VECTOR FUERZA.

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MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

ING. CARLOS A. VELA O.

Carlos.vela@upn.pe
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión, el estudiante resuelve ejercicios de vectores, aplicando la

notación escalar y las leyes de vectores, siguiendo una secuencia lógica y con
precisión en los cálculos

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 VECTORES CARTESIANOS

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:

Un vector A puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo largo

de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de su orientación.
Aplicando la ley del paralelogramo podemos dividir el vector en las
siguientes componentes:

Tenemos A = A’ + Az

Donde: A’ = Ax + Ay

Por lo tanto A se representa mediante la suma

vectorial de sus tres componentes rectangulares:
A = Ax + Ay + Az
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VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan

para designar las direcciones de los ejes x, y, z
respectivamente

REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:

El vector A podemos representarlo en forma de

vector cartesiano, de la siguiente manera:

A = Ax i + Ay j + Az k

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MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:

A 
2 2
Tenemos A' A z

A'  
2 2
Donde: AX A y

A Ax  Ay 
2 2 2
Por lo tanto:
A
z

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DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:

La dirección de A está definido por los ángulos

directores coordenados ,,, medidos entre el
origen de A y los ejes x, y, z positivos.

“Cosenos Directores” del vector A

cos  A x
cos  
A y
cos   A z
A A A

Los “Ángulos Directores Coordenados” ,, pueden determinarse a partir

de los cosenos inversos.
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Un manera práctica de hallar los cosenos directores es encontrando el
vector unitario uA en la dirección del vector A

A A A Ak
uA  A uA  A
x
i
A
y
j
A
z

Por lo tanto: uA = cos i + cos j + cos k

Como la magnitud de uA es “uno”, podemos encontrar la siguiente relación

trigonométrica:
cos2 + cos2 + cos2 = 1

Además podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano

como:
A = AuA
A

uA A A = A cos i + A cos j + A cos k
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EJEMPLO 04:

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

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Solución:

Como cada fuerza está expresada en forma de vector cartesiano, hallamos

la fuerza resultante a través de la suma algebraica de sus componentes:

FR = F = F1 + F2 = (60j + 80k) + (50i – 100j + 100k)

FR = 50i – 40j + 180k

La magnitud de la fuerza resultante es:

 (40)  (180) FR = 191 lb

2 2 2
FR  (50) (Resp.)

Los ángulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en

la dirección de la FR

uF  F R
R
F R
9
Los ángulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en
la dirección de la FR

50 40 180
uF  i j k
R 191 191 191

uF  0.2617i  0.2094 j  0.9422k

R

Por lo tanto:

cos = 0.2617  = 74.8º (Resp.)

cos = -0.2094  = 102º (Resp.)

cos = 0.9422  = 19.6º (Resp.)

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 VECTORES DE POSICIÓN

Un “vector de posición” r se define como un vector fijo que ubica un punto

en el espacio en relación con otro punto.
Por ejemplo: si r se extiende desde el origen de coordenadas (0,0) hasta
el punto P(x,y,z), entonces r puede expresarse como:

r=xi+yj+zk

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En el caso general, el vector de
posición puede estar dirigido desde
el punto A hasta el punto B en el
espacio:
rA + r = rB

Despejando el vector r tenemos:

r = rB – rA = (xBi + yBj + zBk) – (xAi + yAj + zAk)
r = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k

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EJEMPLO 05:

Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal como se
muestra en la figura. Determine su longitud y su dirección medida de A
hacia B.

13
Solución:

Establecemos un vector posición r desde A hacia B, para lo cual

necesitamos las coordenadas de los puntos A y B:

Tenemos: A (1,0,-3)
B (-2,2,3)

Entonces: r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 – (-3))k

r = -3i + 2j + 6k

La magnitud del vector posición r es:

(3)
2 2 2
r  (2)  (6)

r=7m (Resp.)

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El vector unitario en la dirección de r es:

r 3 2 6
u u   i  j k
r 7 7 7
Las componentes del vector unitarios nos dan los ángulos directores
coordenados:

1   3
  cos    115º (Resp.)
 7 
1 2
  cos    73.4º (Resp.)
7
1 6
  cos    31º (Resp.)
7

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 VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO
LARGO DE UNA LINEA

Sea la fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB. La fuerza F puede

expresarse vectorialmente ya que tiene la misma dirección y sentido que
el vector posición r dirigido desde el punto A hacia B.
Esta dirección la expresamos mediante el vector unitario u=r/r, de manera
que:

F=Fu

r
Pero: u
r

r
F  F 
r
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EJEMPLO 05:

El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una

fuerza de 70 lb. Determine esta fuerza al actuar sobre el soporte A
como un vector cartesiano y determine su dirección.

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Solución:

Determinamos el vector posición r en la dirección AB, para lo cual

necesitamos las coordenadas de los puntos A y B.

Tenemos: A (0,0,30) Entonces: r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 – 30)k

B (12,-8,6) r = 12i - 8j - 24k pies

La magnitud del vector posición r nos da la longitud de la cuerda AB:

(12)  (8)  (24) r = 28 pies

2 2 2
r

El vector unitario u en dirección de r:

r 12 8 24
u  i j k
r 28 28 28

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Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud
de 70 lb y la dirección de u:

F  Fu  12 8 24 
F  70 i  j k
 28 28 28 

F = 30i - 20j - 60k lb (Resp.)

Los ángulos directores coordenados están medidos en dirección de r o F.

1  12 
  cos    64.6º (Resp.)
 28 
1  8
  cos    107 º (Resp.)
 28 
1   24 
  cos    149º (Resp.)
 28 

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