Carrera: Técnico en automatización y control industrial

Módulo: Taller de control industrial

Docente: Raúl Godoy Hilaja
Alumno: Marcelo Villegas Arévalo
 Índice

Contenido
Introducción.............................................................................................................................2
Objetivo.....................................................................................................................................3
Desarrollo..................................................................................................................................3
Protocolo HART...................................................................................................................4
Características principales...........................................................................................5
Aplicaciones más comunes..........................................................................................5
Ventajas de HART...........................................................................................................6
Protocolo DeviceNet...........................................................................................................6
Características principales...........................................................................................7
Aplicaciones más comunes..........................................................................................7
Ventajas de DeviceNet...................................................................................................8
Conclusiones...........................................................................................................................8
Referencias...............................................................................................................................9

Introducción
 En los últimos años las aplicaciones industriales basadas en la
automatización de procesos industrializados se han incrementado, dando paso
a las comunicaciones o conexión de sensores, actuadores y equipos de control,
de esta manera, la comunicación entre la sala de control y los instrumentos de
campo se ha convertido en realidad.
Permanentemente podemos escuchar la frase Protocolo de
comunicación industrial, pero no necesariamente nos queda claro a que se
refiere, para comprender este concepto se puede indicar lo siguiente, un
protocolo de comunicación industrial son un conjunto de reglas que permiten
las interferencias e intercambios de datos entre los dispositivos que forman una
red con el objetivo de automatizar, interactuar, controlar, etc.
A medida que la tecnología ha avanzado, estos van teniendo un proceso
de evolución, las comunicaciones a este nivel deben poseer unas
características particulares para responder a las necesidades de
intercomunicación en tiempo real. Los protocolos que se usan en la industria
provienen, por un lado, de la evolución de los antiguos protocolos basados en
comunicaciones serie y, por otro, de la creación de nuevos estándares basados
en nuevas tecnologías.
El presente informe detalla el funcionamiento, principales características,
aplicaciones más comunes, así como sus ventajas.

Objetivo

 Obtener conocimientos sobre protocolos de comunicación industrial y

como están diseñados.

 Comprender el funcionamiento y principales características de algunos

protocolos de comunicación industrial.
 Desarrollo
Protocolo HART

El protocolo HART (Higway Addresable Remote Transducer) fue creado a

fines de la década de los 80, es uno de los estándares en la comunicación
con instrumentación inteligente de campo y continúa aumentando su
popularidad y reconocimiento en la industria como un modelo global para
este tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables instalaciones
de HART en el mundo.
En los 90 se creó la HART Communicatión Foundation, una fundación sin
fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el
objetivo de proveer un soporte para la aplicación de esta tecnología,
asegurándose que fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la
industria. Actualmente, esta fundación maneja los estándares de protocolos
y la propiedad intelectual de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y
se encarga de la masificación de HART en el mundo. Por otra parte, los
mayores proveedores de instrumentación apoyan este protocolo, contando
con una variada gama de instrumentación para las aplicaciones de medición
y control.
El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de
comunicación telefónica estándar BELL 202 y opera usando el principio del
cambio codificado de frecuencia (FSK). La señal digital está construida de
dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y
0, respectivamente. las ondas ceno de estas dos frecuencias están
superpuestas en la señal de corriente continua análoga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicación con señales análogas transportan a la
vez comunicación análoga y digital.

Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal

análoga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo
por esta comunicación digital. La comunicación digital tiene un tiempo de
respuesta promedio aproximado de dos a tras actuaciones por segundo, sin
interrumpir la señal análoga, y se requiere una mínima impedancia de lazo
análogo de 230 ohm.

Características principales

 Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy

sencillo de usar y provee una muy efectiva comunicación digital de
dos vías. Asimismo, este protocolo es usado simultáneamente con la
señal análoga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos
tradicionales.

 Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de

comunicación digital, el protocolo HART provee una excepcional
solución de comunicación compatible con gran parte de instrumentos
instalados y en uso actualmente. Esta característica de
compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de
control actual continuará en el futuro.

Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el

protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha
señal como portadora, para medición de procesos y aparatos de
control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de
proceso remotas, acceso cíclico a datos de proceso, ajuste de
parámetros y diagnóstico.

 Comunicación tipo maestro-esclavo: Durante operación normal, en

cada esclavo (equipo de terreno) la comunicación es iniciada por un
equipo de comunicación tipo maestro. Dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario
es generalmente un aparato de control de tipo DCS (sistema de
control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
computador personal (PC). El maestro secundario puede ser un
terminal portátil de comunicación u otro PC. Los aparatos esclavos
incluyen transmisores, actuadores de válvulas y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.
 Aplicaciones más comunes

 Monitorización remota de niveles, presiones, en las industrias de

refinería, petróleo y gas, química, pasta y papel.

 Perfil de presiones en tubería.

 Monitorización medio ambiental (agua, aguas residuales, emisiones,

etc.)

 Aplicaciones sin SCD o Scada.

 Instalaciones sin energía o teléfono.

Ventajas de HART

 Mejora las operaciones en planta.

 Otorga mayor flexibilidad operacional.

 Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.

 Entrega una alternativa económica de comunicación digital.

 Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las

instalaciones multipunto.
Protocolo DeviceNet.

DeviceNet es un protocolo de comunicación usado en la industria de

automatización para interconectar dispositivos de control para intercambio de
datos. Un protocolo de comunicación que permite que dispositivos individuales
sencillos (arrancadores, sensores magnéticos, sensores fotoeléctricos,
escáner, etc.) comuniquen con el controlador de red. Una forma de verlo es
que el término capa de aplicación implica que DeviceNet trata más con los
datos de la aplicación que un nivel más bajo o un protocolo de capa que no es
de aplicación.
DeviceNet se basa en el protocolo CIP para redes de comunicaciones
industriales y en el protocolo Can para enlace de datos y acceso al medio,
sigue el modelo productor-consumidor, soporta múltiples modos de
comunicación y posee prioridad entre mensajes. Puede ser configurado para
operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo como en una arquitectura
distribuida punto a punto. Además de eso, define dos tipos de mensajes, I/O
(datos de proceso) y explicit (configuración y parametrización). Tiene también
mecanismos de detección de direcciones duplicadas y asolamiento de los
nudos en caso de fallas críticas.
DeviceNet utiliza una topología de red tipo tronco/derivación que permite que
tanto la fijación de señal como de alimentación estén presentes en el mismo
cable. Esta alimentación provista por una fuente conectada directamente en la
red, suple los transceivers CAN de los nudos, y tiene las siguientes
características; 24 Vdc, salida DC aislada de la entrada AC, capacidad de
corriente compatible con los equipamientos instalados.

Características principales

 Alta velocidad.

 Número máximo de nodos; 64.

 Comunicación a nivel de byte que incluye comunicación con equipos

discretos y analógicos.

 Alto poder de diagnostico de los dispositivos de la red.

Aplicaciones más comunes

  Manejo de material: Las bandas transportadoras y los sistemas
de almacenamiento pueden eliminar largos segmentos de control
cableado; además se reduce en gran medida el tiempo de
instalación.
 Empaque: Un tiempo de instalación significativamente reducido
disminuye los costos de preparación para nue3vos sistemas. El
empaque es una industria con mucho mantenimiento y tiempo
muerto. Los diagnósticos inherentes al control inteligente
mantienen mantenimiento y tiempo muerto a un mínimo.

 Alimentos y bebidas: Las máquinas para llenar, embotellar,

hornear y enlatar pueden estar unidas en un programa de
monitoreo para una mayor eficiencia y seguridad.

Ventajas de DeviceNet

 Tiempos reducidos de preparación e instalación debido a un esquema

de alambrado simplificado de acometidas múltiples y debido a la
eliminación de cableado de punto a punto. DeviceNet puede también
reducir los errores potenciales de alambrado y el tiempo requerido para
corregirlos. Esto reduce los costos de alambrado por un factor de 3 o 4.

 Reducción significativa de los costos de mantenimiento. Los dispositivos

inteligentes pueden detectar un problema antes que provoque daños
serios, pérdida de producto, o tiempo muerto.

 Tiempo muerto reducido debido a diagnóstico hasta el nivel de nodo.

 La capacidad de conexión y utilización, así como una mejor capacidad

de detección de fallas y diagnóstico, reducen el tiempo muerto.
 Conclusiones

El protocolo de comunicación debe ser seleccionado de acuerdo a la

aplicación donde se utilizará para que genere cambios relevantes en cuanto
a desempeño de la planta, disponibilidad, mayor producción y mejoramiento
de calidad.

Referencias

[ CITATION EAT \l 3082 ]

[ CITATION Muñ07 \l 3082 ]

[ CITATION Mei04 \l 3082 ]