truck Builder Options

930E -3 SE Engine Speed Option


Opcin para ajustar la velocidad del motor Diesel
en sistemas de 3500HP para permitir refrigeracin
adicional (SE=Super Especial)

Una vez realizadas las revisiones y/o


modificaciones se cierra la opcin configurar

Las modificaciones son Privilegio


OEM o del representante

KAC Specific Options


58 58
2. Herramientas del OEM

Cuestionario

59 59
2. Herramientas del OEM

Cuestionario

60 60
2. Herramientas del OEM

Cuestionario

61 61
2. Herramientas del OEM

62 62
3. Instalacin del programa en el camin

Activar el Icono

63 63
3. Instalacin del programa en el camin

Activar
Program Panel

Colocar el password
Modo normal

64 64
3. Instalacin del programa en el camin

Select Objet File:


Programa a ser
Seleccionar Tarjeta
instalado en la CPU
17FB144
del camin

El nmero 1 indica
Select que no ha sido
Configuration File: seleccionado un
Archivo de archivo de
configuracin a configuracin
instalar

Click en
Browse

Comunicacin Deber buscarse el archivo de


configuracin

65 65
3. Instalacin del programa en el camin

Ubicacin del archivo:


GEOHVPTU_40
config_files
Calibraciones AC

Click en
Browse

Deber buscarse el archivo


de configuracin

66 66
Instalacin del programa en el camin

Al selecciona, el nombre del archivo seleccionado


aparecer como parte de la extensin

67 67
3. Instalacin del programa en el camin

No hay conexin

Se ejecutar una secuencia de


programacin de siete pasos Comenzar descarga
Begin Download

68 68
3. Instalacin del programa en el camin

Conexin exitosa

Done: Realizado Status


In Process: En proceso

Al llegar al ltimo paso se escuchar el accionamiento de contactores

Culminado el proceso aparecer un mensaje de xito.


Luego debe volverse al men principal

69 69
3. Instalacin del programa en el camin

Switch CP

El RESET no es siempre solicitado


Si lo es, deber abrirse el Interruptor CP del gabinete de control durante unos 30
segundos y luego volver a cerrarlo
Tambien puede abrirse y cerrarse el interruptor de arranque o partida (chapa)

70 70
3. Instalacin del programa en el camin

Hacer Click en Exit

71 71
3. Instalacin del programa en el camin

Click en Login to
wPTU Toolbox

En el men principal activar Login

La calibracin de pedales puede


hacerse desde el panel DID

Una vez instalado el programa:


1. Deben calibrarse pedales (TCI)
2. Grabar fecha (TCI)
3. Grabar nueva fecha de datos estadsticos (Si es nueva
tarjeta)(TCI)

72 72
3. Instalacin del programa en el camin
TCI

Calibracin de pedales

Activar Run PTU Calibration

Presionar sucesivamente los pedales de aceleracin y retardo

73 73
3. Instalacin del programa en el camin
TCI

Introducir ID del camin

Colocar la identificacin del camin


Puede hacerse desde el panel DID

74 74
3. Instalacin del programa en el camin
TCI

Resetear estados

Pueden reseterase los contadores


Ingresar Archivos
Resetear archivos individuales
Resetear datos estadsticos Mina

75 75
3. Instalacin del programa en el camin
TCI

Resetear estados

Opcin: Resetear archivos individuales

76 76
3. Instalacin del programa en el camin
TCI

Resetear estados

Opcin: Resetear datos estadsticos Mina

Una vez realizados las operaciones indicadas, cerrar ventanas

77 77
3. Instalacin del programa en el camin

Ejercicio Realice el procedimiento de instalacin de una configuracin conocida


en la medida que lo permita el estado desconectado al camin

78 78
4. Registro de la informacin estadstica
PSC TCI

La informacin de la operacin
del camin puede ser vista por
comunicacin con cualquiera de
las dos CPU: PSC - TCI

Cada CPU proporciona


diferentes opciones

*Los camiones 930E-1,2,3


tienen opciones GTO

79 79
4. Registro de la informacin estadstica
PSC TCI

Calibracin de pedales

Eventos TCI
Caja de carga

Test de capacitores
Seriales
Contadores
Perfiles
Eventos PSC
Test manual TCI
Trigger Data
Calibracin
Test manual PSC de gauge / meters

80 80
4. Registro de la informacin estadstica

Para descargar datos del camin debe activarse


la pestaa Consolidated Truck Data Save

81 81
4. Registro de la informacin estadstica

All Reports:
Todos los reportes. Archivo pesado. El tiempo de
descarga puede ser largo.

Event Summary List: Sumario de eventos.


No es un archivo pesado

Event Trigger Data:


Datos activados durante el evento

Event Data Packs:


Paquetes de datos de los eventos producidos

Seleccionar el tipo de reporte que se desea descargar

82 82
4. Registro de la informacin estadstica

Pueden descargarse
Data Packs especficos

Activar Begin

Seleccionar el tipo de reporte que se desea descargar

83 83
PSC
4. Registro de la informacin estadstica

Archivos:
PSC_DataPack_xx PTUDataFile
PSC_DataPack_Sum PTUDataFile
PSC_SummaryList PTUDataFile
PSC_Trigger_Data PTUDataFile

Ubicacin de los archivos

84 84
4. Registro de la informacin estadstica
TCI

Archivos:
TCI_DataPack_xx PTUDataFile
TCI_DataPack_Sum PTUDataFile
TCI_SummaryList PTUDataFile
TCI_Trigger_Data PTUDataFile

Archivos:
COUNTER_xxxxx PTU
COUNTER_xxxxx Excel
COUNTER_xxxxx Documento de texto
PROFILE_xxxxx PTU
PROFILE_xxxxx Excel
PROFILE_xxxxx Documento de texto
SERIAL_xxxxx PTU
SERIAL_xxxxx Excel
SERIAL_xxxxx Documento de texto

Ubicacin de los archivos


85 85
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Anlisis de los eventos


Desconectado del camin

Activar Replay

86 86
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Anlisis desconectado del camin

Por defecto se abre el archivo data_ac

Tambien se puede activar el Icono

87 87
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Observaremos los Data Packs

Abrir el archivo correspondiente

88 88
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Observaremos tambin:
El sumario de los paquetes de datos (DataPack_Sum.ptu)
El sumario de eventos (SummaryList.ptu)
Los datos guardados al momento del evento (Trigger_Data.ptu)

Abrir el archivo correspondiente

89 89
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Activar para abrir los cuatro


modos de pantalla

90 ventanas antes y 10 ventanas


despus del evento grabado

Los archivos Data Pack se pueden observar en cuatro modos de pantalla

90 90
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

El reseteo puede ser hecho:


Desde el software
Con el pulsador Override
Con el panel DID

# de Cdigo y sub.- Fecha y Fecha y


evento Nombre cdigo hora del hora del
del evento evento reset

Si se est conectado al camin, puede ingresarse al


evento almacenado haciendo Click en el mismo

El sumario de eventos permite observar los ltimos 300 ocurridos

91 91
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Cada Data_Pack contiene


Una sola pantalla, si el evento es repetido
100 pantallas, si el evento es nuevo o diferente al anterior
Hasta mas de 100 pantallas, en Trigger Data

Data_Pack

92 92
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

El nmero de ventanas
guardadas difiere en la pantalla
Trigger Data. Es una recopilacin
de eventos.

93 93
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Activar

PSC Data Pack-Real Time Data-Replay


PSC Data Pack-Serial Comm Data-Replay
PSC Data Pack-Analog Data-Replay
PSC Data Pack-Temperature Data-Replay Pantallas PSC

Cuando se almacena un
evento, se dispone de
cuatro tipos de pantalla
PSC
94 94
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Activar

PSC Trigger-Data-Replay
PSC Trigger-Serial Comm Data-Replay
PSC Trigger-Analog Data-Replay
PSC Trigger-Temperature Data-Replay Pantallas PSC

En Trigger Data se almacenan


tambin cuatro tipos de pantalla, tres
de ellas semejantes al Data Pack

95 95
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

TCI Data Pack-Real Time Data-Replay


TCI Data Pack-Serial Link Data-Replay
Pantallas TCI
TCI Data Pack-Analog Data-Replay

Abiertos desde PSC


Cuando se almacena un
evento, se dispone de
tres tipos de pantalla TCI

96 96
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

TCI Trigger Data-Replay


TCI Trigger-Serial Link Data-Replay
Pantallas TCI
TCI Trigger-Analog Data-Replay

Abiertos desde PSC


En Trigger Data se almacenan
tambin tres tipos de pantalla, dos de
ellas semejantes al Data Pack

97 97
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Ocurrido un evento es necesario abrir


el sumario de eventos
SummaryList y luego el Data Pantallas PSC
Pack correspondiente. En este caso
PSC

98 98
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

PSC Event Summary es un listado de


los EVENTOS almacenados en el
programa

Pantallas PSC

99 99
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

PSC Data Pack es un listado de los


Data Packs almacenados en el
programa

Pantallas PSC

100 100
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

Ocurrido un evento puede ser


necesario abrir tambien el sumario de
eventos SummaryList y luego el
Data Pack correspondiente del TCI

Pantallas TCI

Abiertos desde PSC

101 101
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

TCI Event Summary es un listado de


los eventos almacenados en el
programa

Pantallas TCI

Abiertos desde PSC

102 102
PSC
5. Recuperacin de la informacin estadstica

TCI Data Pack es un listado de los


Data Packs almacenados en el
programa

Pantallas TCI

Abiertos desde PSC

103 103
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Drive Status

Examinaremos
las opciones PSC

Drive Status

STATUS of DRIVE SYSTEM SCREEN - PSC

Esta pantalla es usada para observar un sumario rpido


de los parmetros clave del sistema de accionamiento

104 104
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Real Time Data

PSC - Real Time Data


Esta pantalla es usada para monitorear el estado de la propulsin del sistema.
Pueden ser monitoreados valores anlogos como temperaturas, voltajes, corrientes y HP.
Es revisado el estado de las entradas/salidas digitales como contactores y luces.
Pueden tambin ser revisados los modos del sistema y velocidades de rueda o del motor.
Esta pantalla es actualizada continuamente.
Esta pantalla de informacin puede ser congelada, guardada o graficada.
105 105
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

ambt: Ambient temperature sensor ENGCMD: Engine RPM command-from PSC to engine controller
AFSET: AFSE temperatura (1910RPM mximo-1050RPM en retardo)
PTEMP: Composite PSC temperature ENGSPD. Engine-alternator speed
GFAULT: Ground fault leakage current ENGLOAD: Engine load signal <4,5-5,5>
HPADJ: HP feedback adjustment

Analogs

PSC Real Time Data

AF-I: Alternator field current sensor BAT: Control battery voltage


LINKV: DC link voltage AFCURREF: Alternator field current reference
LINKI: DC link current A3PV: Alternator three phase voltage sensor
HPLINK: Horsepower fedback CHOP: Chopper module percent ON

Monitorea el estado y valor de las seales anlogas de dispositivos como sensores de corriente, voltaje,
temperatura, etc.

106 106
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSCMODE: Propulsion system mode (PROPEL,RETARD, COAST)


SUBSTATE: Test state machine state
PSCLINK: Link state machine state
ACCEL-SEL: Accel pedal request (0%-1%)
RETRD-SEL: Retard request (0%-1%)
DIR-SEL: Command direction from selector switch (FWD, NEUTRAL, REVERSE)
COMMLINK: Communication status between PSC and TCI

Speeds PSC Real Time Data

TRUCK SPEED: Average truck speed based on all 4 wheels


lfrpm: Left front wheel speed
rfrpm: Right front wheel speed
M1RPM: Traction motor 1 speed
M2RPM: Traction motor 2 speed
RETSPD: Retard speed control set speed

Monitorea diversas seales de sensores de velocidad y provee una indicacin de


velocidad de camin procesada

107 107
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

RP1FB: RP1 interlock. Simulated if FB elimination is


enabled
RP2FB: RP2 interlock. Simulated if FB elimination is
enabled
GFFB: Generator (alternator) contactor FB CNFB: CN interlock FB (Electronic panel)

KEYSW: Key switch input ESI1: Engine speed increase 1-for VHMS

Digital Inputs PSC Real Time Data

CPSFB: Control power relay FB BRAKEON: Service brake applied


GFNCO: Generator field contactor switch not cutout OEMACCINH: External OEM accel inhibit- if wired
CNX: Connector X interlock FB AUTON: Autonomous node request
PSOK: FH41 Power supply OK ESI2:Engine speed increase 2-for VHMS

Monitorea el estado de las seales discretas al PSC tales como sensores de posicin de
contactores, continuidad de conector electrnico, etc.

108 108
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

RP1: RP1 Retarding contactor command FORT: The truck is physically moving in the
forward direction
RP2: RP2 Retarding contactor command
REVT: The truck is physically moving in the
GFR: Generator (alternator) field relay command
reverse direction
GF: Generator (alternator) field contactor command
SCR3: AFSE panels SCR3 is commanded on
CPRL: Control power relay command

PSC Real Time Data


Digital Outputs

GD1E: GDPS enable (inverter 1) TEST: System in TEST mode

GD2E: GDPS enable (inverter 2) REST: System in REST mode

CMCTL: Chopper module control AFSE: AFSE enable command


signal. Inverter#2 has control SYSRUN: System software is running
SYSFLT: A system fault is active

Monitorea el estado de seales de salida discretas desde el PSC como comandos para contactores,
seales de establecimiento de paneles (GD1E, AFSE), control de luces indicadoras, etc.

109 109
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

accinh: Accel (Propel mode). Inhibit restriction is forin: Forward request from direction handle
active
revin: Reverse request from direction handle
restreq: Rest mode request input
rsc: Retard speed control switch on
engstop: Engine stop request signal
splim: TCI Event speed limit restriction
midpayld: Mid payload indication signal from PLM
engwarn: Engine warning signal from engine
datastore: Data store request controller
inv1did: Inverter 1 cutout request from DID panel inv2did: Inverter 2 cutout request from DID panel
reset-ovrd: Reset events-Dump override switch bodydwn: Dump body is down
prkbrksw: Parking brake request switch

PSC Real Time Data


Serial from TCI

Monitorea el estado de las seales discretas recibidas por el PSC desde el TCI sobre el PSC-TCI
serial link.

110 110
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

NORETARD: No retarding or propel allowed, DC link discharged


NOPROPEL: No propel effort allowed. Retardig still available
SPDLIMIT: Speed limit event restriction. Truck speed is limited
RTRDCONT: Retarding system at continous rating Serial to TCI
WSLIDE1: Wheel slide correction is active
WSLIDE2: Wheel slide correction is active
SCACTIVE: Speed control is active
PSC Real Time Data
AUTONOM: Autonomous is active

INV1DIS: Inverter 1 disabled from Running


INV2DIS: Inverter 2 disabled from Running
LINKON: DC Link voltage is present
LIMPOK: Limp home mode ( 1-inverter / wheel motor) is active
WSPIN1: Wheel 1 slip conection is active
WSPIN2: Wheel 2 slip conection is active
ENG_RP: Engine speed raised and RP1 contactor closed event restrict

Monitorea el estado de las seales discretas provistas por el PSC al TCI sobre el PSC-TCI
serial link.
111 111
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

tqcmd1: Torque command to inverter #1


tqcmd2: Torque command to inverter #2
trqfb1: Motor torque FB from inverter #1
trqfb2: Motor torque FB from inverter #2
I1LV: Link voltage measured by inverter #1
I2LV: Link voltage measured by inverter #2
PSC Real Time Data

pwr1: Power FB from inverter #1


Inverters pwr2: Power FB from inverter #2
mode1: Operating mode of inverter (PWM, PATTERN, SQUARE WAVE)
mode2: Operating mode of inverter (PWM, PATTERN, SQUARE WAVE)
test: VI test state of inverter #1
test: VI test state of inverter #2

Monitorea el estado de varias seales relativas a la operacin del inversor incluidos el status run,
comando de torque, feedback del torque, etc.

112 112
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Serial Link Data

PSC - Serial Link Data


Esta pantalla muestra los datos que han pasado entre PSC y
TCI va el link RS-422

113 113
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

accinh: Accel inhibit restriction- Propel not allowed fullpay: Full payload signal
restsw: Rest switch- REST mode is requested forin: Forward request from selector switch
engstop: Engine stop requested rsc: RSC request
prkbrksw: Park brake switch input inv2did: Inverter cutout request from DID panel
prkbrkoff: Parking brake is released when this output
is energized
PSC Serial Link Data
warmup: Engine warmup mode request

bodydown: Body down signal revin: Reverse request from selector switch
midpay: Mid payload signal-Truck is 70 percent loaded pc_cal: Pedal calibration in progress
spdlim: Speed limit restriction
datastore: Datapack store command
ldbr: Load box test request from DID panel /
capr: Capacitance test request from DID panel
inv1did: Inverter cutout request from DID panel

114 114
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

ambtemp: Ambient temperature


PSC Serial Link Data
barop: Barometric pressure sensor
potref: Pedal pot reference
apinh: Accel pedal input

retspd: RSC pot setting


driver id: Optional driver ID

115 115
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Serial Link Data

SUPSDWN: Startup-Shutdown mode


REST: REST mode is active
TEST: TEST mode is active
INVTEST: Inverter test mode is active
READY: Ready mode is active
WSLIDE1: Wheel slide correction is active on wheel 1
WSLIDE2: Wheel slide correction is active on wheel 2
WSPIN1: Wheel spin correction is active on wheel 1
WSPIN2: Wheel spin correction is active on wheel 2
PCCALOK: PSC pedal calibration has completed OK

116 116
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Serial Link Data

LINKON: DC Link is energized


PROPEL: Propel mode is active
RETARD: Retard mode is active
BRAKES: Service brakes are applied
RP1: RP1 Retarding contactor is commanded closed
RP2: RP2 Retarding contactor is commanded closed
SPDOVRID: Propel speed override is active-truck at max speed
SYSRUNLT: System software is running
PC_RET: Retard pedals need calibration due to out of range cal

117 117
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Serial Link Data

NORETARD: No retarding or propel is allowed


NOPROPEL: No propel effort is allowed
SELFLOAD: Selfload-loadbox mode is active
RTRDCONT: Retarding system at continuous rating
FORWARD: The forward direction is commanded
REVERSE: Reverse is commanded
SPDLIMIT: A speed limit restriction is active
SYSEVENT: A non-restrictive event is active
PC_HP: Retard pedals need calibration due full HP not achieved

118 118
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Serial Link Data

CPRL: CPR is energized


GD1E: GDPS #1 is enabled
GD2E: GDPS #2 is enabled
AFSE: The AFSE is enabled
GF: The GF contactor is commanded closed
GFR: The GFR relay is commanded closed
CMCTL: Chopper module control is switched to inverter #2
LIMPOK: Limp mode (1 inverter) is active
CAPTEST: Capacitance test is active

119 119
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Serial Link Data

AUTON: Autonomous mode is active


CAPCP: Capacitance test is complete
VITEST: Startup inverter VI test is active
INV1DIS: Inverter 1 disable restriction
INV2DIS: Inverter 2 disable restriction
ENG_RP: Restriction causing engine speed increase and RP1 closure
KEY_CPS: Keyswitch and CPS input are present
OEMACCINH: External OEM Accel inhibit signal

120 120
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Serial Link Data


TRUCKSPD: Average truck speed
M1SPEED: Motor 1 speed
M2SPEED: Motor 2 speed
PSCTEMP: PSC composite temperature
TRQFB1: Inverter #1 torque FB
TRQFB2: Inverter #2 torque FB
LINKI: DC Link current sensor
LINKV: DC Link voltage
ENGSPD: Engine speed sensor

121 121
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Analog Inputs

PSC - Analog Inputs


Esta pantalla permite al usuario monitorear los canales de entrada analgicos y la
frecuencia del PSC.
El PSC convierte hasta 32 canales de entrada de las tarjetas FB143 o FB173. El PSC emplea
estos valores para el control del sistema.

122 122
PSC
6. Monitoreo en tiempo real
PSC Analog Inputs

GROUNDFAULT: Ground fault leakage current


ALTFAMPS: Alternator field current
ALTFVOLTS: Alternator field voltage
Alt VA to GND: Alternator VAC to ground
A3PVOLT: Alternator three phase voltage
LINKV: DC Link voltage
LINKI: Dc Link current
LINKV-POS: DC Link voltage to positive ground
RETARD PEDAL: Retard pedal input voltage
RETARD LEVER: Retard lever input voltage
ENGINE LOAD: Engine load signal voltage or PWM percent
ENGINE SPEED: Engine-alternator speed sensor

123 123
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Analog Inputs

BATT VOLT: Truck battery (control) voltage


VOLTS 24P: +24 volt Power supply voltage
VOLTS 24N: -24 volt Power supply voltage
VOLTS 15P: +15 volt Power supply voltage
VOLTS 15N: -15 volt Power supply voltage
VOLTS 5P: +5 volt Power supply voltage
B1_VOLTS: Grid blower 1 voltage
B1_AMPS: Grid blower 1 motor current
B2_AMPS: Grid blower 2 motor current
GROUND: Electronics card ground
GAINCHK: Electronics card gain
FDIODE DET: Failed diode detection number
CUSTOM 1: PSC Custom datapack variable
CUSTOM 2: PSC Custom datapack variable
CUSTOM 3: (no aplica)

124 124
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Temperaturas

Clculo

PSC - Temperatures
Esta pantalla muestra los valores corrientes de temperatura
de todos los parmetros clave del sistema.
La informacin proviene de sensores o hecha por clculos

125 125
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

FB173 Card Data

FB173 Card Data


FB173 ANALOG / FREQUENCY IO SCREEN
Esta pantalla muestra los elementos clave de la tarjeta
FB173, incluyendo la versin del software.

126 126
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Inverter BBRAM Data

Refuerzo de batera RAM

BBRAM=Battery Boost Random Acces Memory

127 127
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Ready Logic

No debe estar en caja de carga o test


de capacitores

Ready Mode
READY MODE LOGIC PSC
Esta pantalla es usada para mostrar los pasos y las condiciones necesarias
para ingresar al modo READY.
Siga la secuencia para determinar porqu el sistema no est en modo READY.
Son diagramas ladder a tiempo real (otras versiones)

128 128
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PROPEL Logic

Siga la secuencia

Propel Logic
ACCEL MODE LOGIC SCREEN - PSC
Esta pantalla es empleada para mostrar los pasos y las condiciones necesarias
para ingresar al modo PROPEL.
Siga la secuencia desde READY hasta alcanzar el modo PROPEL

129 129
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

RETARD Logic

Siga la secuencia

Retard Mode
RETARD MODE LOGIC - PSC.
Esta pantalla es empleada para mostrar los pasos y las
condiciones necesarias para ingresar al modo RETARD.
Siga la secuencia para determinar porqu el sistema no
est en el modo RETARD.

130 130
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Drive Status

PSC Analog Outputs

ANALOG OUTPUTS - PSC

Esta pantalla es empleada para configurar los puntos de prueba de las salidas analgicas PSC
Parameter Value: es el valor bruto en unidades de ingeniera.
Full Scale: Es el mximo valor a ser medido
Offset: Permite el ajuste al valor DAC
DAC Value es el valor de conversin Digital/Analgico. Este es computado desde el PARAMETER
VALUE+OFFSET dividido por el valor FULL SCALE . Valores usuales estan entre -10 y +10 voltios.

131 131
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Analog Outputs

FB173 Analog Outputs

FB173 ANALOG OUTPUT SCREEN - PSC

La tarjeta FB173 contiene 4 salidas anlogas que pueden ser programadas como parmetros de
salidas analgicas o ser configuradas como 4 variables predeterminadas de la tarjeta FB173.
Las salidas de la tarjeta FB173 estn dirigidas a los 25 pines del conector en la tarjeta.

132 132
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC SW Versions

PSC SW Versions

SOFTWARE VERSIONS - PSC

Esta pantalla muestra las versiones de software de los siguientes Items


-PSC
-Inverter 1
-Inverter 2
-Tarjeta FB173 (si est equipada)

133 133
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Datalog Setup

PSC Datalogger Setup


DATALOG SETUP SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para seleccionar hasta 32 variables las cuales sern vistas o grabadas ms
tarde. La frecuencia de grabacin puede ser tambin escogida aqu.

134 134
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Permite graficar datos Datalog Setup

Se usa 100ms 38400baudios

PSC Datalogger Setup


DATALOG SETUP SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para seleccionar hasta 32 variables las cuales sern vistas o grabadas ms
tarde. La frecuencia de grabacin puede ser tambin escogida aqu.

135 135
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Self Load Engine Test

Self Load Engine Test


SELF LOAD ENGINE SCREEN - PSC
Esta pantalla monitorea el sistema de propulsin mientras este se encuentre en el modo SELFLOAD o
LOADBOX.
El modo LOADBOX permite al sistema aplicar a plena carga el motor Diesel sin emplear los inversores o
ruedas motorizadas. Los HP producidos desde el alternador son disipados como calor en las grillas.
Esta pantalla puede ser usada para requerir el modo LOADBOX. El panel DID tambin puede ser
empleado.

136 136
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Temperatures

Temperatures
THERMAL TESTING SCREEN - PSC
Esta pantalla es una pantalla de prueba adicional de ingeniera la cual muestra los valores de
calibracin de todos los componentes del sistema de accionamiento (Drive System)

137 137
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Capacitance Test

Capacitance Test
LINK CAPACITANCE SCREEN - PSC
Esta pantalla muestra los datos relevantes para la prueba de capacidad de las barras link
La prueba de capacitancia est programada para ejecutarse una vez cada 24 horas cuando las
condiciones lo permiten.
Esto toma aproximadamente 15 segundos para correr en los Grupos KG498 o 4 segundos en todos
los dems grupos y esta previsto justo despus un test VI (Voltaje/corriente) si es necesario
Los eventos PSC 70, 71, y 72 pueden ser desencadenados basados en el valor final de la
capacitancia DC link.

138 138
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Capacitance Test

El ultimo Test data muestra:


-El valor calculado de capacidad durante el ultimo test
-El nivel del voltaje del link cuando el test comienza
-El nivel del voltaje del link cuando el test termina
-El tiempo que tom para completar el Test
-Si el test est corriendo ahora

139 139
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Capacitance Test

El Test Data Total muestra


-----------------------------------------
-El valor filtrado de la capacitancia del link, basada en los ltimos 10 test.
-El nmero de test el cual hace el valor total, Maximo 10.
-El estado corriente del estado de la mquina del test de capacitancia
*WAIT_FOR_COND-Esperando para que todas las condiciones estn presentes al iniciar el test
* SET_LINKV_INIT Establecer el voltaje Link a 1200 Vdc
WAIT_INIT_DECAY Espera por la decadencia final antes de comenzar el test
* START_TEST Guarda el voltaje link y arranca el temporizador

140 140
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Capacitance Test

* * WAIT_TEST_COMPL Espera que el voltaje link decaiga por el test delta


* TEST_ABORTED Condiciones ocasionaron abortar el test
* TEST_ERROR El test no se cumpli satisfactoriamente
* CALC_RESULT - Test Completo, calculando resultado
* DELAY Tiempo de espera entre test
* SET ENG SPEED - Set Engine Speed al valor inicial para forzar el test
* MIN DELAY - Minimum demora entre test
El tiempo en horas desde el ultimo test.
Los General Data incluye los datos relevantes usualmente encontrados en la pantalla Real Time Screen

141 141
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Inverter VI Test Data

Aplicable en la Versin
para GTO 320tn

142 142
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Event Summary

PSC Event Summary

EVENT SUMMARY SCREEN - PSC


Esta pantalla muestra la cola de los eventos guardados en el PSC.
Cada evento guardado muestra sus ID, subID, Occur Date y Reset Date.
La tabla de eventos puede ser ordenada usando las columnas.

143 143
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Trigger Data

Muestra una sola pantalla en tiempo real del evento en


diferentes ventanas (F3-F4)

144 144
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Muestra una sola pantalla en tiempo real del evento en


diferentes ventanas (F3-F4)

PSC Trigger Data

EVENT TRIGGER REALTIME SCREEN - PSC

See PSC REAL TIME SCREEN


PSC - Real Time Data
REAL TIME DATA SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para monitorear el estado del sistema de propulsin.
Valores anlogos como temperaturas, voltajes, corrientes y HP pueden ser monitoreados.
El estado de las entradas / salidas digitales, como contactores y y luces puede ser revisado.
Modos del sistema y velocidades de rueda y motor pueden tambin ser revisados.
La pantalla es actualizada continuamente.
La pantalla de informacin puede ser congelada guardada o graficada.

145 145
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

ambt: Ambient Temperature Sensor AF-I: Alternator Field Current Sensor


AFSET: AFSE Temperature LINKV: DC Link Voltage
PTEMP: Composite PSC Temperature LINKI: DC Link Current
GFAULT: Ground Fault Leakage Current HPLINK: Horsepower feedback

146 146
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

ENGCMD: Engine RPM Command-from BAT: Control Battery Voltage


PSC to engine controller
AFCURREF: Alternator Field Current
ENGSPD: Engine-Alternator Speed Reference
ENGLOAD: Engine Load Signal A3PV: Alternator three phase voltage
sensor
HPADJ: HP Feedback adjustement
CHOP: Chopper module percent ON

147 147
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

PSCMODE: Propulsion System Mode TRUCK SPEED: Average Truck Speed


based on all 4 wheels
SUBSTATE: Test State Machine State
lfrpm: Left front wheel speed
PSCLINK: Link State Machine State
rfrpm: Right front wheel speed
ACCEL-SEL: Accel Pedal Request
M1RPM: Traction Motor 1 Speed
RETRD-SEL: Retard Request
M2RPM: Traction Motor 2 Speed
DIR-SEL: Command Direction from selector
switch RETSPD: Retard Speed
COMMLINK: Communiction Status between
PSC and TCI

148 148
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

RP1FB: RP1 interlock Simulated if FB CNFB: CN interlock FB (Electronic Panel)


Elimination is enabled
ESI1: Engine speed increase 1-for VHMS
RP2FB: RP2 interlock Simulated if FB
BRAKEON: Service Brakes Applied
Elimination is enabled
OEMACCINH: External OEM Accel inhibit-if
GFFB: Generator 8alternator) Contactor FB
wired
KEYSW: Keyswitch input
AUTON: Autonomous Mode Request
CPSFB: Control Power Relay FB
ESI2: Engine speed increase 2-for VHMS
GFNCO: Generator Field Contactor Switch
Not cutout
CNX: Connector x interlock FB
PSOK: FH41 Power Supply OK

149 149
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

RP1: RP1 Retarding Contactor Command


RP2: RP1 Retarding Contactor Command
GFR: Generator (alternator) Field Relay
Command SYSRUN: System Software is Running
GF: Generator (alternator) Field Contactor SYSFLT: A System Fault is Active
Command
FORT: The truck is physically moving in the
CMCTL: Chopper Module Control Signal, forward direction
Inverter #2 has control
REVT: The truck is physically moving in the
TEST: System Test Mode reverse direction
REST: System Rest Mode SCR3: AFSE panels SCR3 is commanded
AFSE: AFSE Enable command ON

150 150
PSC-Trigger Data-Replay 6. Monitoreo en tiempo real
forin: Forward Request from direction handle
revin: Reverse Request signal from direction handle
rsc: RSC switch ON
splim: TCI Event Speed Limit Restriction
engwarn: Engine warning signal from Engine Controller
inv2did: Inverter 2 cutout Request from DID panel
bodydwn: Dump Body is down

accinh: Accel (Propel Mode) Inhibit Restriction is Active


restreq: Rest Mode Request Input
engstop: Engine Stop Request Signal
midpayld: Mid Payload Signal from PLM (70% load)
fullpayld: Full Payload Indication Signal from PLM
datastore: Data Store Request
inv1did: Inverter 1 cutout request from DID panel TCI
reset-ovrd: Reset Events-Dump Body Override Switch
prkbrksw: Parking Brake Request Switch

151 151
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real
INV1DIS: Inverter 1 Disabled from running
INV2DIS: Inverter 2 Disabled from running
LINKON: DC Link voltage is present
LIMPOK: Limp Home mode (1-inverter / wheelmotor)
WSPIN1: Wheel 1 slip correction is active
WSPIN2: Wheel 2 slip correction is active
ENG_RP: Engine Speed Raised and RP1 Contactor
Closed Event Restric

NORETARD: No retarding or propel allowed, DC Link discharged


NOPROPEL. No propel effort allowed. Retarding Still available
SPDLIMIT: Speed Limit Event Restriction. Truck speed is limited
RTRDCONT: Retarding System at continous rating
WSLIDE1: Wheel slide correction at continous rating
WSLIDE2: Wheel slide correction at continous rating
SCACTIVE: Speed Control is active
AUTONOM: Autonomous Mode is active

152 152
PSC-Trigger Data-Replay
6. Monitoreo en tiempo real

tqcmd1: Torque command to inverter#1


tqcmd2: Torque command to inverter#2
trqfb1: Motor torque FB from inverter #1
trqfb2: Motor torque FB from inverter #2
I1LV: Link voltage measured by inverter #1
I2LV: Link voltage measured by inverter #2
pwr1: Power FB from inverter #1
pwr2: Power FB from inverter #2
mode1: Operating Mode of Inverter (PWM, Patterns, Square Wave)
mode2: Operating Mode of Inverter (PWM, Patterns, Square Wave)
test: Test state of inverter #1
test: Test state of inverter #2

153 153
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Data Packs

Mximo nmero de eventos guardados 300

Cada evento es almacenado en 100Frames (pantallas)


90 antes del evento
10 despus del evento
Tiempo entre ventanas 0,03-0,07s

154 154
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Reset PSC Events

Reset de eventos

El Reseteo debe considerarse con prudencia si existen fallas en el camin

155 155
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Erase PSC Events

Borrado de eventos

El borrado de eventos puede afectar a las


tareas propias de las reas de operaciones o mantenimiento

156 156
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Set Time and Date

Set Time and Date


SET TIME
Esta pantalla es usada para ajustar el reloj del Real Time de los controladores
PSC y TCI. Ingresar el tiempo deseado y escoger UPDATE
NOTA: El TCI es el reloj maestro y actualizar peridicamente el reloj del PSC. El
usuario puede ajustar el reloj del PSC usando esta pantalla pero esta puede ser
potencialmente anulada por el TCI.
NOTA 2: Tambin existen disposiciones para el sistema DISPATCH ajuste el
tiempo del TCI, (y por tanto el tiempo PSC). Tome referencias de su aplicacin
local para ver si el sistema DISPATCH esta estableciendo el tiempo del sistema.

157 157
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

Event & Parameter Descriptions

Los eventos estn separados:


PSC, TCI, Inversores y
parmetros DID

Descripcin de eventos y parmetros

158 158
PSC
Descripcin de eventos y parmetros 6. Monitoreo en tiempo real

PSC Events

159 159
PSC
Descripcin de eventos y parmetros 6. Monitoreo en tiempo real

TCI Events

160 160
PSC
Descripcin de eventos y parmetros 6. Monitoreo en tiempo real

Inverter Event List

161 161
PSC
Descripcin de eventos y parmetros 6. Monitoreo en tiempo real

TCI DID Parameter List

162 162
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Manual Test

PSC Manual Test


MANUAL TEST SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del PSC.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de
parqueo en ON.
Seleccionar y cambiar cada una de las salidas digitales al estado deseado.

163 163
PSC
6. Monitoreo en tiempo real

PSC Manual Test

PSC Manual Test


MANUAL TEST SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del PSC.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de
parqueo en ON.
Seleccionar y cambiar cada una de las salidas digitales al estado deseado.

164 164
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Drive Status

Examinaremos ahora
las opciones del TCI

Drive Status
STATUS of DRIVE SYSTEM SCREEN - PSC
Esta pantalla es usada para mostrar un sumario rpido de los parmetros clave del sistema de
accionamiento

165 165
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Real Time Data

TCI Real Time Data


REAL TIME SCREEN - TCI
La pantalla TCI Real Time Data muestra informacin del sistema que es pertinente al panel TCI.
Son mostrados datos clave entrada/ salida como: entradas anlogas, salidas anlogas, entradas
digitales, salidas digitales y frecuencia de las entradas.
Tambin muestra valores calculados del sistema como HP y valores de temperatura.

166 166
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Data Pack-Real Time Data

Pantalla similar a TCI Trigger Data


Ejemplo

167 167
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Data

TCI Serial Data


Serial Link Data Help - TCI
El TCI Serial link (TCI <-> PSC link) muestra los datos que se transfieren entre
las tarjetas TCI y PSC.

168 168
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

Ejemplo

169 169
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

ACCINH: Accel Inhibit Signal


RESTSW: Rest Request Switch
ENGSTOP: Engine Stop Request
PRKBRKSW: Parking Brake Switch Request
PRKBRKOFF: Parking Brake OFF (Brake Released)
WARM-UP: Engine Warm-up Mode Request

170 170
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

BODYDWN: Dump Body Down


MIDP: Mid-payload
SPDLIM: TCI Event Speed Limit Restriction
DATASTORE: Dtapack store request
LDBR: Load box Request-From DID CAPR: Capacitance Test Request-From DID
INV1DID: Inverter 1 Cutout from DID panel

171 171
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

FULLP: Full payload


FOR: Forward direction request REV: Reverse direction request
RSC: RSC input
INV2DID: Inverter 2 Cutout from DID panel
PC_CAL: Pedal calibration in progress
OLOAD: Overload truck

172 172
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

AMBTEMP: Ambient temperature


BAROP: Barometric pressure
POTREF: Pot Reference
APEDIN: AccelPedal Input Request
RETSPD: Retard Speed Control Percent
IDLERPM: Idle RPM Request-based on hydraulic temp
DRIVER ID: Driver ID field

173 173
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

supsdwn: Startup Shutdown State


rest: Rest mode is active
test: Test mode is active
invtest: Inverter test state is active
ready: Ready mode is active
wslide1/2: Wheel slide conection is active 1 / 2
wspin1/2: Wheel spin connection is active 1 / 2
pc_ok: PSC pedal calibration completed OK

174 174
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

linkon: DC Link on
propel: Propel mode is active
retard: Retard mode is active
brakes: Service brakes are applied
rp1/rp2: Contactor is closed
spdlimit: Speed limit
sysrunlt: System software is running
pc_ret: Retard Pedal Calibration needed due to out of range

175 175
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

noretard: No retard mode allowed


nopropel: No propel mode is allowed
selfload: Selfload-load box is active
rtrdcont: Retard speed control is active
forward: Forward mode is requested
reverse: Reverse mode is active
spdlimit: Speed limit restriction is active
sysevent: A system event, non-restrictive is active
pc_hp: Pedal calibration needed due to full HP not achieved

176 176
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

cprl: Control power relay picked up


afse: AFSE Enabled
gf: GF contactor is closed
gfr: GFR Relay is closed
cmctl: Chopper module controlis switched to inverter 2
limpok: The limp mode is active
captst: Capacitance test is running

177 177
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

capcp: Capacitance test complete


vitest: VI test is active
inv1ds/inv2ds: Inverter1/2 disable restriction
eng_rp: Engine speed and RP restriction
keyswcps: Keyswitch and CPS input are present
oemaccinh: External OEM Accel Inhibit

178 178
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

median: Median temp from sensors


m1speed / m2speed: Motor 1/2 Speed
psctemp: PSC Composite temperature
trqfb1 / trqfb2: Inverter 1/2 Torque FB
linki: DC Link current
linkv: DC Link voltage
engspd: Engine speed
capac: DC Link Capacitance

179 179
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial Link Data

trckspd: Truck speed


hpelec: HP FB electric
gflt: Ground faul leakage current
hpadj: HP adjustement
nhp: Alternator input HP
load: Engine load signal

180 180
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Analog Input

TCI Analog Inputs

ANALOG INPUT DATA - TCI


Muestra valores de los canales anlogos de entrada del TCI

181 181
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Analog Data

Ejemplo

182 182
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Analog Data

POTREF: Pedal Pot Reference CONTROL BATT: Truck Control Battery Voltage
ACCEL PEDAL: Accel Pedal Voltage +5V POSITIVE: +5V Computer Supply
RSC POT: RSC Voltage 15V POSITIVE: +15Vdc Power Supply
AMBT: Ambient Temp Sensor Voltage 15V NEGATIVE: -15V dc Power Supply
AMBP: Ambient Barometric Pressure GROUND: Electronics card Ground
GAIN CHECK: Electronics card Gain

183 183
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Temperatures

Temperatures
THERMAL TESTING SCREEN - PSC
Esta pantalla es una pantalla de prueba adicional de ingeniera la cual muestra los valores de
calibracin de todos los componentes del sistema de accionamiento (Drive System)

184 184
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Accel Inhibit Logic

Accel Inhibit Logic


ACCEL INHIBIT LOGIC SCREEN TCI
Esta pantalla es usada para determinar la causa del ACCEL INHIBIT seal esta que es generada por el TCI.
Un camino resaltado al ACCINH indica la causa.
COMMLINK- Indica que el Link entre PSC y TCI es correcto
#bodydown-Indica si la tolva No est abajo
ENGWARN-Indica si la alarma de motor est presente

185 185
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Accel Inhibit Logic

ENGSTOP-Indica si la seal ENGINE RUN est perdida


Engspd<300-Indica si el motor no est en funcionamiento
LOADBRAKE-(if equipped) Indica si el freno de traba (loadbrake) est aplicado
TCI ADDITIONAL-Indica si uno de los eventos adicionales del TCI est causando un NO_PROPEL que se
activa.
Los eventos estn listados en la columna de la derecha
Es un ladder a tiempo real que muestra las funciones necesarias y operaciones del sistema de propulsin
que deben ocurrir en orden para inhibir la propulsin.

186 186
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Analog Outputs

Configuracin de los parmetros anlogos

187 187
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI SW Versions

Versin del software

188 188
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Datalog Setup

TCI Datalog Setup


DATALOGGER SCREEN - TCI
Esta pantalla es usada para ver los valores de hasta 32 variables
Escoger las variables que sern almacenadas, resaltar cada una de los campos deseados
Para empezar el almacenamiento, salir del Wptu Toolbox y seleccionar Start Datalogger del
men START.

189 189
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Pedal Calibration

Calibracin de pedales

190 190
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Set Truck ID

Setear Identificacin del camin

191 191
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Event Summary

TCI Event Summary, visible cuando


se est conectado al camin

TCI Event Summary


EVENT SUMMARY SCREEN - TCI
Esta pantalla muestra la cola de eventos almacenados en el TCI. Cada evento almacenado muestra
sus ID, subID, Occur Date y Reset Date.
La tabla de eventos pueden ser ordenados usando las columnas oferta combo. Su propsito
principal es para el ensayo 8testing).

192 192
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data

TCI Trigger Data


TCI Real Time Data
La pantalla TCI Real Time Data muestra la informacin del sistema que es pertinente al panel TCI.
Son mostrados datos clave entrada/ salida como: entradas anlogas, salidas anlogas, entradas
digitales, salidas digitales y frecuencia de las entradas.
Tambin muestra valores calculados del sistema como HP y valores de temperatura.

193 193
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

194 194
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

AMBT: Ambient Temperature


HYBKT: Hydraulic Brake Temperature
gfault: Ground Fault Leakage Current
POTREF: Pot Reference Voltage (Voltage feed to pedals)
CTRLBAT: Control Battery Voltage
CRNKBAT: Cranking Battery Voltage
ACCPDL: Accel Pedal Pot Voltage
RSCSPD: Retard Speed Control Voltage

195 195
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

BAROP: Barometric Pressure Sensor reading


hpadj: Horsepower adjust value
nhp: Net Horsepower FB at the input to the alternator
engspd: Engine-alternator Speed Sensor
inv1tqfb: Inverter 1 Torque FB
inv2tqfb: Inverter 2 Torque FB
linkv: DC Link Voltage
linki: DC Link Current
propt: Composite PSC Temperature

196 196
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

pscmode: Propulsion System State


COMMLINK: Status of PSC-TCI Communication Link
TRUCK SPEED: Average truck speed from all 4 wheels
m1rpm: Traction Motor 1 RPM
m2rpm: Traction Motor 2 RPM

197 197
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

ENGSTRTREQ: Engine Start Request


ENGCAUTION: Engine Caution Light-from engine controller
CONTROLON: Control power ON
WARM-UP
ENGWARN: Engine Warning Signal-from engine controller
ENGKILL: Engine Kill (cutoff) Switch
BODYDOWN: Dump body is down
STARTERFAIL
RESTSW: Rest Mode Request Switch
REVREQ: Reverse direction Request-from selector handle
FORREQ: Forward direction Request-from selector handle
CNTRLP: Control Power Pressure OK-if installed

198 198
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

PRKBRKSW: Parking Brake Request Switch


PRKBRKFDBK: Parking Brake FB Switch
RSC: RSC Control Switch
MIDPAYLD: Mid Level PL Signal
FULLPAYLD: Full PL Signal
OVERPAYLD: Overload PL Indication
RESET: Dump override-Reset event switch
LAMPTEST: Lamp test request switch
DATASTORE: Request PSC to store a datapack
AXLEP: Axle box Pressure Sensor (digital)

199 199
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

ENGCRANK: Engine Cranking Output


ENGCRNK2: Engine Cranking Output (OK)
PRKBRKOFF: Indicates Parking Brake Off
LINKONLT: DC Link is energized
SPD1 / SPD2: Speed Setting 1 / 2 Output is active

200 200
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

EV20PREW: Event 20 Pre Warning Light


NORETARDLT: No Retard or Propel allowed light
NOPROPELLT: No Propel allowed
PSCNOTRDY: PSCnot ready light is active
RESTLT: Rest mode ligth is active
REDUCELT: Reduced Propel Retard Effort only 1 inverter active
RTRDCONTLT: Retard Continous Light

201 201
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

ENGSPDSET: Engine Speed Setting


REVERSELT: Reverse mode light is active
RETARDXLT: The external retarding light is ON
RETARDLT: Retard mode light is active
TEMPWARNLT: PSC Composite Temperature is at its limit
PSCWARNLT: PSC Warning-Speed limit light
BATTCHRGR: Battery Voltage is out of range while engine is running

202 202
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay

LBXRQ: Load Mode Request input (from DID)


FORIN: Forward Mode Request
REVIN: Reverse Mode Request
SPDLIM: Speed Limit Restriction (from TCI Event)
RSC: RSC input request
INV2DID: Inverter 2 Cutout from DID

ACCINH: Accel inhibit signal-(prop mode not allowed)


RESTREQ: Rest Request input
ENGSTOP: Engine Stop (Cutout) switch
MIDPAYLD: Mid PL Signal
FULLPAYLD: Full PL Request Signal
INV1DID: Inverter 1 Cutout from DID

203 203
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Trigger Data-Replay


inv1dis: Inverter 1 Disable Fault is Active
inv2dis: Inverter 2 Disable Fault is Active
linkon: DC link is energized
limpok: Limit mode is active (1 inverter)
eng_rp: Engine speed restrictionand RP1 Closure event
ws1 / ws2: Wheel slip correction is active on wheel 1 / 2

noretard: No retard mode or propel mode allowed


nopropel: No propel mode restriction is active
spdlimit: Speed limit restriction is active
rtrdcont: Retarding system at continous rating
wslide1/2: Wheel slip correction is active on wheel 1/2

PSC

204 204
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Data Packs

TCI Data Packs, visibles cuando


se est conectado al camin

TCI Data Packs


DATAPACK SUMMARY SCREEN - TCI
Esta pantalla muestra los datapacks almacenados en 5 segundos.
Los packs son almacenados en el PSC.
Para descargar un pack y ser visto, ingrese el pack # donde est indicado.
La tabla datapack summary puede ser ordenada usando las cabeceras de columna

205 205
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Data Packs

TCI Data Packs

Debe considerarse si el reset pueda ocasionar


problemas elctricos al tratar de reactivar el camin

206 206
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Data Packs

TCI Data Packs

Debe considerarse si el borrado de eventos pueda generar problemas


en las tareas del personal de operaciones o mantenimiento

207 207
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Serial-Cfg Report

Serial & Configuration Reports, visibles cuando


se est conectado al camin

208 208
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

View Counters

Statistical Counters, visibles cuando se est conectado al camin

209 209
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

View Counters

Statistical Counters, visibles cuando se est conectado al camin

Mine Counters
MINE PROFILES - TCI
Esta pantalla muestra los contadores para un perfil de mina (mine profile)

210 210
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

View Mine Profiles

View Mine Profiles, visibles cuando se est conectado al camin

211 211
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Reset Stats

Reset Stats

212 212
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Stat Start Date

Stat Start Date, inicio de datos estadsticos

213 213
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Set Time and Date

Set Time and Date


SET TIME
Esta pantalla es usada para ajustar el reloj del Real Time de los controladores PSC y TCI. Ingresar el
tiempo deseado y escoger UPDATE
NOTA 1: El TCI es el reloj maestro y actualizar peridicamente el reloj del PSC. El usuario puede
ajustar el reloj del PSC usando esta pantalla pero esta puede ser potencialmente anulada por el TCI.
NOTA 2: Tambin existen disposiciones para que el sistema DISPATCH ajuste el tiempo del TCI, (y por
tanto el tiempo PSC). Tome referencias de su aplicacin local para ver si el sistema DISPATCH esta
estableciendo el tiempo del sistema

214 214
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Dispatch Test

TCI Dispatch Test

Esta pantalla muestra la informacin pertinente la sistema


Dispatch

215 215
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Event & Parameter Descriptions

Eventos PSC

216 216
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Event & Parameter Descriptions

Eventos TCI

217 217
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Event & Parameter Descriptions

Inverter Event List

218 218
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Event & Parameter Descriptions

TCI DID Lista de parmetros

219 219
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Manual Test

Ates de aplicarse se verifica que el motor Diesel est apagado

220 220
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

TCI Manual Test

TCI Manual Test

Esta pantalla es usada para colocar en ON y OFF las salidas digitales del TCI.
Para que la pantalla sea establecida el motor debe estar en OFF y el freno de parqueo
en ON.
Seleccionar y cambiar cada una de las salidas digitales al estado deseado.

221 221
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Gauge Calibration

222 222
TCI
6. Monitoreo en tiempo real

Gauge Calibration

Gauge Calibration

METER CALIBRATION - TCI

later...

223 223
7. Mdulo de interfase

ORBCOM

VHMS
AID

CENSE
PLM

IM

QUANTUM

224 224
7. Mdulo de interfase

Red CAN
Controller Area Network

Puertos de diagnstico

Resistencias de trmino

225 225
7. Mdulo de interfase

226 226
7. Mdulo de interfase

ANALISIS DE FALLAS

El sistema VHMS bsicamente consta de cinco redes de comunicaciones conectadas a los controladores de
mdem del VHMS y OrbComm.
Redes de Comunicaciones

Cada red RS232 usa tres cables: de transmisin, recepcin, y tierra. Tanto el de transmisin como el de
recepcin son seales de voltaje, relacionados individualmente con el cable de tierra.

La proteccin para el cable est conectada a tierra en slo un extremo.

Cada red CAN usa dos cables: CAN_High y CAN_Low. La seal de comunicaciones es un diferencial de voltaje
medido entre CAN_High y CAN_Low.

Las protecciones del cable se conectan a cada mdulo a travs de un filtro de alto paso y se conectan a tierra
en slo un punto en el camin.

Ambos extremos de cada red tienen resistores de trmino.

Cable Coaxial

El cable coaxial transporta la seal de comunicaciones de Frecuencia de Radio (RF) entre el mdem OrbComm
y la antena.
El cable coaxial consta de un conductor interno y una proteccin externa (conectado al casco del conector)
que estn separados por un material dielctrico no conductor.
Si una aplicacin de RF como el VHMS, la seal de comunicaciones enviada al cable coaxial es muy
susceptible a cambios en el cable.
Daos fsicos, as como tambin contaminantes como el agua, pueden afectar la capacidad del cable para
transmitir apropiadamente la seal de RF. Doblar el cable coaxial en un pequeo bucle tambin puede daar el
conductor interno.
227 227
7. Mdulo de interfase

www.kac-peoria.com/interfacemodule

228 228
7. Mdulo de interfase

Interface Module Software


Fault Codes and
Digital Inputs
Alerts

Analog Inputs and


Speed Inputs Digital Outputs

Una buena cantidad de parmetros de entrada estn vinculados al


sistema hidrulico

229 229
7. Mdulo de interfase

230 230
7. Mdulo de interfase

231 231
7. Mdulo de interfase

232 232
7. Mdulo de interfase

Digital Inputs (Hardware Levels) Ejemplo


Right Front Park Brake Set (IM 2a): 1 Electrical Fault Lamp (IM 2b): 1
Electrical Fault Buzzer (IM 2c): 1 Left Front Park Brake Set (IM 2d): 1
Autonomous Mode Op Req (IM 2e): 1 Right Rear Park Brake Set (IM 2f): 1
Circuit Braker Tripped (IM 2g): 1 5-Minute Idle Off (IM 2h): 1
Brake Lock (IM 2i): 0 Crank Request (IM 2j): 0
Hydraulic Tank Level (IM 2k): 1 Left Rear Park Brake Set (IM 2m): 1
No Propel/Retard sw (IM 2n): 1 No Propel|Diode Fault (IM 2p): 1
Mode sw4 (IM 2q): 1 Redu Retard Lvl|El Drv Sys Flt (IM 2r): 1
Manual Mode Op Req (IM 2s): 1 Prop Sys Caut.|Motor Blower Off (IM 2t): 1
Snapshot in Progress (IM 2L): 1 Park Brake Set (IM 2M): 0
Selector Switch (FNR) (IM 2N): 0 Keyswitch Direct (IM 2P): 1
Lamp Test sw (IM 2R): 0 Low Steering Pressure sw1 (IM 2S): 1
Right Rear Park Brake Released (IM 2T): 1 Brake Accum Pressure sw (IM 2U): 1
Brake Lock Degrade sw (IM 2V): 1 Low Steering PreCharge sw1 (IM 2W): 1
Left Front Park Brake Released (IM 2X): 1 Pump Filter sw (IM 2Y): 0
Strg Bleed Pressure sw (IM 2Z): 1 Prop Sys Temp|Motor Temp High (IM 3A): 1
Reduced Prop Sys|Ground Fault (IM 3B): 1 Service Brake Set sw (IM 3C): 0
Left Rear Park Brake Released (IM 3D): 1 Secondary Engine Shutdown sw (IM 3E): 1
Crank Inhib | Cumm Sh Dn Delay (IM 3F): 0 Keyswitch (IM 3G): 1
Mode sw1 (IM 3H): 1 Mode sw2 (IM 3J): 1
Mode sw3 (IM 3K): 1 Brake Lock Switch Power Supply (IM 3L): 0
GE Batt+ (IM 3M): 1 Stop Engine sw (IM 3N): 1
Right Front Park Brake Released (IM 3P): 1 Starter Motor 1 Energized (IM 3R): 0
Starter Motor 2 Energized (IM 3S): 0 Selector Switch (Park) (IM 3T): 1
Crank Sense (IM 3U): 0 Park Brake Request (IM 3V): 0
Mode sw6 (IM 3W): 1 Mode sw5 (IM 3X): 1
Auto Lube Control sw (IM 3Y): 1 5 Minute Idle Start (IM 3Z): 1

233 233
7. Mdulo de interfase

Analog Inputs and Speed Inputs

Engine Speed [RPM] (IM1ef): 750.0 Truck Speed [kph] (IM1gh): 0.0
Radiator Fan Clutch [V] (IM 1t): 0.00 Steering Pressure [kPa] (IM 3d): 3087.0
Ambient Air Temp [C] (IM3ef): 17.4 Fuel Level [%] (IM 3g): 100.9
Battery Voltage A [V] (IM 3h): 13.50 Left Rear Brake Oil Temp [C] (IM 3i): 14.8
5V Sensor Supply Voltage [V] (IM 3j): 5.00 Battery Voltage B [V] (IM 3k): 0.00
RR Brk Oil | Hyd Tank Temp [C] (IM 3m): 15.0 Battery Voltage C [V] (IM 3n): 0.00
Brake Pressure [kPa] (IM 3p): 12.0 Hoist Pressure2 [kPa] (IM 3q): 560.0
Right Front Brake Oil Temp [C] (IM 3r): 13.8 Hoist Pressure1 [kPa] (IM 3s): 602.0
Left Front Brake Oil Temp [C] (IM 3t): 14.1 Battery Voltage 24V [V] (IMint): 27.20

Calculated Data Items

Service Brake Power [MW/m^2]: 0.0

234 234
7. Mdulo de interfase

Fault Codes and Alerts

No Faults Detected.

Digital Outputs (1:Sink 0:Off) Status

Start Enable (IM 1B): 0 Normal


Park Brake Solenoid (IM 1E): 0 Normal
Red Warn | Steer Bld Flt Lamp (IM 1G): 0 Open Load
5 Min Idle Lat | ShDn Del Relay (IM 1H): 0 Normal
Battery Charge Failure Lamp (IM 1J): 0 Normal
IM Warning Lamp | IM On Signal (IM 1K): 1 Normal
Brake Cooling RPM Advance1 (IM 1L): 1 Normal
Park Brake Lamp | Sonalert (IM 1M): 1 Normal
Spare1 (IM 1N): 0 Open Load
Strg Bleed Relay (IM 1P): 0 Open Load
Brake Auto Apply (IM 1R): 0 Normal
Starter Lamp (IM 1S): 0 Normal
Hydraulic Filter Lamp (IM 1T): 0 Normal
Low Fuel Lamp (IM 1U): 0 Norma
Brake Cooling RPM Advance2 (IM 1X): 1 Normal
Brake Oil Temp Gauge (PWM) (IM 1Y): 0 Normal
High Brake Oil Temp Lamp (IM 1Z): 0 Normal

235 235
8. Cdigos de Falla

PSC Propulsion System Controller


000 099
77 Cdigos raz

Inverter #1
100 199
43 Cdigos raz
Nmero de eventos
197 Cdigos raz
Inverter #2
200 299
43 Cdigos raz

TCI Truck Control Interface


600 699
34 Cdigos raz

Numeracin de los eventos

236 236
8. Cdigos de Falla

Funciones de las tarjetas PSC Propulsion System Controller


237 237
8. Cdigos de Falla
FUENTE. DE ALIMENTACIN (PS)
ENTRADAS ANLOGAS ENTRADAS FRECUENCIA
5VDC A ICP
SENSORES DE CORRIENTE: SENSORES VELOC. RUEDA DELANTERA 24VDC A ICP
ENLACE DC (ENLACEI) SEAL CARGA MOTOR PWM (PARA MDULO CORRIENTE)
SOPLADOR REJILLA #1 (BM1I)
15VDC A DISPOSITIVOS OPERADOR
SOPLADOR REJILLA #2 (BM2I) PEDAL ACELERACIN
CAMPO PRINCIP. ALTERNA. (CMAF) PEDAL RETARDO
BOBINADO TERCI. ALTERNA. (CMT) PALANCA RETARDO
RETROALIMENTACIN AFSE VELOCIDAD RETARDO
DETECCIN FALLA TIERRA CONTROL
SEAL CARGA MOTOR
ENERGA BATERA
MDS. ATENUACIN VOLTAJE (VAM 3,4):
VOLTAJES FASE ALTERNADOR 3 SALIDAS ANLOGAS
VOLTS. ENLACE DC 17FB173 SALIDAS REGISTRADOR GRFICO
VOLTS. CAMPO ALTERNADOR (PSC #1-#11)
VOLTAJE TERCIARIO ALTERNADOR PSC
VOLTAJ. MOTOR SOPLADOR REJILLA

ENTRADAS ANLOGAS
MDULO ATENUACIN VOLTAJE (VAM1):
VOLTS. ENLACE DC INV #11 & #12
VOLTS A, B, C FASE INV #11 & #12 SALIDAS ANLOGAS EN TARJETA
SENSORES DE CORRIENTE: DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
FASE A INV #11, #12 (CM11A), (CM12A) 17FB179 CONECTOR DB25
FASE B INV #11, #12 (CM11B), (CM12B) (INV1#1-#4)
FASE C INV #11, #12 (CM11C), (CM12C)
MOTOR TRACCIN #1 SENSOR VELOC. (SS1)
(FRECUENCIA DE CUADRATURA)

ENTRADAS ANLOGAS
MDULO ATENUACIN VOLTAJE (VAM2):
VOLTS. ENLACE DC INV #21 & #22 SALIDAS ANLOGAS EN TARJETA
VOLTS A, B, C FASE INV #21 & #22 DISPONIBLE MEDIANTE TARJETA
SENSORES DE CORRIENTE:
FASE A INV #21, #22 (CM21A), (CM22A) 17FB179 CONECTOR DB25
(INV2 #1-#4)
FASE B INV #21, #22 (CM21B), (CM22B)
FASE C INV #21, #22 (CM21C), (CM22C)
MOTOR TRACCIN #2 SENSOR VELOC. (SS2)
(FRECUENCIA DE CUADRATURA)
Funciones de las tarjetas
PSC Propulsion System Controller
238 238
8. Cdigos de Falla

ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES


RETROAL. DEL CONTACTOR: BOBINAS CONTACTOR:
GR, RP1, RP2 GF, GFR, RP1, RP2
DESCARGA CAPACIT./SOLICITUD GFCO ENERGA AFSE
ENTRADA ALIMENT. INTERRUP. PRINCIAL REFUERZO BATERA AFSE
FRENO DE SERVICIO PUESTO SALIDA DIRECCIN AVANCE
INTERBLOQUEOS CONECTOR INTERFACE SALIDA DIRECCIN RETROCESO
INTERBLOQ. CONECTOR PANEL ICP 17FB104 SELECT. 1 CONTROL CORTADOR
SOLICITUD MODO AUTMOMO PSC SELECT 2 CONTROL CORTADOR
ENTRADA INTERRUPTOR DE PARTIDA REL INTERRUPTOR PRINCIPAL (CPR)
SOLICIT. DESABILITAR GIRO / DESLIZAMIENTO SALIDA AJUSTE MARIPOSA
DE LA RUEDA LUZ DESHABILITAR GIRO MARIPOSA
AUMENTO #1 VELOC. MOTOR
AUMENTO #2 VELOC. MOTOR
ENTRADA AJUSTE MARIPOSA
ENTRADA INHIB. ACELERADOR.

FIBRA PTICA FIBRA PTICA


RETROALIMENTACIN DESDE ENVA COMANDOS A INV #11 & #12
INV. #11 & #12 FODC1 MDULOS FASE Y CORTADOR
MDULOS DE FASE Y CORTADOR

FIBRA PTICA FIBRA PTICA


RETROALIM. DESDE ENVA CMANDOS A INV #21 & #22
INV #21 & #22 FODC2 MDULOS FASE Y CORTADOR
MDULOS FASE Y CORTADOR

PSC PTU
USO SLO
17FB174 DIAGNSTICO
PSC

Funciones de las tarjetas PSC Propulsion System Controller


239 239
8. Cdigos de Falla

Funciones de las tarjetasTCI Truck Control Interface


240 240
8. Cdigos de Falla

ENTRADAS ANALGICAS
PRESIN BAROMTRICA
SEAL REFERENCIA POT. SALIDAS ANLOGAS
TEMP. AIRE AMBIENTE TEMP. LQUIDO FRENO HIDR.
PEDAL ACELERACIN TEMP. SIST. PROPULSIN
CONTROL VELOCIDAD RETARDO VELOCIDAD CAMIN
TEMP. LQUIDO FRENO HIDRULICO 17FB160 (FRECUENCIA)
CADA PRESIN AIRE ENFRIAMIENTO
MOTOR TCI
VOLTAJE BATERA CONTROL MMD
VOLTAJE BATERA ARRANQUE INTERFACE
TEMP. LQUIDO FRENO HIDR. LF SISTEMA
TEMP. LQUIDO FRENO HIDR. RF DESPACHO
TEMP. LQUIDO FRENO HIDR. LR
TEMP. LQUID FRENO HIDR. RR.

ENTRADAS ANALGICAS
PALANCA RETARDO SALIDA FRECUENCIA
PEDAL RETARDO 17FB173 COMANDO VELOCIDAD
SENSOR VELOCIDAD MOTOR
MOTOR (FRECUENCIA)
PSC

PANEL DID
PANTALLA FUENTE DE
INFORMACIN ALIMENTACIN (PS)
17FB174 DIAGNSTICO

TCI
TCI PTU
SLO USO
DIAGNSTICO

Funciones de las tarjetasTCI Truck Control Interface


241 241
8. Cdigos de Falla

ENTRADAS DIGITALES
SOLICITUD CALENTAR MOTOR
SOLICITUD FRENO ESTACIONAMIENTO SALIDAS DIGITALES
FRENO ESTACIONAMIENTO PUESTO CAMIN EN REVERSA
70% CARGA TIL VELOCIDAD CAMIN > AJUSTE VELOCIDAD #1
CUERPO TONTO ABAJO VELOCIDAD CAMIN > AJUSTE VELOCIDAD #2
SOLICT. ARARNQUE MOTOR MOTOR ARRANQUE
INTERRUPT. PRINCIPAL ENCENDIDO SOLENOIDE FRENO ESTACIONAMIENTO
SOLICIT. DIRECCIN AVANCE ADVERTENCIA SISTEMA PROPULSIN
SOLICIT. DIRECCIN REVERSA FALLA PROPULSIN (PROP. DESHABILITADA)
ALMACENAMIENTO DATOS FALLA PROPULSIN (RETARDO DESHABILITADO)
DETENCIN MOTOR 17FB104 SOBRETEMP. SISTEMA PROPULSIN
COMANDO CONTROL VELOC. RETARDO BATERAS SEPARADAS
SOLICIT. MODO DESCANSO
TCI MODO RETARDO ACTIVO (LUZ EXTERNA)
ADVERTENCIA MOTOR RETARDO A NIVEL CONTINUO
PRECAUCIN MOTOR MODO LIMP.
ANULACIN CUERPO TOLVA/REAJUSTE SISTEMA NO LISTO/SIST. FALL
SOLICIT. PRUEBA LUZ MODO DESCANSO ACTIVO
CAMIN COMPLETAMENTE CARGADO VELOCIDAD MOTOR >AJUSTE VELOCIDAD
EXCESO CARGA TIL LUZ CALIENTE FRENO HIDR.
LMITE VELOCIDAD DEL MOTOR LUZ ENLACE ENCENDIDA
ALTO RELENT MOTOR MODO INVIERNO MOTOR HABILITADO
FALLA PARTIDOR MODO RETARDO ACTIVO (PARA PESAR SISTEMA)
INTERRUPTOR PRESIN CAJA MODO PROPULSIN ACTIVO (PARA PESAR SIST.)

Funciones de las tarjetasTCI Truck Control Interface


242 242
8. Cdigos de Falla

Restricciones de los eventos

RESTRICCIN DESCRIPCIN

NO PROPEL / LOAD BOX No hay propulsin. Ningn esfuerzo de propulsin es permitido.


Esfuerzo de retardo y energizacin de barras link permitidas.
Caja de carga restringida
NO POWER No hay retardo Ningn esfuerzo de propulsin o esfuerzo de retardo es
permitido.
El DC link es desenergizado.
SPEED LIMIT / SYSWARN Precaucin con el Esfuerzo de propulsin y retardo son permitidos.
sistema de propulsin El DC link es desenergizado.
Una restriccin de velocidad limite es impuesta al camin.
INVERTER 1 DISABLE Inversor del MT1 es Estn disponibles propulsin y esfuerzo de retardo limitados.
desactivado Una restriccin de velocidad limite es impuesta al camin.

INVERTER 2 DISABLE Inversor del MT2 es Estn disponibles propulsin y esfuerzo de retardo limitados.
desactivado Una restriccin de velocidad limite es impuesta al camin.

ENGINE SPEED / RP La velocidad del motor diesel es elevada y RP1 es cerrado


en respuesta a un potencial problema en el circuito de retardo

SYSEVENT No son impuestas restricciones; el evento es registrado solo


con propsitos de informacin.

243 243
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


244 244
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


245 245
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


246 246
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


247 247
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


248 248
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


249 249
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


250 250
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla

251 251
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


252 252
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


253 253
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


254 254
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


255 255
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


256 256
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


257 257
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


258 258
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


259 259
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


260 260
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


261 261
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


262 262
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


263 263
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


264 264
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


265 265
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


266 266
8. Cdigos de Falla

Naturaleza de los cdigos de falla


267 267
8. Cdigos de Falla

Recordemos:

Inverter #1 Inverter #2
100 199
43 Cdigos raz
= 200 299
43 Cdigos raz

Naturaleza de los cdigos de falla


268 268
8. Cdigos de Falla

8, 13, 48, 70, 71

23

14.02, 15.02
31

4, 30 9 14.04 3
14.05

14.01
43, 44

Monitoreo de
temperatura 35, 51, 52, 53, 54, 55

Cdigos de falla PSC


269 269
8. Cdigos de Falla

36

14.11, 14.12

111

14.22

26
14.21

32 148 45 150

Monitoreo de
temperatura

Cdigos de falla PSC


270 270
8. Cdigos de Falla

216 Power Supply Tarjeta inversora


213, 214, 215
204

205, 206

200, 201, 202, 203


255, 275, 276
223

221

243, 244, (145, 146), 250

217, 218
253, 254

219, 220 Cdigos respecto a MT2

Cdigos de falla Inversores


271 271
8. Cdigos de Falla

109

107

Cdigos de falla Inversores


272 272
8. Cdigos de Falla
32, 46 4 14, 15, 47
8, 73
30
3, 9
26, 70, 71
19 23
2, 72
27
63
84 13, 48

37, 40, 41 43, 44


35, 51, 52, 53, 54, 55, 89
36
12
87, 88
6
11

33

17 18, 76
16, 21, 22, 24, 95, 96, 98, 99
74, 75, 77, 91, 92, 94
31
42

45

Cdigos de falla PSC


273 273
8. Cdigos de Falla

109, 111

116, 117, 118, 119, 120, 121, 123


107
107
105, 106
143, 144, 145, 146, 151

113, 114, 115

104

100, 101, 102, 103, 148, 150, 153, 154, 155, 175, 176

Cdigos de falla Inversores


274 274
8. Cdigos de Falla

610
622
613
624, 625
629
640, 641 617

631
616
630 698
620
623
611
619

604 601, 632, 696, 633 603 602


634, 635

638, 639

642

607, 608, 609, 614

628

Cdigos de falla TCI


275 275
9.Metodologa de Anlisis

Metodologa de anlisis
1. Estados de operacin del camin
2. Reconocimiento de valores tpicos
3. Evolucin de los parmetros
4. Identificacin del evento
5. Ubicacin de la falla

276 276
9.Metodologa de Anlisis

1. Estados de operacin del camin

Direction Change Fault

Into Retarding

No Motion
Into Accelerate Retard

Ground Fault Overspeed


Coast

Retard Speed Control

277 277
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos


LinkV 1253V

AF-I 182A
A3PV 1253V
LinkI 626A

Cargado en plano

278 278
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos


LinkV 1091V

AF-I 225A
A3PV 1098V
LinkI 1551A

Cargado en subida

279 279
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos


LinkV 1490V

AF-I 61A
A3PV 700V
LinkI -2A

Durante el retardo los camiones 930E


mantienen el voltaje A3PV en 700V

Cargado en Retardo

280 280
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos

Cargado en plano

tqfb 1590 lb-ft


1590RPM

Cargado en subida

tqfb 9698 lb-ft


1887RPM

Cargado en Retardo

Durante el retardo los camiones 930E tqfb -8664 lb-ft


mantienen el motor Diesel a 1500RPM
1527RPM

Potencia (HP) = Torque (lb-ft) x Velocidad (RPM) / 5250

281 281
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos

A3PV 1116V LinkV 1119V


2624HP 2447HP

AF-I 228A
1900RPM
LinkI -1650A

Caja de carga

Durante la caja de carga los camiones 930E


elevan la potencia entregada a 1500RPM
282 282
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos Caja de carga


AF-I 228A LinkI -1650A LinkV 1119V

240V

Chopper 25%

GFAULT 31mA

283 283
9.Metodologa de Anlisis

2. Reconocimiento de los valores tpicos Caja de Carga

284 284
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros


Cargado en plano

285 285
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros

286 286
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros


Cargado en bajada

El estado del camin es Aceleracin


La batera est dentro del rango 24V 3V
La fuente de 15V est dentro del rango 15V 1V
El voltaje de referencia es correcto (incorrecto <5)
Los parmetros de Engine sensor data no estn habilitados
287 287
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros

288 288
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros


Cargado en subida

La falla a tierra est dentro del margen tolerado (140mA)


La potencia generada por el alternador es menor que
2000HP
Las corrientes de campo y armaduras guardan los
valores esperados (3/1)
El alternador no est generando el voltaje mximo
(1600V)
La velocidad que exige el operador es la mxima y el
motor la est alcanzando
289 289
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros

290 290
9.Metodologa de Anlisis

3. Evolucin de los parmetros


Entradas anlogas en caja de carga

291 291
9.Metodologa de Anlisis
PARMETROS PLANO SUBIDA *BAJADA
ambt 24C 24 C 24 C

3. Evolucin AFSET 39 C 37 C 38 C
PTEMT 16 C 16 C 15,8 C
de los
GFAULT 41mA 34mA 70mA
parmetros
AF-I 182A 225A 61A
LINKV 1253V 1091V 1490V
LINKI 626A 1551A -2A
HPLINK 1080HP 2299HP -4984HP
ENGCMD 1580RPM 1900RPM 1580RPM
Valores ENGSPD 1590RPM 1887RPM 1572RPM
referenciales ENGLOAD 5,0 5,0 5,0

con camin HPADJ 0 172 0

cargado BAT 25,9V 25,7V 25,5V


AFCURREF 1,35 0,93 0,75
A3PV 1253V 1098V 701V
CHOP 0,0% 0,0 39,0
TRUCK SPEED 20,5MPH 7,8MPH 19,8MPH
* El descenso
lfrpm 47,7 18,4 47
mostrado fue
realizado sin RSC M1RPM 1590,1 620,1 1554,4
tqcmd1 1582 9890 -8831
trqfb1 1738 ft-lb 9698 ft-lb -8664 ft-lb
I1LV 1250 1100 1490
pwr1 530 1178 -2496

292 292
9.Metodologa de Anlisis

PARMETROS CAJA DE CARGA *CAJA DE CARGA


3. Evolucin SUBIDA

de los AF-I 232A 235A


AFCURREF 1,0 1,2
parmetros
A3PV 1130V 1399V
HP Call 2532 2475
HP ELEC 2462 2442
HP ALT 2639 2609
LINKV 1132V 1400V
Valores referenciales
GFAULT 33 52
LINKI 1643A 1344A
ENGCMD 1900RPM 1900RPM
ENGSPD 1909RPM 1911RPM
HPADJ 200HP 200HP
ENGLOAD 5,0 5,0
BLWR1 139A 0A
BLWR2 145A 1A
GBMV 242,8V 0,0V
ACCELSEL 1,00 1,00
*Operacin BAT 25,8V 25,7V
AMBT 24C 25C
CHOP 25% 0%

293 293
9.Metodologa de Anlisis

4. Identificacin del evento


PSC-Data Pack
Real Time Data-Replay
Serial Comm Data-Replay
Analog Input Data-Replay
Temperature Data
Identificacin
Falla Inmediata
Automtica
100 Frames
TCI-Data Pack
Real Time Data-Replay
Serial Link Data-Replay
Analog Data-Replay

Identificacin por MONITOREO Frames


Falla Intermitente Monitoreo PSC / TCI A eleccin
REAL TIME

Los eventos o fallas pueden presentarse de manera inmediata o intermitente,


cada una requiere ayuda particular del software

294 294
9.Metodologa de Anlisis

4. Identificacin del evento Alternador

Retardo

Motor de traccin

Debe considerarse
tambin el sistema de
24V

295 295
9.Metodologa de Anlisis

4. Identificacin
del evento

En el caso de ocurrir un evento, puede recuperarse la informacin On


Line u Off Line si ya se grab la informacin

0047_090608_1709

296 296
9.Metodologa de Anlisis

Pack # 30 / EVENT 14 / SUB-ID 5 (Alternator Field Volts) / EVENT NAME: Analog Sensor Fault /

TRIGGER TIME: mes-da-ao hora:minuto:segundo / RESET TIME: hora:minuto:segundo

4. Identificacin del evento


297 297
9.Metodologa de Anlisis

Igual para tci

En la opcin PSC tenemos cuatro pantallas de 100Frames c/u

298 298
9.Metodologa de Anlisis

PSC Data Pack - Real Time Data-Replay del evento

299 299
9.Metodologa de Anlisis

PSC Data Pack - Serial Comm Data-Replay del evento

300 300
9.Metodologa de Anlisis

PSC Data Pack - Analog Input Data-Replay del evento

301 301
9.Metodologa de Anlisis

PSC Data Pack - Temperature Data-Replay del evento

302 302
9.Metodologa de Anlisis

EJERCICIO En el ejemplo anteriormente mostrado:


Determinar el estado de funcionamiento del camin antes de ocurrir la falla
Reconocer el motivo de la falla

303 303
9.Metodologa de Anlisis
EJERCICIO Observe el ejemplo siguiente:(0046_081708_2040 Data Pack 26)

304 304
9.Metodologa de Anlisis

EJERCICIO En el ejemplo anteriormente mostrado:


Determinar el estado de funcionamiento del camin antes de ocurrir la falla
Reconocer el motivo de la falla (revise todas las pantallas)

305 305
9.Metodologa de Anlisis

5. Ubicacin de la falla

Acciones correctivas

Manual de
procedimientos

Ubicacin del rea donde se encuentra la falla

Experiencia rbol de
Tcnica Fallas

Resultado de la aplicacin del software

La ubicacin de la falla es la parte efectiva de la reparacin y posterior


verificacin de lo correcto del diagnstico

306 306
9.Metodologa de Anlisis

5. Ubicacin de la falla

Sistemas de 24 voltios

Alternador principal

Motor de traccin

Gabinete de potencia

Gabinete de control

Parrillas
Dispositivos elctricos
del sistema hidrulico

Deben seguirse los procedimientos indicados en el manual con todas las


etapas

307 307
9.Metodologa de Anlisis

Ejercicios: Complete los cuadros correspondientes a cada ejercicio mostrado

308 308
Herramienta grfica

Ejercicio: Anote el significado de los nemnicos activados (pgina siguiente)


309 309
Herramienta grfica

Ejercicio: Anote el significado de los nemnicos activados (pgina siguiente)


310 310
9.Metodologa de Anlisis

Analizar la falla mostrada empleando la herramienta grfica (00284_022408_0257


Data Pack 30) 311 311
10. Metodologa de anlisis

Escriba su
respuesta
Comente el evento

312 312
11. Ejercicios de aplicacin

Ejercicios: En los casos siguientes


Reconozca los parmetros involucrados
Evale el estado del camin
Grafique las variables solicitadas

313 313
11. Ejercicios de aplicacin

314 314
11. Ejercicios de aplicacin

Ejercicio: Anote el significado de los nemnicos activados (pgina siguiente)

315 315
12. Diagnostic Information Display (DID) Panel

316 316
DID Panel

MEN

TEST INFO INV TRUCK


MEN MEN CUTOUT CFG

LOAD CAP SPEEDO INV INV PEDAL TRUCK ENGINE


TEST TEST TEST #1 #2 CAL ID IDLE

SW OVER VIEW VIEW


VERS SPEED PARAMS STATS

317 317
DID Panel

Estado del
sistema de control
Interruptor REST de la propulsin
aplicado

El estado Normal no F4 para activar


muestra fallas activas MENU

Normal display

318 318
DID Panel

MEN

TEST INFO INV TRUCK


MEN MEN CUTOUT CFG

Presionar para
ingresar a las
opciones

319 319
DID Panel

TEST
MEN
Esta opcin permite
evaluar lo siguiente:
Caja de carga LOAD CAP SPEEDO
(LOAD TEST) TEST TEST TEST

Capacitores (CAP
TEST)
Velocmetro

320 320
DID Panel
LOAD
TEST

F2 ENTER para
ingresar al modo
LOADBOX

Con el motor funcionando, el pedal de aceleracin totalmente presionado,


el motor carga seal

321 321
DID Panel

LOAD
TEST

Ingresando

322 322
DID Panel
LOAD
TEST

HP Netos Carga del motor

F5 RETURN
Ajuste de HP
detiene el
Falla a tierra
LOADBOX TEST
El sistema de propulsin ajusta el nivel y la corriente de falla a tierra es
mostrada al usuario

323 323
DID Panel

CAP
TEST
Los resultados de
Capacidad uF
este test aparecen
automticamente

F2 START el Link
Capacitance Test se
repite

324 324
DID Panel
SPEEDO
TEST

El Speedometer test genera una lectura de MPH especfica a fin de que


el velocmetro se pueda probar o calibrar.
El valor por defecto es de 20MPH

325 325
DID Panel
SPEEDO
TEST
Valor por defecto
Decrementos Incrementos

Se requiere activar las funciones F1, F2, F3 y F4 para calibrar el velocmetro

326 326
DID Panel

Las modificaciones se hacen moviendo un trimmer detrs del panel del operador
327 327
DID Panel
INFO
MEN

SW OVER VIEW VIEW


VERS SPEED PARAMS STATS

328 328
DID Panel
SW
VER

329 329
DID Panel

OVER
SPEED

Las pantallas del Overspeed Setting son cargadas en el sistema de


propulsin

330 330
DID Panel
VIEW
PARAMS

Ingrese el nmero del parmetro conocido usando el teclado numerado


de 0-9, presione luego F3 ENTER.

331 331
DID Panel
VIEW
PARAMS

Presione F2 o F3
F1 retornar a la pantalla para examinar
View Parameters e ingrese secuencialmente la
el nmero del nuevo lista de parmetros
parmetro directamente

El valor del parmetro aparecer en la pantalla en tiempo real

332 332
DID Panel
VIEW
STATS

Presione F1 para Presione F2- Presione F4 para observar el


llegar a View Stats F3 para Intervalo de tiempo y
e ingrese el nuevo examinar seleccionar el valor deseado
nmero secuencialme usando las teclas numeradas
directamente nte la lista de 1-7
estadstica

Esta caracterstica muestra los contadores de mina uno por uno.


Ingrese el nmero deseado usando el teclado numerado de 0-9, luego presione ENTER
y el valor se mostrar en tiempo real 333 333
DID Panel
VIEW
STATS

334 334
DID Panel

INV
CUTOUT

INV INV
#1 #2

Presione F1 o F2
para seleccionar el
inversor

335 335
DID Panel

INV
#1

Presione F4 para
cambiar el estatus
del inversor
seleccionado

336 336
DID Panel

INV
#1

337 337
DID Panel

TRUCK
CFG

PEDAL TRUCK ENGINE


CAL ID IDLE

338 338
DID Panel

PEDAL
CAL

339 339
DID Panel

TRUCK
ID

340 340
DID Panel

ENGINE
IDLE

341 341
Fault display

342 342
Fault display

343 343
Truck startup procedures

Preparacin para la prueba de megado


1. Asegrese que el freno de parqueo est aplicado y el sistema de propulsin est colocado en el modo REST por colocacin del
PARK BRAKE y el interruptor REST en la posicin ON
2. Corte ambos inversores #1 y #2 usando el mtodo para el grupo de control (KG498 o KG526)
3. Asegrese que el motor no est funcionando
4. Coloque el interruptor GF Cutout, localizado en la cabina de control principal, en la posicin CUTOUT (abajo)
5. Desconecte las bateras
6. Desconecte el plug de potencia de la parte superior de cada fase y mdulo chopper: PM1A, PM1B , PM1C , PM2A , PM2B
, PM2C , CM1 y CM2
7. Desconecte todo el panel PSC o los conectores pin de la tarjeta 104
8. Desconecte todos los conectores del panel TCI (si es aplicable)
9. Instale un Puente entre las barras link positiva y negativa en el gabinete de control
10. Desconecte los conectores CCLR1 y CCLR2
11. Desconecte los conectores circulares de todos los VAMM y y desconecte la tierra de los VAM (terminal VH5 del grupo de
control KG526)
12. Remueva todos los cables de tierra del block GNDB
13. Remueva el arc chute del e instale un puente entre los tips del contactor GF

344 344
Preparacin para la prueba de megado

345 345
Preparacin para la prueba de megado

1. Asegrese que el freno de parqueo est aplicado y el sistema de


propulsin est colocado en el modo REST por colocacin del PARK
BRAKE y el interruptor REST en la posicin ON

346 346
Preparacin para la prueba de megado

2. Corte ambos inversores #1 y #2 usando el mtodo para el grupo de


control (KG498 o KG526)

347 347
Preparacin para la prueba de megado

3. Asegrese que el motor Diesel no est funcionando


4. Coloque el interruptor GF Cutout, localizado en la cabina de control
principal, en la posicin CUTOUT (abajo)

348 348
Preparacin para la prueba de megado

GF Cutout

Plano 8 Digital I/O


349 349
Preparacin para la prueba de megado

5. Desconecte las bateras

350 350
Preparacin para la prueba de megado

5. Desconecte las bateras

351 351
Preparacin para la prueba de megado

5. Desconecte las bateras

352 352
Preparacin para la prueba de megado

6. Desconecte el plug de potencia de la parte superior de cada fase y


mdulo chopper: PM1A, PM1B , PM1C , PM2A , PM2B ,
PM2C , CM1 y CM2

353 353
Preparacin para la prueba de megado

7. Desconecte todo el panel PSC o los conectores pin de la tarjeta 104 (2)

354 354
Preparacin para la prueba de megado

8. Desconecte todos los conectores del panel TCI (si es aplicable)


9. Instale un Puente entre las barras link positiva y negativa en el gabinete de
control
Desconectar

Puente Link+
con Link-
Link +

Link -

355 355
Preparacin para la prueba de megado

10. Desconecte los conectores CCLR1 y CCLR2

Desconectar 2
conectores
CCLR

356 356
Preparacin para la prueba de megado

11. Desconecte los conectores circulares de todos los VAM y desconecte la tierra
de los VAM (terminal VH5 del grupo de control KG526)

VAM1

VAM2 VAM3

VAM4

Desconectar conectores
Circulares VAM
Gabinete de Gabinete de
potencia contactores

357 357
Preparacin para la prueba de megado

12. Remueva todos los cables de tierra del block GNDB

Gabinete
PSC

358 358
Preparacin para la prueba de megado

13. Remueva el arc chute del contactor GF e instale un puente entre los
tips

Contactor GF
Generator Field

Remover
Extintor de arco

359 359
Preparacin para la prueba de megado

Contactor GF
Generator Field

Colocar puente entre los Tips

360 360
Procedimiento del test de megado

Alternador Principal

Lazos Mayores
para el megado

Conjunto del
Rueda Motorizada
retardo dinmico

La falla a tierra debe ubicarse, en general, en uno


de estos lazos

361 361
Procedimiento del test de megado

BARRAS
LINK(+),(-)
MEGAR INVERSORES MT
Terciario y Blowers
Campo
MEGAR

CONDENSADORES
PARRILLAS
RECTIFICADOR

PARRILLAS
PRINCIPAL
ALTERNADOR FP
PRINCIPAL

MEGAR

CHOPPER
RP

Accin del GRR INVERSORES MT

El radio de accin del circuito de deteccin de falla a tierra (GRR) no incluye


los MT y los bobinados Terciario y de Excitacin del alternador principal
362 362
Procedimiento del test de megado
Procedimiento del test de megado
Precaucin: Para prevenir dao del equipo emplee un megohmetro de max. de 1600V DC y 2mA
Circuito principal de potencia
1. Colocar un puente de los tips del contactor principal GF a tierra
2. Conectar el megohmetro entre el bus positivo y tierra. Encienda el megohmetro y testee a 1500V DC max. La lectura debe ser al
menos 1megohmio (la lectura tpica es de 11M)
3. Apague y desconecte el megohmetro
Advertencia: El link DC retiene carga en el capacitor despus de realizar el test con megohmetro del circuito principal. Permita el tiempo
necesario para la descarga.
Circuito de campo del alternador
1. Remueva el puente del tip del contactor principal GF a tierra
2. Instale un puente del bus DC a tierra
3. Conecte un megohmetro entre el tip del contactor principal GF y tierra. Encienda el megohmetro y testee a 1500V max. La lectura debe
ser al menos 2M (la lectura tpica es infinita)
4. Apague y desconecte el megohmetro
Esto concluye el test de megado. Si cualquier lectura fuera de menos de 1M, est presente una falla de aislamiento y debe ser localizad y
reparada. S i la lectura es baja a causa de la humedad, la mquina debe ser secada mediante calor por algunas horas. El calor puede
ser aplicado por diversos mtodos:
1. Lmpara de calor
2. Secador de pelo
3. Haciendo pasar una corriente controlada a travs del cableado por un especfico periodo de tiempo
4. Removiendo la mquina del camin y hornendolo en un horno a temperatura controlada por un especfico periodo de tiempo.
Despues de realizada la reparacin, repetir el megado para asegurar la calidad de la reparacin.

363 363
Circuito principal de potencia

Precaucin: Para prevenir dao del equipo emplee un megohmetro de


max. de 1600V DC y 2mA

364 364
Medida del aislamiento

Conexin del Meghmetro

365 365
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

1. Colocar un puente de los tips del contactor principal GF a tierra

Contactor GF
Generator Field
Link -

Colocar puente entre los Tips


del contactor y chasis

366 366
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

2. Conectar el megohmetro entre el bus positivo y tierra. Encienda el


megohmetro y realice el test a 1500V DC max. La lectura debe ser al
menos 1megohmio (la lectura tpica es de 11M)
3. Apague y desconecte el megohmetro
Link +

Chasis

367 367
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

Link +

Bases de pernos

Chasis

Anclaje de
Anclaje de gabinetes
condensadores

368 368
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

Advertencia: El link DC retiene carga en el capacitor despus de


realizar el test con megohmetro del circuito principal. Permita el tiempo
necesario para la descarga.

Conexiones
elctricas del
condensador

369 369
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

1. Remueva el puente del tip del contactor principal GF a tierra

Contactor GF
Generator Field
Link -
Hacia el AFSE

Hacia el
alternador Retirar puente entre los Tips
principal del contactor y chasis

370 370
Medida del aislamiento del circuito principal de potencia

2. Instale un puente del bus DC a tierra

Alternativas de
conexin al chasis

371 371
Medida del aislamiento del circuito de excitacin del alternador

3. Conecte un megohmetro entre el tip del contactor principal GF y tierra.


Encienda el megohmetro y realice la prueba a 1500V max. La lectura debe
ser al menos 2M (la lectura tpica es infinita)

Hacia el alternador
principal
372 372
Medida del aislamiento del circuito de
excitacin del alternador
4. Apague y desconecte el megohmetro

373 373
Medida del aislamiento de las parrillas

Instrumentos empleados Meghmetro


Gabinete de Contactores
RP1 RP2
LINK-
Camin 930E-4

DMM

Digital Multi Meter


HaciaRG1A
Hacia RG1A Hacia
HaciaRG2D
RG2E

Puntos de prueba contra chasis: resultado


esperado DMM = OL / MEGGER = G
374 374
Medida del aislamiento de las parrillas

Conexin del Ohmmetro

Hacia RG1A Hacia RG2E Camin 930E-4

375 375
Medida del aislamiento de las parrillas

Diagrama de conexin de las parrillas, camin 930E-4

D C

STACKS

A B

376 376
Medida del aislamiento de las parrillas

Conexin del Ohmmetro en las Parrillas

Puede extraerse la lmina de fibra y emplearse


como separador de terminal y conector

Desconectar terminal de conector y


medir resistencia contra chasis

377 377
Medida del aislamiento de las parrillas

Conexin del Ohmmetro en las Parrillas

378 378
Medida del aislamiento del MT

Camin 830E AC

Debe evaluarse visualmente el estado de los terminales y la luz del


entrehierro (estado de los rodamientos)
El resultado del megado debe ser mayor a 100M (Segn el manual se
requiere solo 2M)

379 379
Medida del aislamiento del alternador principal

Debe evaluarse visualmente el estado de los terminales, anillos,


portacarbones y la luz del entrehierro (estado de los rodamientos)
El resultado del megado debe ser mayor a 100M (Segn el manual se
requiere solo 2M)

380 380
Procedimiento del test de megado

ROTOR ESTATOR

Entrehierro de un MT

381 381
Procedimiento del test de megado

382 382
Restaurar circuitos

Restaurar circuitos
Si no han sido halladas fallas, remover cables en cortocircuito y reconectar todos los alambres y
cables previamente desconectados para este test como sigue:
1. Remover el puente entre los tips del contactor GF y reinstale el arc chute del contactor
2. Remover el puente entre el bus positivo y tierra
3. Remover el puente entre los link positivo y negativo
4. Reconectar todos los alambres removidos previamente del bloque de tierra GNDB
5. Reconectar los conectores VAM
6. Reconectar los conectores CCLR1 y CCLR2
7. Reconectar todos los conectores PSC (17FL320) o ICP (17FL375)
8. Reconectar todos los conectores TCI (17FL349/373) (Si es aplicable)
9. Reconectar el plug de potencia de todos los mdulos de fase y chopper
10. Reconectar las bateras

383 383
Procedimiento del test de megado

Troubleshooting para tierras


1. De una inspeccin visual al camin buscando lo siguiente:
a. Humedad, aceite o restos dentro o encima de las ruedas motorizadas, alternador, gabinete de
control principal y cables de potencia
b. Cualquier alambre o metal que pudiera estar tocando conexiones expuestas
c. Cables deshilachados o raspados
2. Si la inspeccin visual no localiza la causa, seguir el procedimiento de megado para aislar la
tierra a uno de los tres lazos mayores
3. Una vez que la tierra ha sido aislada en un lazo particular, este lazo debe ser desglosado en
secciones ms pequeas y remegeadas
Nota: Referirse al esquema total para obtener el punto ms conveniente para el aislamiento de la
subseccin
Nota. Esta subdivisin de la seccin a tierra continuar hasta que la tierra es aislada en un cable
particular o pieza de equipo. Deben ser tomadas, mediciones apropiadas.

384 384
Procedimiento del test de megado

Troubleshooting para tierras


4. Si la tierra ocurre en una rueda motorizada o el alternador, la unidad ser chequeada removiendo
todas las conexiones y remegeando.
5. Realice una inspeccin vigorosa de la unidad siguiendo las lneas gua de la inspeccin hecha en
el paso 1.
6. Si no hay razn para que la tierra pueda ser determinada, o el problema no puede ser corregido,
ser necesario retirar la unidad para reparacin en un taller autorizado.
7. Si la tierra es aislada del conjunto de retardo dinmico, desconectar todos los terminales de los
cables dirigidos a este y remegear el conjunto de retardo dinmico.
8. Si la tierra est aun presente, inspeccione a fondo el conjunto de retardo dinmico de algn
problema obvio tal como cables deshilachados o raspados y agua o restos dentro del conjunto
de retardo dinmico.
9. Si la inspeccin no localiza la causa, aislar los dos mitades del conjunto del retardo dinmico y
remegear hasta localizar la tierra en un lado u otro.
10. Si la tierra ocurre en el lado del motor blower del conjunto del retardo dinmico, desconectar el
motor y chequear por tierras en la unidad una vez mas.
11. Si la tierra est aun presente en el conjunto del retardo dinmico, ser necesario desconectar
cada seccin de resistor hasta que la seccin a tierra sea encontrada

385 385
Prueba de los inversores

El estado de los inversores puede evaluarse de diversos modos:


1. Prueba de la linterna
2. Software del Hyperterminal
3. Mediante un multmetro
4. Descarte
5. Prueba del GDPC (Modelos con tecnologa GTO)

Si el Invertex ha detectado falla en inversores probable que el IGBT est


abierto o en cortocircuito
La ubicacin mas certera del IGBT averiado es mediante el descarte

386 386
Prueba de los inversores

Prueba de la linterna

Chapa en ON
Rest activado
GFCO ON

387 387
Prueba de los inversores

Retirar conectores del Gate Driver


Iluminar con linterna de Led o
puntero Laser el terminal Azul
El led del terminal Gris debe
apagarse

388 388
Prueba de los inversores

IGBT IGBT
ON OFF

GRAY BLUE GRAY BLUE

FEEDBACK SIN PULSOS DE


PULSOS DE DISPARO
DISPARO

Esta prueba no detecta IGBT abierto


Detecta a travs del GD al IGBT en cortocircuito

389 389
Prueba de los inversores

Prueba mediante el Hyperterminal

Esta prueba se detalla en el anexo B

Deben cumplirse una serie de requisitos en el


camin antes de efectuarse la prueba

390 390
Prueba de los inversores

Se activan los comandos (Toggle) para activar los IGBT


La nomenclatura pertenece a los camiones 930E-1/3
La distribucion por fases es similar: A, B y C

Esta prueba no detecta IGBT abierto


Detecta a travs del GD, al IGBT en cortocircuito

391 391
Prueba de los inversores

Prueba con multimetro

Esta prueba no detecta IGBT abierto


Emitter

Colector

Colector

Gate

Emitter

Colector Emitter Resultado

OL
+ -
0,7V-0,8V
- + IGBT Positivo

392 392
Prueba de los inversores

Prueba con multmetro


Esta prueba no detecta IGBT abierto Emitter

Colector

Gate

Emitter

Colector Emitter Resultado

Colector
OL
+ -
0,7V-0,8V
- + IGBT Negativo

393 393
Prueba de los inversores

Prueba del circuito de disparo de los camiones 930E-1/3 GDPC y GD

930E-3

El GDPS toma energa del alternador principal y lo convierte en voltaje DC variable

394 394
Prueba de los inversores

930E-3

El GDPC convierte voltaje DC en AC en forma de onda


cuadrada de amplitud variable

395 395
Prueba de los inversores

930E-3

Los GD de los modelos con GTO son diferentes a los


que emplean IGBT

396 396
Prueba de los inversores

Alternador
Principal Enable +24V

GTO

Enable +24V Fibra Optica

Es posible evaluar, con el instrumento adecuado, las


entradas y salidas del GDPC y el funcionamiento del GD

397 397
Prueba de los inversores

Choppers

GD

GDPC

GDPS

Gabinete de potencia del 930E-3


398 398
Prueba de los inversores
Evaluacin del GD

Si se desconectan los
terminales de fibra ptica, el
led del terminal gris debe
estar encendido
Esto indica que el Gate
Drive est en buen estado

399 399
Prueba de los inversores
Evaluacin del GDPC

Debe medirse 100V


RMS y una frecuencia
de 25kHz

Terminales
2-3

930E-4

930E-3

400 400
Prueba de los inversores
Conexiones del GDPC

Camin 930E-4

401 401
Prueba de los inversores

402 402
Prueba de los inversores

403 403
Prueba de los inversores

404 404