TECNOLOGA ELCTRICA Trabajo de Investigacin SISTEMAS HVDC EN LOS SISTEMAS ELCTRICOS. Ttulo:Sistemas HVDC en los sistemas elctricos. Autor:Celia Jaln Manzano. Titulacin:Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales. Grupo:32 NIA:100284469 Fecha:Noviembre 2012 2 ndice. Resumen del trabajo de investigacin 1. Aspectos generales de los sistemas HVDC 1.1 Introduccin. 1.2 Breve Historia. 1.3 Aspectos econmicos. 1.4 Aspectos tcnicos. 1.5 Aspectos medioambientales. 1.6 Ventajas e inconvenientes. 2. Sistemas de transmisin HVDC. 2.1 Tipos de conexin. 2.2 Tipos de configuraciones. 2.3 Conversin y topologas. 2.4 Control 3. Proyectos espaoles HVDC. 3.1 Proyecto Rmulo. 3.2 Proyecto Inelfe. Conclusin. 3 Resumen del trabajode investigacin. Los sistemas de transmisin HVDC (High Voltage Direct Current), como su nombre indica, transmiten energa en alta tensin y corriente continua. Interconectan dos sistemas de corriente alterna mediante una conexin en continua. En primer lugar, el trabajo contiene un apartado dedicado a conceptos generales de este tipo de sistemas, tales comoaspectos tcnicos, econmicos o medioambientales. Posteriormente, se explicar con mayor detalle el funcionamiento, conexiones y control de los sistemas HVDC. Por ltimo se desarrollarn dos ejemplos de proyectos de vital importancia desarrollados o en proceso en Espaa. Los sistemas HVDC ayudan a mejorar la calidad de la corriente elctrica y ayudan a que se produzca menor nmero de apagones. Debido al coste de la instalacin no resulta rentable en muchas ocasionespero resulta muy til en muchas otrasen las que resultara difcil o costoso utilizar lneas de corriente alterna. Ejemplos de estas situaciones son el transporte de electricidad a muy largas distancias, conexiones submarinas y conexiones entre dos sistemas asncronos. 1. Aspectosgenerales de los sistemas HVDC. 1.1Introduccin. Los sistemas HVDC se basan en conectar una lnea de corriente alterna con un rectificador para su conversin en continua (AC/DC) y al final de la lnea un inversor para regresar a corriente alterna (DC/AC). Antes del rectificador y despus del inversor es necesario colocar unos transformadores debido a la diferencia de tensin entre los dos sistemas. Adems, es necesario colocar filtros para conseguir una forma de onda adecuada a la salida de los convertidores. La siguiente imagen muestra de forma esquemtica su funcionamiento. [1] Figura 1.1. Diagrama unifilar simplificado de un sistema HVDC. 1.2Breve Historia - El primer uso de la tecnologa HVDC data de 1954 en la conexin de la isla de Gotland con Suecia mediante cables submarinos de 100km de longitud. - En 1965, enlace HVDC entre Benmore y Haywards, para unir el sur de Nueva Zelanda con las islas del norte. En su momentofue el enlace submarino con mayor longitud. 4 - En 1970 en Estados Unidos se desarrollo el primer enlace de gran longitud llamado Pacific Inertie conectando Los Angeles con la regin Pacific Northwest de unos 1362km de longitud. - En 1972 se produjo laprimera conexin asncrona y se utilizaron por primera vez tiristores al conectar Quebeck y New Brunswick. Se denomin Bel river. - En 1984 se puso en marcha el proyecto Itaipu en Brasil que conectaba la central hidroelctrica Itaipu y Sao Paulo. 1.3Aspectos econmicos. A la hora de analizar los costes, es preciso diferenciar entre la inversin en infraestructura y los costes operacionales. La infraestructura est compuesta, entre otros, de los conductores, aisladores, herrajes, torres de transmisin o convertidores. Los costes operacionales incluiran principalmente los gastos de las prdidas producidas. Para lneas de tensin similar, una lnea de corriente continua puede transportar la misma potencia con dos conductores que una de corriente alternacon tres (trifsica) del mismo tamao. Esto significa que una lnea de corriente continua necesita menos conductores, y por tanto menos aisladores y torres de transmisin ms sencillas. Adems, al solo necesitar dos conductores las prdidas tambin son menores. El efecto Skin, consistente en la distribucin no uniforme de la corriente dentro de un conductor, no existe en corriente continua lo que beneficia en la reduccin de prdidas de potencia. Adems, el efecto Corona causado por la ionizacin de las partculas del aire cercanas al conductor esmucho menos significativa en corriente continua que en alterna. Sin embargo, los costes fijos de la instalacin de HVDC son superiores ya que las estaciones requieren de convertidores y filtros, los cuales son mucho ms caros que los transformadores de corriente alterna. Por lo tanto, hay que tomar en consideracin todos los factores a la hora de elegir un sistema u otro teniendo en cuanta tanto costes fijos como prdidas de potencia. La distancia a la que los costes de un sistema de corriente alterna igualan a los de uno de corriente continua se denomina distancia lmite y suele estar entre 500 y 1000km en lneas areas y entre 20 y 50 km para lneas submarinas. [2] Figura 1.2. Comparacin de los costes en HVDC y HVAC. 5 1.4Aspectos tcnicos. La capacidad de transmisin de una lnea elctrica alterna depende de la diferencia de fase entre dos nudos de la lnea, que es provocada por efectos inductivos. En este caso, la lnea requiere un consumo de potencia reactiva dando inestabilidad al sistema. Cuanto mayor sea la longitud de la lnea mayor ser la potencia reactiva consumida hasta llegar a un punto que no se transfiera potencia activa. Sin embargo, las lneas HVDC no presentanefectos inductivos, por lo que no tienen este tipo de problema consiguiendo transferir exclusivamente potencia activa. Esto da mucha estabilidad al sistema y consigue que las lneas HVDC no tengan limitacin de longitud. Adems, otra ventaja de no transferir potencia reactiva es que en el caso de producirse un cortocircuito no contribuye al aumento de la potencia. [3] Figura 1.3. Potencia activa transferida vs distancia. Otro punto a tener en cuenta son las prdidas. Las causadas por los convertidores de corriente continua son bastante mayores que las producidas en lostransformadores de corriente alterna. Sin embargo, en lneas HVDC se producen menos prdidas en relacin a su longitud que en HVAC. Por lo tanto, habr que estudiar a partir de qu longitud las prdidas en HVDC son menores. Un sistema HVDC puede resultar muy til a la hora de conectar dos sistemas con diferente frecuencia, es decir, asncronos. Resultara imposible unir los dos sistemas directamente, as que sirve de conexin a la vez que no transfiere las perturbaciones de un sistema al otro. Por ltimo, en un sistema HVDC es muy sencillo controlar el flujo de potencia, ya que es independiente de las oscilaciones electromagnticas que se produzcan en la red elctrica. 1.5Aspectos medioambientales. Hay que tener en cuenta factores como el impacto visual, los efectos elctricos y magnticos y la emisin de contaminantes. Segn el impacto visual, los sistemas HVDC requieren menor nmero de conductores por lo que las torres sern ms sencillas y la necesidad de franja de servidumbre ser menor que para lossistemasHVAC. 6 Los campos magnticos y elctricos producidos en lneas HVDC son similares a los producidos por la propia Tierra de forma natural por lo que no influyensignificativamente. Sin embargo, en algunos casos pueden influir en tuberas con partes metlicas o en la lectura de brjulas. En este caso, sera necesario un conductor de retorno, el cual se explicar posteriormente. (Ver apartado2.1) El efecto corona produce una emisin de ozono a la atmsfera. Como ha sido mencionado anteriormente los sistemas HVDC producen menor efecto corona y por lo tanto, emiten menor cantidad de ozono que los HVAC. 1.6Ventajas e inconvenientes. A continuacin se presenta un resumende las ventajas e inconvenientes ms importantes de los sistemas HVDC comparados con los sistemas HVAC. Ventajas - Mejoran la estabilidad de la red. - Permitenconectar redes asncronas. - Control sencillo de la potencia transferida por no transportar potencia reactiva. - No contribuyen a la corriente de cortocircuito del sistema de AC al que est conectado. - Control rpido del flujo elctrico. - Permiten transportar energa desde zonas muy alejadas. - Son apropiados para cables submarinos. - Tienen un impacto ambiental menor. - Prdidas bajas en el transporte de electricidad. - Costes ms bajos debido a estructuras ms simples y menor nmero de conductores. Inconvenientes - No se pueden utilizar transformadores para modificar el nivel de tensin. - Se necesitan controles bastante complejos. - Alto coste de los convertidores. - Generacin de armnicos en los convertidores. - Baja capacidad de sobrecarga. 2. Sistemas de transmisin HVDC. 2.1 Tipos de conexin. Enlace monopolar. Consiste en un solo conductor generalmente de polaridad negativa (efecto corona menor) por el que se transmite la corriente elctrica y est conectado a tierra en las estaciones de conversin. Este enlace se suele utilizar para cables submarinos o cuando supone un ahorro significante por grandes distancias. En determinadas ocasiones, para evitar prdidas importantes o por condiciones ambientales es necesario colocar un conductor de retorno denominndose Enlace monopolar con retorno metlico. 7 Enlace bipolar. En este enlace son dos conductores (uno positivo y otro negativo) los que transmiten la corriente, cada terminal cuenta con dos convertidores conectados en serie en la parte de continua. Tiene ms fiabilidad que el monopolar porque en caso de fallo de uno de los conductores, el otro puedetransportar hasta ms del 50%de la potencia. Los puntos neutros del sistema pueden estar conectados a tierra o tener un cable de retorno, el cual actuara de forma parecida al neutro de un sistema trifsico (Enlace bipolar con retorno metlico). Enlace homopolar. En este caso se utilizan dos conductores de la misma polaridad (normalmente negativa) con retorno a travs del terreno o mediante un cable de retorno por el que circular el doble de la corriente de una de las lneas. 2.2Tipos de configuraciones. Configuracin back to back. Se utiliza cuando se necesita una conexin asncronaentre dos sistemas pero por cercana no es necesario conectar directamente las dos estaciones conversoras. Configuracin multiterminal. Se utiliza para interconectar varios nodos a la vez, en vez de utilizar mltiples conexiones. Configuracin punto a punto. Es las ms utilizada, se emplea cuando no es posible una conexin AC entre dos subestaciones, una de ellas acta como rectificador y otra como inversor. Tambin se utiliza en el caso de cables submarinos o parques offshore. Configuracin unitaria. El rectificador est conectado a la salida de un generador (hidrulico, elico) aprovechando as la energa generada independientemente de la frecuencia. 2.3Conversin. Los convertidores HVDC son un conjunto de componentes elctricos y electrnicos con la propiedad de conducir en una direccin y bloquear la corriente en la direccin inversa. Uno de estos componentes es el tiristor. Es el ms utilizado actualmente, est constituido por materiales semiconductores y utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Hay otros dispositivos como los convertidores de trifsica (3-phase Converters) o los convertidores de 12 pulsos (12-Pulse Converters). A continuacin se presentan las dos topologas ms importantes utilizadas en la conversin de corriente. 8 VSC. Convertidores auto conmutados (Voltage Source Converters) Los dispositivos de conmutacin utilizados son los semiconductores IGBT o GTO, los cuales permiten o cierran el paso de la corriente mediante seales de control. Esta topologa est basada en la modulacin del convertidor como fuente de tensin y permite un gran control de la potencia reactiva. Los sistemas VSC estn formadores por varios componentes: - Covertidores. Son los semiconductores descritos anteriormente. Pueden actuar cono rectificadores o como inversores. Para llegar a la tensin necesaria en corriente continua es posible colocar los IGBT en serie. - Transformadores. Nivelan el nivel de tensin para el buenfuncionamiento de los convertidores. Se coloca uno antes del rectificador y otro posterior al inversor. - Reactancia de fase. Controlan la potencia activa y reactiva y tambin eliminan los armnicos causados por los IGBTs en corrientes de alta frecuencia. - Filtros AC. Es necesario colocar filtros para disminuir los armnicos producidos, ya que pueden dar lugar a un mal funcionamiento del sistema. - Condensadores de DC. Minimizan el rizado de la tensin de corriente continua. - Cables DC. Se utilizan cables especiales con un polmero poco pesado, flexible y con buenas condiciones mecnicas. LCC. Convertidores conmutados en red(Line Conmutated Converters) Estn basados fundamentalmente en la tecnologa de los tiristores. Dispositivos necesarios: - Convertidores. Se utilizan tiristores tanto como rectificadores como inversores. Un inconveniente es que no es posible controlar la potencia reactiva con estos dispositivos por lo que sern necesarios compensadores de reactiva. - Transformadores. Adecan la tensin a la ptima de los convertidores. Esta topologa permite mayores tensiones que la anterior. - Filtros AC. Son necesarios debido a los armnicos formados por el convertidor. Estos filtros tambin pueden generar potencia reactiva. - Filtros DC. Reducen el rizado de la tensin de corriente continua. - Cables HVDC. Son los cables ordinarios utilizados en la mayora de sistemas. A continuacin se exponen las diferenciasms importantes entre las dos topologas. Primeramente, el riesgo de fallo por conmutacin es menor en los VSC ya que es necesaria una tensin mucho ms alta para conmutar los tiristores que los IGBTs. Los sistemas VSC pueden conectarse en configuracin multiterminal, adems, cada estacin acta independientemente, al contrario que los tiristores(LCC) que necesitan comunicacin continua entre ellas. 9 2.4Control Como ha sido mencionado anteriormente, una de las ventajas de los sistemas HVDC es que son relativamente fciles de controlar. As, se pueden controlar fcilmente la corriente, voltaje o potencia transmitida, la frecuencia de la red y es posible estabilizar el sistema de corriente alterna al que se encuentra conectado. Normalmente, las estaciones HVDC poseen un sistema de control bsico que se encarga de controlar la corriente en el rectificador y el voltaje en el inversor. Adems, tienen un sistema de control ms avanzado para controlar variables como la potencia transmitida o la frecuencia del sistema. En los sistemas con tecnologa LCC es necesario controlar la potencia reactiva segn la potencia activa generada. Para ello es necesario controlar la tensin del sistema mediante los filtros en la parte de alterna para que no sobrepase los lmites establecidos a la vez que controla o disminuye la magnitud de los armnicos generados. En los sistemas con tecnologa VSC la potencia activa y reactiva son independientes. Se fijan unos lmites de potencia activa y reactiva. Estos sistemas de encargan de controlar la tensin, en el ladode alterna para el caso de control de la potencia reactiva. 3. Proyectos espaoles HVDC. 3.1Proyecto Rmulo. El proyecto Rmulo consiste en la interconexin elctrica de forma submarina entre la Pennsula Ibrica y las islas Baleares. El proyecto ha sido realiza por Red Elctrica Espaola (REE) y ha sido la primera experiencia de transporte elctrico submarino en HVDC en Espaa. Las ventajas que presenta este enlace elctrico son el incremento de la calidad y fiabilidad del sistema elctrico balear, as como su integracin en el mercado elctrico ibrico. Adems, tiene efectos ambientales beneficiosos para el ambiente balear con respecto a otras alternativas como la construccin de centrales de generacin en las islas. Ha sido la mayor inversin de REE, con un coste de 420 millones de euros. Sin embargo, se calcula que gracias al enlace se ahorrar ms de 30 millones de euros al ao. En 2007 la Red Elctrica Espaola nombr a la empresa Siemens como responsable de las estaciones convertidoras en la Pennsula y en Mallorca. La interconexin se ha llevado a cabo entre Sagunto (Valencia), en la estacin de Morvedre a 400 KV y Calvi (Mallorca) en la estacin de Santa Ponsa 220 KV. Estas estaciones han sido elegidas exhaustivamente buscando las condiciones ptimas de distancia y menor impacto ambiental. 10 El enlace est compuesto por tres conductores, uno de ellos de retorno (enlace bipolar con retorno metlico) de 237km de longitud bajo el lecho marino y aproximadamente 3km bajo tierra para conectar con las estaciones conversoras. Se utiliza una tecnologa basadaen tiristores activados por luz. Alcanza una profundidad mxima de 1485km que le convierte en la segunda instalacin ms profunda a nivel mundial, despus del enlace entre la Italia peninsular y la isla de Cerdea con 1600m. Para el tendido y diseo de los cables se contrataron a la empresa noruega Nexans y a la italiana Prysmian, ya que poseen los dos nicos barcos capaces de realizar el tendido de los cables llamados Skagerrak y Giulio Verne respectivamente. Estos barcos son capaces de soportar hasta 7000 toneladas, suficiente como para soportar las 6700 toneladas de cada cable. Gracias a esta caracterstica, los cables se instalaron en una nica pieza, en tres campaas diferentes mediante dispositivos de control remoto para garantizar su correcto posicionamiento. Se tard una media de 20 das en colocar cada uno de los cables. El proyecto comenz en 2007 y ha finalizado en 2012. Actualmente est en funcionamiento, despus de un tiempo de estudio de calidad. La duracin de cuatro aos es debido a la gran complejidad del proyecto y los numerosos requisitos de la tecnologa HVDC. Ahorael proyecto contina con la conexin de Mallorca con Ibiza, existiendo actualmente conexiones entre Mallorca y Menorca y entre Ibiza y Formentera. Pese a la gran duracin, el proyecto Rmulo ha tenido una gran aceptacin social y se prev que aportar numerosos beneficios tanto tcnicos como econmicos. 3.2Proyecto Inelfe. El proyecto Inelfe consiste en la interconexin entre Espaa y Francia para aumentar la cantidad de energa elctrica intercambiada entre Espaa y el resto de Europa. La empresa Inelfe ha surgido para la realizacin de este proyecto a partir de la firma del acuerdo de Zaragoza entre Espaa yFrancia en junio del 2008. La instalacin unir Santa Llogaia (Espaa) y Baixs (Francia) con cables subterrneos de una longitud de 64,5 km. Se trata de un enlace HVDC con tecnologa VSC, lo que permitir agilizar el proceso de inversin de la corriente. El presupuesto es de 700 millones de euros y ser finalizado en 2014. Conclusin. En la actualidad, las ciudades estn en pleno desarrollo y cada vez es ms necesario alejar los centros de produccin de energa de stas. La demanda energtica es cada vez mayor, por lo que los sistemas elctricos tienen que reaccionar y buscar nuevos sistemas ms adecuados, a la vez que el medioambiente es respetado. Los sistemas de transmisin HVDC presentan numerosas ventajas presentadas en este trabajo para cumplir nuevos requisitos de transporte de grandes cantidades de energa y a lo largo de grandes distancias. Por lo tanto, est claro que los sistemas HVDC tendrn un papel clave en el futuro elctrico de la humanidad. 11 Referenciasbibliogrficas. [1] Jorge Mrez, J275: Diagramas bsicos para clculo de lneas de transmisin HVDC, Matlab/Simulink in renewable energy, Universidad Nacional de Ingeniera Lima (Per), Junio 2011. [2] Jorge Mrez, J412: Ventajas y desventajas transmisin HVDC: Consideraciones econmicas, Matlab/Simulink in renewable energy, Universidad Nacional de Ingeniera Lima (Per), Febrero 2012. [3] K. R. Padiyar, HVDC Power Transmission Systems: Technology and System Interaction, New Dehli, New Age International (P) Ltd., 1990. Chan-Ki Kim,Vijay K. 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