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Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del
motor. El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera.
Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie
inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y
según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a
girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinación
de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar
la cilindrada y con ella el par y la potencia.