UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENERÍA ELÉCTRICA

“SISTEMAS FLEXIBLES EN HDVC”

AUTORES:

Callao, marzo, 2021

 PERÚ

ÍNDICE

1. MOTOR SÍNCRONO......................................................................................5
1.1 Principios de funcionamiento..................................................................5

2. GENERADOR SÍNCRONO..............................................................................6
2.1 Principios de funcionamiento..................................................................6
3. CARACTERISTICAS NOMINALES DE TRABAJO...............................................8
4. CONSTITUCIÓN ELECTROMAGNÉTICA..........................................................9

5. CLASIFICACIÓN GENERAL DE UN M.S.........................................................10

5.1. SGÚN EL TIPO DE EXCITACIÓN............................................................10
5.1.1. Pequeña potencia (<20 kw).........................................................10
5.1.2. Gran potencia (>20 kw)..............................................................10
5.2. SEGÚN LA VELOCIDAD DE ROTORES....................................................10
5.2.1. Rápidos......................................................................................10
5.2.2. Lentos........................................................................................10
5.3 SEGÚN EL TIPO DE ROTOR..................................................................10
5.3.1. Rotor cilindrico............................................................................10
5.3.2. Rotor de polos salientes..............................................................10

6. ALALISIS DE LA POTENCIA DE MAS MÁQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS

LIZOS Y SALIENTES ........................................................................................10
6.1. Analisis de la potencia en maquinas sincronas de polos salientes............10
6.2. Analisis de la potencia en maquinas sincronas de polos lizos..................15

7. MODELAMIENTO. EFICIENCIA Y REGULACIÓN DE LAS MÁQUINAS

SÍNCRONAS.....................................................................................................18
.Modelamiento general de las M.S........................................................18
.Eficiencia...........................................................................................21
 .Regulación.........................................................................................21
8. TRIANGULO DE POTTIER Y REACTANCIA DE PERTERSON...........................22
8.1. Triangulo de Pottier.............................................................................22
8.2. Reactancia de Peterson........................................................................24
9. GENERADOR SINCRONO AISLADO..............................................................24
.Generadores en paralelo.......................................................................23
10 TABLEROS DE TRANSFERENCIA AUTOMATICA: AVR y RAS.......................23
10.1. Regulador automatico de tension (AVR)................................................23
10.2. RAS (Regulador automatico de velocidad).............................................25
11 CURVAS DE CAPABILIDAD.......................................................................26
12 TEOREMA DE MILLMAN Y KOUWENHOVEN AND PULLEN..........................27
12.1. Teorema o principio de Millman............................................................27
12.2. Teorema de Kouwenhoven y Pullen......................................................28
13 CLASIFICACION GENERAL.......................................................................28
14 MODELAMIENTO DE LOS G.E Y M.S EN EL SEP EN LOS CUATRO
CUADRANTES..................................................................................................29
15 SISTEMAS DE ARRANQUE SE MOTORES SINCRONOS...............................30
12.1. Arranque del motor por medio de la reduccion de la frecuendia electrica
30
12.1. Arranque del motor con un motor primario externo...............................31
12.1. Arranque del motor con devanados de amortiguamiento........................31
12.1. Arranque automatico...........................................................................31

CAPITULO 2
1. COMPLEJO HIDROELECTRICO MANTARO.................................................33
. Principios de funcionamiento de un generador sincrono.........................33
. constitucion electromagnética de los generadores sincronos inductivos
33
. Digrama unifilar de las etapas del SEP..................................................34
. Caracteristicas del complejo Mantaro....................................................34
. Caracteristicas principales....................................................................36
2. APLICACIÓN PARA EL G.E DEL TD03 APLICADO A CARGAS CRÍTICAS
PARALELOCON ENEL........................................................................................37
 SISTEMAS FLEXIBLES EN HDVC
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. DESCRIPCION DEL PROBLEMA
4. FUNDAMENTO TEÓRICO
4.1. Diseño de una estación HDVC
4.1.1. Tipos de líneas de transmisión en HDVC
4.1.2. Transmisión en corriente directa
4.1.3. Interconexión en corriente continua HDVC
4.1.4. Nivel de tensión y potencia activa
4.2. Partes constructivas de un sistema HDVC

5.
 I. INTRODUCCIÓN

Desde los comienzos de la transmisión de la energía eléctrica, su transporte en DC fue

mucho más económico que la trifásica en AC, sin embargo, la corriente alterna es más
ventajosa por los beneficios que trae en la generación, distribución en bajos voltajes y
su consumo. La energía eléctrica se obtiene con mayor frecuencia de recursos situados
muy lejos de los puntos de consumo. Cada día es más importante el transporte de
energía a largas distancias y actualmente la corriente alterna (CA) arraigada como
principal tecnología para las redes eléctricas por ser la forma más económica, debe
enfrentarse al problema de las pérdidas capacitivas: resulta necesario contar con
dispositivos de compensación para el caso de líneas largas. Por tal motivo se tiene
como opción el transporte de energía por medio de líneas de transmisión de alta
tensión en corriente directa: High Voltage Direct Current – HVDC.

Los principales componentes de este tipo de transmisión son las llamadas estaciones
conversoras. Normalmente se utiliza una estación rectificadora, encargada de
transformar la corriente desde alterna a directa y una estación inversora, encargada de
realizar el proceso inverso, procesos estos caracterizados por la utilización de tiristores.

Los HVDC se basan en convertir la corriente alterna en directa en una estación

rectificadora, transmitir la energía en una línea bipolar de corriente directa (CD) y
convertirla de nuevo en corriente alterna en una estación inversora.

El transporte de energía en corriente directa se utiliza cuando:

 Las distancias para recorrer son muy elevadas, ya que las líneas de corriente
directa son más simples y menos costosas que las de corriente alterna y en el
caso de líneas largas se puede recuperar el costo de las estaciones de
conversión.
 Hay que conectar entre sí dos redes eléctricas que no tienen la misma
frecuencia o que trabajan en modo asíncrono.
 Se deben conectar entre sí dos redes que no puedan funcionar en conexión
directa por problemas de estabilidad.

Desde el punto de vista del sistema, la tecnología de corriente directa simplifica la

transmisión a largas distancias, las estaciones rectificadora e inversora pueden
controlar rápidamente la corriente y la tensión y, por tanto, son adecuadas para
controlar el flujo del sistema de potencia. La diferencia de ángulo de fase entre los
extremos transmisor y receptor no tiene importancia si la única conexión es de CD.
En realidad, las redes conectadas pueden ser incluso asíncronas, ya que la
corriente directa no tiene ángulos de fase y no depende de la frecuencia.

De acuerdo con todos los avances y desarrollos los HVDC se perfilan como la
opción más viable para transmitir alta tensión a través de grandes distancias,
interconexiones entre sistemas, y transmisión acuática entre otras. Como es una
tecnología vanguardista requiere de estudios que garanticen un buen grado de
confiabilidad, para que en el momento en que se requiera la implementación de
dicho sistema de transmisión en el ámbito nacional o internacional, se cuente con
el suficiente respaldo teórico del tema y estabilidad en el sistema de potencia.
Del mismo modo en los sistemas actuales y proyectos en el mundo se viene
utilizando la transmisión combinada de CA y CD, generando como su principal
inconveniente en la transmisión de HVDC el elevado costo de la derivación de
potencia a lo largo de la línea. Aunque, una combinación de transmisión masiva de
energía HVDC, de bajo costo, en paralelo con una red de CA de menor tensión,
podría resultar en muchos casos la solución óptima al proporcionar tanto bajo costo
y alta flexibilidad como capacidad para abastecer a los consumidores. No obstante,
existen algunos problemas técnicos con la solución combinada de CD y CA: las
perturbaciones y armónicos en la transmisión de CD dispararán en muchos casos la
conexión de CA, equipos de protección (equipos contra fallas) y control, ya que los
ángulos de fase se hacen demasiado grandes.

II. OBJETIVOS

III. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

IV. FUNDAMENTO TEORICO

IV.1. ¿Qué es un sistema flexible HDVC?

El sistema que utiliza la corriente continua para la transmisión de la energía a

largas distancias, este tipo de sistema se llama sistema HVDC (Corriente Directa de
Alto Voltaje). El sistema HVDC es menos costoso y tiene pérdidas mínimas.
Transmite la potencia entre el sistema de CA no sincronizado.

La corriente continua de alta tensión (HVDC o high voltage direct current) es un

sistema de transporte de energía eléctrica utilizado en largas distancias.

En el mundo, el sistema de transporte eléctrico en corriente continua de alta

tensión está en auge por las crecientes necesidades de interconexión eléctrica de
islas, parques eólicos marinos, plataformas petrolíferas, la electrificación del sector
del transporte y otros.

IV.2. Proceso histórico

El suministro comercial de energía eléctrica comenzó a fines de 1880 a través de la

electrificación del área Wall Street en Nueva York utilizando la tecnología de
corriente continua (DC) por primera vez. El realizador de esto fue Thomas Alva
Edison, quien fue impulsado por la disponibilidad de generadores y bombillas
incandescentes que trabajan en DC. La tecnología DC era la única opción para el
suministro eléctrico, hasta que Nicola Tesla impulsó el uso de corriente alterna
(AC).

La energía AC evidenció sus ventajas, debido principalmente a su robusta

generación y eficiente proceso de transmisión, el cual utilizaba transformadores
elevadores y reductores, los cuales aumentaban o disminuían las tensiones
(disminuyendo o aumentando la corriente respectivamente) de tal forma de reducir
las pérdidas de energía. Como la necesidad de transmisión de energía a largas
distancias creció, la eficiencia se convirtió en un tema predominante, que estaba a
favor de los sistemas AC. Para la primera mitad del siglo XX, la transmisión de AC
disfrutaba de una popularidad sin igual, mientras que la DC fue prácticamente
descartada.

No fue hasta la segunda mitad del siglo XX que la investigación con

semiconductores permitió el desarrollo de la electrónica de potencia y con ello la
posibilidad de convertir la corriente alterna en continua y viceversa con dispositivos
sin partes móviles y altos rendimientos. El principal problema que tenían los
primeros dispositivos era las bajas potencias que eran capaces de procesar,
alrededor de 30MW, y el elevado coste que tenían. Por eso se empezó a utilizar
esta tecnología en aquellos lugares en los que presentaba ventajas que no se
podían conseguir con otras tecnologías como la transmisión de potencia a largas
distancias o la interconexión de sistemas eléctricos vecinos que funcionan a distas
frecuencias.

Esta tecnología se conoce como HVDC ( High-Voltage Direct current), en Castellano,

Alta Tensión en Corriente continua. Su evolución ha permitido augmentar las
potencias a tratar, hoy en día hay operativas líneas de transmisión con potencias
alrededor de 3000MW y 800kV en China e India.

En 1941 se construyó el primer enlace de 60 MW HVDC en Alemania y en 1951 se

creó una línea de 115 km que unía Moscú y Kashir, en 1954 se unió mediante un
cable submarino de 89 km la isla de Gotland con Suecia. Luego, en 1967 se inició
el uso de las válvulas de estado sólido (tiristores) en la transmisión HVDC y se
aplicaron nuevamente en el enlace Gotland - Suecia. En 1968 se usaron tiristores
en el proyecto Cahora Bassa con la mayor tensión (533 kV), mayor potencia (1920
MW) y longitud (1420 km).

Primer sistema multiterminal (Quebec-Nueva Inglaterra, Canadá): 2000 MW. Año

1992.

Tres gargantas Shanghái (China), tecnología de conmutación con tiristores de

segunda generación, línea de 900 km, 3000 MW, 150 kV. Año 2007.

Interconexión Argentina – Brasil con capacidad de 2000 MW.

En España la primera línea submarina de corriente continua se puso en marcha en

2012 entre la península y la isla de Mallorca (Proyecto Rómulo), con una longitud
de 237 kilómetros y capacidad para transportar 400 MW de potencia eléctrica a
250 kV de tensión. La línea eléctrica alcanza una profundidad máxima de 1.485
metros bajo el mar. Otro de los proyectos más destacados fue la construcción en
2015 de una nueva línea eléctrica entre España y Francia para aumentar la
capacidad de interconexión con Francia. Para esta línea subterránea de 62
kilómetros de longitud también se adoptó la solución de la transmisión de la
electricidad en corriente continua, en este caso a 320 kV de tensión.

IV.3. Ventajas y desventajas del sistema HDVC

a) Ventajas
 Mínimas perdidas en líneas de transporte. Corredor de paso menor
en líneas en corriente continua comparado con la misma potencia
en corriente alterna.
  Menor magnitud del efecto corona.
 Eliminación de las pérdidas por capacidad entre conductores.
 Posibilidad del control total de potencia activa.
 Capacidad de transmisión de potencia más alta con el mismo
tamaño de conductor

 Control sobre el voltaje y la dirección del flujo de potencia

b) Desventajas
 Alto coste de los equipos de conversión.
 Imposibilidad del uso de transformadores para variar la tensión.
 Generación de armónicos en el lado de corriente alterna.
 Obligación de tener un generador de reactiva.
 Requerimiento de controles complejos.
IV.4. Diseño de una estación HDVC

IV.4.1. Tipos de líneas de transmisión en HDVC

Línea aérea

El diseño de una línea en un sistema HVDC sigue los mismos principios que en
sistemas HVAC. Se utilizan los mismos conductores convencionales. La diferencia
está en el diseño: en HVAC se diseñan para el voltaje de pico en vez del RMS, y en
sistemas HVDC para el mismo voltaje de operación de la línea. Otra diferencia está
dada por el número de conductores requeridos. Si se utiliza configuración bipolar,
dos polos se requieren, mientras que, si se utiliza configuración monopolar, sólo
uno. En homopolar, sólo dos polos se requieren. Cada polo está conformado por
varios conductores por fase, y a medida que aumente el voltaje, más conductores
por fase se utilizan.

Menores pérdidas en las líneas HVDC se traducen en el uso de conductores más

delgados, que a su vez permiten el uso de torres más pequeñas respecto a las
torres requeridas en HVAC. Cabe destacar que se debe comparar la capacidad de
transmisión entre líneas AC frente a las DC frente a un determinado nivel de
tensión, es decir, la potencia transferida, aunque los niveles de tensión entre
ambas tecnologías sean distintos.

La Figura: compara el tipo de torre a utilizar y su servidumbre ante una capacidad

de transmisión.
Figura: Si comparamos la mi estructura y líneas de los sistemas HVAC Y HVDC, la
potencia a transmitir aumenta hasta un 300%.

Configuración del sistema HVDC La configuración del sistema HVDC depende en

gran medida de la cantidad de circuitos de la línea existente y de la forma de la
estructura. Los estudios consultados presentan varias alternativas que se ajustan a
las características particulares de las líneas AC que están analizando.
Retorno metálico dedicado

El retorno metálico dedicado o DMR5 Corresponde a uno o dos conductores metálicos

de aislamiento de media tensión que actúa como retorno o neutro para transportar la
corriente entre los extremos del sistema, reemplazando la función de un electrodo a
tierra. El retorno se conecta al neutro de las estaciones conversoras y puede ser
construido como línea aérea o como cable subterráneo. En caso de utilizar el retorno
metálico dedicado, este se puede encontrar incorporado en las torres HVDC como un
conductor adicional tanto en enlace bipolar o monopolar o poseer estructuras

exclusivas.

Cable guarda (hilo de guarda)

El hilo de guarda es un sistema de protección contra descargas directas sobre la línea.

Los mismos tienen dos funciones importantes:

- Proteger las líneas aéreas contra descargas atmosféricas siendo su objetivo

primordial: o Reducir la tensión inducida en la línea aérea por los rayos que
caen en las cercanías o Proteger los conductores de fase, absorbiendo las
descargas atmosféricas o Reducir la acción devastadora del rayo descargado
 directamente en la línea aérea La disposición respecto a los conductores es
fundamental para cumplir estos objetivos.
- Reducir el efecto de la corriente de cortocircuito y por ende de la resistencia de
tierra, y disminuir las tensiones de paso que puedan poner en peligro a las
personas o animales. La acción protectora del hilo de guarda depende del
ángulo de protección. El mismo depende del método utilizado, los hilos de
guarda se colocan 1 o 2 sobre los conductores de fase, en la parte más alta de
los soportes y conectados a tierra. Suele usarse un cable de acero galvanizado
de 50 mm2 a 70 mm2, o bien cable de Al/Ac (aluminio y acero). La sección es
únicamente por razones mecánicas.

IV.4.2. Transmisión en corriente directa

El diseño de un sistema de transmisión busca transmitir la mayor cantidad
de potencia con las menores pérdidas, la menor caída de tensión y los
menores costos asociados con los equipos y el mantenimiento. En este
sentido se han desarrollado nuevas tecnologías que han mejorado
sustancialmente estos aspectos tales como los sistemas de transmisión en
corriente directa. Los sistemas de transmisión en corriente directa surgen
como una solución a muchos de estos aspectos, siendo así de gran
importancia el análisis de su funcionamiento y configuración.
Los sistemas de transmisión en corriente directa se presentan como una
solución a muchos de los problemas presentes en la transmisión en CA a
largas distancias, debido a las ventajas que ofrece, tales como la flexibilidad
en el manejo de la potencia entregada, la interconexión de sistemas de
diferentes frecuencias de operación sin necesidad de sincronismo, la
transmisión de potencia a través de grandes distancias con pocas pérdidas y
sin problemas de estabilidad. Otros beneficios en referencia al sistema en
CA es la reducción de pérdidas en la línea DC, ya que al no presentarse el
efecto piel utiliza toda el área del conductor permitiendo transmitir mayor
cantidad de potencia en comparación con un sistema AC. La caída de
tensión que se presenta en la línea DC es de tipo resistiva de menor
magnitud que la caída de tensión de tipo inductiva y resistiva que se
presenta en AC.

IV.4.3. Interconexión en corriente continua HDVC

Una interconexión entre sistemas con distintas frecuencias sólo es posible
con HVDC. Pero ésta es solo una de las tantas aplicaciones donde HVDC es
una mejor solución, tanto técnica como económicamente. Algunos casos
para considerar:
- Cuando no es posible o deseable coordinar el control de frecuencia
de dos sistemas.
 - Cuando pudiera ser difícil de obtener operación estable usando una
interconexión con HVAC, o si se desea mejorar los márgenes de
estabilidad de los sistemas. Cuando la distancia a transmitir supera la
distancia donde el HVDC es más económico que HVAC. (600KM a
más)
- Cuando la interconexión se realiza con cables submarinos.
- Cuando líneas aéreas no son aceptadas y es necesario usar cables
subterráneos de longitud considerable.
Ejemplo de interconexiones:
- Proyecto interconexión Colombia – Panamá
Distancia: 600km
Tensión: 230KV

IV.4.4. Nivel de tensión y potencia activa

 El nivel de voltaje de HVDC es elegido para obtener la mejor

solución técnico-económica del enlace completo y no es necesario
coordinarlo con el nivel de voltaje del lado de corriente alterna.
Enlaces HVDC con potencia nominal de 1200 MW a 3000 MW operan
con +/- 500 KV en DC. Al contrario de la CA, donde se encuentran
dificultades cuando la distancia a transmitir es considerable, con
HVDC los límites técnicos entregados por la distancia son casi nulos.
La posibilidad de controlar exactamente el nivel de la potencia
transmitida es una de las ventajas del HVDC.
 Este control es realizado electrónicamente por los sistemas de
control en las estaciones convertidoras. Usualmente el modo de
control principal es el de transferencia de potencia constante. El
hecho de que la potencia transmitida por el enlace de HVDC sea
continuamente controlada imposibilita la sobrecarga del enlace y la
consecuente pérdida de éste cuando más es necesitado. También
significa que, en comparación con enlaces de corriente alterna, se
puede limitar los flujos de potencia en paralelo en un sistema
interconectado.

 Fuente de potencia reactiva: Se requiere potencia reactiva en los

convertidores. El convertidor consume potencia reactiva debido al
desplazamiento de fase entre la corriente y el voltaje. El requerimiento de
potencia reactiva va normalmente del 50 al 60% de la potencia activa
transferida a lo largo de la línea. Es provista normalmente por los filtros,
capacitores y compensadores sincrónicos.

V. BIBLIOGRAFIA

 http://www.sectorelectricidad.com/23219/estructura-hvdc-500-kv/
 https://ria.utn.edu.ar/bitstream/handle/20.500.12272/4492/CONSTRUCCI
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 http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/177552/Corredores-hibridos-
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 https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstream/handle/1992/13338/u722071.pdf
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 https://www.monografias.com/trabajos-pdf5/transmision-corriente-directa-
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