La libertad, es la capacidad de auto determinar la voluntad, que permite a los
seres humanos actuar como deseen. En este ámbito suele ser denominada libertad individual. Aunque desde las perspectivas tradicionales la libertad solo puede ser civil o política, el concepto moderno, incluye una unión general de derechos individuales, la libertad implica hacer lo que uno quiera dentro del marco de la ley, es uno de los derechos civiles más importantes, pues sin su reconocimiento muchos de los demás no podrían ejercerse. El reconocimiento de una libertad ilimitada haria imposible la convivencia humana, por lo que son necesarias las restricciones a la libertad individual. La armonía entre el derecho del individuo a actuar sin injerencias ajenas y la obligación de la comunidad a limitar la libertad a sido buscado en todas las épocas sin que se haya logrado conseguir una salida ideal al problema. Los obstáculos en algunos casos son opresivos. Antiguamente, la esclavitud fue considerada como una institución importante para la sociedad. En la edad media, la principal demostración de cómo los grupos estructurados de personas se encontraban en disposición de exigir determinadas prerrogativas a los poderosos fue la Carta Magna. El documento tiene gran significado en la historia de las libertades de los pueblos. Finalizando la época medieval, el renacimiento propuso la cuestión de la libertad intelectual y de conciencia. La reforma protestante de esa época aproximo ideas suficientemente diferentes a cerca de estas libertades. Las grandes revoluciones contribuyeron a definir la libertad individual y a asegurar su implantación. La guerra de la Independencia estadounidense (1775-1783) coordino los problemas de la libertad individual con los de un nuevo estado. La constitución de Estados Unidos surgida de esta guerra cuyas diez primeras enmiendas contienen la enumeración del derecho civil. La revolución francesa de 1789 rompió con el sistema feudal en Francia y estableció un sistema de gobierno representativo. Las nuevas teorías que surgieron con la ilustración ponían el fundamento del poder en el pueblo, y que la tiranía comenzaba cuando se violaban los derechos individuales. Conjuntamente con la revolución francesa apareció la Declaración de los Derechos del hombre y del ciudadano, la cual sirvió como modelo para la mayoría de las declaraciones sobre la libertad adoptadas por los estados del siglo XVIIII. La libertad física significa que nadie puede ser privado de su libertad ambulatoria, poniéndolo en prisión, en forma ilegal o arbitraria. Para detener a una persona deben seguirse una serie de procedimientos establecidos en forma legal, que determinan que el estado puede hacerlo a través de los jueces, salvo en casos de excepción como cuando se detiene a alguien que está cometiendo un ilícito. Si alguien es objeto de una detención ilegal o arbitraria puede interponer un recurso de Habeas Corpus. Libertad provisión de la esclavitud Lo contrario de ser libre es ser esclavo, y la esclavitud demandó largas luchas para lograr ser abolida, ya que significaba una mano de obra dócil y barata al servicio de intereses económicos poderosos, por otro lado, además de la supresión absoluta de libertad que era la esclavitud, que reducía a la persona a la calidad de cosa poseída por un amo, en forma similar a lo que puede ser una bestia, u otro animal u objeto, hay otras formas de restricción a el derecho de la libertad de hacer todo lo que no está expresamente prohibido por la ley, es decir, si a una persona se le niega su derecho de ejercer libremente su culto, de entrar y salir del territorio de un estado, de comerciar, de expresar sus ideas, de elegir su profesión, etcétera se está atentando contra su libertad, derecho que está íntimamente relacionado con el derecho de igualdad, pues la libertad no acepta restricciones por razones de sexo, religión, nacionalidad, raza, nivel socioeconómico o ideas políticas. Libertad, garantías respecto a la detención arbitraria Se califican de 'arbitrarios' los arrestos o detenciones de personas en aquellos casos en que no existe probabilidad o evidencia de comisión de delito o en los casos en que no se cumple con el debido proceso establecido por normas o estatutos legales. El arresto o detención arbitrarios de personas es contrario a lo establecido por ley en las democracias, y, por lo tanto, es ilegal en estos regímenes. Si bien existen diferencias en la legislación de diferentes países en cuando a definiciones y aplicación, típicamente se admite por períodos de tiempo muy breves, de unas pocas horas o unos pocos días. En algunos países, esta privación temporal de la libertad se llama comúnmente detención preventiva o detención por 'averiguación de antecedentes', es decir, que aquella restricción de la libertad individual que supone para el afectado un encarcelamiento antes de que le sigue por imputación de un determinado ilícito se le juzga. Esta detención tiene su origen ya en un mandato de autoridad judicial dentro de un proceso penal, ya en una decisión de la autoridad policial antes de iniciado un procedimiento penal, por haber incurrido el detenido en delito flagrante y dentro del marco de una investigación policial, como se tratará más adelante