La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ecuaciones Diferenciales y Álgebra Lineal

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Escuela Superior Politécnica del Litoral
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Contenido de la clase

1 La función de Heaviside
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Contenido de la clase

1 La función de Heaviside

2 La función Delta de Dirac

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

La función de Heaviside

La función de Heaviside H : R → R es definida por

0, si t < 0,
(
H(t) =
1, si t ≥ 0.

La función de Heaviside trasladada, es la composición de H con

t 7→ t − a:
0, si t < a,
(
H(t − a) =
1, si t ≥ a.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

La función de Heaviside representa el cambio de un interruptor de

apagado a encendido en el tiempo t = 0, en cuanto que la función
de Heaviside trasladada representa el cambio del interruptor en el
tiempo t = a.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Transformada de Laplace de la función de paso

Teorema
e −as
L{H(t − a)} = .
s
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Demostración.
Z ∞
L{H(t − a)} = e −st H(t − a) dt
0
Z ∞
= e −st dt
a
b
e −st

= lím −
b→∞ s a
1 e −as
= lím − [e −bs − e −sa ] = .
b→∞ s s
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Sea f : R → R la función a trozos dada por

si t < 3;

2,

f (t) = −4, si 3 ≤ t < 4;
si t ≥ 4.

1,


Entonces, es fácil verificar que

f (t) = 2 − 6H(t − 3) + 5H(t − 4)

y por tanto,

2 − 6e −3s + 5e −4s
L{f (t)} = F (s) =
s
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Sea g : R → R la función a trozos dada por

0, si t < 0;


g(t) = t 2 , si 0 ≤ t < 1;
1, si t ≥ 1.



Podemos escribir esta función como

g(t) = t 2 H(t) + (1 − t 2 )H(t − 1).
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

En este caso,
Z ∞ Z ∞
L{g(t)} = t 2 e −st H(t) dt + (1 − t 2 )e −st H(t − 1) dt
Z0 ∞ Z ∞ 0 Z ∞
= t e
2 −st
dt + e −st
dt − t 2 e −st dt
0 1 1
Z 1 Z ∞
= t 2 e −st dt + e −st dt
0 1
 
2 1 2 2 1
= −e −s
+ 2 + 3 + e −s
s s s s s
 
2 1 1
= 3 − 2e −s +
s s2 s3
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Funciones con retardo

Para una función dada g(t), la función con retardo

si t < c;
(
0,
f (t) =
g(t − c), si t ≥ c;

desplaza a g(t) por c unidades a la derecha desde el origen, y la

reemplaza por cero a la izquierda de t = c. Usando la función de
Heaviside, la función con retardo puede ser escrita como

f (t) = g(t − c)H(t − c).

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
√
Cuando transladamos a la función g(t) = t por 3 unidades,
obtenemos la función con retardo

si t < 3; √
(
0,
f (t) = √ = t − 3H(t − 3).
t − 3, si t ≥ 3
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Transformada de Laplace para funciones con retardo

Suponga que f (t) está retardada en t = c unidades. Entonces,

Z ∞
L{f (t − c)H(t − c)} = e −st f (t − c)H(t − c) dt
0
Z b
= lím e −st f (t − c)H(t − c) dt,
b→∞ 0

donde podemos asumir b > c porque b tenderá al infinito. Más

aún, por definición, H(t − c) = 0 para t < c y 1 para t ≥ c, así
Z b Z b
e −st
f (t − c)H(t − c) dt = e −st f (t − c) dt.
0 c
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Haciendo el cambio de variable w = t − c, de manera que

dw = dt, obtenemos

Z b Z b−c
e −st
f (t − c) dt = e −s(w+c) f (w) dw
c 0
Z b−c
=e −cs
e −sw f (w) dw.
0
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Por lo tanto,
Z b
L{f (t − c)H(t − c)} = lím e −st f (t − c)H(t − c) dt
b→∞ 0
Z b
= lím e −stf f (t − c) dt
b→∞ 0
Z b−c
= lím e −cs
e −sw f (w) dw
b→∞ 0
Z ∞
=e −cs
e −sw f (w) dw
0
=e −cs
F (s),

donde F (s) = L{f (t)}.

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Teorema del retardo

Teorema
L{f (t − c)H(t − c)} = e −cs L{f (t)}, c > 0.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Forma alternativa del Teorema del Retardo

Corolario
L{g(t)H(t − c)} = e −cs L{g(t + c)}
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Calculamos la transformada de Laplace de la función

h(t) = t 2 H(t − 1).

Se tiene que

L{h(t)} = L{t 2 H(t − 1)} = e −s L{(t + 1)2 }

= e −s L{t 2 + 2t + 1}
 
2 2 1
= e −s + + .
s3 s2 s
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Para transformar la función
1 − e −3s 1 e −3s
F (s) = = −
s2 s2 s2
de nuevo en f (t), tratamos el segundo término como el
transformado de una función con retardo. Luego,

L−1 {F (s)} = t − (t − 3)H(t − 3) .

| {z }
L−1 {e −3s /s 2 }
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Función de corte

Para extraer una pedazo de una función sobre un intervalo [a, b)

usamos una función de corte
Función de corte

0, si t < a,


H(t − a) − H(t − b) = 1, si a ≤ t < b,
0, si t ≥ b.


La función de Heaviside La función Delta de Dirac

La función cortará la parte de la función entre a y b para cualquier

función particular f . La función cortada será

f (t)[H(t − a) − H(t − b)],

que tiene, por la forma alternada del teorema de la función de

retardo

L{f (t)[H(s − a) − H(t − b)]}

= e −as L{f (t + a)} − e −bs L{f (t + b)}
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Usaremos la función de corte y la forma alternada del teorema del
retardo para hallar la transformada de Laplace de

si t < 1,

0,

f (t) = − sen πt, si 1 ≤ t < 2,
si t ≥ 2,

0,


la cual puede ser escrita usando la función de corte como

f (t) = − sen πt[H(t − 1) − H(t − 2)].

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Aplicamos la transformada de Laplace se obtiene

L{f (t)} = −e −s L{− sen π(t + 1)} + e −2s L{sen π(t + 2)}.

Usando la identidad trigonométrica para sen(A + B) y

simplificando, obtenemos

L{f (t)} = −e −s L{sen πt cos | {z π}}

| {zπ} + cos πt sen
−1 0
+e −2s
L{sen πt cos | {z2π}}
| {z2π} + cos πt sen
+1 0
= L{sen πt}(e + e )−s −2s

π
= 2 (e −s + e −2s ).
s + π2
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

EDO con términos no homogéneos definidos a trozos

Ejemplo
Resolveremos el PVI

si 0 ≤ t < π,
(
1
x 00 + x = f (t) = x(0) = 0, x 0 (0) = 0.
0 si t ≥ π,

Reescribiendo el término no homogéneo, obtenemos

x 00 + x = 1 − H(t − π), x(0) = 0, x 0 (0) = 0.

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Al tomar transformadas de Laplace y sustituir las condiciones

iniciales obtenemos

s 2 X (s) + X (s) = L{1 − H(t − π)}.

Por el Teorema del Retardo, L{1 · H(t − π)} = e −πs · 1s , así la

ecuación anterior se convierte en
1 e −πs
s 2 X (s) + X (s) = − ;
s s
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

por tanto,

1 − e −πs 1 1
X (s) = = − e −πs
s(s + 1)
2 s(s + 1)
2 s(s + 1)
2

s s
   
1 1
= − 2 −e −πs
− 2 .
s s +1 s s +1

El teorema del retardo nos da

x(t) = L−1 {X (s)} = (1 − cos t) − [1 − cos (t − π)]H(t − π).

Como función a trozos x se escribo como

1 − cos t, si 0 ≤ t < π;
(
x(t) =
1 − cos t − [1 − cos (t − π)], si t ≥ π;
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Esto se simplifica, usando la identidad trigonométrica para

cos (t − π), a

1 − cos t, si 0 ≤ t < π,
(
x(t) =
−2 cos t, si t ≥ π.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

La función delta de Dirac

Los sitemas físicos frecuentemente envuelven fuerzas impulsivas

que actúan sobre periodos de tiempos muy cortos, tales como un
bate golpeando una pelota de béisbol o partículas subatómicas
chocando. Para lidiar con estos, el físico Paul Dirac inventó un
objeto que se «comporta como una función» al que llamamos
función delta de Dirac o función de impulso unitario δ(t).
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Empecemos con una función especial

si t < 0;

0,

fh (t) = 1/h si 0 ≤ t < h,
si t ≥ h,

0


Z ∞
tal que fh (t) dt = 1. Dirac introdujo la definición
−∞

δ(t) ≡ lím fh (t).

h→0
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Definición
La función delta de Dirac o función de impulso unitario δ(t) es
definida por dos condiciones:

  si t 6= 0;

0,
1 δ(t) = 1
límh→0 , si t = 0.
h
Z ∞
2 δ(t) dt = 1.
−∞
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Definición
La función delta de Dirac o función de impulso unitario δ(t) es
definida por dos condiciones:

  si t 6= 0;

0,
1 δ(t) = 1
límh→0 , si t = 0.
h
Z ∞
2 δ(t) dt = 1.
−∞

Una manera de visualizar la función delta es como un límite, en el

sentido de una sucesión de funciones que son cero en todas partes
excepto cerca del origen, donde tienen «picos»; En el límite, los
picos se hacen cada vez más altos, pero al mismo tiempo más
delgados para satisfacer (2).
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Para hallar la transformada de Laplace de la función delta de

Dirac, calculamos la transformada de fh , y luego examinamos qué
pasa cuando h tiende a cero. Como fh es cero para t > h,
Z ∞ Z h
L{fh (t)} = e −st
fh (t) dt = e −st fh (t) dt
0 0
h
1 − e −hs
Z
1
= e −st dt = .
h 0 hs

Usando la regla de L’Hôpital, hallamos que

lím L{fh (t)} = 1.

h→0
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Teorema

L{δ(t)} = 1;
L{δ(t − a)} = e −as .
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Teorema

L{δ(t)} = 1;
L{δ(t − a)} = e −as .

Podemos deducir la segunda de estas igualdades por métodos

similares, o escribiendo una función delta de Dirac retardada como

δ(t − a)H(t − a)

y aplicando el teorema del retardo.

La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Función de respuesta impulsiva

Es importante saber cómo un sistema lineal reacciona a una

discordancia repentina o una función delta de Dirac como entrada.
La salida es conocida como función de respuesta impulsiva.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Una masa está sujeta a un resorte y se libera del reposo una
unidad por debajo de su posición de equilibrio. Después de que la
masa vibra durante π segundos, se golpea con un martillo en
dirección hacia abajo, ejerciendo una fuerza unitaria sobre la masa.
Suponiendo que el sistema es gobernado por el problema del valor
inicial
ÿ + y = δ(t − π), y(0) = 1, ẏ(0) = 0,
donde y(t) representa el desplazamiento hacia abajo desde el
equilibrio en tiempo t. Determinemos el movimiento subsecuente
de la masa.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Tomando la transformada de Laplace en cada lado de la ecuación

anterior, obtenemos

s 2 Y (s) − s + Y (s) = e −πs .

Despejando Y (s) nos queda

s e −πs
Y (s) = + 2 = L{cos t} + e −πs L{sen t}.
s2 +1 s +1
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Usando la forma alternada del teorema del retardo, hallamos la

respuesta de impulso

y(t) = cos t + sen (t − π)H(t − π)

cos t, si 0 ≤ t < π;
(
=
cos t − sen t, si π ≤ t.

La respuesta a δ(t − π) para esta EDO de segundo orden causa un

salto de +1 en la primera derivada de la solución, en t = π.
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Ejemplo
Hallemos la respuesta impulsiva del sistema

x 00 + 2x 0 + 5x = δ(t − π), x(0) = 0, x 0 (0) = 0.

El objeto se mantiene en reposo en t = 0, y se mantiene hasta que

el impuso ocurre en el tiempo t = π. Tomando transformadas y
simplificando, obtenemos

(s 2 + 2s + 5)X (s) = e −πs ;

por tanto,
1 1 2
X (s) = e −πs · 2 2
= e −πs · · .
(s + 1) + 2 2 (s + 1)2 + 22
La función de Heaviside La función Delta de Dirac

Entonces, por el teorema del retardo y la tabla de transformadas,

tenemos
1
x(t) = H(t − π)e −(t−π) sen 2(t − π).
2
Luego,
si 0 ≤ t < π;

0,
x(t) = 1 −t+π
 e sen 2t, si t ≥ π.
2