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Proyecto IEE3243: Transmisión HVDC


Raimundo Alcalde y Jair Gómez
Pontificia Universidad Católica de Chile
Segundo Semestre 2021

I. I NTRODUCCI ÓN trifásica, además de su gran versatilidad, pudiendo ser


Chile tiene como meta alcanzar la carbono neutralidad transmitida por mar, tierra o por el aire.
para el año 2050, por lo que el proyecto de ley macro
tiene un rol fundamental para avanzar en esta materia. II. D EFINICI ÓN DE LA A PLICACI ÓN
El sector energético tiene gran incidencia en este tema,
pues representa el 78 % de las emisiones de dióxido de
carbono según la revista energética de Chile[1].
Claudio Seebach, presidente ejecutivo de Generadoras
de Chile señala que; “La principal acción de reducción
de emisiones ya comprometida es el cierre de centrales
de carbón a 2040 y la incorporación masiva de energı́as
renovables. . . ”[1]
Sin embargo, nuevas fuentes de energı́a traen consigo
nuevos desafı́os que resolver, uno de los grandes pro-
blemas de la energı́a renovable versus su contraparte
No renovable es su intermitencia e inestabilidad. La
generación eólica genera en corriente alterna con valores Figura 1. Convertidor HVDC Monopolar.[2]
pequeños dependiendo de la incidencia del viento en
la zona, lo que a su vez provoca variaciones en la La imagen corresponde a una estación convertidora
frecuencia. HVDC, la cual consta de varı́as estepas;
Lo estándares de calidad exigen a la empresa entregar El objetivo del convertidor HVDC es hacer la con-
al consumidor energı́a a una frecuencia estable, por lo versión de corriente alterna a directa o viceversa (rec-
tanto, es imposible acoplar el sistema de generación tificador o inversor), para ser transmitida luego por las
directamente a las redes de transmisión. lı́neas DC. Es decir, se tiene el siguiente proceso AC-
Actualmente los sistemas HVDC (High Voltage Direct DC-AC, para lograr el objetivo se utilizan comúnmente
Current) están tomando protagonismo debido a la calidad Tiristores SCR o transistores IGBT dependiendo del tipo
y eficiencia en la transmisión eléctrica, está tecnologı́a de tecnologı́a HVDC que se utilice[3].
es capaz de solucionar la intermitencia energética, ya 1. Lı́nea AC: A la estación convertidora llega la lı́nea
que permite acoples entre generadoras a largas distancias AC por lo que se requiere una subestación AC
sin depender una de la otra en términos de frecuencia tradicional.
ni amplitud. Por otro lado, ofrece grandes ventajas en 2. Transformadores: Necesario para acondicionar el
términos de conductores utilizados, impacto en la flora sistema de alterna a la estación rectificadora y por
y fauna, como también en la cantidad de potencia perdida consiguiente la lı́nea de control.
debido a los reactivos de la lı́nea en transmisión AC. 3. Banco de condensadores: Requerido para estabilizar
En términos de estabilidad se encuentra otra venta- el rizado de tensión del enlace de corriente continua.
ja, cuando se produce una perturbación en el Sistema 4. Filtros: Fundamental para suavizar el impacto
Eléctrico de Potencia, el sistema HVDC entra en sincro- armónico del proceso de rectificación sobre el siste-
nismo con el sistema modificando el ángulo de disparo ma AC, se encargan de disminuir la contaminación
de los tiristores o IGBT, como se verá más adelante armónica sobre el sistema de potencia.
existen 2 tecnologı́as HVDC. 5. Edificio de control: Permite mantener o controlar
El sistema de transmisión HVDC, al ser en corriente el flujo de potencia activa como reactiva sobre el
directa, ocupa menos volumen de conductores e ins- enlace a través del ángulo de disparo, permitiendo
talaciones para la transmisión que su contraparte AC modificar casi instantáneamente el valor de voltaje
a la salida, variando ası́ la corriente y potencia
transmitida.
Todo sistema requiere al menos 2 estaciones converti-
dores, una que funcionará como rectificador y otra como
inversor.

Figura 3. Análisis económico.[2]

El gran costo se las instalaciones para una transmi-


sión DC hace que sea más eficiente transmitir en
Figura 2. Sistema HVDC completo[4] AC para cierta distancia y potencia. De la imagen
anterior se observa que el costo inicial es mayor
en transmisión DC. Sin embargo, para lı́neas de
Consta de los 2 sistemas de potencia en sus extremos 2000Km las perdidas y el costo de las lı́neas AC
acoplados a 2 transformadores de HVDC, 2 filtros AC es considerablemente mayor, por lo que se vuelve
(a la entrada y otro a la salida) para disminuir los más eficiente la transmisión HVDC.
armónicos, 2 estaciones convertidoras comentadas an-
teriormente operando como rectificador e inversor, en la
IV. T ECNOLOG ÍAS HVDC
barra DC se encuentran los condensadores para disminuir
el rizado de la tensión, más la lı́nea DC que interconecta En la actualidad, existen dos clasificaciones en las
ambas subestaciones[3]. tecnologı́as HVDC que son principalmente, la tecnologı́a
HVDC-LCC o también llamada HVDC convencional y
la tecnologı́a HVDC-VSC.
III. P ROBLEMA QUE R ESUELVE HVDC-LCC

Como se mencionó anteriormente, la transmisión


HVDC presenta muy buenas prestaciones, tanto me-
dioambientales como económicas, entre ellas se encuen-
tra;
1. Interconexiones entre sistemas eléctricos que tra-
bajen a diferentes frecuencias, la barra DC logra
independizar ambos sistemas eléctricos, ya que en Figura 4. HVDC-LLC Simple[5]
la etapa de inversión es donde se controla la fre-
cuencia. La tecnologı́a HVDC-LCC(Line Commutaded Con-
2. Transmisión de grandes potencias a grandes distan- verters) se caracteriza por utilizar semiconductores como
cias. los tiristores o SCR para la conversión de corriente
3. Menores perdidas, para un sistema AC la lı́nea de alterna a continua(rectificadores) y de continua a alter-
transmisión se modela como una lı́nea que presenta na(inversores).
inductancias, generando ası́ perdidas en potencia La principal ventaja que se encuentra en esta tecno-
reactiva, que además obligan a sobredimensionar las logı́a es la capacidad de manejar muy altas potencias, con
lı́neas de transmisión. Este problema se elimina con altos niveles de tensión, dado que los tiristores pueden
la transmisión continua. soportar grandes intensidades y tensiones.
4. Provee estabilidad y confiabilidad al sistema, cuan- La desventaja de esta tecnologı́a se debe al uso de los
do se produce una anomalı́a en el sistema AC, el tiristores o los SCR, ya que estos controlan el momento
sistema HVDC despeja la perturbación, evitando de disparo pero no controlan el momento de corte en
que se propague a lo largo de la red de transmisión. la conversión, por ende, solo se puede controlar el
5. Transmisión más económica a ciertas distancias y encendido. Lo que ocasiona que solo se tenga un control
potencias de la potencia activa y no la reactiva. Es por ello por lo

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que se necesita disponer de bancos de condensadores eléctrica (como en HVDC Convencional), los HVDC-
o compensadores estáticos (SVC) para suministrar la VSC pueden modular señales de tensión trifásicas como
reactiva demandada por la estación[6]. si fueran un generador (Black Start), aún cuando la red
Además precisa potencia de cortocircuito para la eléctrica de AC haya tenido fallos[4].
conmutación (es decir apagado de tiristores), que tiene Las principales desventaja que posee la tecnologı́a
que ser suministrada por redes vecinas, toda tecnologı́a HVDC-VSC van ligado al costo de implementación des
actualmente desarrollada para conversión de energı́a, sistema, debido a que, para obtener la tensión en DC
genera armónicas tanto en la corriente alterna como en necesaria para una lı́nea en HVDC, como el rango de
la corriente continua, para lo cual es exigente el uso de operación de los IGBTs es limitado, se puede colocar
filtros de AC y de DC[3]. varios IGBTs en serie hasta alcanzarla. Para colocar
La corriente eléctrica debe circular siempre en una varios IGBTs en serie deben conmutar simultáneamente.
misma dirección a través de los tiristores, lo que implica Esto se traduce en una mayor dificultad de control en el
que para cambiar el flujo de potencia de dirección, la ten- diseño y mayores costes, puesto que los IGBTs son muy
sión de los convertidores debe cambiar de polaridad, lo caros[6].
que implica, que es necesario desenergizar el sistema[6]. Además, la capacidad de apagado/encendido repercute
HVDC-VSC en que se puede tener, dentro del perı́odo de la onda
fundamental, más pulsos de apagado/encendido, dismi-
nuyendo el nivel de armónicos pero perjudicando el nivel
de pérdidas por conmutación[5].
También se producen problemas de interferen-
cia electromagnética y compatibilidad electromagnética
(EMI/EMC) en el sistema, debidas a las altas frecuencias
de conmutación y los cables utilizados en este tipo de
Figura 5. Sistema HVDC-VSC basado en IGBT[5] aplicaciones deben tener caracterı́sticas especiales, que
los hagan menos vulnerables a las faltas en la lı́nea de
La tecnologı́a HVDC-VSC(Voltage Sourced Conver- transmisión[5].
ter) se caracteriza por utilizar semiconductores de po- En resumen, se muestra una tabla comparativa entre
tencia controlados del tipo IGBT para la conversión de las dos tecnologı́as.
corriente alterna a continua(rectificadores) y de continua
a alterna(inversores).
En comparación con la tecnologia HVDC-LCC no
tiene la misma capacidad de manejar altas potencias ni
tensiones, sin embargo, tiene muchas otras ventajas que
permite que se sean muy utilizado en la actualidad, como
por ejemplo, que tiene mayor estabilidad y capacidad de
transmisión.
Entre las principales ventajas esta la capacidad de
conmutar a altas frecuencias, permitiendo obtener una
respuesta dinámica rápida y reduciendo el tipo de Figura 6. Tabla comparativa entre HVDC Classic y VSC-HVDC[4]
armónicos a manejar, por lo cual se pueden dimensionar
filtros de menor tamaño, peso y costo.
V. T OPOLOG ÍAS
Como se tiene control a través de los IGBTs del encen-
dido y de su corte, hay también control independiente de Los sistemas HVDC tienen distintas formas de co-
la potencia activa y reactiva[2]. Por lo tanto no necesita nectarse o configurarse, en una clasificación mayor esta
disponer de bancos de condensadores o compensadores las configuraciones punto a punto y las configuracio-
estáticos (SVC) para suministrar la reactiva demandada nes multiterminales. Las configuraciones punto a punto
por la estación ni tampoco es necesario implementar consiste de enviar energı́a eléctrica de forma directa
dispositivos electrónicos independientes para asistir la entre de una subestación a otra subestación. En cambio,
conmutación de los semiconductores del convertidor, las configuraciones multiterminales consiste en enviar
como si lo necesitaba el sistema HVDC-LCC. energı́a eléctrica a más de una subestación a la vez.
Debido a que la conmutación de los convertidores se Las siguientes conexiones son las configuraciones mas
realiza sin necesidad de la referencia de tensión de la red utilizada en las topologı́as punto a punto.

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Conexión Monopolar
En la configuración Monopolar se utiliza un solo
conductor para transmitir la energı́a eléctrica entre las
estaciones convertidoras, pudiendo polarizarse de ma-
nera positiva o negativa. En la Figura 7 se muestra la
configuración con polarización negativa.

Figura 9. Conexión Homopolar[5]

Conexión Back to Back


Figura 7. Conexión Monopolar[5] La configuración back-to-back se utiliza, principal-
mente, en aquellos casos donde se realiza la conexión
de dos sistemas de frecuencias diferentes en el interior
Conexión Bipolar
de una subestación, por ende no utiliza un gran cable de
En la configuración Bipolar se utiliza un dos con- trasmisión, al estar en la misma subestación. Además se
ductores para transmitir la energı́a eléctrica entre las utilizan para aislar perturbaciones de una red y que no se
estaciones convertidoras, que en este caso son cuatro y la propaguen. En la Figura 10 se muestra la configuración.
conexión está conformada por dos sistemas monopolares
independientes, que tienen un polos positivo y negativo.
Es la configuración mas utilizada en la actualidad y
trasmite mayor capacidad de potencia que el monopolar,
a la vez que tiene tolerancia a falla, si uno de los sistemas
no funciona, sigue funcionado el otro de manera inde-
pendiente. En la Figura 8 se muestra la configuración.

Figura 10. Conexión Back to Back[5]

Las siguientes conexiones son las configuraciones mas


utilizada en las topologı́as multiterminales.
Conexión Paralelo de Tensión Constante
Mediante la configuración multiterminal paralela, to-
das las subestaciones se encuentran conectadas a una
misma tensión. La conexión puede ser a través de un
único conductor en forma radial como se observa en la
Figura 11 o a través de una malla en corriente continua
como se ilustra en la Figura 12.
Figura 8. Conexión Bipolar[5]

Conexión Homopolar
La configuración homopolar, posee dos o más conduc-
tores los cuales tienen la misma polaridad, es decir, que
los conversores de cada subestación están conectado a
misma polaridad. En el caso de existir una falla en uno
de los conductores, el convertidor completo se encuentra
disponible para alimentar el otro circuito, en una cone-
xión monopolar. Además trasmite mas potencia que el
monopolar. En la Figura 9 se muestra la configuración. Figura 11. Conexión multiterminal en paralelo radial[5]

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activa y reactiva casi instantaneamente. Actualmente la
tecnologı́a llega a 1200MW y ± 500V, las estaciones
convertidoras son de menor tamaño debido a las altas
frecuencias de conmutación de los transistores, requi-
riendo filtros de menor tamaño.

VII. C ONTROL Y MODULACI ÓN

Control Directo: Mediante este método se puede ajus-


tar directamente el ı́ndice de modulación de amplitud
(ma ) o el ángulo de fase (φ) mediante los parámetros
que se están controlando. Este método consiste en medir
Figura 12. Conexión multiterminal en paralelo enmallado[5] la variable que se pretende controlar, y compararla con el
valor al que se desea ajustar para comprobar la diferencia
Conexión Serie de Corriente Constante que existe entre ambas y poder actuar en los valores de
En la configuración en serie, todas las subestaciones φ y ma .
se encuentran a una tensión diferente, pero a una misma Control vectorial: Esta estrategia de control de la
corriente controlada por una subestación. En la figura 13 corriente permite el control independiente de la potencia
se muestra esta configuración. activa mediante el control del ángulo de desfase φ, y el
control de la potencia reactiva mediante el control del
ı́ndice de modulación ma . Para el control vectorial se
transforma el sistema de corrientes trifásico reales abc
con el que se trabaja en el lado de CA, a un sistema
de ejes giratorios ortogonales dq0 que permita trabajar
en régimen continuo, y que se aplicará a los valores de
tensión y corriente.

VIII. C ONCLUSIONES

Con el avance tecnológico de la electrónica de Poten-


cia se han abierto nuevas posibilidades y soluciones para
la transmisión de energı́a eléctrica. Si bien hoy en dı́a la
transmisión en alterna predomina como nuestro sistema
de transmisión, cada vez se ve más atractivo el uso de
Figura 13. Conexión multiterminal en serie[5]
estaciones convertidoras para una transmisión HVDC,
aprovechando las bondades que este tipo de transmisión
VI. S ISTEMAS C OMERCIALES ACTUALES otorga.
En la actualidad los principales promotores que llevan Teniendo en cuenta la acelerada transición que expe-
a cabo la tecnologı́a HVDC son las compañı́as Siemens rimenta la matriz energética, es fundamental la transmi-
Energy y ABB, han desarrollando distintos modelos que sión HVDC para la interconexión entre 2 o más sistemas
han permitido el mayor avance y beneficios de esta de potencia, por otro lado, la transmisión submarina, la
tecnologı́a. cual supone un gran problema para la transmisión en
HVDC Plus Siemens: Está basada en tecnologı́a VSI alterna debido a la capacitancia del cable producto del
multinivel, el tamaño requerido de la estación conver- dieléctrico utilizado para su aislación.
tidora es un 20 % menor que HVDC LCC. Se puede Por lo que la presencia de la electrónica de potencia
operar en SEP con bajo nivel de cortocircuito o con es fundamental en la batalla contra el cambio climático,
cargas pasivas, es robusto ante fallos en AC y sirve como nuevas tecnologı́as y nuevas topologı́as traen consigo
cortafuegos para limitar propagacion de perturbaciones nuevas soluciones a problemas que actualmente presen-
del sistema. tan las estaciones convertidoras HVDC, sin duda alguna
HVDC Light ABB: Está basada en IGBT con topo- esta marcará cada vez más presencia reemplazando a la
logı́a VSI de 2 niveles, es capaz de controlar potencia transmisión AC.

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R EFERENCIAS
[1] Electricidad,”La ruta de la carbono neutralidad”,Electricidad La
Revista Energética de Chile, Vol. N°239, Febrero 2020. Obtenido
en siguiente Link
[2] R. Azar , Sistemas de Alta Tensión de Corriente Continua
(HVDC),Obtenido en siguiente Link
[3] W. Aguirre; L. Escobar, Estudio de las ventajas y desventajas
de usar HVDC sobre sistemas de generación eólica. Universidad
Politécnica Salesiana, 2013. Obtenido en siguiente Link
[4] F. Rodriguez, Comparativa convertidores HVDC-VSC, Universi-
dad de Sevilla. Obtenido en siguiente Link
[5] C. Mendoza, Diagnóstico del potencial aporte de enlaces HVDC-
VSC para otorgar flexibilidad y mejorar la respuesta dinámica en
interconexiones regionales. Universidad De Chile, 2018. Obtenido
en siguiente Link
[6] I. Rodriguez, Transporte de energı́a eléctrica por corriente conti-
nua, Universidad de Cantabria, 2016. Obtenido en siguiente Link

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