Juan Antonio García Carmona

5.- PÉNDULO COMPUESTO. RADIO DE GIRO

OBJETIVOS

Estudio del péndulo compuesto o físico. Determinación del radio de giro respecto de su centro

de gravedad. Cálculo de la aceleración de la gravedad.

MATERIAL

Soporte. Barra metálica con una abrazadera móvil. Cronómetro. Cinta métrica. Nivel de
burbuja

FUNDAMENTO

El péndulo físico o compuesto es cualquier sólido rígido que pueda oscilar, bajo la acción de la
gravedad, alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de gravedad. En este caso
el sólido es una barra metálica y cilíndrica, figura 5-1.

Para pequeñas oscilaciones el periodo del péndulo compuesto viene dado por

En donde

I es el momento de inercia respecto al eje horizontal que pasa por el punto de suspensión O

m es la masa del cuerpo

g es la aceleración de la gravedad

h es la distancia entre el centro de gravedad del cuerpo y el punto de suspensión del péndulo

Con objeto de hallar el radio de giro, respecto del c.d.g (G) del cuerpo, aplicamos el teorema

de Steiner

Llamando RG al radio de giro respecto del c.d-g. del cuerpo y teniendo en cuenta su definición
Si se representa gráficamente T en función de h se obtendría una curva, con dos ramas, como
viene indicado en la figura (5-2). La existencia de las dos ramas es consecuencia del tipo de
ecuación (5-4). Físicamente significa que el centro de suspensión se puede elegir por encima o
por debajo del c.d.g. tomando así valor positivo o negativo respectivamente. Pero en ambos
casos (+h o –h) el periodo toma el mismo valor. Las ramas son simétricas respecto del eje
vertical, eso implica que en la práctica nos basta tomar valores de h a solo un lado del c.d.g. La
abscisa (K) correspondiente al mínimo de la curva es justamente el radio de giro RG.

Este método no resulta suficientemente preciso ya que el mínimo de la curva, que

necesariamente hay que trazar sobre una serie de valores experimentales, no resulta muy
pronunciado. Este valor necesitamos conocerlo con precisión pues a partir de él se calcula el
radio de giro. Para soslayar esta dificultad le daremos otra forma, más adecuada para nuestro
objetivo, a la ecuación (5-4).

Si hacemos y = hT^2 y x = h^2; la ecuación (5-5) es de tipo lineal y = ax+b, con la pendiente

Determinados a y b, por medio de la recta de regresión, podemos obtener g y RG. Esta

determinación se hará ajustando la recta de regresión por el procedimiento de los mínimos
cuadrados
MÉTODO OPERATORIO

El péndulo compuesto utilizado en esta práctica consiste en una barra metálica uniforme, de
forma cilíndrica, y del sistema de suspensión con una abrazadera sobre la barra para que
pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal, (Fig. 5-1). La abrazadera lleva unos
tornillos que sujetan la barra. Aflojándolos se puede deslizar ésta sobre la abrazadera. Cuando
haya que deslizar la barra, NO

SE LA DEBE SACAR DE LA ABRAZADERA.

• Coloca el nivel de burbuja en la plataforma del soporte y nivélalo, por medio de los tornillos

en la base del soporte.

• Identifica el c.d.g. de la barra

• Desplaza la abrazadera hasta el punto superior de la barra, (sin sacarla), para poder operar a

diferentes distancias entre el centro de suspensión y el c.d.g

• Comenzando con la posición más alejada, mide la distancia h correspondiente y haz oscilar el

péndulo con una pequeña amplitud. Mide el periodo T a partir del tiempo t empleado en

realizar 10 oscilaciones. T = t/10.

• Repite el paso anterior con diferentes valores de h. Si puede ser, toma al menos 10 valores

distintos.

• Representa los puntos (h, T) y construye la gráfica correspondiente a una de las ramas (Fig. 5-
1).
• Determina el valor aproximado del radio de giro RG, a partir del mínimo de la gráfica.

Aplicando el método de los mínimos cuadrados, obtenemos los siguientes resultados:

La obtención debidamente de estos valores está en Excel.

a -1,40
error a 0,50960776
b 1,74
error b 0,11
G -28,23
• Representa, en otra gráfica, los puntos (h2, hT2) y ajusta la recta de regresión.

• Sobre esta segunda gráfica traza la recta de regresión. De su pendiente a y de su ordenada

en el origen b, calcula los valores de RG y de g. Expresa todos los resultados con su cota de
error y las unidades adecuadas.

G:

4𝜋 2
𝑎=
𝑔
Despejamos g:

4𝜋 2
𝑔=
𝑎
Para calcular el error de g(∆g) se realiza lo siguiente:

𝑑𝑔 4𝜋2
∆g = ǀ𝑑𝑎ǀ ∆a; ∆g = ǀ−𝑎2ǀ ∆a; ∆g= 10

G = -28 +- 10 m/s^2
Rg:

4𝜋 2 2
𝑎= 𝑅𝑔
𝑔
Despejamos Rg;

𝑏𝑔 1.74∗28.23
𝑅𝑔 = √4𝜋2 = √ 4𝜋2
= 1.11

Para calcular el error de Rg (∆Rg) se realiza lo siguiente:

𝑑𝑅𝑔 𝑑𝑅𝑔
∆Rg = ǀ ǀ ∆b + ǀ ǀ ∆g
𝑑𝑏 𝑑𝑏

𝑔 𝑏
∆Rg = ǀ ǀ ∆b + ǀ4𝜋√𝑏𝑔ǀ ∆g = 0.5
4𝜋√𝑏𝑔

CUESTIONES

1. Deduce la expresión (5-1)

El péndulo compuesto es un sistema con un solo grado de libertad, el correspondiente a la

rotación alrededor de un eje fijo. La posición del péndulo compuesto queda determinada en
cualquier momento por el ángulo (a) que forma el plano determinado por el eje de rotación y
el centro de gravedad del péndulo, con el plano vertical que pasa por el eje de rotación.

𝑀 = −𝑚𝑔ℎ𝑠𝑒𝑛(𝑎)
Si I es el momento de inercia del péndulo respecto al eje de giro, y llamamos “a´´ “ a la
aceleración angular del mismo, la ecuación diferencial del movimiento de rotación del
péndulo:

−𝑚𝑔ℎ 𝑠𝑒𝑛(𝑎) = 𝐼 𝑎´´

Esta fórmula puede ser expresada de la forma:
 𝑚𝑔ℎ
𝑎´´ + 𝐼
𝑠𝑒𝑛(𝑎)= 0

Por lo tanto, la fórmula de periodo de las oscilaciones sería tal que:

𝐼
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑔ℎ

2. Compara los valores de RG, obtenidos por los dos métodos: de la gráfica (h,T) o de la
recta de regresión aplicada a los puntos (h2, hT2).

3. Comprueba analíticamente que el mínimo de (5-4) se presenta cuando h = RG.

ℎ2 +𝑅𝐺 2 2𝑅𝐺
Si h = Rg al sustituir en 𝑇 = 2𝜋 √ 𝑚𝑔ℎ
se obtiene 𝑇 = 2𝜋 √ 𝑔

4. Halla el valor teórico del radio de giro de una barra cilíndrica homogénea, en función
de sus dimensiones.

𝐿2 2 𝐿2 2
+𝑅𝑔 𝑑𝑡 +𝑅𝑔 𝑑𝑡 𝜋 𝐿2
𝑇 = 2𝜋 √12𝑔 𝑅𝑔 -> 𝑑𝑅𝑔 = 2𝜋 √12𝑔 𝑅𝑔 -> 𝑑𝑅𝑔 = (𝑅𝑔2 𝑔 − 12 𝑔) = 0
𝐿2 2
√12 +𝑅𝑔 (𝑔𝑅𝑔)2
𝑔 𝑅𝑔

𝐿2 𝐿2
𝑅𝑔2 𝑔 − 12 𝑔 = 0 -> 𝑅𝑔 = √12

5. Con la fórmula anterior, calcula el radio de giro de la barra del péndulo y compara este

resultado teórico con el obtenido experimentalmente. Discute los resultados.

𝐿2 1002
𝑅𝑔 = √12 = √ 12
= 29.96 +- 0.1 cm

Este resultado coincide con lo comentado por lo que es verídico.