Arduino 

es un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un ordenador y

funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados dispositivos y toma
decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores
y actuadores.

Sensor ultrasónico los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el

uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para

poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que
logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo
posible.
motorreductor Se conoce como motorreductor a una máquina muy compacta que combina
un reductor de velocidad y un motor. Estos van unidos en una sola pieza y se usa para reducir la
velocidad de un equipo de forma automática.

El L293D es uno de los controladores de motores más usados por los aficionados a la electrónica.
Es capaz de controlar 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso. Ideal para tus
proyectos en los que necesites controlar motores con Arduino o Raspberry pi. -Intensidad
continua por canal: 600mA.