UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

FACULTAD DE INGENIERÍA

ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA
Notas de cátedra

Capítulo 9: Cálculo vectorial

Autoras: Prof. Noemí O. de Goicoechea y Prof.
María R. Gasparini.
Revisión y reedición 2020: Prof. Claudia Beneyto

Departamento de Matemática- Instituto de Matemática

 CÁLCULO VECTORIAL

En esta unidad estudiaremos las operaciones entre vectores y sus interpretaciones

geométricas y aplicaciones, centrándonos principalmente en el espacio geométrico de tres
dimensiones.

Base Canónica
Los vectores fundamentales o versores son los vectores unidad (de módulo 1) ubicados
sobre los ejes coordenados y con sentidos coincidentes con el sentido positivo de éstos.

   
En R2: ( i , j ) versores perpendiculares entre sí: i  (1, 0) ; j  (0, 1)

     
En R3: ( i , j , k) versores perpendiculares entre sí: i  (1, 0, 0) ; j  (0, 1, 0) ; k = (0, 0, 1)

     x 
Sea R2, la base canónica i , j ; y el vector A  R 2 de componentes A = (x1 , y1 )  A =  1 
 y1 

y Expresamos A como combinación lineal de los
  
A  x 1 i  y1 y vectores de la base.
y1
  
A  x1 i  y1 j es la Expresión analítica del vector

j  

i x1 x

  2
Módulo de A : A  x12  y12  A  x12  y12

Los ángulos que forman el vector con los ejes se llaman ángulos directores y sus cosenos:
cosenos directores cos  y cos  ; como     90  cos  = sen 
Observando el gráfico tenemos:

2
 x  y 
cos  = 1  x1  A cos  y cos  = sen   1  y1  A sen 
A A
Elevando al cuadrado y sumando miembro a miembro estas igualdades
x 12  y12  A (cos 2   sen 2 )  cos   sen   1  cos   cos   1
2 2 2 2 2

Por lo tanto:
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es igual a uno.
Idéntico análisis para R3
Expresión analítica
   
A  x 1 i  y1 y  z 1 k

Por Pitágoras
2  2  2
A  A'  z12 como A'  x12  y12

2
A  x12  y12  z12

Los cosenos directores son:

x y z
cos   1 ; cos   1 ; cos   1
A A A
  
Entonces x1  A cos ; y1  A cos ; z1  A cos 
2 2
 x12  y12  z12 = A (cos 2  cos 2   cos 2 )  A  cos 2  cos 2   cos 2  1

Generalizando para Rn: Si la base canónica es {e1, e2,..., en}

 
Expresión analítica: A  x 1e1  x 2 e 2  . . .  x n e n Módulo: A  x12  x 22  . . .  x 2n

Versor
 
Se los simboliza A0 - Es todo vector de módulo uno: A 0  1

 x 0  A 0 cos  
En R2 : A 0  (x 0 , y 0 ) donde   A0  (cos , sen ) = (cos , cos )
y0  A 0 sen 

En R3 : A 0  (cos , cos , cos )
Las componentes de un versor son sus cosenos directores.
 
Dado un vector A  x 1 , y1 , z1  si queremos un versor con la dirección de A , basta

 A  x1 y1 z1 
dividirlo por su módulo: A0      ,  ,   .
A  A A A
 

3
Vector determinado por dos puntos cualesquiera

El punto A determina OA  (x 1 , y1 )

El punto B determina OB  (x 2 , y 2 )
  
OA AB  OB
  
 AB  OB OA (x 2 , y 2 ) - (x 1 , y1 )

 AB  (x 2 - x 1 , y 2 - y1 )


componentes de AB

 
La distancia entre A y B es el módulo de: AB : AB  (x 2 - x 1 ) 2  (y 2 - y1 ) 2

Punto medio de un segmento

Dados los puntos A = (x1, y1) y B = (x2, y2) hallamos

M = (xm, ym) tal que:

AM  MB  (x m  x 1 , y m  y1 )  (x 2  x m , y 2  y m )

 x1  x 2
x m  x 1  x 2  x m  2x m  x 1  x 2  x m  2

y  y  y  y  2y  y  y  y  y1  y 2
 m 1 2 m m 1 2 m
2

En 3 dimensiones el punto medio M de AB es el punto cuyas coordenadas son:

 suma de x suma de y suma de z 

 , , 
 2 2 2 

Vectores paralelos
Si dos vectores son paralelos, uno puede expresarse como c.l. del otro.
   
En símbolos: A / / B  A   B

x 1   x 2 x 1 y1
En R2: (x1, y1) =  (x2, y2) = (  x2,  y2)    = 
y1   y 2 x 2 y2

x 1 y1 z1
En R3:  
x 2 y2 z2

4
 x1 x 2 x 3 x
En Rn: '
 '  '  . . . = 'n
x1 x 2 x 3 xn
Vemos entonces que:
Si dos vectores son paralelos sus componentes homólogas son proporcionales

Ejemplos

Dados los puntos A = (2, 1, 3) ; B = (4, 1, 0) ; C = (8, 3, 5) determinar:

i) El vector AB
AB = (4 – 2, 1 – 1, 0 – 3)  AB = (2, 0, -3)

ii) El módulo del vector AB

AB = 2 2  0 2   32  4  9  13

iii) El punto medio del segmento AC

 
 
28 1 3 3 5
M  , ,
M = (5, 2, 4)
 2 2 2 
 
 

Producto escalar
 
Definición: El producto escalar de dos vectores (notado: A  B ), es el número
correspondiente al producto de los módulos por el coseno del ángulo que forman:
   
A  B = A  B  cos 
   
 Como cos   cos    B  A = B  A  cos  
B
de donde se infiere que el producto escalar es conmutativo:
   
AB  B A
 
A

Interpretación geométrica del producto escalar


En el triángulo la hipotenusa es B
 
proy B A
cos   
B
 
    proy B A   
AB  A B    A proy B A
B

5
 
En el triángulo la hipotenusa es A
 
cos   
proyA B

A

 
    proy A B   
B A  B A    B proy A B
A

Conclusión: el producto escalar de dos vectores es igual al módulo de uno cualquiera de

ellos por la proyección del otro sobre la dirección del primero.
   
proy B A : Proyección de B sobre la dirección de A
   
proy A B : Proyección de A sobre la dirección de B .
Propiedades del producto escalar
   
Conmutativa: A  B = B  A
     
Asociativa de la multiplicación por un escalar:  A  B     A B = A   B 
      
Distributiva respecto de la suma de vectores: A   B  C   A  B  A  C

Expresión en coordenadas (o en función de sus componentes)

  
Multiplicamos escalarmente los vectores de la base canónica i , j , k
       
 
i  i = i  i  cos0  1  1  1  1 ; i  j = i  j  cos 2  1  1  0  0
Resulta así la tabla de multiplicación del triedro.
  
• i j k

i 0 1 0

j 0 1 0

k 0 0 1
Entonces dados dos vectores por sus expresiones en coordenadas:

       
A  x1 i  y 1 j  z1k y B  x 2 i  y 2 j  z 2k
                   
A.B  x1 x 2 i . i  x1 y 2 i . j  x1 z 2 i . k  y 1 x 2 j . i  y 1 y 2 j . j  y 1 z 2 j .k  z 1 x 2k . i  z 1 y 2k . j  z 1 z 2k . k 

x 1 x 2 .1  x 1 y 2 .0  x 1 z 2 .0  y 1 x 2 .0  y 1 y 2 .1  y 1 z 2 .0  z 1 x 2 .0  z 1 y 2 .0  z 1 z 2 .1
 
 A  B  x1 x2  y1 y 2  z1 z 2

6
 El producto escalar de dos vectores dados en coordenadas cartesianas ortogonales es
igual a la suma de los productos de las componentes homólogas.
 
Ejemplo: Sea A  (2, 5, 1) B  2, 1, 3
 
A.B  2  2  5  1  1  3  4  5  3  12

Expresión del módulo usando producto escalar

        2
Si A  B  A  A  A A cos 0  A A  A (1)
 
En coordenadas: A  A  x 1 x 1  y1 y1  z1 z1  x 12  y12  z12 (2)
 2 
De (1) y (2): A  x 12  y12  z 12  A   x 12  y12  z 12

Entonces, comprobamos que el módulo de un vector es la raíz cuadrada positiva de la suma

de los cuadrados de las componentes.

Ángulo entre dos vectores

   
A  B = A  B  cos  = x 1 x 2  y1 y 2  z1 z 2
 
AB x 1 x 2  y1 y 2  z1 z 2
 cos  =   =
AB x 12  y 12  z 12  x 22  y 22  z 22

Condición de perpendicularidad
   
Si A  B  cos 90º = 0  A . B = 0
Si los vectores son perpendiculares su producto escalar es cero.

Producto vectorial
  
Definición: El producto vectorial de dos vectores (notado A  B ) es el vector C , con
las siguientes características:

7
Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

       
C  A B C  A  B  A  B  sen 
 h 
B sen     h = B  sen 
B
h
donde h es la altura del paralelogramo formado
  
 por los vectores A y B , resulta:
A
   
C  A B  A h


Área del paralelogramo

Propiedades del producto vectorial

Propiedad no conmutativa: pues de acuerdo con la regla del tirabuzón o de la mano
derecha resulta.

   
C  A B B

B
 
A

   
A C  B  A
   
A  B  B  A
Se llama propiedad anticonmutativa
      
Propiedad distributiva con respecto a la suma: A   B  C    A  B    A  C 

     
Propiedad no asociativa: A   B  C    A  B   C

8
Expresión en coordenadas
Multiplicamos vectorialmente los versores de la base canónica

   
z i  i  i  i  sen 0º  0
     
 i  i = j j = kk = O
    
k y i  j  i  j  sen 2  1  1  1 = 1

j         
  i  j=k jk= i k i = j
i
Por propiedad anticonmutativa, es:
x         
j  i = -k k  j = -i i  k = -j

  
 i j k
Resulta la tabla de multiplicación vectorial:    
i 0 k -j
   
j -k 0 i
   
k j -i 0

Dados ahora dos vectores por sus expresiones en coordenadas:

       
A  x1 i  y 1 j  z1k y B  x 2 i  y 2 j  z 2k
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ + ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
        
 x1 x2 .0  x1 y2 k  x1 z 2 ( j )  y1 x2 (k )  y1 y2 0  y1 z 2 i  z1 x2 j  z1 y2 (i )  z1 z 2 0 =

  
 y1z 2  y 2 z1 i  x 2 z1  x1z 2  j  x1 y 2  x 2 y1  k 

y1 z1  x 1 z1  x 1 y1 
 i j k (1)
y2 z2 x2 z2 x2 y2

Este resultado puede expresarse en forma del siguiente determinante simbólico:

  
i j k Pues desarrollándolo por los elementos de la primera fila
 
  x 1 y1 z 1  A B ,
como si en ella hubiera números se obtiene (1).
x 2 y2 z2

9
  
Ejemplo: Sean A  2, 3, 2 y B  2, 3, 1
  
i j k
       
A  B  2 3 2 = (3 – 6) i + (4 – 2) j + (6 – 6) k = -3 i + 2 j + 0 . k
2 3 1

Paralelismo de vectores
        
Si A // B  A  B  A  B  sen 0º  0  A  B = 0

x 1 y1 z 1
Para que el determinante sea nulo, deben ser dos filas proporcionales, o sea:  
x 2 y2 z2
Verificamos nuevamente que si dos vectores son paralelos sus componentes homólogas
son proporcionales.

Ejemplos:
   
A  2, 3, 4 y B  4, 6, z  determinar z para que A // B
2 3 4
a)    z=8
4 6 z
   
A  3, 15, z  y B  1, 5, 2 determinar z para que A // B
3 15 z
b)    z=6
1 5 2

Producto mixto
     
Se llama producto mixto de tres vectores A, B, C al escalar: A B C .  
Expresión en coordenadas
           
Si A  x1 i  y1 j  z1k ; B  x 2 i  y 2 j  z 2 k y C  x 3 i  y3 j  z3k
De acuerdo a lo demostrado:
  
i j k
  y z2  x 2 z2  x 2 y2 
B C  x 2 y 2 z 2  2 i j k
y3 z 3 x3 z3 x3 y3
x 3 y3 z 3

x1 y1 z1
  
  y
A  B C  x1 2
y3
z2
z3
x
 y1 2
x3
z2
z3
xy2
 z1 2
x3
y3
 x 2 y2 z 2
x 3 y3 z 3
  
 
Teniendo en cuenta que la expresión A B  C carece de sentido, puede omitirse el
     
paréntesis y escribir A B  C , además si permutamos los productos: A B . C se llega

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al mismo resultado, entonces los suprimimos e indicamos el producto mixto con la
x1 y1 z1
notación: 
  
A, B, C  x 2  y2 z2
x3 y3 z3

Interpretación geométrica del producto mixto

     
A B  P ; A B  P  S (Área del paralelogramo base del paralelepípedo )
      
A  B  C  P  C  P  C  cos  Donde h es la altura del paralelepípedo
 
h
  
P  A B Entonces


  
 
A, B, C  P  h  Volúmen del paralelepípedo

 
h  proy C P
 
C B


A

Consecuencia: La condición necesaria y suficiente para que tres vectores no nulos sean
coplanares es que se anule su producto mixto.

11