Análisis Estructural

Resumen del método de rigidez

 Fundamento teórico
D5 F5
Grados de D4
F4 Fuerzas
D6 F6
libertad generalizadas
D2 D3 F2 F3
D1 F1

ext 1
Conservación de la energía: W Fj j
U
2 j

Equilibrio (1º Castigliano): Fi U Equivale al PTV

i

1
Sustituyendo U: Fi Fj j
2 i j

1 Resumen del método de rigidez

 Desarrollo teórico
Desarrollando 1º Castigliano con la U:

U 1 1 Fj j
Fi Fj j j Fj
i
2 i j 2 j i j i

1 Fj
Fi j Fi
2 j i

Fj U
Fi j
Pero: Fj
j i j

Fj 2
Resultado: Fi j
U j
j i j j i
 Resumen teórico del método de rigidez
Fj 2
Equilibrio: Fi j
U j
j i j j i

F Kij
Estas expresiones
i j de K no son útiles
j

D5 F5
F1 K 11 .. .. K 1 j .. K 1n 1 D4
F6 F4
D6
.. .. .. .. .. .. .. .. D2 D3 F2 F3

Fi .. .. K ii K ij .. .. .. D1 F1

.. .. .. .. .. .. .. j
.. .. .. .. .. .. .. ..
n
Fn K n 1 .. .. K nj .. K nn
 Significado físico de [K]

Columna j de [K]: F1 K 11 .. K 1 j .. K 1n 1
0
Fuerzas y momentos que hay que
.. .. .. .. .. .. ..
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura, Fj .. .. K jj .. .. j
1
para imponer un desplazamiento .. .. .. .. .. .. ..
unitario en la dirección j, y cero en F K .. K .. K 0
todas las demás n n1 nj nn n

No se puede emplear Ki1 Ki3

Para toda la estructura

K33
K11 D1=1

D3=1
 Significado físico de [K] para una viga plana
Se emplea a nivel de una barra sola.
Para obtener su matriz de rigidez local.
K11 K41
dIY =D2 dJY =D5
D1=1
dIX =D1 dJX =D4
qIZ =D3 qJZ =D6 K52
K22
D2=1
K62
K32
F1 K 11 .. K 1 j .. K 16 1
0 K23 D3=1 K53
.. .. .. .. .. .. ..
Fj .. .. K jj .. .. 1 K33 K63
j
.. .. .. .. .. .. ..
F6 K 61 .. K 6 j .. K 66 6
0
 Catálogo de elementos (1)
PJY
Barras 2D Barras 3D PJX
PJZ

XL

PIY
PIX
Y

PIZ
Z X

YG
XG
ZG
 Catálogo de elementos (2)

q2

q1

Barras curvas 2D

dIY dIY dJY

dJY
y
dJX dJX
dIX dIX
qI qJ

+ otros en el futuro (MEF)

 Dos cuestiones fundamentales
 En cualquier método de análisis estructural, se deben
garantizar:

 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura

 Compatibilidad de deformaciones

 Cómo se garantiza esto en el método de rigidez??

 Compatibilidad de deformaciones
 En el método de rigidez es automática:
 Las deformaciones de los nudos (grados de libertad) se
comparten entre las barras que llegan a dicho nudo.
 Las deformaciones en el interior de las barras se definen en
función de los grados de libertad de los nudos.
DY DY qZ2
DY
DX DX

DX
qZ
qZ1
A) B) C)

YL qIZ qZ qJZ
dIY
v dJY
dIX u dJX
 Grados de libertad

10 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
 Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto basta con cumplir:

Equilibrio de todas las barras KGe e

e
F e 1,b
ext
FI
A A
Equilibrio de todos los nudos A FI FJ
-FI A

FIe FIext I 1, N -FI

B

B
FI
B

B
FK

11 Resumen del método de rigidez

 Equilibrio de cada barra de la estructura
Equilibrio estático de la barra:
DJ
3 ecs. en el plano, 6 en el espacio
e
Estas 3 o 6 ecuaciones se expresan en función FJ
J
de los grados de libertad y de las fuerzas en los
extremos, mediante la ecuación de rigidez:
En el sistema local de la barra
KeLII KeLIJ I PIe DI

e e e YG
K LJI K LJJ J
PJ XG
e
FI
I ZG

En el sistema general de la estructura

e e
KGII KGIJ I FIe
e e e Sólo cambia el tamaño y
K GJI K GJJ J F J el valor de las matrices
 Equilibrio de los nudos
Fuerzas en el nudo I, en el extremo de la barra ‘e’
e e
KGII I KGIJ J FIe
Equilibrio del nudo I: las
fuerzas exteriores se ext
FI
equilibran con las fuerzas A
A
A FI FJ
interiores en las barras -FI A
B
-FI
FIe FIext
e

Sustituyendo las B
FI
fuerzas interiores
B
e
e
KGII I
KGIJ J FIext
e e B
FK
 FI DJ
DI
A KGII
e
I
e
KGIJ J FIext
e e

B
1
.. .. .. .. ..
.. ..
DK
.. .. .. .. .. .. ..
e e e
Equilibrio del nudo I KGI 1 .. KGII .. KGIN I Fext
e I
..
.. .. .. .. .. ..
N

Tantas ecuaciones de equilibrio estático como g.d.l. tiene el nudo

Se repite el proceso para todos los nudos I=1, N
 Matriz de rigidez de la estructura

Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los
que se conecta la barra

Contribución de la barra ‘e’ a la ecuación de equilibrio total

.. .. .. .. .. .. .. ext
FJ
DJ
e
.. KGII e
.. KGIJ .. I
FIext
.. .. .. .. .. .. ..
e e
.. KGJI .. KGJJ .. J FJext FI
ext
e
DI
.. .. .. .. .. .. ..

15 Resumen del método de rigidez

 Ejemplo

1 A B 3

C
D KGA 11 KCG 11 KAG 12 0
E
K KGA 21 KAG 22 KBG 22 KDG 22 KBG 23
0 KGB 32 KBG 33 KGE 33
 3
B C
1 2 E 4

A D F

KGA 11 KBG 11 0 KBG 13 0

0 KCG 22 KGD 22 KEG 22 KCG 23 KEG 24
K
KGB 31 KCG 32 KBG 33 KCG 33 0
0 KGE 42 0 KGE 44 KGF 44
 Propiedades matemáticas de [K]
 Simétrica: teoremas de reciprocidad de deformaciones
 Definida positiva. Define la energía

ext 1 T
Conservación de la energía: U W F
2

Equilibrio: F K

1 T
Energía en función de D: U K
2

U 0 0 det K ) 0
 Propiedades topológicas de [K]
 Su estructura topológica depende de la numeración de los nudos.
 Sólo hay términos no nulos en las celdas (nudos) donde se conectan barras
 Estructura dispersa, o de banda compacta.
 Los programas reordenan los nudos para obtener una estructura de banda
compacta de [K]
 Se necesita menos memoria para almacenarla

 Se facilita su factorización

4
5
1 9 3

8 2 10 6 7

Celosía plana 10 nudos

n=20 ecs.
 A) n=20 Matriz llena
4
Almacenamiento de K
5 1 9 3
A B C
Llena n2 400 400 400
8 2 10 6 7
Llena n /2+n/2 210 210 210
Simétrica 2

B) n=20 Matriz banda m=12 Banda n m –m /2 210 168 102

Simétrica 2
6
7 8 9
10 Dispersa 98 98 98

1 2 3 4 5
Operaciones para factorizar K
C) n=20 Matriz banda m=6 A B C

2
Llena
4 6 Simétrica n3/6 1330 1330 1330
8
10
Banda
n m2/2-m3/3 1330 864 288
Simétrica
1 3 5 7 9
 Fuerzas sobre los elementos
 Se transforman en fuerzas nodales equivalentes,
mediante la fase de empotramiento perfecto (fase 0)

Situación
real

Las fuerzas de fase 0 pasan

con signo (-) al vector de
fuerzas exteriores
0
F 0
-F

Fase 0 Fase 1

21 Resumen del método de rigidez

 Fases 0 y 1
 Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
 Todas las barras son biempotradas.
 Tienen M, Q, N y deformaciones locales, según el tipo de carga
 Fase 1: los nudos se deforman bajo la acción de las cargas
exteriores aplicadas sobre ellos (las de fase 0 con signo -)
 Todas las barras se deforman según cúbicas
 Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)
0 0
F -F u(x)
3
v(x )

Fase 0 Fase 1

D0=0 K D1=-F0

22 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (I)
 Puntuales y distribuidas sobre las barras.
 Tablas para vigas empotradas en todos sus grados de
libertad
 Térmicas sobre las barras.
 Temperatura media y gradiente en el canto de la barra
 Tablas para vigas empotradas en todos sus g.d.l.

EAaTm EAaTm
0
P T
EIaTg EIaTg

EAaTm EAaTm
 Tipos de fuerzas sobre los elementos (II)
 Errores en la forma de las barras (deformaciones de
montaje)
 Se conoce la diferencia (error) entre:
 la forma natural (descargada) de la barra y
E
 la forma en la que se le obliga a ser montada en a
l estructura
 Fuerzas de fase 0: las fuerzas necesarias para obligar a
la barra a montarse en la estructura
Errores
 Aplicar – Forma de forma
natural
dE XL
L
Y
PE0 KL E

Barra montada
en la estructura

24 Resumen del método de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (III)
 Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
 Puede ser cualquier sistema de fuerzas que se está
aplicando sobre la barra en el momento del montaje de la
misma en la estructura
 Deben estar en equilibrio entre sí.
 Son directamente las fuerzas de fase 0

Forma
0
P
natural

pret

Barra montada
 Tipos de fuerzas sobre los elementos (IV)
 Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
habituales
 Dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
 Fuerzas aplicadas desde el exterior

D
N0 N0
P

0
P pret
 Esfuerzos interiores en las barras
 Esfuerzos interiores son la suma de :
 Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
e0
 Todas las barras son biempotradas. F
 Esfuerzos interiores M, Q, N según el tipo de
carga
e e1
e1
 Fase 1: los nudos se deforman F K
 Todas las barras se deforman según cúbicas
 Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)

0 0
F M

Fase 0
Fase 1
1 1
F =KD

27 Resumen del método de rigidez

 Deformaciones en las barras
 Deformación real es la suma de:
 Fase 0: Todas las barras son biempotradas
 No hay deformaciones de los nudos.
 Deformaciones u,v de la barra según el tipo de carga
 Fase 1: los nudos se deforman
 Todas las barras se deforman:
 Lateralmente a flexión, según cúbicas v(x3)
 Axial: linealmente
u(x)
0
F
0 -F u(x)
3
v(x )

0
v
Fase 0 Fase 1
D0=0 K D1=-F0
 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Universidad de Navarra
Donostia - San Sebastián

Resumen de las propiedades de rigidez de

los elementos estructurales

Juan Tomás Celigüeta

Marzo 2004
 1

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

XL
PIX EA / L 0 EA / L 0 IX
JY

JX

PIY 0 0 0 0 IY
J

YL
PJX EA / L 0 EA / 0 JX
L IY I
X PJY 0 0 0 0 JY
I

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

JY FJY
2 2
F IX c sc c sc IX JX
FJX
2
FIY EA sc s2 sc s IY

FJX L c2 sc c2 sc JX
IY IY F
2 2
FJY sc s sc s JY
IX
FIX
 2

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY
PJY
JX
PJX
PIX 1 0 0 1 0 0 IX
YL JZ
PJZ
P IY 0 0 0 0 0 0 IY
PIZ EA 0 0 0 0 0 0 IZ IY
PIY

PJX L 1 0 0 1 0 0 JX IZ
IX

PIZ
PIX

PJY 0 0 0 0 0 0 JY ZL
PJZ 0 0 0 0 0 0 JZ

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX IX JY
FJY
FIY
JX
FJX
IY
YG
JZ
FJZ
FIZ EA IZ

FJX L JX IY
FIY
FJY JY
IZ
XG FIZ
ZG IX
FIX
JZ
 3

VIGA A FLEXIÓN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
3 2 3 2
PIY 0 12EI / L 6EI / L 0 12EI / L 6EI / L IY
2 2
MI 0 6EI / L 4EI / L 0 6EI / L 2EI / L I
PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
3 2 3 2
PJY 0 12EI / L 6EI / L 0 12EI / L 6EI / L JY
2
MJ 0 6EI / L
2
2EI / L 0 6EI / L 4EI / L J

JY XL MJ
J PJY
JX
PJX
YL

MI
IY
I PIY
IX PIX
 4

VIGA A FLEXIÓN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L

6EIs / L2 6EIs / L2
3 3
12EIs /2L 3 12EIsc / L 12EIs 2/ L 3 12EIsc / L

F EAsc / L 2 EAsc / L 2
EAs / L 2 EAs / L 2
IX 6EIc / L 6EIc / IX
3 2 3 3 2 3
12EIsc / L L 12EIsc / L
FIY 2 12EIc / L2 2 12EIc / L2 IY
6EIs / L 6EIc / L 4EI / L 6EIs / L 6EIc / L 2EI / L
M
I 2 EAsc / L 2 EAsc / L I
EAc / L 2 EAc / L 2
F 3 6EIs / L 6EIs / L
JX 2 3 12EIsc / L 2 3 3 JX
12EIsc / L
F EAsc / /LL
12EIs 2 EAsc / L/ L
12EIs 2
JY EAs / L 2 EAs / L 2 JY
M 3 2 3 3 2 3
J 12EIsc / L 12EIsc / L J
6EIc /
L 12EIc / L 6EIc / L
2 12EIc 2 2 2
6EIs / L 6EIc // LL 2EI / L 6EIs / L 6EIc / L 4EI / L

c = cos s = sen JY

J JX

IY

I IX
 5

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

FIX EA / 0 0 EA / L 0 0 IX
L
3 2 2
FIY 0 12EI / L 6EI / L 0 12EI / L3 6EI / L IY IY JY
I J
MI 0 6EI / L2 4EI
L / 0 6EI / L2 2EI
L / I I
IX J JX
FJX EA / L 0 0 EA / 0 0 JX
L
JY
FJY 0 12EI / L3 6EI / L2 0 12EI / L3 6EI / L2
M J 0 6EI / L2 2EI / L 0 6EI / L2 4EI / L J

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

JY
2 3 2
F IX 12EI / L3 0 6EI / L 12EI / L 0 6EI / L IX J
JX
FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX J

M 2 0 4EI / L 2 0 2EI / L I
I 6EI / L 6EI / L
F 3 2 3 2
JX 12EI / L 0 6EI / L 12EI / L 0 6EI / L JX
F 0 EA / L 0 0 EA / L 0
JY JY I
IY
IX
M 2 2 I
J 6EI / L 0 2EI / L 6EI / L 0 4EI / L J
 6

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

mIX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 IX
2 2
mIY 0 4EIY / L 6EI Y / L 0 2EI Y / L 6EI Y / L IY
2 3 2 3
P IZ 0 6EI Y / L 12EI Y / L 0 6EI Y / L 12EI Y / L IZ
mJX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 JX
2 2
JY m 0 2EI Y / L 6EI Y / L 0 4EI Y / L 6EI Y / L JY

PJZ 0 6EI Y / L2 12EI Y / L3 0 6EI Y / L2 12EI Y / L3 JZ

IY
IX
mIY
mIX
IZ
PIZ
JX

JY
mJX
mJY
JZ
PJZ
 7

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

2 2
GJc / L GJsc / L 2
GJc / L GJsc / L 2
6EIs / L 6EIs / L
4EIs / L
2
4EIsc / L 2
2EIs / L 2EIsc / L
M IX 2
GJsc / L 2 IX
GJsc / L GJs / L 2 GJs / L 2
MIY 6EIc / L 6EIc / L IY
4EIsc / L 4EIc / L
2 2EIsc / L 2EIc / L
2

IZ F 2 2 3 2 2 3
6EIs / L 6EIc / L 12EI / L 6EIs / L 6EIc / LIZ 12EI / L
M JX JX
GJc /2 L GJsc / L GJc 2 / L GJsc / L
M JY 6EIs / L
2
6EIs / L
2
JY
2EIs / L
2 2EIsc / L 4EIs / L
2
4EIsc / L
FJZ JZ
2 2
GJsc / L GJs / L 2 GJsc / L GJs / L 2
6EIc / L 6EIc / L
2EIsc / L 2EIc / L
2 4EIsc / L 4EIc / L
2

2 2 3 2 2 3
6EIs / L 6EIc / L 12EI / L 6EIs / L 6EIc / L 12EI / L
c cos( ) s sen( ) y I IY

IY
XG XG
IX
MIY MIX
IZ
FIZ
JX
MJX
YG
JY MJY
JZ
FJZ
 8

ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0 IX
3 2 3 2
PIY 0 12I z / L 0 0 0 6I z / L 0 12I z /L 0 0 0 6I z / L IY
3 2 3 2
P IZ 0 0 12IY / L 0 6I Y /L 0 0 0 12I Y /L 0 6I Y /L 0 IZ
mIX 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 IX
2 2
mIY 0 0 6I Y /L 0 4I Y / L 0 0 0 6IY / L 0 2I Y / L 0 IY

mIZ 0 6I z / 0 0 0 4I z / 0 6I z / L 0 0 0 2I z / IZ
L L L
PJX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0 JX
JY JY
P 0 0 0 0 0 12I z / 0 0 0
L
3 2 3 2
z

PJZ 0 0 12IY / L 3
0 6IY / L2 0 0 0 12IY / L3 0 6IY / L2 0 JZ

m JX 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0
JX

mJY 0 0 6IY / L 2 0 2IY / L 0 0 0 6IY / L2 0 4IY / L 0 JY

mJZ 0 6I 2z / L 0 0 0 2I z / 0 6I z / L 2 0 0 0 4I z / JZ
L L
JY

PJY
JY mJX
JX mJY
JZ
JX PJX
JZ
mJZ
PJZ
IY
IY
mIY
IZ
IX PIY
PIX
m
IZ
IX
m IX
IZ
PIZ
 9

ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIÓN

Y YG
XL=X

XG Y (sen cos ) / D Dsen (sen cos ) / D

YL

Z
Z
X
D2 2 2
ZG

ZL L

FJY MJY
JY JY
MJZ
JZ
JX
FJX
JZ
FJZ

JX MJX

IY
MIY

IY FIY

IZ IX
FIZ FIX
IZ
IX
MIZ MIX
 10

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
3 3 2
IY P 0 3EI / L 0 0 3EI / L 3EI / L IY

MI 0 0 0 0 0 0 I
PJX EA / L 0 0 EA / 0 0 JX
L
P JY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2 JY
2 2
MJ 0 3EI / L 0 0 3EI / L 3EI / L J

JY
J
XL MJ
PJY
JX
PJX

YL

MI=0
IY PIY
IX PIX

Giro en la articulación 3 JY IY J
I ( )
2L 2 I JY

IY
 11

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

2 2
EAc / L EAsc / L EAc / L EAsc / L 2
2 3 3
0 2 3 3 3EIs / L
3EIs / L 3EIsc / L 3EIs / L 3EIsc / L

FIX EAsc / L EAs / L

2
EAsc / L 2
EAs / L 2
3
0 3 3EIc / L IX

F
IY
3EIsc / L 2
3EIc / L
3
3EIsc / L 2
3EIc / L
3
IX

I M 0 0 0 0 I
0 0
F
JX
2
EAc / L EAsc / L 2
EAc / L EAsc / L 2 JY JX
JY
3 0 3 3EIs / L
F 2
3EIs / L
3
3EIsc / L 3EIs / L
2 3
3EIsc / L
M J EAsc / L EAs / L
2
EAsc / L 2
EAs / L 2
J

3 0 3
3EIc / L
3EIsc / L 2
3EIc / L
3
3EIsc / L 2
3EIc / L
3

2 2 2 2
3EIs / L 3EIc / L 0 3EIs / L 3EIc / L 3EI / L

JY

JX
J

IY

I
IX
 12

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
3 3 2
FIY 0 3EI / L 0 0 3EI / L 3EI / L IY IY JY J

MI 0 0 0 0 0 0 I I

IX
J JX
FJX EA / L 0 0 EA / 0 0
L JX
3 3 2
F JY 0 3EI / L 0 0 3EI / L 3EI / L JY
M J 0 3EI / L
2
0 0 3EI / L
2
3EI / L J

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

3 3 2
F IX 3EI / L 0 0 3EI / L 0 3EI / L IX
JY J J
X
FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX J

MI 0 0 0 0 0 0 I
3 3 2
FJX 3EI / L 0 0 3EI / L 0 3EI / L JX

FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 JY
IY
MJ 3EI / L
2
0 0 3EI / L
2
0 3EI / L J I IX
 13

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
3 2 3
IY P 0 3EI / L 3EI / L 0 3EI / L 0 IY

I
M 0 3EI / L2 3EI
L / 0 3EI / L2 0 I
PJX EA / L 0 0 EA / 0 0 JX
L
P JY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

MJ 0 0 0 0 0 0 J

JY XL
PJY
JX
PJX

YL MJ=0
MI
I PIY
IY

IX PIX

Giro en la articulación 3 JY IY I
J ( )
2L 2 I JY

IY
 14

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L 2
EAc 2 / L EAsc / L
3 3EIs / L 0
2
3EIs / L
3
3EIsc / L 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3
FIX EAsc / L
EAsc / L EAs 2 / L 2
EAs 2 / L IX

FIY 3 3EIc / L 3 0
3EIsc / L 3EIc / L
2 3
3EIsc / L 2
3EIc / L 3 IX

M 2 2
I
3EIs / L 3EIc / L2 3EI / L 3EIs / L2 I
3EIc / L 0
FJX JX
JY EAc /2 L EAsc / L 2
EAc 2 / L EAsc / L
F 3EIs / L 0 JY
3EIs /2 L 3EIsc / L 3
3EIs 2/ L 3 3EIsc / L 3
3

M EAsc / L 2
EAs / L 2
EAsc / L 2
EAs / L
J
3 3EIc / L 3
0 J
3EIsc / L 3EIc / L
2 3
3EIsc / L 2
3EIc / L 3

0 0 0 0 0 0

JY

JX
J
IY
I

I
IX
 15

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX IY JY
I
3 2 3
FIY 0 3EI / L 3EI / L 0 3EI / L 0 IY I
IX J JX
MI 0 3EI / L2 3EI
L / 0 3EI / L2 0 I
FJX EA / L 0 0 EA / 0 0 JX
L
FJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

MJ 0 0 0 0 0 0 J

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA

GENERAL
JY J
F 3EI / L
3
0 3EI / L
2
3EI / L
3
0 0 JX
IX IX
FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX
2 2
MI 3EI / L 0 3EI / L 3EI / L 0 I 0
3 2 3
FJX 3EI / L 0 3EI / L 3EI / L 0 0 JX

FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 JY I
IY

I IX
MJ 0 0 0 0 0 0 J
 16

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL
P
JY PJX
PIX K 0 K 0 IX
PIY 0 0 0 0 IY
PIY
PJX K 0 K 0 JX
PJY 0 0 0 0 JY P IX

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY FJY

2 2
F IX c sc c sc IX JX FJX
2 2
FIY sc s sc s IY
K 2 2
FJX c sc c sc JX IY FIY
2 2
FJY sc s sc s JY IX
FIX

MUELLES AL GIRO
M1 LK K O 1

TM W 2 K K TW 2 M
1 M
2 1 2
 17

ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
EA EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
PIX (1 )L
3
(1 )L
2
(1 )L3 (1 ) L
2
IX
PIY 6 EI (4 ) EI 6 EI (2 ) EI IY
0 2 0 2
I M (1 )L (1 )L (1 )L (1 )L I
PJX EA EA JX
0 0 0 0
P JY L L JY

MJ 12 EI 6 EI 2 12 EI 6 EI
0 J
(1 )L
3
(1 )L 0 (1 )L
3
(1 ) L
2

6 EI (2 ) EI 6 EI (4 ) EI
0 0 2
(1 )L2 (1 )L (1 )L (1 )L

12 EI 2
GA' L

JY XL
J PJY MJ
JX
PJX
YL

I MI
IY PIY
IX PIX
 18

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGÍA DE ESFUERZO CORTANTE – RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL
GJ GJ
0 0 0 0
L L
(4 ) EIY 6 EIY 2 (2 ) EIY 6 EIY
0
mIX (1 )L (1 )L 0 (1 )L (1 ) L2 IX

mIY 6 EIY 12 E I Y 6 EIY 12 EIY IY

0 2 3
0 2 3
IZ P (1 )L (1 )L (1 )L (1 )L IZ

mJX GJ GJ JX
0 0 0 0
m JY L L JY

PJZ (2 ) EIY (4 ) EIY 6 EIY JZ

0 6 EIY 2
(1 )L (1 )L 0 (1 )L (1 ) L2
6 EIY 12 EIY 3 6 EIY 12 EIY
0 0 2
(1 )L2 (1 )L (1 )L (1 ) L3

12 EIY
2
GA' L
IY
IX mIY
mIX

IZ
PIZ
JX

JY
mJX
mJY
JZ
PJZ
Esfuerzos de empotramiento perfecto
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS

RA
RB
MA
MB
L

P PL P
M
A MB RA R B
8 2
L/2 L/2

2 2
MA Pab M B Pba 2
P 2
L L
2 2
Pb Pa
a b RA 3 ( L 2a) RB 3 ( L 2b)
L L

q
qL2 qL
M
A MB RA R B
12 2

c
MA
qc
12 L
2
d 2
2Lc 3bc 12ab
2
i
qc
q
MB
12 L
2
d 2 2
2Lc 3ac 12a b i
a b A
qbc M A MBB qac M A M B L
RL L R L

2 2

q2
MA
L
b3q 2q2
60 1
g MB b602qL
1 3q2 g
q
1

A
(2 q1 q2 ) L M A M B 6
RL
B
(q1 2 q2 ) L M A M B 6
RL

q 2
qL qL2 3qL 7qL
M
A MB RA R B
30 20 20 20

q 2
M A MB 5qL RA RB qL
96 4

1
 HF L IK
q 3 3 2 7 2
M
A a L a La
20 L 3
q F 3 3 I
30 L H
L a La K
q 3 2 2
M
B L a
2
A
a b q( L b ) M A M B
R 6 L
B
q( L a ) M A M B
R 6 L

Mb F 3b 2I Ma F 2 3a I
M MA
L HL K M B
L H LK
6 Mab 6 Mab
a b RA 3 R B 3
L L

+T
h M
A BM EI 2T / h R AR 0B
-T

VIGA ARTICULADA EMPOTRADA

RA
RB
MB
L

P
3PL 5P 11P
M
B RA RB
L/2 L/2
16 16 16

MB 2 L 2a
Pa
P
2Ld i 2

a f
2
a b RA Pb 3a 2b
2L
3 RBPa d3L3 a
2L
2 2
i
q 2
qL 3qL 5qL
MB RA RB
8 8 8

FG 2
I
KJ
c qabc 2a b c
MB
q
2L
2
H
4b
A
a b
qbc M B B
qac M B
R L L R L L

2
 b g
2
q2 MB L 7q 8q
q
1 1 2
120

RA
L
120
b
33q 1 12q g 2 R B
L
b27q 48q
120
1 g 2

q
qL2 qL 4qL
M
B RA RB
15 10 10

q 2
5qBL
21qL M RA11qL RB
64 64 64

MB q( L a) 7L2 3a2
q
120 L d i
A
a b q( L b) BM B q( L a) M B 6
RL 6 R L
MB 2 3a L
M
M
2L d
2
i 2

3M 2 2
a b
RA
2L d
3L a i R BR A

+T h MB 3EI T / h
RA 3EI T / hL RB RA
-
T

3
 Condiciones de apoyo especiales

1. Apoyos no orientados según los ejes generales

2. Descensos conocidos en los apoyos
 Condiciones de apoyo especiales

Apoyos no orientados según los ejes generales

 Apoyos no orientados según XG YG
Q La condición de apoyo no se puede definir fácilmente en los
ejes generales de la estructura.
ΔX sin α − cos α = 0
ΔY

Q Definir un sistema de ejes local al nudo, XN, YN, en el que

sea fácil imponer la condición de apoyo
YN
ΔNY = 0
XN

⎧⎪ΔN ⎡ cos α sin α ⎤ Δ ⎫⎪ N

⎫⎪ X ⎧⎪
⎥⎪
X
⎪ ⎪ = ⎢⎪ YG X

⎨ N⎬ ⎢ ⎥ ⎨ ⎬
Y − sin
α cos α Δ
Δ
⎪ ⎪ ⎣⎢ ⎩⎪ Y⎭⎪
XG
N N
Δ j = Tj Δ j
Fj = T j Fj
2

sea fácil imponer la condición de apoyo

 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio ( ) 1

⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
sistema de ejes ⎢ .. .. .. .. .. ⎥⎥⎪⎪ .. ⎪ ⎪ ⎪ .. ⎪
j
⎢
general ⎢K ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ YG
⎢ j1 .. K jj .. K jn ⎥⎥ ⎨⎪Δ j ⎬⎪ = ⎪
⎨Fj ⎪⎬
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ .. .. G
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ X
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢K Knj .. ⎥ ⎪Δ ⎪ ⎪F ⎪
⎢⎣ n 1 ..
K nn n ⎪⎩n ⎪⎭

T N
Transformar las deformaciones al sistema N

⎡TK T
.. K1 j .. K1n ⎤ ⎧⎪ Δ ⎫⎪
⎢ 11 j
⎥⎪ 1 ⎪ F1 j
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪.. ⎪⎪ YN
⎢ j jn ⎥
N

⎪ ⎪F ⎪⎪
⎪
⎬ =⎨ j⎬
Multiplicar la ⎢ Kj 1
⎨
⎪ ⎪ X
.. T
..⎪ΔK ⎥ N
columna j por TT ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ n1 ⎥⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
nj j
⎢
⎢⎣ K .. K ⎥T Knn ⎪ Δn ⎪ ⎩⎪ n ⎭⎪
..
Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio ( )
2
3
 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio ( ) 2

Para transformar
Partimos las fuerzas:
de la ecuación multiplicar la fila j por Tj
anterior:
⎧ F ⎫
.. K1n1n ⎤ ⎧⎪Δ ⎫⎪ ⎧ F
T
⎡ K 11 .... K T T
⎪Δ1 ⎫1⎪
⎢ 11 jj j
⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪⎪ 1⎪⎪⎪
Tj 1 ⎪
⎫ ⎪ ⎥⎪
⎢ ⎪
⎢ .... .... .... .... ⎪ .... ⎥ ⎪ ⎪.. ..⎪ ⎪⎪ ⎪ .. ⎪⎪
.. ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
K .. K jj TTj .. K jn ⎨ΔNj ⎬ = ⎨ j ⎬
⎢..T Kj 1 Tj K jj Tj ..
⎨ΔT K jn ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪ ⎬ ⎪= ⎪⎨Tj⎪Fj ⎪
⎪ ⎪⎬
⎢ j j1 j j ⎥⎪
⎢ .. ⎪
⎢ ⎪.. .... .... .... .... ⎥⎥⎪⎪⎪.... ⎪⎪⎪ ⎪ ⎪ .. ⎪ ⎪..
⎢ ⎪ ⎪
⎥⎪⎩ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ K n1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ FF
⎪n ⎪
⎪⎭
Knj TjT .. Knn ⎥ Δ Δ
⎪⎭

⎣⎢ .. .. ⎥⎦⎪ n ⎪ ⎪
.. n 1 nj j nn ⎪ n ⎪ ⎩ ⎪
N

Equilibrio en el sistema mixto Tj Fj = Fj

⎡ K11 K1n ⎤ ⎪⎧ Δ ⎪⎧ F ⎪⎫
1 1
.. K1 j Tj ..
⎢ ⎪⎥ ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ En el sistema N
⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio ( )
T 3

⎢ .. j jj j .. j jn ⎨ j ⎬= ⎨ j ⎬
j j1

T N N
TK TK T TK Δ11 es fácil aplicar la
⎪⎪F
⎢ ⎥⎪ ⎪⎪⎪ ⎪
condición de

⎪
⎢KK KK KK⎥ ⎨⎨ ⎬⎬ ⎨⎨ ⎬⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
.. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪ ligadura especial
⎢ .. .. .. ..
⎢ n1 ⎥⎪⎪ n ⎪⎪ ⎪ n⎪
⎪
⎢K
nj j nn
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ jY N
=0
K T T
.. K ⎥ Δ ⎪⎪ ⎪ Δ
⎢⎣ .. ⎪⎩F ⎪ ⎭
⎥⎦
4

⎪ ⎪ ⎪ ⎪

⎪
 Resumen
Equilibrio en el sistema mixto
⎡ K11 .. K1 j Tj .. K ⎤ ⎧ Δ ⎫ ⎧F ⎫
1n 1 1

⎢ T ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥
.. .. .. .. .. ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪ Next
⎢ ⎥ F =⎪
N ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ F
T N N j ⎨ N ⎬
⎢Tj Kj 1 .. Tj K jj Tj .. Tj K jn ⎥ ⎬ = ⎨Fj ⎪R (?)⎪

⎨Δ j ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ jY

⎢ .. .. .. .. .. ⎥ .. .. ⎪
⎢ n1 nn ⎥⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎢ T
K ⎥ Δ ⎪ Fn ⎭⎪⎪
.. nj j n ⎪
K K T .. ⎧ Δ (?) ⎫
⎪ N ⎪
N jX ⎬
Δ j= ⎨ N
Δ =
⎪⎩ jY
0
⎪⎭
5
 Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X

A C

1Y
1X

Y YN
N
Y=0
⎧ 1X
⎪Δ N
⎡ cos(−45) sin(−45)⎤ Δ1X
⎪
⎨ N⎪ ⎬ = ⎢⎢ ⎥⎪⎨ Δ⎬
⎪ X
⎪ Δ ⎪ ⎥
− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎪ 1Y
⎪⎩⎪ 1 ⎢⎣ ⎦⎩
⎭
⎪
N
-45
⎪⎭⎪
X
Y

N
Δ1 = T1 Δ1 XN
 Ejemplo. Rigidez general y mixta

2Y
2X
3Y Rigidez en el sistema general
3X

B
⎡ A A ⎤
⎢ KG11 KG12 0 ⎥
⎢ ⎥
K = ⎢KGA21 KGA 22 + KB G KGB 23 ⎥
A
A C ⎢ 22
⎥
⎢ 0 KGB 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
⎢⎣ ⎦
1Y
1X
N
Rotación de 1 a su sistema local Δ1 = T1 Δ1

⎡T1KA T1T T
1 A
KG12 0 ⎤
⎢ G11 ⎥
⎢ A 1T ⎥
⎢ KG 21T KAG 22 + KBG KBG 23 ⎥ = KN
⎢ 22
⎥
⎢ 0 KBG B C ⎥
KG 33 + G 33 ⎥
⎢⎣ ⎦
32
K
 Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
2Y 3Y
2X 3X

B
⎡ 0.0233 0 −0.0233 0 ⎤ Δ1x
⎢ ⎥
⎡KG11
A A
⎤ ⎢ ⎥
K⎢
KG12 ⎥ ⎢ 0 7. 0 −7. Δ1y
⎥
A
C
KG = ⎢ A ⎥ = 10 ⎥
⎢ 0.0233 0 0.0233 0 Δ
KA
⎢ G21 G22 ⎥ ⎢− ⎥ 2x
⎢⎣ ⎦⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 −7. 0 7. ⎥ Δ2y
1Y
⎣ ⎦
1X

⎡ 7. 0. −7. Δ2x
0.⎤
⎢ ⎥
⎡K K ⎤ 8 ⎢ 0. 0. 0. ⎥
B B
B Δ2y
⎢ G22 G23
⎥ 0.⎢
KG = ⎢ B = ⎥
B ⎥ ⎢ ⎥
10 −7 0. 7. 0. Δ
⎢ KG2 KG 33 ⎢ ⎥ 3x
⎡K A A
⎣ ⎢ ⎥
⎤ K 0 3 0. 0. 0.
0.⎥
⎢ G11 G12 ⎥ ⎢ Δ3y
⎢ ⎥ ⎣ ⎦
A B
K= KB + K ⎥
⎢ KA G 21 KG 22 G 22 G 23
⎢ ⎥
⎢ ⎥
0 KB KB + KC
 Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
G 32 G 33 G 33
⎡0.0233 0 ⎤ Δ3x
= 10 ⎢⎢ ⎥
C 8
K
7.⎥ ⎥ Δ3y
G 33
0
⎦

21 22 22 23

Δ
 Ejemplo: Rigidez en el sistema general

2Y 3Y ⎡ 0.02 0. −0.02 0. 0. 0.⎤ Δ1X

2X 3X ⎢ ⎥
2
⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0. ⎥ Δ1Y
B ⎢ ⎥
⎢−0.02 0. 7.02 ⎥
0. −7. 0.⎥ Δ2X
⎢
K = 10 ⎢
8
⎥
A C ⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. ⎥
0. 7.02 0. ⎥ Δ 3X
⎢
1Y
⎢ 0. 0. 0. 0. 0. 7
1X 0 0 0 0 0 7. Δ3Y
⎢⎣ ⎥
⎥

9
 Ejemplo: Rotación de la rigidez al sistema mixto
2Y 3Y
T1T
2X 3X
⎡ 0.02 0. −0.02 0. 0. 0.⎤ Δ1X
B
T1 ⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0. ⎥⎥
1X
Δ1Y
⎢
⎢ ⎥
8 ⎢
−0.02 0. 7.02 0. −7. 0.⎥ Δ2X
A C K = 10 ⎢ ⎥
A K ⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0. ⎥⎥ Δ3X
1Y ⎢
1X ⎢ ⎥
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7. Δ3Y
Δ
⎦⎥

Rigidez en el sistema mixto de gdl

⎡ ⎤
3.51 1X−3.49 −0.016 4.95 0. 0. ΔN
⎢ ⎥
⎢ −3.49 3.51 −0.016 −4.95 0. 0. ⎥⎥ N
Δ 1Y
⎢
− − 7.02 0. −7. 0.⎥
⎢
0.016 0.016
4.95 −4.95 0. 7. 0. 0. Δ
N
K = ⎢ ⎥
0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥ Δ 2X
108 ⎢
⎢ ⎥ Δ2Y
⎢ 0. 0. 0. 0. 0. 7.⎥
⎢ ⎥ Δ 3X
10 ⎢ ⎥
⎥
Ejemplo: Rotación de la rigidez al sistema mixto
⎢
⎢⎣ ⎦⎥ Δ3Y
 Ejemplo: Fuerzas
1 kN/m 10000
1125 2 3 1875⎫
F1X ⎪
2 T1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
5000 ⎪F1Y ⎪ 0.⎪
5000 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪F2X ⎪ ⎪ 1125⎪
F= =
F
⎪ 2Y ⎪ ⎪−5000⎪
⎪F ⎪ ⎪ 0.⎪⎪
1125 ⎪ 3X ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
F3Y −5000⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
1 ⎪ ⎪⎭ ⎩
⎩ ⎪ ⎭
⎪

1125 Fuerzas nodales giradas

1X
⎫
⎪ ⎪⎪
F 1326⎫⎪
2 3
5000 5000
⎪ N ⎪ ⎪ 1326⎪
⎪ F1Y ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪F ⎪ ⎪ 1125
FN = ⎨⎪ ⎬⎪ = ⎨⎪ ⎬⎪
2X

2Y
1326 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0.⎪
1875 ⎪F3X ⎪ ⎪
 Ejemplo: Fuerzas
F −5000
1 ⎪
⎩ 3Y ⎭ ⎪⎭
11 1326 ⎪
⎪ ⎪

⎪ ⎪ ⎪ ⎪

⎧ ⎫

⎪ ⎪

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
 Ejemplo: ecuaciones finales
N
Se introduce la condición de ligadura debida al apoyo inclinado: Δ1 = 0
Y
Eliminar la fila y la columna en la dirección Y local del nudo.

⎡ 3.51 −3.49 −0.016 4.95 0. ΔN1X 1326⎫⎪

0.⎤
⎢ ⎥ ⎪ ⎪⎪
⎢ −3.49 −0.016 −4.95
N
0. 0.⎥ ⎪ = 0⎪⎪ ⎪ 1326
3.51
⎢ ⎪Δ ⎥ ⎪ 1Y
⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪ 1125⎪
⎢ −0.016 −0.016 7.02 0. −7. 0.⎥ ⎪ Δ2X ⎪
10 ⎢
8
⎥ ⎪ ⎪⎬= ⎪ ⎪
⎢ 4.95 −4.95 0. 7. 0. 0.⎥ ⎨⎪ ⎨
Δ2Y ⎪ ⎪−5000⎪
⎬
⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0. −7. 0. ⎥
0. ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
7.02 Δ
⎢ ⎥ 3X
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪−5000⎪⎪
0. 0. 0. 0. 0. 7. ⎪⎪ Δ3Y
⎪⎩⎪⎩ ⎪⎭
 Ejemplo: ecuaciones finales
12
 Ejemplo: deformaciones
⎧⎪Δ N
1 ⎧⎪ 0.9032⎫⎪
⎫
X ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪Δ ⎪ ⎪ ⎪ 0.3440 ⎪
⎪ 2X ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −2
Δ = ⎨⎪Δ2Y ⎪⎬ = ⎪⎨−0.6394⎪
N
⎬ 10
⎪Δ ⎪ ⎪ 0.3429 ⎪
⎪ 3X ⎪ ⎪ ⎪
⎪Δ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ 3Y
⎩ ⎪ Rotación de las deformaciones
⎪⎭ −0.007 locales del nudo 1 al sistema
⎭⎪
general
Y
N
1X ⎡ cos(−45) T
⎧⎪Δ
N 1X ⎫
⎪
⎧⎪Δ ⎫⎪ sin(−45)⎤
⎨⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ sin( 45) cos( 45)⎥ ⎪⎨Δ ⎪⎬
⎬ =⎢
N
Δ 1Y
⎢ − sin(−45) cos(−45)⎥ ⎥ ⎪ ΔN
⎪Y=01Y ⎪ ⎩ ⎭ ⎣ ⎪ ⎦

X=0.6386
T ⎪ ⎪
Δ1X 1 ⎡ 1 1⎤ ⎪⎧0.9032 ⎪⎧ 0.6386 ⎪⎫
⎫
⎪
⎨
⎪
⎬= ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎨= ⎪ ⎬ ⎪
⎨ ⎬
2 ⎢⎢−1 1⎥⎥ ⎪ 0 ⎪ ⎪−0.6386⎪
N
1Y
Δ
⎪=0.9032
⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
X ⎩ ⎭
Y=-0.6386
XN
 Ejemplo: deformaciones
13
 Ejemplo: esfuerzos en la barra A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)
P ⎧⎪ ⎡7 0 0 −7 0 ⎤ −0.6386 ⎧⎪
⎧ 1⎫ ⎧ ⎪ 0⎫
0⎫ 7 0 0 7 0 ⎧ ⎫ 5000⎫⎪
x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎢ 0 −0.0233⎥ ⎪−0.6386⎪
1y
⎪P ⎪ 0.0233 0.07 0 −5000⎪
⎨1875
⎪ ⎬⎪ ⎨ ⎬ + 10
⎢ ⎪ ⎥
10
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪M ⎪ 8 ⎢ ⎥ 0⎪ 10−2 = ⎪−19500⎪
0 0.07 0.21 0 −0.07 ⎪
⎪1125⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ 1⎬ = ⎨ ⎬+ ⎢ ⎥⎨ ⎬ ⎨
10 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
P 0 ⎪
⎢−7 0 0 7 0 ⎥ −0.6394 −5000⎪
⎪ 2x ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎪⎥
⎪ 2y⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪P ⎪ ⎢ 0 −0.0233 −0.07 0 ⎥
0.0233 ⎪−0.3440⎪ 8000⎪
⎪1125⎪
⎩⎪⎪ ⎭⎪
 Ejemplo: esfuerzos en la barra A

14
 Apoyos inclinados modelizados con muelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales
(N) en los nudos, con lo que el método anterior no se puede emplear.
Método intuitivo y práctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir
un muelle de gran rigidez en la dirección fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

⎡ K cos2 α −K sin α cos α ⎤
M ⎢ ⎥
K =⎢ 2 ⎥
⎢⎣−K sin α cos α K sin α ⎦⎥
15
 Ecuación de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la
rigidez del muelle y la del resto de la estructura
⎡... ... K + cos α
2
K − sin α cos ... K ...⎤ Δ ⎫⎪
K xx K xy α ⎧F ⎫
⎥ ⎪ X ⎪⎪ ⎪⎪⎪ X⎪
K xi
⎢ xj
⎪⎨ ⎬ = ⎨
⎢⎬ ⎥ Y
...
⎢⎣ K yi ... K xy −
α K sin α cos K
K yy +
2
sin α ⎪
... K yj ... ⎥ Δ Y⎪ ⎪F ⎪
⎦
Al ser K muy grande, los demás términos son despreciables frente a él.

⎡0 2
cos α −K sin α cos 0⎤ Δ F
K α
⎢ ⎥ X⎪ ⎪ X⎪
⎪ ⎪⎨
= Y⎪
⎪⎬ ⎪ ⎨
⎢ ⎥Δ ⎬
⎢⎣⎣ 0−K sin
α α cos
2
K sin α 0⎥ F
⎦⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Y

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes entre sí !!

Problemas de estabilidad numérica al resolver el sistema de ecuaciones
si K muy grande. Usar con precaución, cuidando el valor de K.
 Ejemplo: modelo numérico cespla
2Y 3Y
2 4 4
A = 100cm I = 10 cm 2X 3X

B
E = ⋅ 106 kg /cm
2. 2
Rigidez de las barras al
A C desplazamiento: orden 106 kg/cm
K = 1.5 ⋅ 1010 kg 1Y
/cm
K 1X

K = EA / L 1=0
=

Solución correcta para un

amplio rango de valores de
K: 108 - 1014 kg/cm

17
 Condiciones de apoyo especiales

Deformaciones impuestas en los apoyos

 Deformaciones impuestas en los apoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente
uno sólo o unos pocos.
Q Ningún problema teórico: valores conocidos de algunas incógnitas
Q Se dividen los g.d.l. en dos tipos:
GDLs de valor conocido: ΔC GDLs de valor desconocido: ΔD
⎡KDD KDC ⎤ ΔD ⎧⎪⎪ ⎫⎪⎪
FD
⎢KDD
⎢ KDC ⎥⎥⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ D
R ⎪⎬
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ CD CC

RC: reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer los valores conocidos de las deformaciones.
Incógnitas:
RC reacciones exteriores
ΔD deformaciones.

19
 ⎡KDD KDC ⎤ ΔD ⎫⎪ ⎪⎧ FD ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎬ ⎪
⎢ ⎥⎨ ⎬ ⎨
⎢ ⎥ ⎢⎣ CD CC
=
K K R
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Q A nivel teórico se resuelve en dos pasos:
X La primera ecuación proporciona las deformaciones de los nudos
KDD ΔD + KDC = FD
ΔC
KDD ΔD = − KDC ΔC
FD

Nuevo término de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.
X La segunda ecuación proporciona las reacciones a aplicar para
obtener las deformaciones impuestas
RC = + KCC − FC
K K F
KCDΔD ΔC
 Ejemplo
1y 2y 3y
⎧⎪ Δ1x ⎫⎪
2 2x ⎪ ⎪
1
⎪ Δ ⎪
1x 3x ⎪
⎪ 1y ⎪
⎪
⎪ θ1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ Δ ⎪
⎧Δ D⎫ ⎪ ⎪
2x

Δ = ⎨⎪ ⎬⎪ = ⎪⎨ Δ2y ⎬⎪
Δ
⎩⎪ ⎪ ⎭C ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ θ
⎪ Δ
2
⎪
⎪
⎪ 3x
⎪
⎪ ⎪
4y=-2 Δ
⎪ 3y ⎪
⎪ Δ = −2⎪
⎪⎩ 4 ⎪⎭
8x8
y

⎡KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ 0

No hay fuerzas exteriores ⎢ CD ⎪
⎥⎨ ⎪ ⎪ ⎪
C ⎬ = ⎨ C ⎬
⎢K KCC ⎥ ΔC
CC
R
⎢ ⎣CD ⎥ ⎪⎦ ⎩ ⎪ ⎭ ⎪ ⎩ ⎪⎪
⎭

21
1x1
 Ejemplo. Ecuación de equilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.

⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ Δ1x 0

⎢ ⎥ ⎪ 1y ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0. −2.5⎥ ⎪Δ
⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥⎪
⎢ 0.037 ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥ θ1 0
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪ ⎪Δ2x⎪⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢
108 ⎢
10 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥⎥ ⎨ ⎪= ⎪⎨
⎪Δ22y ⎬ ⎪ 0 ⎪⎪
⎬
⎢ ⎥
0.⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133
θ2 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. ⎥
⎢ 0.⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎪ Δ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544
⎢ ⎥ 3x ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 0.⎥ ⎥⎪Δ 3⎪y ⎪ 0 ⎪
⎪
⎢⎪ ⎥ ⎪ ⎪
⎢ 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪ ⎪R4y ⎪
⎣ ⎦⎪ ⎪ ⎪ ⎪

-2 cm
 Ejemplo. Ecuación de equilibrio
22
 Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformación
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ Δ1x ⎫⎪ ⎡ 0. ⎤
0
⎢ ⎥ ⎪ 1y⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥ ⎪Δ ⎪ ⎢ −2.5 ⎥
⎢ ⎪0⎪ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎪ ⎪
⎢ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
0.037 0.266 0.733 0. 0.
−0.266 0.266 0. 0. θ 0
⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ 1 ⎪ ⎢ ⎥
⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪Δ ⎪ ⎪0⎪ ⎢−0.77⎥

10 ⎢
8 ⎥⎪ 2x
⎪ = ⎪ ⎪ −10 ⎢ ⎥ Δ = −0.02
8
⎢ ⎥⎨ ⎬ ⎨
⎢ ⎥{ 4y }
⎬ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044
⎢ ⎪0⎪ ⎥ ⎪ 2y ⎪
Δ ⎢−2.05⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 −0.133⎥⎥ ⎪ θ2 ⎪ ⎪⎪0⎪⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ ⎪0. ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥⎥ Δ3x ⎪ ⎪0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0. ⎥
0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 ⎪0. ⎥⎦ ⎪3y ⎪0⎪
2.544 ⎥⎦⎪Δ ⎥⎦

F1x ⎡ 0.⎤ 0.⎫⎪

⎪ 1y ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪F ⎪ ⎢ −2.5⎥
⎢ ⎥ ⎪ −5.0⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎪
M1 ⎢ 0.⎥
 Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformación
0.⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪F2x ⎪ ⎢−0.766⎥ ⎪ −1.54⎪
Δ = = −10 ⎢ ⎥ {−0.02} = 106
8
−K
⎪
DC C ⎨ ⎢ −2.05⎥
⎪F2y ⎪ ⎢ ⎥ ⎪−4.10⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪M ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎢ 0.⎥ 0. ⎪
⎪ ⎪ 2
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪F 3x ⎪ ⎢ 0.⎥ ⎪ 0.⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪
F3y ⎢ 0.⎥ ⎪ 0. ⎪⎪
⎪⎩ ⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪

23

3 ⎪ ⎪

⎪ ⎪ 2 05

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
 Ejemplo. Deformaciones
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪Δ1x ⎡ 0. ⎤
⎫⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0.⎥⎥ θ1 0.⎢ ⎥
⎢ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎪ ⎥ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 ⎪Δ ⎪
0.⎥ ⎪ ⎢−1.54⎥
8 ⎪ ⎥⎪⎪ 2x
⎪
10 ⎢⎢
8 ⎢ ⎥
⎥ ⎨ 2y ⎬= 10 ⎢ ⎥
⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 Δ −4.1
⎥⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎢ ⎥⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ θ2 ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥⎪⎪ Δ33x⎪⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥
2.544⎥⎦⎪Δ Δ ⎢ 0. ⎥
⎪ ⎣
⎩⎪ 3y⎭⎪

⎧⎪⎪Δ1x ⎪ −1.892⎫
⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪Δ1y ⎪ ⎪−2.008⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎨ θ1 ⎪⎬ ⎪⎨ 0.247⎪⎬ 10
⎪Δ2x ⎪ ⎪ −1.894⎪ −2
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
ΔD = ⎬ = ⎬ 10
⎪ ⎪
⎨ ⎪Δ2y ⎨⎪ ⎪−1.273⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ 0.320 ⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪Δ ⎪ ⎪⎪−1.893⎪⎪
⎪⎪ 3x ⎪⎪ ⎪ ⎪
 Ejemplo. Deformaciones
⎪Δ3y ⎪ ⎪−0.005⎪
24
 Ejemplo. Reacción en el apoyo que se mueve
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎪⎧Δ1x ⎪⎫ 0
⎢ ⎥ ⎪ 1y ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 −2.5⎥ ⎪Δ
0.266 0. 0.
⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥
⎢ 0.037 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
θ1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪⎪Δ2x⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪
108 ⎢ ⎥
−2.05 ⎥ ⎪⎨Δ2y ⎪ ⎪ ⎬
⎨ ⎪
10 ⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 ⎬ = ⎪⎨ 0 ⎪⎬
⎢ ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪ θ2 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. ⎥ ⎪ ⎪
0. ⎥ ⎪⎪Δ3x ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪
⎢
⎢ ⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544 0.⎥ ⎪Δ ⎥ ⎪ ⎪3y ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Δ ⎪
⎢ ⎥
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪R4y ⎪
⎥⎦ ⎪Δ4y ⎪ ⎪ ⎪
⎧⎪−1.892
1 892
⎫⎪
De la última ecuación ⎪ ⎪ Conocido
⎪−2.008⎪
⎪ ⎪
⎪ 0.247⎪
⎪ ⎪
⎪−1.894⎪
⎪ ⎪
{R4y } = 108⎣ −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥⎦⎤ ⎨⎪−1.273⎬⎪ 10−2 = −13617 (N )
⎡ ⎪ ⎪
⎢ 0.
0.320⎪
⎪
⎪−1.893⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪−0.005⎪
⎪ ⎪
−0.02⎪
⎩⎪
⎪⎭⎪
 Ejemplo. Reacción en el apoyo que se mueve
25
 Ejemplo. Esfuerzos finales

26
 Ejemplo. Edificio simple

IPE 400 IPE 360 IPE 360

HEB 200 HEB 200 HEB 200

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 260 HEB 260 HEB 260

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 280 HEB 280 HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda