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Lección 3:

Formas Cuadráticas

Matemáticas para la Economía y la


Empresa
Departamento de Economía Aplicada (Matemáticas)
Grado en Economía
Universidad de Málaga
6. Formas Cuadráticas
6.1. Definición de una forma cuadrática

DEFINICIÓN
n
Se llama forma cuadrática a la siguiente aplicación  : R  R con x  ( x1 x2 ... xn )

 a11 a12 a1 j a1n 


 
 a21 a22 a2 j a2 n   x1 
   x2 
 (x)  ( x1 x2 ... xn )   
 ai1 ai 2 aij ain   ... 
 x 
  n
 an1 an 2 anj ann 

Abreviadamente, suele expresarse en la forma  (x)  x A x , donde A  (ai , j ) , con i,
t

j=1, 2, ..., n, es una matriz cuadrada llamada matriz asociada a la forma cuadrática.
n n
 (x)  x A x   aij xi x j
t
Polinomio homogéneo de grado 2.
i 1 j 1
6. Formas Cuadráticas
6.1. Definición de una forma cuadrática

EJEMPLOS:

 1 1 0 
 
 ( x, y, z )  x 2  2 y 2  z 2  2 xy  2 yz  A    1 2  1
 0 1 1 
 
3 4 0 
 
 ( x, y, z )  3x 2  7 y 2  z 2  8 xy  2 yz  A   4 7  1
 0  1  1
 
0 2 1
 
Si  (x)  xt Ax , siendo A   2 5 4 , ¿cuál es la expresión analítica
1 4 9
 
de la forma cuadrática?  (x)  ...
6. Formas Cuadráticas
6.1. Definición de una forma cuadrática

Dos matrices distintas pueden dar lugar a la misma forma cuadrática. Por
ejemplo, estas dos matrices dan lugar a la misma forma cuadrática:

7 8  7 5
A  B  están asociadas a:  ( x, y )  7 x  9 y  10 xy
2 2

 2 9  5 9

TEOREMA
Toda forma cuadrática tiene asociada una única matriz simétrica.

 7 5
En el ejemplo anterior, la única matriz simétrica es B   .
 5 9
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

Las formas cuadráticas se clasifican en función del signo de los valores que
pueden tomar.

DEFINICIÓN
Dad una forma cuadrática  : R n  R diremos que es:

• Definida positiva (D+): si  (x)  0, x  R n , x  0.


• Definida negativa (D-): si  (x)  0, x  R n , x  0.
• Semidefinida positiva (SD+): si  (x)  0, x  R n y  (x)  0 para algún x  0.
• Semidefinida negativa (SD-): si  (x)  0, x  R n y  (x)  0 para algún x  0.
• Indefinida (I): si existen x, y  R n tales que  (x)  0 y  (y )  0.
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

TEOREMA

Sea la forma cuadrática  : R n  R con A su matriz simétrica asociada.


Sean λ1 , λ2 , … , λ𝑛 los autovalores de A. Entonces:

a)  es definida positiva ⟺ λ𝑖 > 0, 𝑖 = 1, … , 𝑛


b)  es definida negativa ⟺ λ𝑖 < 0, 𝑖 = 1, … , 𝑛
c)  es semidefinida positiva ⟺ λ𝑖 ≥ 0, 𝑖 = 1, … , 𝑛 con algún λ𝑗 = 0
d)  es semidefinida negativa ⟺ λ𝑖 ≤ 0, 𝑖 = 1, … , 𝑛 con algún λ𝑗 = 0
e)  es indefinida  existe algún λ𝑖 > 0 y algún λ𝑗 < 0.
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

Clasificación mediante los menores principales:


 a11 a12  a1n 
 
 a21 a22  a2 n 
Dada la matriz cuadrada A    , se definen:
   
 
a  ann 
 n1 an 2
a) Los menores principales de dicha matriz como los siguientes determinantes:
a11 a12  a1,n 1
a11 a12 a21 a22  a2,n 1
D1  a11, D2  ,  , Dn 1  , Dn  A
a21 a22    
an 1,1 an 1, 2  an ,n 1

b) La transformación fila-columna Ti,j como la matriz que se obtiene al intercambiar la


fila i por la fila j de la matriz A, y la columna i por la columna j en la matriz resultante
(también se pueden intercambiar primero las columnas y posteriormente las filas).
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

TEOREMA
n
Dada la matriz simétrica asociada a una forma cuadrática  : R  R :

 a11 a12  a1n 


 
a a 22  a 2n 
A   21
   
 
a 
 n1 a n 2  a nn 
Se verifica que:
a)  es defina positiva (D+)  D1 > 0, D2 > 0, …, det(A)> 0.
b)  es definida negativa (D-)  D1 < 0, D2 > 0, D3 < 0, …
c)  es semidefinida positiva (SD+)  D1 ≥ 0, D2 ≥ 0,…, det(A) ≥ 0 bajo cualquier
transformación fila-columna.
d)  es semidefinida negativa (SD-)  D1 ≤ 0, D2 ≥ 0, D3 ≤ 0 … bajo cualquier
transformación fila-columna.
e)  es indefinida (I) en otro caso.
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

Otros resultados prácticos:


Dada la matriz asociada a una forma cuadrática  : R
n  R.

 a11 a12  a1n 


 
a a 22  a 2n 
A   21
   
 
a 
 n1 a n 2  a nn 
Se verifica que:

- Si  es semidefinida (SD+ o SD-) , entonces det(A) = 0.

- Si A alterna signos en la diagonal principal, entonces  es indefinida.


6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

EJEMPLO:
n
Clasificar la forma cuadrática  : R  R , dada por la matriz

1 2 1 
 
A  2 4 2 
 1 2  3
 

Primero, la expresión analítica viene dada por:

 1 2 1   x1 
  
  x1 , x2 , x3   x1 , x2 , x3  2 4 2   x2  
 1 2  3  x 
  3 
 x12  4 x22  3x32  4 x1 x2  2 x1 x3  4 x2 x3

Aplicando el resultado de la diapositiva anterior, como A posee elementos de signo


distinto en la diagonal principal, podemos afirmar que A define una forma cuadrática
indefinida.
6. Formas Cuadráticas
6.2. Clasificación de una forma cuadrática

EJEMPLO:
Clasificar la forma cuadrática  : R
n  R , dada por la matriz

 2 0 2
 
A   0 1 1 
 2 1 3
 

 D1  2  0

Los menores principales de A son:  D2  2  0
D  0
 3
Por un lado, como A posee elementos de signo distinto en la diagonal principal,
podemos afirmar directamente que A define una forma cuadrática indefinida.

Por otro lado, se observa que el menor principal de orden 2 (par) es negativo, por lo
que no queda otra que la forma cuadrática sea indefinida.
6. Formas Cuadráticas
6.3. Formas Cuadráticas restringidas

Hay veces donde el interés por la clasificación de una forma cuadrática se extiende no a
todo el dominio de definición, sino a un subconjunto de Rn.

DEFINICIÓN

Consideremos una forma cuadrática 𝜙 sobre Rn, 𝜙 𝐱 = 𝐱 𝑡 𝐴 𝐱, donde las variables


están restringidas por m ecuaciones lineales dadas de forma matricial por:
Bx  0
En este caso, diremos que  es una forma cuadrática restringida al conjunto

D  {x  R n / Bx  0}

A la forma cuadrática restringida la denotaremos por  R .


6. Formas Cuadráticas
6.3. Formas Cuadráticas restringidas

Clasificación de formas cuadráticas restringidas:

• 𝜙𝑅 definida positiva si 𝜙 𝐱 > 0 ∀ 𝐱 ∈ 𝐷, con 𝐱 ≠ 𝟎.


• 𝜙𝑅 definida negativa si 𝜙 𝐱 < 0 ∀ 𝐱 ∈ 𝐷, con 𝐱 ≠ 𝟎.
• 𝜙𝑅 semidefinida positiva si 𝜙 𝐱 ≥ 0 ∀ 𝐱 ∈ 𝐷 y se anula para algún 𝐱 ≠ 𝟎 de D.
• 𝜙𝑅 semidefinida positiva si 𝜙 𝐱 ≤ 0 ∀ 𝐱 ∈ 𝐷 y se anula para algún 𝐱 ≠ 𝟎 de D.
• 𝜙𝑅 indefinida si no se verifica nada de lo anterior.
Podemos asegurar que para cualquier forma cuadrática se verifica el siguiente cuadro:

Sin restringir Restringida


D+ D+
D- D-
SD+ SD+ ó D+
SD- SD- ó D-
I Cualquier cosa
6. Formas Cuadráticas
6.3. Formas Cuadráticas restringidas

Para clasificar una forma cuadrática restringida, hay que convertir la forma cuadrática
restringida en otra sin restringir, de menos variables, para posteriormente clasificarla.

NOTA: Si la forma cuadrática  depende de n variables y rang(B)=m, la forma restringida


𝜙𝑅 dependerá de n-m variables.

EJEMPLO:  8 3 1  x1 
  
Estudiar el signo de la forma cuadrática ( x1 , x2 , x3 ) 3 1 0  x2  con : x1  x3  0
 1 0  1 x 
  3 
Sin restringir es indefinida, ¿cómo es restringida?
1) Como tenemos una sola ecuación, la forma cuadrática restringida tendrá n-m = 3-1 =
2 variables. Se despeja una de las variables en la restricción. Por ejemplo, x1=x3 .
2) Se sustituye en la forma cuadrática:
6. Formas Cuadráticas
6.3. Formas Cuadráticas restringidas

EJEMPLO:
 8 3 1  x1 
  
( x1 , x2 , x3 ) 3 1 0  x2   8 x12  x22  x32  6 x1 x2  2 x1 x3  (sustituyen do x1  x3 )
 1 0  1 x 
  3 
 1 3  x2 
8 x32  x22  x32  6 x3 x2  2 x3 x3  x22  9 x32  6 x2 x3  ( x2 , x3 )  
 3 9  x3 
Con lo cual, la forma cuadrática restringida queda:

 1 3  x 
 R ( x 2 , x3 )  ( x 2 x3 )  2 
 3 9  x3 
Utilicemos la clasificación mediante los menores principales para clasificarla:

 D1  1  0   9 3   D1  3  0
 Puede que sea SD , T    
 D2  0  3 1   D2  0
12

Por tanto, la forma cuadrática restringida es SD+.

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