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MÓDULO: SUBESTACIONES
TEMA: ENLACES DE CORRIENTE CONTINUA EN ALTA TENSIÓN

Enlaces de corriente continua en alta tensión
2
Subestaciones
ÍNDICE
ÍNDICE........................................................................................................................................................................... 2
1. TRANSPORTE DE ENERGÍA EN CORRIENTE CONTINUA ................................................................................... 4
1.1 Consideraciones técnicas ...................................................................................................................................... 5

1.2 Consideraciones económicas ................................................................................................................................ 6
1.3 Aplicaciones de los enlaces HVDC ....................................................................................................................... 8
2. TECNOLOGÍA DEL ENLACE HVDC CLÁSICO ....................................................................................................... 9
2.1 Topología de un enlace de continua...................................................................................................................... 9

2.2 Teoría del convertidor conmutado por red........................................................................................................... 13
2.3 Impacto en la red de alterna ................................................................................................................................ 27
2.4 Principales componentes de un enlace HVDC .................................................................................................... 32
2.5 Sistema de control del enlace.............................................................................................................................. 42
2.6 Sistema de protección ......................................................................................................................................... 46
3. REFERENCIAS ....................................................................................................................................................... 48
3
1. TRANSPORTE DE ENERGÍA EN CORRIENTE CONTINUA

Un enlace HVDC (High Voltage Direct Current - Enlace de continua en alta tensión) realiza la
interconexión de dos sistemas trifásicos de corriente alterna a través de una conexión eléctrica
en corriente continua. Los orígenes de esta tecnología datan de 1954 en la interconexión de la
isla de Gotland con Suecia a través de un cable submarino de 100 km de longitud y una
potencia de 20 MW a una tensión de 100 kV. En 1970 en USA se puso en servicio el primer
enlace de gran longitud, el Pacific Intertie que conectaba la región Pacific Northwest con Los
Angeles con un total de 1.362 km y una potencia de 1.400 MW a ±400 kV. Estas instalaciones
utilizaban válvulas de mercurio.
De 1972 data la primera conexión asíncrona en Bel river conectando Quebeck y New
Brunswick con una potencia de 320 MW y 160 kV. Esta instalación supuso un hito muy
importante dado que se produjo la sustitución de las válvulas de mercurio por tiristores.
Hasta el año 2000 la tecnología de los enlaces HVDC utilizaba exclusivamente convertidores
conmutados por red (LCC-line conmutated converters) con tiristores. A partir de esta fecha el
desarrollo de los dispositivos electrónicos de conmutación de alta potencia (IGBT, GTO, etc.)
permitió el nacimiento de una nueva tecnología, el HVDC con convertidores autoconmutados
(VSC Voltage source converters). Actualmente conviven las dos tecnologías, a continuación se
incluye una tabla con la comparación de las diferencias principales.
HVDC Clásico HVDC convertidores autoconmutados

LCC (Line Commutated Converters) VSC (Voltage Source Converter)
Tiristores. Control de encendido IGBT. Control de encendido y apagado
Control de potencia activa Control de potencia activa y reactiva
Consume potencia reactiva Puede generar o consumir reactiva
Controla la intensidad por el enlace Controla la intensidad y la tensión
Pérdidas inferiores al VSC Pérdidas superiores al LCC
Requiere un mínimo de Pcc para funcionar Su funcionamiento no depende de la Pcc
No permite la energización de una isla Permite energización de una isla
Mayor enlace >6000 MW Mayor enlace 2000 MW
4
Subestaciones
En este capítulo de introducción se expondrán los conceptos generales de transporte de

energía en corriente continua y alta tensión. El segundo capítulo se dedica a la tecnología del
HVDC clásico.
1.1 Consideraciones técnicas
A continuación se presentan los aspectos técnicos más importantes que diferencian el

transporte de energía en corriente continua y en corriente alterna:
Límites de estabilidad. La transferencia de potencia entre dos nudos en una red de alterna
depende de la diferencia de ángulos entre ambos nudos:
U1 U2
P= senδ (Ec. 1)
X
En efecto, analizando (Ec. 1) la reactancia de la línea es fija, mientras que los módulos de las
tensiones admiten variaciones pequeñas, por lo que se concluye que básicamente depende del
desfase entre las tensiones. Asimismo, la máxima capacidad de transferencia de potencia está
limitada por la estabilidad transitoria del sistema y provoca restricciones en lo que se refiere a
una longitud máxima de la línea. Este problema no se da en el transporte de energía eléctrica
en corriente continua donde:
(U2 −U1 )
P= U2 (Ec. 2)
R
Conexión asíncrona. Un enlace de continua es una conexión asíncrona entre dos sistemas de
corriente alterna, esto permite interconectar dos sistemas de frecuencias distintas y además
presenta una ventaja en cuanto a que no transfiere las perturbaciones de uno a otro sistema.
Control de tensiones. El control de tensiones en líneas de corriente alterna puede presentar

problemas en los casos de baja demanda en los que la propia línea genera potencia reactiva
que no es capaz de absorber el sistema (líneas de cable aislado, líneas aéreas de gran
longitud). Este problema no se da en el transporte en continua por su propia naturaleza, incluso
en los enlaces con tecnología VSC es posible utilizar el sistema de control de tensiones para
reducir su efecto regulando el consumo de reactiva.
Compensación de líneas. En líneas aéreas de corriente alterna de gran longitud es necesario

recurrir a la compensación para aumentar la capacidad de transferencia de potencia (esto
supone reducir la reactancia de la línea X en la (Ec. 1)).
5
Control del flujo de potencia. Un enlace HVDC es capaz de mantener el flujo de potencia
especificado con independencia de las oscilaciones electromecánicas presentes en la red.
Corrientes de cortocircuito. Las redes malladas en corriente alterna pueden presentar

problemas de elevadas corrientes de cortocircuito en ocasiones próximas a la capacidad de la
aparamenta instalada. Esta circunstancia se resuelve con el uso de enlaces HVDC dado que el
enlace al no transferir potencia reactiva no contribuye al aumento de la potencia de
cortocircuito en el nudo de conexión.
1.2 Consideraciones económicas
Desde el punto de vista económico, se debe realizar un estudio detallado que permita la
elección de la tecnología adecuada. El coste de una línea de transporte de energía eléctrica
supone la suma del coste de inversión más el coste de operación y mantenimiento.
En la Figura 1 se presenta el coste de inversión de una instalación de transporte de energía

eléctrica frente a la longitud de la línea. El coste de las estaciones conversoras en los enlaces
HVDC es muy superior al de las subestaciones de corriente alterna, pero la pendiente del
crecimiento del coste con la distancia es superior en corriente alterna, debido a que el coste de
la línea es superior en AC (por la cantidad de conductores necesarios y, además, en DC hay
menos pérdidas).
Existe, por tanto, un límite a partir del cual es más económico el transporte en corriente
continua. Lógicamente el valor límite depende de las condiciones particulares de cada proyecto
(potencia, tecnología de la línea, etc.). Típicamente el límite varía de 400 a 700 km en líneas
aéreas y de 25 a 50 km en líneas de cable aislado.
6
Subestaciones
Coste Coste total AC

Inversión
Longitud límite
Coste total DC
Línea
Estación
conversora
Línea
Subestacion
Longitud línea
Figura 1: Comparación coste inversión dependiente de la longitud de la línea de transporte en AC y DC
Aunque el coste de la línea este incluido en la Figura 1, merece una mención especial. El
transporte de energía en corriente continua solo requiere dos conductores (positivo y negativo).
Constituye por tanto un ahorro dado que se precisan menos conductores, se requiere menos
espacio y en el caso de líneas aéreas se reduce el precio en herrajes, apoyos, aisladores, etc.
Como ejemplo para transportar 2000 MW, asumiendo niveles de aislamiento similares, se
necesitaría una línea en corriente alterna a 500 kV dúplex (6 conductores más los de tierra) o
un enlace HVDC de simple circuito a ±500 kV (2 conductores).
Respecto a los costes de operación fundamentalmente hay que tener en cuenta las pérdidas.
En corriente continua se reducen las pérdidas por el hecho de utilizar menos conductores,
además:
 La ausencia de efecto pelicular en corriente continua provoca un mejor

aprovechamiento de las sección de conductor y consecuentemente la reducción de las
pérdidas.
7
 Las pérdidas dieléctricas en el caso de los cables son inferiores en corriente continua
(son debidas únicamente a la componente de rizado).
 El efecto corona es menor en corriente continua.
Los costes de mantenimiento serán más reducidos en las líneas DC por tener menos
elementos pero muy superiores en los extremos por las estaciones conversoras.
1.3 Aplicaciones de los enlaces HVDC
Con las consideraciones expuestas los enlaces HVDC se utilizan en los siguientes casos:
 Líneas aéreas de transporte de energía de gran longitud. Debido a la energía

reactiva que genera la propia línea por efecto ferranti. En estos casos se utilizan para el
transporte de potencias elevadas en grandes longitudes.
 Líneas de transporte de energía en cable aislado. El efecto capacitivo de los cables

es mucho mayor que en líneas aéreas, por tanto en longitudes muy inferiores obliga a
utilizar interconexiones en corriente continua. Un ejemplo típico son las líneas
submarinas, el valor límite característico que obliga al transporte en continua está entre
40 y 50 km.
 Configuraciones back to back. Esta configuración supone la conexión directa de las

dos estaciones conversoras sin línea de corriente continua de interconexión entre
ambas, por tanto se usa cuando se precisa una interconexión asíncrona entre dos
sistemas (sobre todo interconexiones de redes de distinta frecuencia) o se requiere un
control preciso del flujo de potencia entre ambos.
 Aumento de la potencia instalada en nudos con problemas de corrientes de

cortocircuito elevadas. El enlace HVDC es la solución ideal para incrementar la
potencia instalada sin aumentar la corriente de cortocircuito del nudo. Esto se prevé
como recurso para la alimentación de los grandes centros de consumo (grandes
ciudades).
8
Subestaciones
2. TECNOLOGÍA DEL ENLACE HVDC CLÁSICO

El enlace HVDC clásico se basa en la utilización de convertidores conmutados por red como
elementos conversores entre corriente alterna y corriente continua. En una instalación de este
tipo, el convertidor es el elemento principal, por ello al estudio de su funcionamiento se
dedicará gran parte de este capítulo. Pero además del convertidor existen otros equipos que
resultan imprescindibles para el adecuado funcionamiento de la instalación que también se
tratarán.
2.1 Topología de un enlace de continua
En la Figura 2 se presenta el esquema unifilar de un enlace HVDC. La instalación está

constituida por las estaciones conversoras y la interconexión entre las mismas. El esquema
presentado se trata de un enlace monopolar, la configuración más sencilla posible. El enlace
realiza la unión entre los sistemas 1 y 2, representados por su equivalente Thevenin.
Las estaciones conversoras están compuestas por:
 Subestación convencional en corriente alterna que constituye el punto de conexión.
 Filtros en la red de alterna.
 Transformadores de alimentación de los convertidores.
 Convertidor con dos posibilidades de funcionamiento.
o Rectificador (convertidor alterna – continua)
o Inversor (convertidor continua-alterna).
 Bobina de alisado
 Filtros en la red de continua (solo en algunos casos)
El funcionamiento del convertidor es reversible sin más que actuar sobre el ángulo de control
del mismo, de manera que cada estación puede funcionar indistintamente como rectificador o
inversor lo que permite que el flujo de potencia sea bidireccional.
9
Reactancia
alisado Linea DC
Transformador
Red AC1 Red AC 2
F Filtros F
DC
Filtros F F
AC Convertidor
Figura 2: Esquema unifilar enlace HVDC monopolar
Figura 3: Vista aérea de una instalación HVDC. Detalle de la subestación donde destacan los filtros y
transformadores. Los convertidores y el parque de continua están ubicados en los edificios. Fuente: Siemens.
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Subestaciones
2.1.1. Configuraciones típicas
Existen diversas configuraciones posibles para un enlace HVDC.
Enlace monopolar con retorno por tierra. Las estaciones conversoras están unidas en
corriente continua a través de un único conductor generalmente de polaridad negativa (dado
que el efecto corona es significativamente menor) y el retorno por tierra o mar.
Enlace monopolar con retorno metálico. Similar al anterior pero el retorno se realiza a través
de conductor en lugar del terreno.
Enlace bipolar con retorno por tierra. Tiene dos conductores uno positivo y otro negativo.
Cada terminal tiene dos convertidores de igual tensión nominal conectados en serie por el lado
de continua. Los puntos neutros (unión entre convertidores) están conectados a tierra en los
dos extremos. Lo que permite el funcionamiento independiente como enlaces monopolares.
Enlace bipolar con retorno metálico. Similar al anterior, pero en este caso los puntos neutros
(unión entre convertidores) están conectados a través de un conductor con un único extremo
conectado a tierra. Normalmente operan a igual corriente por lo que por este conductor circula
la corriente de desequilibrio o permite el funcionamiento como un enlace monopolar en caso de
indisponibilidad de algún elemento.
Enlace homopolar. En esta configuración intervienen dos conductores de la misma polaridad,

normalmente negativa con el retorno a través del terreno. Se utilizan más los enlaces bipolares
por los problemas que conlleva el retorno por tierra.
Configuraciones multiterminal. Se trata de una alternativa cuando se han de interconectar

varios nodos, en lugar de utilizar múltiples conexiones punto a punto. Se pueden obtener
ventajas en cuanto al grado de redundancia y la reducción de pérdidas.
11
Enlace monopolar Enlace monopolar

retorno por tierra retorno metálico
Enlace bipolar Enlace bipolar

retorno por tierra retorno metálico
Enlace homopolar
Multiterminal
Figura 4: Configuraciones típicas enlaces HVDC
12
Subestaciones
2.2 Teoría del convertidor conmutado por red
El convertidor es el dispositivo donde se realiza la conversión de un sistema trifásico de

corriente alterna de frecuencia industrial a un sistema de corriente continua y viceversa. Los
enlaces HVDC están constituidos por convertidores de 12 pulsos, esta sección se dedicará a
explicar su funcionamiento.
2.2.1. Nociones básicas de convertidores AC/DC
Para entender el funcionamiento del convertidor se partirá del análisis del caso más sencillo
para progresivamente aumentar el nivel de complejidad. Como hipótesis de partida se
considera:
 Comportamiento ideal de válvulas, es decir, ofrecen impedancia nula en estado de

conducción mientras que se comportan como un circuito abierto en estado de bloqueo.
 Reactancia de alisado infinita, por lo tanto la corriente del lado de continua no presenta
componente de rizado.
 Conmutación instantánea, esto supone que cuando una válvula se cierra hay otra que
se abre de forma instantánea.
 Sistema de alimentación trifásico equilibrado, con las tensiones fase-neutro de acuerdo

a:
𝑈𝑎 = √2 · 𝑈𝑓 · cos(𝜔𝑡)
2𝜋
𝑈𝑏 = √2 · 𝑈𝑓 · cos (𝜔𝑡 − 3
) (Ec. 3)
2𝜋
𝑈𝑐 = √2 · 𝑈𝑓 · cos (𝜔𝑡 + )
3
Un ciclo completo del convertidor, referido a la frecuencia industrial de alimentación de

corriente alterna, está constituido por un número determinado de subintervalos. Cada
subintervalo tiene asociado un circuito eléctrico equivalente definido por el estado de
conducción o bloqueo de las válvulas.
En cuanto a las condiciones de representación, en cada caso se representa un ciclo de las

formas de onda de tensión y corriente en el lado de alterna y la forma de onda de la tensión
rectificada, indicando el eje de abscisas las válvulas que conducen en cada subintervalo.
13
Dichas válvulas se numeran de acuerdo al orden de entrada en conducción. Las formas de

onda representadas son:
o Tensiones de fase en lado AC: Ea, Eb, Ec.
o Tensiones de línea en lado AC: Eab, Ebc, Eca.
o Corrientes en lado AC: Ia, Ib, Ic
o Tensión rectificada (lado DC): Ud
Convertidor no controlado de semionda (convertidor no controlado de 3 pulsos)
Según se muestra en la Figura 5, existe un único diodo por fase. El grupo de diodos se
conecta con los cátodos comunes, de modo que en cada instante el valor de la tensión de
salida es el mayor de las tensiones de alimentación. Analizando de la forma de onda de la
tensión rectificada resulta inmediato calcular el valor medio de la tensión rectificada (𝑈𝑑,3𝑝 )
según se indica a continuación:
𝜋
1
𝑈𝑑,3𝑝 = 2𝜋⁄ ∫−𝜋 √2 · 𝑈𝑓
3
· cos(𝜔𝑡) · 𝑑𝜔𝑡 = 0,675 · 𝑈𝐿 (Ec. 4)
3 3
Según se aprecia en la representación de las forma de onda, el rizado es de frecuencia 3f,

siendo f la frecuencia fundamental (50 Hz). En esta configuración, la intensidad en el lado de
alterna solo puede circular en un sentido. Este convertidor también se denomina convertidor de
3 pulsos, por tanto el número de pulsos se puede denominar como el número de ciclos del
rizado de la tensión de continua por cada ciclo de la tensión de alterna.
14
Subestaciones
Ud
Ea
Eb
Ec
ea
1
eb
2 Ia
Ib
ec Ic
Id
3
D1 D2 D3
Figura 5: Convertidor no controlado de 3 pulsos. Esquema eléctrico y formas de onda. Cada diodo conduce 120º.
Convertidor no controlado de onda completa (convertidor no controlado de 6 pulsos)
En este caso el convertidor está compuesto por dos grupos de diodos, el primer grupo
conectado con cátodo (diodos 1, 3 y 5) y el segundo grupo con ánodo común. A través de este
segundo grupo (diodos 2, 4, 6) circula la corriente de retorno, en lugar del conductor neutro
como ocurría en el caso anterior. Esta circunstancia permite que la intensidad del lado de
alterna pueda ser de polaridad positiva o negativa. En cada subintervalo conduce un diodo de
cada grupo, de forma que la tensión de salida es la diferencia entre la mayor y la menor de las
tensiones de fase. Los instantes de paso por cero de las tensiones de línea, que
denominaremos tensiones de conmutación, coinciden con los instantes de inicio de conducción
de cada uno de los diodos. Por ello se les suele denominar convertidores conmutados por red
(LCC - line commutated converters).
𝜋
1
𝑈𝑑,6𝑝 = 2𝜋 ∫−𝜋
6
√2 · 𝑈𝐿 · cos(𝜔𝑡) · 𝑑𝜔𝑡 = 1,35 · 𝑈𝐿 = 2 · 𝑈𝑑,3𝑝 (Ec. 5)
⁄ 6 6
15
Ud
Eab
Ebc
Eca
Ea
Eb
Ec
ea 1 3 5
eb
Id Ia
Ib
ec Ic
4 6 2
D1,D6 D1,D2 D2,D3 D3,D4 D4,D5 D5,D6
Figura 6: Convertidor no controlado de 6 pulsos. Esquema eléctrico y formas de onda. Se indican los diodos que
conducen en cada subintervalo.
Según se comprueba la tensión rectificada (𝑈𝑑,6𝑝 ), es doble que en el caso del convertidor de
semionda, en consecuencia la potencia también lo es. El rizado de la tensión rectificada es de
frecuencia 6f por lo que también se denomina convertidor de 6 pulsos. Este circuito es
conocido popularmente como el puente de Graetz.
Convertidor controlado de 6 pulsos
El convertidor controlado se obtiene fácilmente del anterior sustituyendo los diodos por
tiristores. Estos elementos precisan de una señal de control o disparo para el inicio de la
conducción, de manera que se puede retrasar el inicio de conducción un cierto tiempo con
respecto al paso por cero de la tensión de conmutación. Este retraso se denomina ángulo de
control o de disparo α0. De manera que el instante de disparo de cada válvula viene definido
por αi= t0i+ α0. Donde t0i representa el instante de paso por cero de la tensión de conmutación,
es decir el instante de inicio de conducción del diodo en un convertidor no controlado.
El convertidor controlado permite regular mediante el ángulo de disparo la tensión de continua

y por tanto la potencia transmitida al circuito de continua. En la siguiente ecuación se muestra
16
Subestaciones
la dependencia del valor medio de la tensión de continua con respecto al ángulo de control del
convertidor:
𝜋
1 +𝛼
𝑈𝑑 = 2𝜋 ∫−𝜋
6
√2 · 𝑈𝐿 · cos(𝜔𝑡) · 𝑑𝜔𝑡 = 𝑈𝑑,6𝑝 · cos 𝛼 (Ec. 6)
⁄ 6+𝛼
6
Ud
Eab
Ebc
Eca
Ea
Eb
Ec
α0 I'a
I'b
I'c
Ia
Ib
Ic
V5,V6 V1,V6 V1,V2 V2,V3 V3,V4 V4,V5
Figura 7: Formas de onda convertidor controlado de 6 pulsos. El instante de disparo de la válvula 1 se retrasa un
ángulo respecto el paso por cero de la tensión de conmutación. Se representa con trazo discontinuo la corriente en
el caso de un convertidor no controlado.
Si la tensión del lado de continua es fija se puede hallar una expresión equivalente indicando la
dependencia de la corriente rectificada respecto del ángulo de control, de manera que se sigue
regulando la potencia transferida al lado de continua.
17
Funcionamiento como inversor.
De acuerdo con la ecuación (Ec. 6) si en el convertidor controlado el ángulo de control α0 es

igual a 90º el valor medio de la tensión del lado de continua se anula. De la misma forma si el
ángulo de control es mayor de 90º la tensión cambia de polaridad y por tanto el signo de la
transferencia de potencia. Es decir el convertidor controlado permite cambiar el sentido del flujo
de potencia sin cambiar la dirección de la corriente. En resumen el convertidor funciona como
rectificador (convertidor de AC a DC) para ángulos de control comprendidos entre 0º y 90º y
como inversor (convertidor de DC a AC) para ángulos comprendidos entre 90º y 180º. Para
ángulos de control superiores a 180º no se produciría el disparo de la válvula porque la
polarización ánodo-cátodo es negativa.
Generalmente en el inversor se suele hablar del ángulo de avance en lugar del ángulo de
disparo, la relación entre ambos es β=π-α.
2.2.2. Análisis del proceso de conmutación
Hasta ahora se ha considerado que las válvulas conmutan de forma instantánea, es decir, en el
mismo instante que una válvula empieza a conducir hay otra que deja de conducir. En la
realidad este proceso requiere un tiempo, que depende de las inductancias presentes en la red
de alterna, esto es la reactancia de cortocircuito del transformador del convertidor. De modo
que además de los subintervalos de conducción directa (analizados hasta ahora), existen
subintervalos de conmutación en los que conducen dos válvulas del mismo grupo, una que
está iniciando el proceso de conducción y otra que lo está finalizando. La corriente en el lado
de continua es la suma de las corrientes de encendido y apagado. La conmutación se puede
definir como el proceso de transferencia de corriente de una válvula a otra del mismo grupo.
Según se muestra en la Figura 8 la forma de onda de la corriente del lado de alterna ya no es

un pulso rectangular, tiene forma de trapecio representando que el encendido y apagado de las
válvulas no es instantáneo.
18
Subestaciones
Ud
Eab
Ebc
Eca
Ea
Eb
Ec
α0
μ
I'a
I'b
I'c
Ia
Ib
Ic
V5,V6 V6,V1 V1,V2 V2,V3 V3,V4 V4,V5

V1,V5 ,V6 V2,V6 ,V1 V3,V1 ,V2 V4,V2 ,V3 V5,V3 ,V4 V6,V4 ,V5
Figura 8: Formas de onda convertidor controlado de 6 pulsos considerando el efecto de la conmutación. Se

representa el valor del ángulo de control 𝛼0 y la duración del intervalo de conmutación μ. En los intervalos de
conmutación se representan en rojo la válvula que se apagará en ese intervalo y en verde la que empieza a
conducir. Con trazo discontinuo se representa la corriente de alterna sin considerar el efecto de la conmutación.
El valor de la inductancia de conmutación (reactancia de cortocircuito del trafo) limita la

variación máxima de corriente y por tanto la duración del intervalo de conmutación. El instante
19
de fin de conmutación se define a través del ángulo de fin de conmutación (δi). En estas
condiciones, el ángulo de solape (μi) que especifica la duración del intervalo de conmutación se
define por tanto como μi=δi- αi.
También se define el ángulo de extinción como γ=β-μ.
En la Figura 9 se ilustran los ángulos citados para entender el funcionamiento del convertidor.
0 
i i
0i i
di

Figura 9: Principales ángulos que intervienen en el proceso. La figura muestra las diferencias significativas entre los
ángulos de disparo y solape en el funcionamiento en modo rectificador (naranja) y en modo inversor (color verde).
También se muestran los ángulos de avance y extinción.
2.2.3. Análisis del funcionamiento del convertidor controlado conmutado por red
Finalmente, en esta sección se analiza el funcionamiento de un convertidor real, es decir:
 La reactancia de alisado (Xd, reactancia del lado DC) tiene un valor finito, por tanto la
corriente de continua presenta componentes armónicas (rizado) además del valor de
continua.
 La conmutación no es instantánea debido al efecto de las reactancias de conmutación

(Xc).
20
Subestaciones
Con todo lo expuesto en las secciones anteriores y a modo de resumen en cada ciclo de red, el
convertidor AC/DC pasa por 12 estados, seis de los cuales son "subintervalos de conmutación"
y los otros seis son "subintervalos de conducción directa". Durante la conducción directa, los
terminales positivo y negativo del lado de continua están conectados al lado de alterna a través
de dos válvulas. En cambio, durante la conmutación, los terminales positivo y negativo del lado
de continua están conectados al lado de alterna a través de tres válvulas, dos de las cuales
están conmutando. Los límites de los intervalos están definidos por los instantes de disparo y
fin de conmutación de las válvulas, denominados de forma genérica αi y δi respectivamente.
Xd
ea 1 3 5
Xc
eb Xc
Ed
ec
Xc
4 6 2
Figura 10: Esquema eléctrico de un convertidor real. La carga del lado de continua se sustituye por una fuente ideal
de tensión en serie con la reactancia de alisado (Xd). El transformador de alimentación se representa por su
reactancia de cortocircuito, que constituye la reactancia de conmutación del convertidor 𝑋𝑐 .
Así, para condiciones de régimen permanente, cada subintervalo puede ser modelado por un
circuito lineal simple donde la configuración particular de cada circuito dependerá de las
condiciones de conducción de cada válvula del convertidor. En la Figura 11 se representan los
circuitos equivalentes del convertidor para un intervalo de conducción directa y para un
intervalo de conmutación. En este último, se indica en color verde la válvula que empieza a
conducir en este subintervalo y en rojo la que deja de conducir.
21
Xd
Xd
ea
ea 1 Xc
Xc
eb
eb Xc
Xc Ed
Ed
ec
ec Xc
Xc
6 6
Figura 11: Esquema eléctrico equivalente del convertidor de 6 pulsos en un subintervalo de conducción directa
(izquierda) y de conmutación (derecha).
En la Tabla 1 se resume el funcionamiento del convertidor AC/DC, indicando para cada

subintervalo los ángulos que definen los límites del mismo, las válvulas en conducción y si se
trata de un estado de conducción o conmutación.
Límites
Subintervalo Válvulas en conducción Estado
ap bp
1 α1 δ1 V1, V5, V6 CONMUTACIÓN
2 δ1 α2 V1, V6 CONDUCCIÓN
12 δ6 α1+2π V5, V6 CONDUCCIÓN
Tabla 1: Subintervalos de un convertidor controlado de 6 pulsos a lo largo de un ciclo completo.
Analizando la Tabla 1 y las Figura 10 y 11 se puede comprender como se construye la

corriente rectificada. Durante el estado 12 (estado de conducción) conducen las válvulas 5 y 6,
la corriente sale por la fase c a través de la válvula 5 alimenta la carga de continua y retorna al
sistema de alterna a la fase b a través de la válvula 6. Seguidamente en el estado 1, de
22
Subestaciones
conmutación, se produce el disparo de la válvula 1 empieza a aumentar la corriente de

alimentación a la carga por la fase a y a disminuir por la fase c. En todo instante la corriente de
carga es la suma de ambas. El estado 2 vuelve a ser un estado de conducción, ya se ha
apagado la válvula 5 y la carga se alimenta de nuevo a través de dos válvulas.
Se propone al lector para facilitar la comprensión dibujar los circuitos equivalentes de cada uno
de los estados, deduciendo las fases de alterna que alimentan en cada momento a la carga de
continua.
En la Figura 12 se representa las formas de onda reales de tensión y corriente en el lado DC y

corriente del lado AC a lo largo de un intervalo de 2 ciclos (40 ms) de duración, se pueden
comprobar gráficamente los conceptos expuestos hasta ahora.
Figura 12: Formas de onda de un convertidor controlado real de 6 pulsos. Tensión rectificada en lado DC (parte
superior, Vd), corriente rectificada en lado DC (parte central, Id), corrientes en lado AC (Ipa, Ipb, Ipc). Se aprecia el
efecto del rizado en todas las formas de ondas representadas, por ejemplo las corrientes en el lado AC tienen forma
de trapecio, pero la parte superior ya no es una recta.
El convertidor controlado precisa un sistema de control encargado de proporcionar las señales

de disparo a las válvulas de acuerdo a las condiciones especificadas de funcionamiento. Como
ya sabemos el instante de disparo se define a partir del ángulo de control y del instante de paso
por cero de la tensión de conmutación. Generalmente para calcular el instante de paso por cero
se considera únicamente la componente de frecuencia fundamental de secuencia directa de la
tensión. Para el cálculo del ángulo de control depende de la especificación del punto de
23
funcionamiento. Generalmente en un enlace HVDC el rectificador controla la corriente del lado

de continua y el inversor la tensión.
En la Figura 13 se representan los sistemas de control típicos del rectificador y el inversor.
 El control de corriente está formado por un regulador proporcional integral (PI) y un filtro
de primer orden (que representa el transductor de medida). Este conjunto proporciona el
ángulo de control 0 de las válvulas del rectificador en función de la corriente de
referencia definida por la especificación de corriente del lado de continua del convertidor
Idesp).
 El control de tensión es análogo al de corriente. El conjunto formado por un regulador PI

y el filtro proporciona el ángulo de control 0i de las válvulas del inversor en función de la
tensión de referencia definida por la especificación de tensión del lado de continua
Edesp).
𝐼𝑑 𝐺 + 𝛼0
1 + 𝑠𝑇
-
𝑒𝑠𝑝)
P
𝐼𝑑
Sistema de control rectificador
Ii
𝑈𝑑 𝐺𝑖 + 𝛼0𝑖
1 + 𝑠𝑇𝑖
-
𝑒𝑠𝑝)
Pi
𝐸𝑑
Sistema de control inversor
Figura 13: Diagramas de bloques de los sistemas de control del convertidor controlado en su funcionamiento como
rectificador y como inversor.
Por ello decimos que el rectificador trabaja a corriente constante, su sistema de control actúa
sobre el disparo de las válvulas para mantener la corriente especificada para la red de
continua. Mientras que, el sistema de control del inversor varía el ángulo de disparo de las
24
Subestaciones
válvulas para mantener la consigna de tensión especificada en la red de continua. Por tanto
decimos que el inversor trabaja a tensión constante. En definitiva el conjunto rectificador-
𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
inversor regula la potencia (𝑃𝑒𝑠𝑝 = 𝐸𝑑 𝐼𝑑 ) que fluye por el enlace HVDC. Existen otros modos
de funcionamiento del enlace aplicables en caso de condiciones adversas de la red como es el
caso de subtensiones en la red de alterna, se analizarán posteriormente.
Convertidor de 12 pulsos.
De forma general, el convertidor de 12 pulsos se obtiene a partir de la combinación de dos

convertidores de 6 pulsos. Los lados de continua de ambos convertidores se pueden conectar
en serie o en paralelo, la conexión en paralelo se suele utilizar en instalaciones que precisan
corrientes elevadas en el lado de continua como es el caso de un horno de arco. En un enlace
HVDC siempre se utiliza la conexión serie y es la que se va a analizar a continuación.
Según se muestra en la Figura 14, la conexión serie de los lados de continua proporciona una
tensión total que es la suma de las contribuciones de cada puente de 6 pulsos. La corriente
rectificada es común así como la reactancia de alisado. La conexión en el lado de alterna es en
paralelo, siendo la corriente la total la suma de las corrientes consumidas por los dos
convertidores. Dichos convertidores están alimentados por sistemas trifásicos desfasados 30º
para conseguir un efecto de filtrado de armónicos según se analizará posteriormente. El ángulo
de control es el mismo para ambos convertidores (se calcula a través de la especificación de
corriente o tensión que es común). La señal de tensión rectificada es una onda de frecuencia
12f, de ahí procede la denominación de configuración de 12 pulsos.
El sistema de control limita el ángulo de solape a un valor inferior a 30º, de esta forma, en
régimen permanente el convertidor pasa por 24 estados, 12 estados de conducción-conducción
(los dos convertidores de 6 pulsos están en estado de conducción) y 12 estados de
conducción-conmutación (uno de los convertidores está en estado de conducción y el otro en
estado de conmutación).
25
Xd
1 3 5
Xc
Xc
Ea Xc
Eb 4 6 2
Ec Ed
1’ 3’ 5’
Xc2
Xc2
Xc2
4’ 6’ 2’
Figura 14: Esquema eléctrico convertidor controlado de 12 pulsos.
En la Figura 15 se representan las formas de onda más significativas de los lados de alterna y
de continua.
Figura 15: Formas de onda de un convertidor controlado real de 12 pulsos. Tensión rectificada en lado DC (parte
superior, Vd), corriente rectificada en lado DC (parte central, Id), corrientes en lado AC (Iga, Igb, Igc).
26
Subestaciones
2.3 Impacto en la red de alterna
Las principales consecuencias del funcionamiento de los enlaces HVDC en la red de alterna
son:
 Consumo de potencia reactiva.
 Inyección de corrientes armónicas.
2.3.1. Potencia reactiva
Según se ha comentado en el capítulo 1, una característica fundamental de la transmisión de

energía en corriente continua es que no se transporta la potencia reactiva y por tanto no
influye. Esta afirmación se refiere al comportamiento de la propia línea de corriente continua, y
es especialmente importante en el caso de cables aislados o líneas aéreas de gran longitud. Lo
que se va a tratar a continuación es el consumo de potencia reactiva que precisa el convertidor
para su funcionamiento y que lo ha de proporcionar la red AC.
Hasta ahora hemos visto el efecto del ángulo de control sobre el valor medio de la tensión
rectificada. El ángulo de control también influye en el desfase entre las formas de onda de
tensión y corriente y por tanto en la potencia reactiva consumida por el convertidor. Para
ilustrar esta afirmación en la Figura 16 se representan las formas de onda de tensión y
corriente de la fase a en un convertidor no controlado (ángulo de control nulo) y un convertidor
controlado con ángulo de control igual a 15º.
27
Ea
Ia
Ia1
Ea
Ia
Ia1
Figura 16: Formas de onda de tensión (Ea), corriente (Ia) y componente fundamental de la corriente (Ia1) para un
convertidor no controlado (parte superior) y un convertidor controlado con ángulo de control de 15 º (parte inferior).
Se destaca el desfase (Φ) entre la tensión y la corriente como consecuencia del control del convertidor.
Asimismo, en un convertidor real, el ángulo de solape también influye en el desfase entre la

tensión y la corriente. Se puede demostrar que este desfase viene definido por las expresiones:
2𝜇+sin(2𝛼)−sin(2𝛿)
tan Φ = cos(2𝛼)−cos(2𝛿)
(Modo rectificador)
2𝜇+sin(2𝛾)−sin(2𝛽)
tan Φ = (Modo inversor)
cos(2𝛽)−cos(2𝛾)
28
Subestaciones
En la Figura 17 se representa la curva típica de potencia reactiva demandada por un enlace

HVDC, en distintos modos de funcionamiento:
 Modo 1: Tensión DC constante, ángulo de disparo o extinción constante.
 Modo 2: Tensión DC constante, tensión AC constante.
 Modo 3: Tensión DC constante, corriente DC constante.
Q p.u.
1,2
3
1,0
0,8
0,6
0,4 2
1
0,2
0,5 1,0 P p.u.
Figura 17: Consumo de potencia reactiva del convertidor en función de la potencia activa y con distintos modos de
funcionamiento.
En resumen el convertidor AC/DC siempre consume potencia reactiva en su funcionamiento,

que ha de suministrar la red de alterna.
2.3.2. Armónicos
Si por razones didácticas volvemos a la hipótesis inicial de alisado perfecto y conmutación

instantánea, es decir, reactancia de alisado infinita y reactancia de conmutación nula, las
corrientes en el lado de alterna se pueden representar como bloques rectangulares de amplitud
igual al valor de la corriente de continua. Bajo estas hipótesis, en la Figura 18 se representa la
forma de onda de corriente en el primario del transformador en el caso de un transformador
Yy0 y de un Yd11. Si se analiza el contenido armónico de estas formas de onda cumplen la
29
relación k=6p±1 donde p es un entero y k es el orden armónico, de modo que el espectro de la

corriente está compuesto por los armónicos de orden 1, 5, 7, 11, 13…
En el caso de la conexión en triángulo aunque las formas de onda de las corrientes en el lado
de válvulas son iguales, existen diferencias apreciables en el lado primario por la propia
conexión de los devanados y el desfase introducido por el grupo de conexión. A pesar de ello
las componentes armónicas en ambos casos tienen el mismo módulo y argumento a excepción
de las componentes de orden 5, 7,17, 19… que están desfasadas 180º.
Figura 18: Formas de onda de corriente considerando alisado perfecto en el lado primario de un transformador Yy0
(parte superior), Yd11 (parte central), Yy0d11 (parte inferior).
En el caso de un convertidor de 12 pulsos la corriente total en el lado primario es la suma de

las corrientes de ambos transformadores. Según se representa en la Figura 18 la forma de
onda de la corriente se aproxima en gran medida a una onda senoidal y por tanto su contenido
armónico ha de ser menor. En efecto, los armónicos de orden 5, 7, 17, 19… se cancelan (dado
que tienen el mismo módulo y están desfasados 180º) de manera que en el caso de un
convertidor de 12 pulsos el contenido armónico cumple la relación k=12p±1.
En resumen, la conexión de los transformadores ejerce un efecto de filtrado por la cancelación

de ciertas componentes armónicas. En este ejemplo por razones de claridad y sencillez en la
exposición se han considerado algunas simplificaciones pero el razonamiento es igualmente
válido sin dichas simplificaciones.
30
Subestaciones
En condiciones equilibradas los únicos armónicos presentes en el lado de alterna del

convertidor de 12 pulsos siguen la relación k=12p±1 y se les denomina armónicos
característicos.
En la red de continua los armónicos característicos siguen la relación k=6p y k=12p, para
convertidores de 6 y 12 pulsos respectivamente.
En caso de desequilibrio en la alimentación del convertidor, desequilibrio estructural de la red o

alimentación del convertidor con tensiones de frecuencias o secuencias no características
aparecerán componentes armónicas de frecuencias no características en las tensiones y
corrientes de los lados de alterna y de continua. Según la teoría de las 3 puertas de Larsen
existe un acoplamiento dominante entre tres armónicos: dos armónicos de orden k+ y k− en el
lado de alterna, y un armónico de orden m en el lado de continua. El armónico de orden k+ es
de secuencia directa mientras que el armónico de orden k− es de secuencia inversa. Para estos
armónicos se cumple que: k+=m+1; k−=m−1.
Teniendo en cuenta este acoplamiento, si en el lado de alterna existe cierto nivel de tensión
armónica de orden k+ o k−, el convertidor queda afectado por esta distorsión, produciendo a su
vez corrientes armónicas de orden k+ y k− en el lado de alterna, y de orden m en el lado de
continua. En la práctica, las situaciones más delicadas tienen lugar cuando la tensión de
alimentación presenta contenidos de tensión fundamental de secuencia inversa (k−=1) o
tensión de segundo armónico de secuencia positiva (k+=2).
En estos casos, los armónicos generados por el convertidor son:
 caso 1: k−=1; m = 2; k+=3. Es decir alimentación de tensión de secuencia inversa de

frecuencia fundamental provoca armónicos de 2º orden en el lado DC y 3 er armónico de
secuencia directa en el lado AC.
 caso 2: k+ = 2 =; m = 1; k−=0. Es decir alimentación con contenido de tensión de

segundo armónico de secuencia directa provoca armónicos de 1er orden (frecuencia
fundamental) en el lado DC y componente de continua en el lado AC.
31
2.4 Principales componentes de un enlace HVDC
En la sección 2.1 ya se enumeraron los distintos componentes necesarios para el

funcionamiento de un enlace de continua, en esta sección, se describirá cada uno de ellos.
2.4.1. Filtros en la red de alterna
Los filtros en la red de alterna cumplen dos funciones fundamentales:
 Proporcionan la potencia reactiva demandada por los convertidores en su

funcionamiento. En este sentido se pueden considerar baterías de condensadores que
evitan fluctuaciones de tensión en la red de alterna.
 Absorben, en gran medida, las corrientes armónicas emitidas por los convertidores del
enlace, con objeto de no superar los niveles especificados en la red de alterna.
Dimensionado respecto a la potencia reactiva
La compensación de la potencia reactiva consumida por el convertidor resulta de gran

importancia sobre todo en los casos de grandes estaciones convertidores conectadas en
puntos de baja potencia de cortocircuito, es decir SCR<5, (el SCR, Short Circuit Rate es la
relación entre la potencia de cortocircuito en el punto de conexión y la potencia del enlace). La
práctica habitual en las nuevas instalaciones es la compensación total en todo el rango de
potencia del enlace asumiendo una banda de tolerancia (±ΔQr). La idea de fondo es que la red
es capaz de manejar sus problemas de potencia reactiva, pero el funcionamiento del enlace no
debe agravar dichos problemas.
Generalmente se dispone de varias etapas que se van conectando y desconectando de

acuerdo a las necesidades de compensación. El criterio de funcionamiento se describe a
continuación:
1. Se definen los siguientes valores:

 Qacmax: Es la potencia reactiva máxima que es capaz de absorber el sistema.
 Qac: Es la potencia reactiva total que se suministra o se consume del sistema.
 Qf: Es la potencia reactiva que suministra cada una de las etapas del filtro.
32
Subestaciones
 ΔQr: Es el margen de potencia reactiva que se toma para evitar un efecto de

histéresis con sucesivas conexiones y desconexiones en los niveles próximos a
los límites de maniobra.
2. El criterio de conexión de una etapa es: Qac+ ΔQr + Qf < Qacmax
3. El criterio de desconexión de una etapa es: Qac > Qacmax
Hay que tener en cuenta que puede haber filtros conectados para la compensación de la
emisión armónica, por lo que en régimen bajo de carga se puede producir sobrecompensación.
El control de la potencia reactiva está directamente relacionado con el control de tensiones del
punto de conexión de manera que se puede establecer un criterio similar de acuerdo a los
niveles de tensión en lugar del consumo y demanda de potencia reactiva.
Dimensionado respecto a la emisión armónica
Es necesario absorber las corrientes armónicas inyectadas en la red de alterna para evitar
niveles elevados de distorsión en las tensiones de barras así como interferencias telefónicas
originadas por la presencia de armónicos en líneas aéreas. Los criterios usados más
frecuentemente son:
 Distorsión armónica individual. Relaciona la tensión armónica de orden n con la tensión

de frecuencia fundamental.
𝑈𝑛
𝐷𝑛 =
𝑈1
Se definen niveles máximos de distorsión para cada frecuencia armónica.
 Distorsión armónica total. Es la suma geométrica de todas las distorsiones individuales.
∞
𝐷𝑡 = √∑ 𝐷𝑛
𝑛=2
La frecuencia límite suele ser el armónico 50 (2.500 Hz). El valor recomendado por
CIGRE 36-05 es 𝐷𝑡 = 3%.
 Factor de interferencia telefónica. Se define en función de las tensiones armónicas y
unos coeficientes correctores. Tiene en cuenta lo que el oído humano es capaz de
percibir en una comunicación telefónica y el acoplamiento electromagnético entre las
líneas telefónicas y las líneas de potencia y su dependencia con la frecuencia.
33
El nivel de distorsión de la tensión armónica depende de las corrientes armónicas

inyectadas en la red y de la impedancia armónica equivalente (conjunto red más filtro). El
cálculo preciso de la impedancia armónica de la red es una tarea compleja por lo que se
suele recurrir a simplificaciones. Hay que prestar especial cuidado en las impedancias
armónicas máximas (frecuencias de resonancia o próximas a las mismas), que con
corrientes reducidas provocarán tensiones armónicas elevadas.
Configuraciones de los filtros
En la configuración eléctrica de los filtros existen dos opciones, configuración serie o paralelo.
La configuración serie parece a primera vista la primera alternativa para bloquear la
penetración de armónicos en la red. Sin embargo presenta algunas desventajas:
 A través de los mismos circula la corriente nominal lo que provoca pérdidas.

 Todos los componentes precisan aislamiento adecuado al nivel de tensión de la red.
 Deben ser capaces de soportar las corrientes de cortocircuito previstas y las
sobretensiones correspondientes en caso de falta.
En el caso de configuración paralelo se resuelven las desventajas citadas y además se

obtienen otras ventajas:
 Por cada rama circula principalmente la corriente de la frecuencia a la que está

sintonizado.
 Permite el control de la potencia reactiva.
Por las razones expuestas los filtros utilizados son de configuración paralelo. Existen diferentes
alternativas según se muestra en la Figura 19.
 Filtro sintonizados a una frecuencia.

 Filtros paso alto.
 Filtros multisintonía (doble o triple).
 Baterías de condensadores.
La práctica de diseño habitual es sintonizar los filtros para las frecuencias más bajas de
armónicos característicos que suelen ser los de mayor amplitud (11,13, 23, 25).
34
Subestaciones
Batería de
Batería de condensadores
condensadores Filtro doble
Filtro doble sintonia
sintonía Filtro
Filtro triplesintonia
triple sintonía .
Figura 19: Configuración eléctrica de diversos ejemplos de filtros comúnmente utilizados en los enlaces de continua.
Figura 20: Detalle de los filtros de la red de alterna de un enlace HVDC, Fuente: Siemens.
35
2.4.2. Transformadores
Los transformadores adaptan el valor de tensión de la red de alterna al nivel requerido por los
convertidores. Proporcionan dos sistemas trifásicos de corriente alterna desfasados 30º y
además aseguran el nivel de aislamiento necesario para hacer posible la conexión en serie de
los convertidores. En este sentido hay que tener en cuenta que el aislamiento principal de un
transformador de un enlace HVDC está sometido al estrés de la tensión de los lados de alterna
y de continua.
Los transformadores siempre están equipados con cambiador de tomas en carga, para adecuar
el nivel de tensión de alimentación del convertidor al nivel de carga en cada momento. El
transformador también cumple la función de elemento limitador de la corriente de cortocircuito.
Diseño y configuración
En el diseño se ha de tener en cuenta las condiciones particulares a las que están sometidos
estos transformadores.
 Los devanados están sometidos a corrientes armónicas que producen calentamientos,

por ello la corriente nominal de diseño es superior a la corriente nominal de frecuencia
fundamental. Los fabricantes solicitan las corrientes armónicas previstas hasta una
frecuencia de 5 kHz, además es necesario considerar las corrientes típicas del
convertidor de 6 pulsos, dado que la cancelación se produce en barras de alterna (solo
en transformadores trifásicos se produce la cancelación a través del flujo magnético).
 Es necesario tener en cuenta la componente de continua en el lado de válvulas para el

dimensionamiento de los devanados y la estimación de las pérdidas.
 Es preciso realizar un estudio detallado de coordinación de aislamiento, sobre todo en

el lado de válvulas.
 La tensión de cortocircuito influye directamente en los ángulos de solape del convertidor

dado que es la reactancia de conmutación del convertidor. Por tanto, se trata de un
parámetro de diseño de vital importancia.
Desde el punto de vista de configuración se pueden encontrar todas las posibilidades. Se

utilizan transformadores trifásicos y bancos de transformación constituidos por unidades
36
Subestaciones
monofásicas. Asimismo, también se emplean transformadores con dos devanados secundarios

o dos transformadores independientes con grupos de conexión desfasados 30º para la
alimentación de los convertidores. Los criterios para la elección son los mismos que en otras
instalaciones potencia, peso y dimensiones de transporte, coste, etc.
Figura 21: Detalle de los transformadores de alimentación a los convertidores de un enlace HVDC. Fuente:
Siemens.
2.4.3. Válvulas
Hasta ahora, para comprender el funcionamiento del convertidor las válvulas se han
considerado como interruptores ideales. Realmente, esto es una simplificación, las válvulas
están constituidas por agrupaciones serie-paralelo de tiristores para llegar a los niveles
requeridos de tensión y corriente. Los tiristores son elementos semiconductores con dos
estados estables de funcionamiento. Dispone de dos terminales principales ánodo y cátodo y
otro auxiliar, la puerta. En funcionamiento, el tiristor es capaz de bloquear tensión de polaridad
positiva o negativa hasta cierto límite, y entra en conducción con tensión positiva entre ánodo y
cátodo cuando se aplica un impulso de intensidad adecuada por la puerta. También es posible
que la señal de disparo sea óptica.
37
Además de los propios tiristores se incluyen circuitos adicionales para mejorar el

comportamiento dinámico en las maniobras de disparo y apagado, y asegurar una correcta
distribución de la tensión entre los elementos. También disponen de un sistema de
monitorización de las válvulas y un sistema de refrigeración.
Físicamente, en un grupo de conversión de 12 pulsos, los tiristores están dispuestos como

conjuntos de cuatro válvulas donde las cuatro válvulas conectadas a la misma fase de corriente
alterna (válvulas 1, 4, 1’ y 4’ de la Figura 14) están ensambladas una encima de otra hasta
formar una unidad de multiválvula. Cada unidad individual está suspendida del techo del
edificio de válvulas y aislada del suelo. Las conexiones entre las unidades modulares
(incluyendo tuberías agua refrigerante, conductos de fibra óptica, etc.) son flexibles para evitar
tensiones mecánicas en las unidades modulares dentro de la estructura de una unidad. Esta
disposición de las válvulas suspendidas del techo proporciona una máxima protección contra
las acciones sísmicas.
Figura 22: Detalle del interior de la sala de válvulas de un enlace HVDC. Se representan las unidades multiválvulas
suspendidas del techo y las bornas del lado secundario de los transformadores de alimentación. Fuente: Siemens.
38
Subestaciones
2.4.4. Bobinas de alisado
Las funciones que cumplen las bobinas de alisado son:
 Limitación de la corriente de cortocircuito en caso de falta en el lado DC.
 Funciona como un filtro en el lado de continua:
o Reducción del rizado de la corriente del lado de continua.
o Limita la aparición de interferencias telefónicas.
 Proporciona seguridad en la operación:
o Asegura el funcionamiento en modo continuo del convertidor (evitar cortes de

corriente en el lado DC).
o Limita los cambios bruscos de la corriente en el lado DC frente a variaciones de

tensión en el lado de alterna.
Figura 23: Bobina de alisado de núcleo de aire. Fuente: Siemens.
39
Un parámetro de diseño fundamental es evitar la aparición de frecuencias de resonancia

próximas al 2º armónico en la red de continua, por el acoplamiento existente con las
componentes de secuencia inversa de frecuencia fundamental del lado de alterna.
Constructivamente existen dos alternativas:
 Reactancias en aislamiento de aire.
 Reactancia con aislamiento en aceite, utilizadas para las mayores potencias.
2.4.5. Filtros en la red de continua
Las tensiones armónicas del lado de continua provocan corrientes armónicas que se
superponen a la corriente continua en la línea de transmisión. Estas corrientes alternas de altas
frecuencias provocan interferencias en líneas telefónicas próximas a pesar del efecto de la
reactancia de alisado. Adicionalmente las corrientes de más bajas frecuencias pueden causar
riesgos sobre las personas en forma de tensiones inducidas.
Figura 24: Filtro de la red DC. Fuente: Siemens.
40
Subestaciones
Desde el punto de vista del diseño se pueden tener en cuenta consideraciones parecidas a las
expuestas para los filtros del lado de alterna con algunas salvedades:
 No aplican las consideraciones relativas a la potencia reactiva.
 Precisan resistencias en lugar de condensadores para asegurar un reparto uniforme de

tensiones entre los distintos elementos.
 El cálculo de la impedancia armónica en la red DC es mucho más preciso lo que facilita

en gran medida el diseño.
A diferencia de los filtros en el lado AC que son imprescindibles, los filtros del lado DC solo
son necesarios en el caso de líneas aéreas de transmisión en corriente continua, no aplican
en el caso de líneas de cable aislado ni configuraciones back to back.
2.4.6. Interruptores de continua
Las funciones de los interruptores de continua se limitan a las maniobras de conmutación entre
los polos, puesta a tierra de los polos, etc. En el caso de un cortocircuito o una apertura
voluntaria los elementos que abren el circuito son las válvulas de los convertidores y los
interruptores de alterna. El interruptor de corriente continua consiste en un polo de un
interruptor de corriente alterna con elementos adicionales para constituir un circuito resonante
según se muestra en la Figura 25.
Figura 25: Esquema eléctrico equivalente de un interruptor de corriente continua.
41
Cuando el interruptor intenta abrir el circuito se produce un arco eléctrico, creándose una
oscilación entre el interruptor y el circuito de resonancia, que es excitada por la tensión de arco.
Por la superposición de la corriente de oscilación y la corriente continua, se produce un paso
por cero de la corriente en los polos del interruptor y la apertura eléctrica del circuito en este
punto. La intensidad que circula ahora por el circuito de resonancia aumenta progresivamente
𝑑𝑢
la tensión del condensador, donde la 𝑑𝑡
está limitada para evitar el reencendido en los
contactos principales del interruptor. El incremento de tensión provoca la actuación de la

autoválvula descargando la energía del circuito resonante a tierra y dando por finalizada la
maniobra.
2.5 Sistema de control del enlace
Un enlace HVDC conlleva un complejo sistema de control. A continuación se va a describir

teniendo en cuenta la estructura jerárquica del mismo, es decir:
 Sistema de control de los convertidores.
 Sistema de control asociado a la subestación.
 Funciones de control del enlace.
2.5.1. Sistema de control de los convertidores
La función del sistema de control de los convertidores del enlace se puede resumir en la
regulación de la potencia transferida entre las estaciones conversoras. Para ello, el
funcionamiento habitual en régimen permanente se basa en la especificación de corriente en el
rectificador y tensión constante en el inversor. Además existen otros regímenes de
funcionamiento como respuesta a las distintas incidencias según se presenta a continuación.
Los distintos modos de funcionamiento del enlace se pueden explicar a partir de la Figura 26.
En ella se observa que la característica de control del rectificador se describe por medio de dos
tramos; corriente constante y ángulo de control constante, mientras que la del inversor se
define mediante tres tramos; tensión constante, ángulo de extinción constante y corriente
constante.
42
Subestaciones
El punto de funcionamiento habitual (P) se define mediante la intersección de las

características de corriente constante en el rectificador y tensión constante en el inversor.
Ud
Ángulo control cte
ud, esp
P Ángulo de extinción cte
Tensión cte
Corriente cte ΔI d
Corriente cte
Id, esp
Id
Ud Ud Ud
P1 P2 P3
u u
d, esp d, esp u
d, esp
Id, esp
Id I
d, esp
Id I
d, esp
Id
Figura 26: Características de funcionamiento de rectificador e inversor en el plano U d-Id
En condiciones de régimen permanente, el rectificador controlará la corriente del lado de

continua para mantener potencia constante en los terminales del rectificador. Este control se
consigue por medio de la variación continua del ángulo de disparo del rectificador con
condiciones del sistema cambiantes. Si el ángulo de disparo queda fuera de la banda definida
para el funcionamiento en régimen permanente, se solicitará la actuación del cambiador de
tomas del transformador que alimenta al rectificador, para que modifique la tensión de
alimentación del convertidor y devolver el ángulo de disparo del rectificador al rango
establecido.
43
Por otra parte, la función de control básica del inversor en régimen permanente es mantener la
tensión de continua en los terminales del rectificador al valor especificado. Además, también
conviene mantener el ángulo de extinción del inversor en un valor mínimo para minimizar las
pérdidas del inversor y la absorción de potencia reactiva.
En el caso de una incidencia, en el lado de alterna del inversor, éste ya no es capaz de

mantener la tensión especificada y pasa a trabajar a ángulo de extinción constante igual al
valor mínimo fijado (i,esp=i,min). En este caso, el nuevo punto de funcionamiento queda definido
por la intersección (P1) de las especificaciones Id,esp y i,min.
Posteriormente, el control sobre el cambiador de toma en el lado del inversor volverá a un

punto de funcionamiento de régimen permanente.
En el caso de un evento transitorio grave en el lado del rectificador que haga llegar el ángulo de
disparo del rectificador al valor mínimo absoluto definido, el rectificador no podrá mantener la
corriente especificada. Durante este período puede haber una reducción temporal de la
potencia transmitida. La corriente y la tensión del punto de funcionamiento se determinan por la
intersección de la característica de ángulo de disparo mínimo (ángulo de control constante, y
de valor igual la mínimo) del rectificador y las características del control del inversor. Existen
dos posibilidades:
 Punto de funcionamiento (P2) definido por la intersección de las especificaciones Ud,esp

y or,min.
 Punto de funcionamiento (P3) definido por la intersección de las especificaciones Id,esp -
Id y or,min . En este caso, el rectificador no es capaz de dar la Id,esp con el or,min, por
ello es el inversor el que controla la corriente de acuerdo a un valor I’d,esp = Id,esp - Id. En
consecuencia, tanto la corriente Id como la tensión de continua Ud resultantes son
menores que sus valores especificados Id,esp y Ud,esp, y también la potencia transferida.
Al valor se le denomina “margen de corriente” el valor típico especificado es de 0,1 p.u.
(10%).
Mientras tanto, el cambiador de toma del transformador del rectificador elevará el ángulo de
disparo por encima del mínimo para volver al control de régimen permanente. De esta forma el
funcionamiento volverá a la potencia especificada.
44
Subestaciones
2.5.2. Sistemas de control asociado a la subestación
Las funciones asociadas a la subestación son:
 Regulación de potencia. Ya se ha expuesto en la sección anterior pero está claro que

el impacto directo es en la subestación y el sistema de alterna
 Regulación de frecuencia. Un HVDC puede contribuir al mantenimiento de la

frecuencia. En estos casos se define una característica frecuencia-potencia que entra
como ajuste en el sistema de control especificando una potencia determinada
dependiendo de la frecuencia.
 Regulación de potencia reactiva / regulación de tensión. Las baterías de

condensadores y filtros pueden contribuir a esta función.
 Funciones asociadas al comportamiento dinámico del sistema
o Amortiguamiento de oscilaciones de potencia. Se basa en la inyección o

decrecimiento automático de la consigna de potencia para producir el
amortiguamiento requerido.
o Amortiguamiento de oscilaciones subsíncronas. La resonancia subsíncrona

aparece cuando la frecuencia de los reguladores de corriente de los
rectificadores es próxima a la frecuencia de resonancia mecánica de las turbinas
de los generadores. Produce esfuerzos que pueden llegar a la rotura de los ejes.
Es necesario estudiar el problema cuando existen turbinas de vapor cerca de la
instalación, en tal caso se debe incluir la función de amortiguamiento en el
sistema de control.
o Eliminación de armónicos de bajas frecuencias. Es especialmente útil en

sistemas débiles. Son preocupantes los armónicos de frecuencia fundamental en
el lado de continua que generan componente de continua en el lado de alterna.
2.5.3. Funciones de control
Las funciones de control más significativas son:
 Arranque y parada del sistema. Son secuencias automáticas gobernadas por el

sistema de control. El arranque incluye la puesta en servicio de los servicios auxiliares,
conexión de los convertidores, energización con corriente mínima y tensión nominal,
45
conexión de primera etapa de filtros y evolución en “rampa rápida” hasta la potencia

especificada. La parada es similar en orden inverso.
 Cambio en la dirección del flujo de potencia. Supone el cambio de la polaridad de la

tensión ya que el sentido de la corriente es siempre el mismo por la presencia de los
tiristores. La duración de la maniobra viene determinada por la descarga y carga del
dieléctrico (aislamiento) del cable.
 Modificación de la configuración del sistema. Se refieren a los cambios de

configuración bipolar a monopolar y viceversa. No requieren el paso por cero de la
tensión.
2.6 Sistema de protección
El sistema de protección de una instalación de este tipo ha de ser adecuado al nivel de

complejidad que presenta. El diseño ha de ser especialmente cuidadoso con la coordinación de
las diferentes funciones de protección que conviven. Se puede clasificar en tres bloques:
 Funciones de protección del sistema de control de convertidores.
 Protección de la red de alterna.
 Protección de la red de continua.
A excepción del primer bloque los algoritmos y funciones de protección son los habitualmente
utilizados en los sistemas eléctricos y que se tratarán en detalle en el módulo 5 de este curso,
por lo que aquí simplemente se enumerarán.
Figura 27: Detalles de la sala de control de una instalación HVDC. Fuente: Siemens.
46
Subestaciones
2.6.1. Funciones de protección del sistema de control de los convertidores.
Son inherentes al propio funcionamiento del sistema de control.
 Regulador de corriente. Proporciona el efecto de una protección de sobreintensidad

que actúa sobre las válvulas.
 Regulador de tensión y ángulo de extinción. Previene sobretensiones y fallos de

conmutación. El fallo de conmutación es el fallo más común en la operación del
inversor. No se produce por fallo de actuación de las válvulas sino por una señal
errónea de disparo de la válvula provocada por perturbaciones en la red de alterna o de
continua, por ejemplo una bajada de la tensión de alimentación del convertidor por un
cortocircuito.
2.6.2. Protección de la red de alterna.
Existe la posibilidad de utilizar reles de protección convencionales o que formen parte del
sistema de control y protección del enlace. Para cada elemento se utilizan diferentes funciones:
 Barras. Protección diferencial.
 Filtros. Protección diferencial, sobreintensidad y sobrecarga, equilibrios en baterías de

condensadores y sobretensión.
 Transformador. Protección diferencial, sobreintensidades y sobrecargas.
 Convertidor. Protección diferencial, sobretensión y mínima tensión.
2.6.3. Protección de la red de continua.
En este caso existe una particularidad adicional en cuanto a los equipos de medida, se utilizan
resistencias shunt para medida de corriente y divisores capacitivos para medida de tensión. El
sistema de protección principal es la protección diferencial para la línea de corriente continua.
Según se ha comentado también sirve como apoyo el regulador de corriente de los
convertidores.
47
3. REFERENCIAS
[1] E.W. Kimbark. Direct current transmision John Wiley \& Sons. June, 1971
[2] J. Gualda, S. Martínez, P. Martínez, Electrónica Industrial: Técnicas de Potencia, Marcombo 1992.
[3] J. Arrillaga, B.C. Smith, N.R. Watson y A.R. Wood Power system harmonic analysis. Chichester, U.K. Wiley.
1997.
[4]J. Arrillaga y B.C. Smith. AC-DC power systems analysis. IEE, 1998.
[5] J. Arrillaga y B.C. Smith. High voltage direct current transmission. IEE, 1998.
[6] G.N. Bathurst, N.R. Watson y J. Arrillaga. Modeling of bipolar HVDC links in the harmonic domain. IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 15, no. 3, pp. 1034-1038, July, 2000.
[7] CIGRE. WG 14.02. A summary of the report on survey of controls and control performance in HVDC schemes.
August, 1994.
[8] IEC60633. Terminology for high voltage direct current (HVDC) transmission. Second edition 1998-12.
[9] IEC60919-1.Performance for high voltage direct current (HVDC) systems with line commutated converters. Part I.
Steady state conditions. Second edition 2005-03.
[10] IEEE Std 1124-2003. IEEE Guide for the analysis and definition of DC-side harmonic performance of HVDC
transmission systems.
[11] J.G. Mayordomo, L.F. Beites, R. Asensi, F. Orzaez, M. Izzeddine y L. Zabala. A contribution for modeling
controlled and uncontrolled AC/DC converters in harmonic power flows. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.
13, no. 4, pp.1501-1508, October, 1998.
[12] E.V. Larsen, D.H. Baker y J.C. McIver. Low-order harmonic interaction on AC/DC systems. IEEE Transactions
on Power Delivery, vol. 4, no. 1, pp. 493-501, January, 1989.
[13] A. Carbonero. Método general y sistemático para representar convertidores alterna-continua en el dominio de la
frecuencia. Aplicación a enlaces de continua en alta tensión. Tesis Doctoral de la ETS Ingenieros Industriales.
Universidad Politécnica de Madrid, 2009.
[14] V.K. Sood. HVDC and facts controllers. Kluwer Power Electronics and Power systems series editor. 2004.
48

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MÓDULO: SUBESTACIONES

TEMA: ENLACES DE CORRIENTE CONTINUA EN ALTA TENSIÓN

1. TRANSPORTE DE ENERGÍA EN CORRIENTE CONTINUA ................................................................................... 4

1.1 Consideraciones técnicas ...................................................................................................................................... 5

2. TECNOLOGÍA DEL ENLACE HVDC CLÁSICO ....................................................................................................... 9

2.1 Topología de un enlace de continua...................................................................................................................... 9

1. TRANSPORTE DE ENERGÍA EN CORRIENTE CONTINUA

HVDC Clásico HVDC convertidores autoconmutados

Tiristores. Control de encendido IGBT. Control de encendido y apagado

Control de potencia activa Control de potencia activa y reactiva

Consume potencia reactiva Puede generar o consumir reactiva

Controla la intensidad por el enlace Controla la intensidad y la tensión

Pérdidas inferiores al VSC Pérdidas superiores al LCC

Requiere un mínimo de Pcc para funcionar Su funcionamiento no depende de la Pcc

No permite la energización de una isla Permite energización de una isla

Mayor enlace >6000 MW Mayor enlace 2000 MW

En este capítulo de introducción se expondrán los conceptos generales de transporte de

1.1 Consideraciones técnicas

A continuación se presentan los aspectos técnicos más importantes que diferencian el

Control de tensiones. El control de tensiones en líneas de corriente alterna puede presentar

Compensación de líneas. En líneas aéreas de corriente alterna de gran longitud es necesario

Corrientes de cortocircuito. Las redes malladas en corriente alterna pueden presentar

1.2 Consideraciones económicas

En la Figura 1 se presenta el coste de inversión de una instalación de transporte de energía

Coste Coste total AC

Figura 1: Comparación coste inversión dependiente de la longitud de la línea de transporte en AC y DC

 La ausencia de efecto pelicular en corriente continua provoca un mejor

 El efecto corona es menor en corriente continua.

1.3 Aplicaciones de los enlaces HVDC

 Líneas aéreas de transporte de energía de gran longitud. Debido a la energía

 Líneas de transporte de energía en cable aislado. El efecto capacitivo de los cables

 Configuraciones back to back. Esta configuración supone la conexión directa de las

 Aumento de la potencia instalada en nudos con problemas de corrientes de

2. TECNOLOGÍA DEL ENLACE HVDC CLÁSICO

2.1 Topología de un enlace de continua

En la Figura 2 se presenta el esquema unifilar de un enlace HVDC. La instalación está

Las estaciones conversoras están compuestas por:

 Subestación convencional en corriente alterna que constituye el punto de conexión.

 Filtros en la red de alterna.

 Transformadores de alimentación de los convertidores.

 Convertidor con dos posibilidades de funcionamiento.

o Rectificador (convertidor alterna – continua)

o Inversor (convertidor continua-alterna).

 Filtros en la red de continua (solo en algunos casos)

Figura 2: Esquema unifilar enlace HVDC monopolar

2.1.1. Configuraciones típicas

Existen diversas configuraciones posibles para un enlace HVDC.

Enlace homopolar. En esta configuración intervienen dos conductores de la misma polaridad,

Configuraciones multiterminal. Se trata de una alternativa cuando se han de interconectar

Enlace monopolar Enlace monopolar

Enlace bipolar Enlace bipolar

2.2 Teoría del convertidor conmutado por red

El convertidor es el dispositivo donde se realiza la conversión de un sistema trifásico de

2.2.1. Nociones básicas de convertidores AC/DC

 Comportamiento ideal de válvulas, es decir, ofrecen impedancia nula en estado de

 Sistema de alimentación trifásico equilibrado, con las tensiones fase-neutro de acuerdo

Un ciclo completo del convertidor, referido a la frecuencia industrial de alimentación de

En cuanto a las condiciones de representación, en cada caso se representa un ciclo de las

Dichas válvulas se numeran de acuerdo al orden de entrada en conducción. Las formas de

o Tensiones de fase en lado AC: Ea, Eb, Ec.

o Tensiones de línea en lado AC: Eab, Ebc, Eca.

o Corrientes en lado AC: Ia, Ib, Ic

o Tensión rectificada (lado DC): Ud

Convertidor no controlado de semionda (convertidor no controlado de 3 pulsos)