Proyecto Carro Anti choqué

Andres Felipe Pimiento Pertuz

 Que es?
básicamente es un carro controlado por Arduino, que
mediante un sensor de ultrasonido

y dos sensores
infrarrojos podían detectar un objeto adelante de ellos,
para asi evitar un posible
 Materiales
Para este proyecto se utilizaron los siguientes
materiales:
Arduino uno (ATmega 328p)
sensor de ultrasonido
sensor infrarrojo
servomotor 9g
jumpers
cuatro motorreductores
base de acrílico

 Arduino uno (ATmega 328p)

es un microcontrolador, cuando tiene

un programa descargado desde un
ordenador y funciona de forma
independiente de éste, y controla y
alimenta determinados dispositivos y
toma decisiones de acuerdo al
programa descargado e interactúa con

el mundo físico gracias a sensores y

actuadores.
 Sensor de ultrasonido
Su funcionamiento consiste en
emitir un sonido ultrasónico por
uno de sus transductores, y
esperar que el sonido rebote de

algún objeto presente (el

obstáculo) y el eco es captado por
el segundo transductor. La
distancia es proporcional al
tiempo que tarda en llegar el eco.
 Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos son unos
componentes electrónicos
compuestos normalmente de un
LED infrarrojo y un fototransistor
colocados uno al lado del otro, de
forma que el LED actúa como
emisor y el fototransistor como
receptor.
 Servomotor 9g

Un servomotor es un actuador rotativo

o motor que permite un control preciso
en términos de posición angular,
aceleración y velocidad, capacidades
que un motor normal no tiene. En
definitiva, utiliza un motor normal y lo
combina con un sensor para la
retroalimentación de posición.
Jumpers (macho - hembra)
Motorreductor
Base de acrílico
Codigo
 objetivo
se puede aplicar en autos para así evitar choques a gran o
pequeña escala