Tema 5

Transmisión en Corriente Continua

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica

 Índice

• Introducción
• Ventajas e inconvenientes
• Aplicaciones HVDC
• Tipos de enlaces HVDC
• Tecnología HVDC-CSC
• Tecnología HVDC-VSC
• Modelo de parámetros distribuidos línea DC

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 2

 Introducción

Cable Línea aérea

Para longitudes > 50 km, la mayor parte En líneas aéreas > 200 km, la mayor parte de
de la corriente en AC se emplea en cargar la tensión en AC cae en la inductancia de la
y descargar la capacidad del cable. línea.

Compensación de líneas. En líneas aéreas AC de gran longitud es necesario aplicar

técnicas de compensación para aumentar la capacidad de transferencia de potencia
(bobinas, condensadores, FACTS, …).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 3

 Introducción

Límites de estabilidad. La transferencia de potencia entre dos nudos en AC

depende de la diferencia de fase entre ambos nudos (δ). La capacidad máxima de
potencia está limitada por la estabilidad transitoria del sistema:
P
Pmax

E0  V
3
Xs

90º δ (º)

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 4

 Introducción

Limitaciones importantes para transportar la máxima potencia a grandes

distancias en AC.

Estos problemas no se presentan en el transporte en DC.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 5

 Introducción

HVDC

XL = 0 y Xc = 0  solo queda R
Q = 0  No hay límite de transferencia de potencia por XL.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 6

 Introducción

HVDC

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 7

 Introducción

Historia
 El primer sistema comercial en continua se construyó en 1954 y unió la isla de
Gotland con Suecia (100 kV, 20 MW), con un cable submarino de 98 km.
 En 1967 se inicia el uso de las válvulas de estado sólido (tiristores) en la
transmisión HVDC y se aplican nuevamente en el enlace Gotland-Suecia.
 En 1968 se usan tiristores en el proyecto Cahora Bassa con la mayor tensión
(533 kV), mayor potencia (1920 MW) y longitud (1420 km).
 En 1970 entra en servicio el primer enlace de gran longitud que conecta la
región Pacific Northwest con Los Ángeles, de 1362 km y una potencia de 1400
MW y ±400 kV.
 En 1972 se realiza la primera conexión asíncrona entre Quebeck y New
Brunswick con una potencia de 320 MW y 160 kV empleando tiristores
(tecnología HVDC-CSC).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 8

 Introducción

Válvulas
Historia
 A partir del año 1997 el desarrollo de conmutadores de alta potencia (IGBT)
da lugar al nacimiento de los convertidores autoconmutados de mejor
controlabilidad (HVDC-VSC).

Tecnología HVDC-VSC
2ª generación IGBT
tiristores

1ª generación
Válvulas de tiristores
arco de
mercurio

Año

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 9

 Ventajas e inconvenientes

Espacio requerido para una línea de 2 GW

En general hay menor impacto ambiental:

 Menor distancia de aislamiento entre conductores  apoyos más
compactos (menor servidumbre de paso e impacto visual).
 Menor efecto corona.
 Mayor nivel de ruido (armónicos).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 10

 Ventajas e inconvenientes

Espacio requerido para una línea de 10 GW

En general hay menor impacto ambiental:

 Menor distancia de aislamiento entre conductores  apoyos más
compactos (menor servidumbre de paso e impacto visual).
 Menor efecto corona.
 Mayor nivel de ruido (armónicos).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 11

 Ventajas e inconvenientes

Coste línea aérea

Menor coste a partir de 500-1000 km:
 Menor coste en pérdidas (en torno a
un 33 %): menos conductores, no hay
efecto pelicular y no se transporta
Distancia crítica potencia reactiva.
 Menor coste de instalación y
mantenimiento en líneas: menos
AC
conductores, menos apoyos y más
reducidos, menos herrajes, menor
servidumbre de paso, etc.
AC
 Mayor coste de instalación y
AC mantenimiento en terminales de
conversión (> 3 veces AC).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 12

 Ventajas e inconvenientes

Coste línea submarina

Menor coste a partir de 25-60 km.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 13

 Ventajas e inconvenientes

Otras ventajas del transporte en corriente continua (HVDC)

 La potencia máxima a transmitir no depende de la longitud de la línea
(sobretodo en líneas subterráneas/submarinas).
 Mejora estabilidad de la red (estabilidad de tensión, oscilaciones de potencia).
 Control bidireccional de los flujos de potencia para enlaces punto a punto.
 Interconexión de sistemas a frecuencia distinta.
 Aislamiento de faltas (DC firewall).
 No contribuye al aumento de la potencia de cortocircuito en el nudo de
conexión al no transportar reactiva.
 No se requiere compensación de reactiva (tecnología VSC).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 14

 Ventajas e inconvenientes

Inconvenientes del HVDC

 Mayor inversión inicial  Necesidad de dos estaciones conversoras como mínimo
(rectificador e inversor).
 Interruptor en alta tensión en continua: dificultad de paso por cero.
 Dificultad operación red multiterminal.
 Relación de cortocircuito mínima para tecnología CSC.
 Sobrecarga limitada.
 Mayor deterioro de los aislamientos en exteriores (carga estática).
 Mayor sensibilidad del efecto corona a la altura.
 Requiere filtros para reducir armónicos en la red AC (mayor nivel de ruido).
 Pérdidas por conmutación en la conversión.
 Requiere aportación de reactiva (tecnología CSC).
 Sistema de puesta a tierra complejos.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 15

 Ventajas e inconvenientes

Comparación HVDC-HVAC

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 16

 Aplicaciones HVDC

HVDC en el mundo
 La línea más grande del mundo es Changji – Guquan en China, ±1100 kV de
3320 km y 12000 MW
 Las tensiones de ±500 kV, ±600 kV y ±800 kV (5000 a 10000 MW) son las más
usadas en China, India y Brasil
 Línea bipolar ±800 kV más larga: Belo Monte 2 en Brasil, de 2550 km y 4000
MW (2019)
 Mayor sistema HVDC multiterminal (3 estaciones) es Radisson-Nicolet-Sandy
Pond (New England) de HQ, Canadá
 El sistema HVDC VSC más grande del mundo es la interconexión Francia-
España, ±320 kV y 1400 MW

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 17

 Aplicaciones HVDC

Interconexiones
 Intercambio de energía entre países vecinos.
 Proporciona beneficios técnicos y económicos:
 Asegura la fiabilidad de las redes y la continuidad del suministro.
 Incrementa la posibilidad de apoyo mutuo en caso de incidentes.
 Permite que la generación se realice con las tecnologías más eficientes fluyendo la energía
desde donde es más barata hacia donde es más cara.
 Introduce mayor competencia en los mercados, generando precios más reducidos.
 Proporciona mayor integración de energías renovables.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 18

 Aplicaciones HVDC

Interconexiones HVDC en el Europa

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 19

 Aplicaciones HVDC

Integración de renovables mediante cables AC

Limitaciones en la distancia máxima:  100 km

Potencias máximas:  300 MW
Tensiones máximas:  220 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 20

 Aplicaciones HVDC

Integración de renovables mediante cables DC

 Exportación de la energía producida en plantas eólicas offshore situadas a
gran distancia de la costa (> 100 km).

Distancias máximas: Ilimitada

Potencias máximas:  1000 MW (HVDC-CSC)
Tensiones máximas:  400 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 21

 Aplicaciones HVDC

HVDC en España (REE)

 Proyecto RÓMULO: Interconexión entre la península y Baleares a través de un

enlace submarino (en funcionamiento desde agosto de 2012).
 Interconexión España-Francia (I): Interconexión subterránea a través de los
Pirineos (en funcionamiento desde octubre de 2015).
 Interconexión España-Francia (II): Interconexión submarina a través del Golfo de
Vizcaya (en fase de proyecto).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 22

 Aplicaciones HVDC

Proyecto Rómulo

 Potencia nominal 2x200 MW (2 cables de potencia y uno de retorno)

 Tensión DC ±250 kV
 Longitud del enlace: 244 km
 Profundidad máxima: 1485 m
 Aportación de hasta el 30 % del consumo global del sistema balear

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 23

 Aplicaciones HVDC

Proyecto Rómulo
 Enlace bipolar con retorno metálico por cable con tecnología HVDC-CSC
 Estación conversora Morvedre 400 kV
 Transformadores 2 x 400/105/105 +13% -8% 79,3 MVA YNd5y0
 Filtros 2x100 Mvar
 Estación conversora Santa Ponsa 220 kV
 Transformadores 2 x 230/103/103 +15% -9% 77,8 MVA YNd5y0
 Filtros 4x41 Mvar

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 24

 Aplicaciones HVDC

Interconexión España-Francia (Pirineos)

 Doble enlace subterráneo.  Tensión DC ±320 kV
 Potencia nominal: 2x1000 MW  Longitud: 62 km

 Ahorro acumulado de 528 millones de euros al sistema eléctrico español

(10/2019).

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 25

 Aplicaciones HVDC

Interconexión España-Francia (Pirineos)

 Tecnología HVDC Plus de Siemens (VSC multinivel, primera vez que se usa en
Europa con esta potencia).
 Estación conversora Santa Llogaia 400 kV
 Estación conversora Baixas 400 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 26

 Aplicaciones HVDC

Interconexión España-Francia (Golfo de Vizcaya)

 Tecnología HVDC-VSC bipolar

 Tramo aéreo (400 kV),
submarino y subterráneo

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 27

 Tipos de enlaces HVDC

Tipos de enlaces HVDC

Back-to-back Estaciones juntas, redes asíncronas

Nº y localización de
Enlace de larga distancia Más común
convertidores
Enlace multiterminal VSC, parques offshore

Configuración del Monopolar Retorno por tierra, tensión negativa

enlace Bipolar Tensiones simétricas, más común

Tecnología de HVDC-CSC (clásico) Conmuntados por red

convertidores HVDC-VSC (Light, Plus) Autoconmutados

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 28

 Tipos de enlaces HVDC

Back-to-back

 Funcionamiento habitual en modo bipolar sin retorno por tierra.

 Convertidor e inversor ubicados en el mismo lugar.
 No existe línea HVDC.
 Proporciona enlace asíncrono entre sistemas de distinta frecuencia.
 Flujo de potencia bidireccional.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 29

 Tipos de enlaces HVDC

Enlace de larga distancia (punto a punto)

 Configuración más habitual para enlazar dos puntos a larga distancia.

 Cada estación funciona como rectificador o inversor dependiendo de la
dirección del flujo de la potencia (conexión monopolar o bipolar).
 Habitual en transmisión submarina.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 30

 Tipos de enlaces HVDC

Multiterminal

 Alternativa para conectar de más de dos estaciones de conversión a la red.

 Tiene ventajas en cuanto a redundancia y reducción de pérdidas.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 31

 Tipos de enlaces HVDC

Monopolar

 Estaciones conectadas a través de un único conductor con polaridad negativa

(menor efecto corona).
 Retorno por tierra/mar.
 Alternativamente retorno metálico por cable adicional cuando existen
restricciones/problemas asociados a los electrodos de puesta a tierra.
 Configuración más simple y económica.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 32

 Tipos de enlaces HVDC

Bipolar

Polo +

Polo -

 Mayor capacidad de transmisión que la configuración monoplar.

 Dos convertidores por polo y dos conductores de transmisión (positivo y
negativo)
 Neutros conectados a tierra en ambos.
 En condiciones normales no hay retorno por tierra.
 Mejora la continuidad del servicio con menor coste y pérdidas que el monopolar.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 33

 Tipos de enlaces HVDC

Bipolar

 Neutros conectados a tierra en ambos extremos  permite funcionamiento como

enlace monopolar (50 % de capacidad)  Mejora la continuidad del servicio.
 En condiciones normales no hay retorno por tierra.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 34

 Tipos de enlaces HVDC

Bipolar

 Neutros conectados a tierra en ambos extremos  permite funcionamiento como

enlace monopolar (50 % de capacidad)  Mejora la continuidad del servicio.
 En condiciones normales no hay retorno por tierra.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 35

 Tipos de enlaces HVDC

HVDC-CSC HVDC-VSC

Funcionamiento como fuente de corriente Funcionamiento como fuente de tensión

(tiristores) (IGBTs)
CSC: Current-Source Converter VSC: Voltage-Source Converter

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 36

 Tecnología CSC-HVDC

 Empleo de tiristores
 Necesario tener tensión lado alterna. Relación de cortocircuito > 3
 Consumo de reactiva
 Necesario inductancia L para corriente constante

Máxima potencia: 7200 MW

Tensión: ± 800 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 37

 Tecnología CSC-HVDC

 Flujo de corriente unidireccional

 Potencia activa bidireccional por cambio en la polaridad de la tensión

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 38

 Tecnología CSC-HVDC

Estación conversora

Elementos:
 Convertidor AC/DC
 Transformador del convertidor
 Filtros y reactancia de alisamiento en
lado DC
 Filtros de armónicos y compensación
de reactiva en lado AC
 Línea DC

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 39

 Tecnología CSC-HVDC

Estación conversora
 Requiere de gran extensión para la instalación de la aparamenta de corriente
alterna y continua.

500 MW 660 MW
250 kV 500 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 40

 Tecnología CSC-HVDC

Estación conversora
 Requiere de gran extensión para la instalación de la aparamenta de corriente
alterna y continua.
3000 MW
800 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 41

 Tecnología CSC-HVDC

Estación conversora Reactancia de alisamiento

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 42

 Tecnología CSC-HVDC

Válvulas
 Las válvulas se instalan en un edificio especial con ambiente controlado y limpio
para minimizar el riesgo de exposición a la polución exterior.
 Las válvulas cuelgan del techo del edificio, con la parte de menor tensión próxima
al techo y la de mayor tensión en el punto más bajo.
 El aire por debajo de las válvulas hace las veces de aislamiento de alta tensión.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 43

 Tecnología CSC-HVDC

Transformador-Válvulas
 Las válvulas se conectan al sistema AC mediante transformadores
especialmente diseñados.

Salidas del transformador

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 44

 Tecnología CSC-HVDC

Transformadores especiales
 Dos transformadores con tomas en carga: uno con conexión Yy0 y otro con conexión
Yd5 para introducir un desfase de 30°.
 Especiales por la presencia de armónicos.
 Altura de hasta más de 20 m.

800/1100 kV

14.4 m

37.5 m

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 45

 Tecnología CSC-HVDC

Reactancia de alisamiento
 Eliminación del rizado en la corriente de salida en DC.
 Limitación de la corriente en caso de falta.

800 kV

4.6 m

14.3 m
14.3 m

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 46

 Tecnología CSC-HVDC

Filtros
 Tanto en el lado AC como en el DC hay elevada presencia de armónicos que
requiere de filtros.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 47

 Tecnología CSC-HVDC

Línea aérea DC

800 kV
660 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 48

 Tecnología CSC-HVDC

Línea subterránea DC

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 49

 Tecnología CSC-HVDC

Consumo de potencia reactiva y compensación

 Compensación de reactiva escalonada mediante los filtros AC y bancos en
paralelo.

Q
.5
Consumo de la
Suministro de
conversora
bancos y filtros

Desbalance
.13
Id
1.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 50

 Tecnología VSC-HVDC

 Empleo de GTO y IGBT

 No necesario tener tensión lado alterna
 Flujo bidireccional de activa y reactiva
 Control de activa y reactiva independientes
 Flujo de corriente continua bidireccional
 Tensión unidireccional
Máxima potencia: 1200 MW
Tensión: ± 500 kV

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 51

 Tecnología VSC-HVDC

Estación conversora
 Estaciones más compactas, fundamentalmente por la menor presencia de
armónicos (filtros más reducidos).
 Se emplean transformadores estándar (menos voluminosos que en caso CSC).
 Para la misma potencia nominal, la tecnología VSC requiere aproximadamente el
50 % menos de espacio que la tecnología CSC.
200 kV
400 MW

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 52

 Tecnología VSC-HVDC

Estación conversora

Reactancia de conmutación

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 53

 Tecnología VSC-HVDC

Válvulas

 IGBTs instalados en interior de edificio especialmente diseñado.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 54

 Tecnología VSC-HVDC

Reactancia de conmutación
 Se instala una reactancia de conmutación por fase AC.
 Permite el control continuo e independiente de la potencia activa y reactiva.
 Limita la corriente de cortocircuito en los IGBTs.
 Hace de filtro de paso bajo del patrón PWM.
 Filtra los armónicos de corriente generados por el convertidor.

Reactancia de
conmutación

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 55

 Tecnología VSC-HVDC

Válvulas
 La conmutación multinivel produce menor nivel de armónicos en AC y DC.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 56

 Tecnología VSC-HVDC

Filtros
 Menor extensión para la instalación de filtros por la menor presencia de armónicos.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 57

 Tecnología VSC-HVDC

Gestión de potencia activa y reactiva

 Control independiente de la potencia activa y reactiva.

P > 0: consume activa

P < 0: cede activa
Q > 0: consume reactiva
Q < 0: cede reactiva

Máxima potencia: 1200 MW

Tensión: ± 500 kV

Compensación continua de reactiva

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 Comparación tecnologías HVDC

Ventajas del sistema HVDC-VSC frente al HVDC-CSC:

 Utilizan dispositivos autoconmutados (IGBTs) que no requieren de tensión

AC para la conmutación y apagado.
 Tiene posibilidad de arrancar desde cero en redes débiles.
 Control independiente de la potencia activa y reactiva.
 No requiere compensación de reactiva en paralelo, empleando filtros más
reducidos
 La polaridad de la tensión no cambia.

Desventajas del sistema HVDC-CSC frente al HVDC-VSC:

 Alta inversión inicial en estaciones conversoras.

 Capacidad de transmisión de potencia a largas distancias algo menor.
 Frecuencia de conmutación elevada: mayores pérdidas.

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 59

 Comparación tecnologías HVDC

HVDC-CSC HVDC-VSC
Tiristores (tecnología madura) IGBT
Actúa como fuente de intensidad constante en DC Actúa como fuente de tensión constante en DC
El sentido de la corriente es unidireccional La polaridad de la tensión es unidireccional
La dirección del flujo de potencia se cambia con la La dirección del flujo de potencia se cambia con el sentido de la
polaridad de la tensión (control complejo) corriente (control simple)
Requiere tensión AC para la conmutación Autoconmutado
Elevado nivel de armónicos Armónicos reducidos
Consume reactiva: requiere bancos de compensación No consume apenas reactiva
Transformador específico para soportar armónicos Transformador normal
Control escalonado de reactiva Control continua de reactiva independiente de la activa
Requiere mucho espacio para filtros y compensación Menor requerimiento de espacio
Pérdidas reducidas (~0.8%) Más pérdidas por mayor frecuencia de conmutación (~1.6%)
Mayor potencia y tensión (hasta 800 kV y 12000 MW) Hasta 500 kV y 1400 MW
Menor coste Mayor coste inicial
Requiere red AC fuerte Imposibilidad de cortar falta en lado DC
Riesgo de fallos en conmutación Adecuado para multiterminal

Transporte y Distribución de Energía Eléctrica 60