Instituto Tecnológico de Tijuana Unidad Otay

M.3.
Realizar Investigación y Hacer trabajo
de redacción sobre Temas de la
Asignatura.
Sistemas de Partículas.
Mecánica Clásica

Integrantes:

Castro Castro Claudia Ximena

Cervantes Armenta Aron

García Montilla Marco Antonio

López Islas Diego Saúl

Profesor: Claudio Armando Arroyo Lopez

Tijuana, Baja California Fecha: 2 de mayo de 2023.

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 Índice

5.1. Cuerpo rígido ………………………………………………………………………… 3

5.2. Cantidad de movimiento …………………………………………………………… 14

5.3. Colisiones elásticas e inelásticas …………………………………………………. 19

5.4. Movimiento del centro de masa …………………………………………………… 26

5.5. Teorema de conservación de la cantidad de

movimiento ………………………………………………………………………….. 31

5.6. Teorema de conservación de la energía …………………………………………. 35

Fuentes de consulta ……………………………………………………………………... 39

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 5.1 Cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones

relativas fijas entre sí. Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción de
fuerzas externas. Se trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no
son completamente rígidos, sino que se deforman por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus

dimensiones además de su masa. En la unidad estática del cuerpo rígido se
estudian las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido
permanezca en equilibrio.

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.

Esta definición representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de

movimiento se puede suponer que el neumático de un automóvil es un cuerpo
rígido.

El movimiento de cuerpo rígido, se analizará considerando que la tierra se

encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotación ni de traslación

El movimiento de cuerpo rígido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la
ley de Coulomb. Dichas leyes son principios que analizan cómo hay fuerzas que
actúan sobre los objetos para que estos se muevan. Son usadas para explicar el
movimiento de los carros, las bicicletas y muchas cosas que ves a tu alrededor,
hasta tus propios movimientos, al correr y saltar. Para entenderlas mejor es
necesario que conozcas los siguientes términos:

● Movimiento: siempre que te hablen de movimiento recuerda que se da

cuando un objeto cambia de un lugar a otro o modifica su posición. Por
ejemplo, al desplazarse los animales usan el movimiento porque cambian de
un lugar a otro. Además, si se acuestan al dormir también están generando
movimiento, porque sus patas, cabeza y cuerpo, en general, cambian de
posición.
● Fuerza: es cualquier acción como levantar, empujar o arrastrar un objeto, que
hace que este se mueva o que cambie su forma. Por ejemplo, si levantas una
caja del piso para ponerla sobre una mesa, estas usando la fuerza para
mover el objeto.
● Aceleración: la puedes ver cuando un automóvil aumenta su velocidad o la
disminuye. Estos cambios, que lo hacen ir más rápido o más lento, se llaman
aceleración.

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Leyes de Newton

Primero, se definirán las 3 leyes de Newton, las cuales son:

Primera Ley de Newton o Ley de la inercia: “Todo cuerpo permanecerá en reposo

o moviéndose a velocidad constante en línea recta, a menos que una fuerza externa
le haga cambiar.”

Eso quiere decir que, cualquier objeto que está quieto o en movimiento se va
mantener igual, a menos que aparezca otro objeto o fuerza que lo mueva o lo haga
cambiar de posición.

Dentro de esta ley, se ven los conceptos de:

● Fricción: aparece cuando hay dos objetos que están en contacto, es decir,
se alcanzan a tocar mientras se mueven en sentidos opuestos.
● La gravedad: es la fuerza que atrae los objetos hacia el centro de la Tierra.
● Inercia: Se denomina en física inercia a la resistencia que oponen los
cuerpos a modificar su estado de movimiento o de quietud, ya sea para
alterar su velocidad, su rumbo o para detenerse; aunque el término también
aplica para las modificaciones de su estado físico.

Segunda ley o ley fundamental de la dinámica: “La aceleración de un objeto es

directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre él e inversamente
proporcional a la masa”.

Eso significa que para que un objeto se mueva rápidamente debes aplicarle mucha
fuerza, pero también, que la rapidez con la que se mueve el objeto depende de qué
tan liviano o pesado es. Aquí es donde podemos percatarnos de que en esta ley
interactúan tres elementos: fuerza, aceleración y masa; los cuales se definen en:

● Masa: es la cantidad de material del que están hechos los objetos y es la

responsable de que sean más pesados o livianos.
● Fuerza: es cualquier acción, esfuerzo o influencia que puede alterar el estado
de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. Esto quiere decir que una
fuerza puede dar aceleración a un objeto, modificando su velocidad, su
dirección o el sentido de su movimiento.
● Aceleración: es el nombre que le damos a cualquier proceso en donde la
velocidad cambia. Como la velocidad es una rapidez y una dirección, solo
hay dos maneras para que aceleres: cambia tu rapidez o cambia tu dirección
(o cambia ambas).

Tercera ley o principio de acción y reacción: “Para cada acción hay una reacción
igual y en el sentido opuesto”.

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Eso quiere decir que, siempre que un objeto realice una acción como mover,
empujar u oprimir otro objeto, este último reacciona devolviendo la misma fuerza. ¿Y
cómo reaccionan los objetos? Normalmente, ponen resistencia o también empujan.

La clave para entender la Tercera ley de Newton es que siempre haya dos objetos
interactuando. Mientras el objeto 1 aplica una fuerza sobre el objeto 2, el objeto 2
devuelve esa misma fuerza, pero en sentido contrario.

Ley de Coulomb

La ley de Coulomb señala que la fuerza F (newton, N) con que dos carga eléctricas
Q y q (culombio, C) se atraen o repelen es proporcional al producto de las mismas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia r (metro, m) que las separa.

K es la constante eléctrica del medio (en el vacío vale K = 9 10 –9 N m2/C2). Cuando

las dos cargas tienen igual signo, la fuerza es positiva e indica repulsión. Si ambas
cargas poseen signos opuestos, la fuerza es negativa y denota atracción, como la
figura.

5
En muchos casos es útil el concepto de campo eléctrico, que se puede definir como
la fuerza por unidad de carga. Así para una carga Q, el módulo del campo eléctrico
producido a una distancia r es:

y que apunta alejándose de Q si la carga es positiva y en dirección a Q si es

negativa. Una carga q en el seno del campo eléctrico sentirá una fuerza que viene
dada por:

La existencia de más de una carga produce en cada punto un conjunto de fuerzas

individuales cuya resultante es la suma vectorial. Cuando está resultante vale cero
el campo eléctrico en ese punto también es cero.

Podemos estudiar el campo eléctrico utilizando una carga Qp que pende de un hilo,
el péndulo eléctrico. Únicamente el péndulo estará vertical en aquellos puntos en los
que el campo valga cero.

En nuestra experiencia tenemos dos cargas Q1 y Q2, y vamos a sondear la recta

delimitada por ellas. El campo eléctrico se hará cero en algunos puntos sobre la
línea: en los tramos izquierdo, central o derecho (dependiendo de los signos de las
cargas y sus valores). Todos los puntos fuera de la recta presentan un campo
distinto de cero. Una vez localizado un punto de campo cero, se miden las
distancias a cada carga d1y d2. Las fuerzas deben ser iguales en módulo y sentido
contrarios:

Fuerzas en el cuerpo rígido

En los cuerpos rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas. Las
fuerzas externas son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. Las fuerzas
internas son las encargadas de mantener unidas a las partículas del cuerpo rígido.

A su vez, las fuerzas externas pueden ser de dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas
de reacción.

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Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano, las cuestiones son más
simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido
en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación
paralela seguida de una rotación en torno a un punto fijo, o bien la rotación seguida
de la traslación.

En el movimiento plano de un cuerpo rígido, siempre existe un punto del (o de una

extensión rígida de él) que tiene velocidad instantánea nula y en consecuencia el
movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese
punto. Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.

En el movimiento de un cuerpo rígido siempre existe un punto de él, o de una

extensión rígida del cuerpo, que tiene velocidad instantánea cero. Esto significa que
en todo instante el cuerpo está moviéndose como si solamente rotara respecto a
ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el centro
instantáneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado
desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si
el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al
cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda.

Composición de movimientos: traslación y rotación

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de

traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa.

En el movimiento de rodar sin deslizar, el movimiento de rotación y traslación están

relacionados. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado con el
suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que

vc=ω·R

Movimiento general de un sólido

rígido

Un sólido fijo se caracteriza por ser

indeformable, las posiciones relativas de
los puntos del sólido se mantienen fijas,
aunque se apliquen fuerzas al mismo.
En la figura vemos que la posición del
punto P del sólido es

7
Donde C se refiere al centro de masas del sólido. El vector que va del centro de
masas al punto P es un vector cuyo módulo es constante. Derivando la expresión
anterior respecto del tiempo obtenemos

El primer término es la velocidad del punto P, el segundo

la velocidad del centro de masas y el tercero es la
velocidad del punto P respecto del centro de masas.

Dado que el vector tiene módulo constante, el único

movimiento posible de P respecto de C es una rotación
con velocidad angular alrededor de un eje instantáneo
que pase por C, tal como vemos en la figura.

El movimiento de un punto P del sólido es la suma de un movimiento de traslación

del centro de masa más una rotación alrededor de un eje instantáneo que pasa por
el centro de masa.

Movimiento de rodar sin deslizar

En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.

● En el movimiento de traslación, todos los puntos del sólido se mueven en

trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del sólido es la misma que la
velocidad del centro de masas.

8
 ● En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de
masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la
circunferencia que describe y su dirección es tangente a dicha circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento de

rotación y traslación. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado
con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que

vc=ω·R

Calculamos la velocidad de cualquier punto P, que dista r del centro de una rueda de
radio R y que forma un ángulo φ, con la horizontal. Los ángulos se miden en sentido
de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de rotación de la rueda.

El módulo y el ángulo que forman con el eje horizontal X son, respectivamente

Entonces, el movimiento del cuerpo rígido, en el caso planar, se puede describir de

la siguiente manera:

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Traslación y rotación de cuerpos

Un cuerpo se traslada cuando todos sus

puntos se mueven paralelamente y con la
misma velocidad, tal como se ilustra en la
figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus
puntos giran alrededor de un mismo eje
(llamado eje de rotación) con la misma
velocidad angular, tal como se ilustra en la
figura 1b (en este caso el eje de rotación es
perpendicular al plano representado por la hoja
de papel que estamos observando y pasa por
el punto O). En general el movimiento del
cuerpo será una combinación de ambos.

Traslación

Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos
según la fórmula:

Rotación.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación

de un cuerpo o un sistema de referencia de forma
que una línea (llamada eje de rotación) o un punto
permanece fijo.

Una rotación de un cuerpo se representa mediante

un operador que afecta a un conjunto de puntos o
vectores. Un movimiento rotatorio se representa
mediante el vector velocidad angular W, que es un
vector de carácter deslizante, situado sobre el eje de
rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o

10
de gravedad se dice que el cuerpo “gira sobre sí mismo”. Según la fórmula:

Cuando el cuerpo está en traslación pura (o cuando el interés en analizar su

movimiento de traslación), se puede asumir como si fuera una partícula. Son
ejemplos:

● Un esquiador deslizándose por una montaña (figura 2a).

● Un ciclista trasladándose (en cuyo caso no hay interés en lo que pasa con la
bicicleta, sino con el sistema como un todo).
● El análisis de la traslación de la tierra alrededor del sol (en este caso la tierra
se consideraría una partícula).

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En el caso de querer estudiar la rotación del cuerpo no se puede asumir como una
partícula. En la figura 3a se ilustra la rotación del planeta Tierra alrededor de su eje
(eje que pasa por los polos). En la figura 3b se ilustra la transmisión de movimiento
de rotación entre dos piñones.

Un cuerpo sólido rígido realiza un movimiento de traslación cuando, considerando

un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, éste se mantiene siempre paralelo
a sí mismo, durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rígido como un
conjunto continuo de puntos materiales, cada punto material describe, en el
movimiento, una trayectoria determinada y a todos los demás puntos materiales
describirán trayectorias equidistantes entre sí.

Movimiento complejo de un sólido rígido, que presenta precesión alrededor de la

dirección del momento angular además rotación según su eje de simetría.

● Precesión: variación principal que experimenta la Tierra en la dirección de su

eje de rotación.
● Eje de simetría: es una línea que divide al dibujo en dos partes idénticas. La
línea puede ser vertical, horizontal o diagonal.

Momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema

de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

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El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

13
 5.2 Cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud

física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en
cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de movimiento se
define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante
determinado. Históricamente, el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su obra
Discursos y demostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias, usa el
término italiano ímpeto, mientras que Isaac Newton en “Principia Matemática usa el
término latino motus (movimiento) y vis motrix (fuerza motriz)”. Momento y
momentum son palabras directamente tomadas del latín mōmentum, término
derivado del verbo mŏvēre 'mover'.

La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación

mecánica a otra: en mecánica newtoniana se define para una partícula simplemente
como el producto de su masa por la velocidad, en la mecánica lagrangiana o
hamiltoniana se admiten formas más complicadas en sistemas de coordenadas no
cartesianas, en la teoría de la relatividad la definición es más compleja aun cuando
se usan sistemas inerciales, y en mecánica cuántica su definición requiere el uso de
operadores auto adjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensión infinita.

En mecánica newtoniana, la forma más usual de introducir la cantidad de

movimiento es como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su
velocidad (m/s), para luego analizar su relación con las leyes de Newton. No
obstante, tras el desarrollo de la física moderna, esta manera de operar no resultó
ser la más conveniente para abordar esta magnitud fundamental. El defecto
principal es que esta definición newtoniana esconde el concepto inherente a la
magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier ente físico con o sin masa,
necesaria para describir las interacciones. Los modelos actuales consideran que no
solo los cuerpos másicos poseen cantidad de movimiento, también resulta ser un
atributo de los campos y los fotones.

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que

la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es
afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no
puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo. Ya que la Ley de
conservación nos dice:

● La ley de conservación de la cantidad de movimiento es un principio general

de la física que resulta de gran utilidad en la resolución de problemas sobre
sistemas de dos o más partículas, ya que al imponer su verificación se
obtienen relaciones que han de cumplir las masas y las velocidades de las
partículas.

14
En el enfoque geométrico de la mecánica relativista la definición es algo diferente.
Además, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades físicas
como los fotones o los campos electromagnéticos, que carecen de masa en reposo.

La fórmula de Cantidad de Movimiento está dada por la siguiente expresión

matemática:

Dónde:

C = Cantidad de movimiento ( kg m/s )

m = masa del objeto (kg)

v = velocidad del objeto (m/s)

Para un sistema de cuerpos de masas m1, m2, ..., mn y velocidades

respectivamente iguales a v1, v2, ... vn, la cantidad de movimiento total es la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de todos los puntos.

Cantidad de movimiento en mecánica clásica

Mecánica newtoniana

Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de la

mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de

15
masa. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el
producto de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definición está en que la "cantidad de movimiento"

dependía tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un
camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca
es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan a
la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que fuera
proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.

Mecánica lagrangianaa y hamiltoniana

En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica, como la mecánica

lagrangianaa y la mecánica hamiltoniana, además del momento lineal y del
momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos
generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada
generalizada. Se generaliza así la noción de momento.

Si se tiene un sistema mecánico definido por su lagrangiana L definido en términos

de las coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas,
entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas

cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del
momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada
angular o la medida de un ángulo, el momento conjugado correspondiente resulta
ser una de las componentes del momento angular.

Cantidad de movimiento de un medio continuo

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un

fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la

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cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial de
masa o elemento infinitesimal:

Cantidad de movimiento en mecánica relativista

La constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales tiene como

consecuencia que la fuerza aplicada y la aceleración adquirida por un cuerpo
material no sean colineales en general, por lo cual la ley de Newton expresada
como F=ma no es la más adecuada. La ley fundamental de la mecánica relativista
aceptada es F=dp/dt.

El principio de relatividad establece que las leyes de la física conserven su forma en

los sistemas inerciales (los fenómenos siguen las mismas leyes). Aplicando este
principio en la ley F=dp/dt se obtiene el concepto de masa relativista, variable con la
velocidad del cuerpo, si se mantiene la definición clásica (newtoniana) de la
cantidad de movimiento.

En el enfoque geométrico de la mecánica relativista, puesto que el intervalo de

tiempo efectivo percibido por una partícula que se mueve con respecto a un
observador difiere del tiempo medido por el observador. Eso hace que la derivada
temporal del momento lineal respecto a la coordenada temporal del observador
inercial y la fuerza medida por él no coincidan. Para que la fuerza sea la derivada
temporal del momento es necesario emplear la derivada temporal respecto al tiempo
propio de la partícula. Eso conduce a redefinir la cantidad de movimiento en
términos de la masa y la velocidad medida por el observador con la corrección
asociada a la dilatación de tiempo experimentada por la partícula. Así, la expresión
relativista de la cantidad de movimiento de una partícula medida por un observador
inercial viene dada por:

donde v2, c2 son respectivamente el módulo al cuadrado de la velocidad de la

partícula y la velocidad de la luz al cuadrado y es el factor de Lorentz.

17
Además, en mecánica relativista, cuando se consideran diferentes observadores en
diversos estados de movimiento surge el problema de relacionar los valores de las
medidas realizadas por ambos. Eso solo es posible si en lugar de considerar
vectores tridimensionales se consideran cuadrivectores que incluyan coordenadas
espaciales y temporales. Así, el momento lineal definido anteriormente junto con la
energía constituye el cuadrivector momento-energía o cuadrimomento P:

Los cuadrimomentos definidos como en la última expresión medidos por dos

observadores inerciales se relacionarán mediante las ecuaciones suministradas por
las transformaciones de Lorentz.

Cantidad de movimiento en mecánica cuántica

La mecánica cuántica postula que a cada magnitud física observable le corresponde

un operador lineal auto adjunto, llamado simplemente "observable", definido sobre
un dominio de espacio de Hilbert abstracto. Este espacio de Hilbert representa cada
uno de los posibles estados físicos que puede presentar un determinado sistema
cuántico.

Aunque existen diversas maneras de construir un operador asociado a la cantidad

de movimiento, la forma más frecuente es usar como espacio de Hilbert para una
partícula el espacio de Hilbert L2(R3) y usar una representación de los estados
cuánticos como funciones de onda. En ese caso, las componentes cartesianas del
momento lineal se definen como:

Resulta interesante advertir que dichos operadores son auto adjuntos solo sobre el
espacio de funciones absolutamente continuas de L2(R3) que constituyen un dominio
denso de dicho espacio. Cuidado con esto, pues los autovalores del operador
momento, salvo que nos limitemos a L2(R3), no tienen por qué ser reales. De hecho,
en general pueden ser complejos.

18
5.3. Colisiones elásticas e inelásticas

En una colisión o choque intervienen dos objetos que ejercen fuerzas mutuamente.
Cuando los objetos entran en contacto, interaccionan fuertemente durante un breve
intervalo de tiempo. Las variables dinámicas que permiten describir
cuantitativamente un proceso de colisión entre dos objetos son el momentum lineal
y la energía mecánica.

El momentum lineal está dado por la expresión:

donde m es la masa del objeto en movimiento y 𝑣 su velocidad.

La energía mecánica está dada por la expresión:

donde K es la energía cinética y U la energía potencial. El

término de energía cinética está dado por la expresión:

y el término de energía potencial U incluye la energía potencial gravitatoria, además

de otros términos, tales como energía potencial asociada a deformación elástica. En
este laboratorio se estudiará la evolución de estas variables dinámicas en procesos
de colisión unidimensional entre dos cuerpos. El experimento se hará sobre una
superficie nivelada horizontalmente, de modo que el término de energía potencial
gravitatoria es constante. Recordar que es posible ajustar el sistema de referencia
de manera que la energía potencial gravitatoria sea nula durante toda la
experiencia.

Las colisiones se clasifican en elásticas o inelásticas, donde una colisión elástica se

caracteriza por una deformación del cuerpo seguida por una restitución durante la
colisión, terminando ambos cuerpos separados y sin deformación permanente. En
una colisión elástica la energía cinética del sistema antes del choque es igual que
después del choque. Por otra parte una colisión inelástica se caracteriza por una
deformación irreparable (permanente) de los cuerpos terminando, en muchos casos,
ambos cuerpos unidos después del choque. En este tipo de colisión no hay
conservación de la energía cinética.

En una colisión siempre se cumple la ley de conservación de “la cantidad de

movimiento o momentum lineal”. Según esta ley, en un sistema en el que no actúa

19
ninguna fuerza externa, el momento lineal se conserva. De hecho, la 2ª ley de
Newton establece que la fuerza es la variación de momento lineal con respecto al
tiempo.

Si dicha fuerza es cero, el momento es necesariamente constante. Ésta es una ley

general de la física y se cumple independientemente de que la colisión sea elástica
o inelástica.

En el caso de un sistema con dos cuerpos, la ley de conservación del momentum

lineal se enuncia como:

donde p1i , p2i, y p1f y p2f son el momentum inicial y final del cuerpo 1 y 2,
respectivamente.

Por otra parte, para caracterizar la elasticidad de una colisión entre dos cuerpos se
define un coeficiente de restitución como:

donde v1f y v2f es la velocidad final del cuerpo 1 y 2, respectivamente; v1i y v2i la
velocidad inicial del cuerpo 1 y 2, respectivamente. Este coeficiente varía entre 0 y
1, siendo 1 el valor para un choque totalmente elástico y 0 para uno totalmente
inelástico.

Cabe destacar que, en general, los choques no son ni totalmente elásticos ni

totalmente inelásticos, por lo que se alcanzan los valores 0 o 1 sólo para casos
particulares.

Choque elástico

Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética en el

sistema como resultado del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad de

20
movimiento) como la energía cinética, son cantidades que se conservan en los
choques elásticos.

Supón que dos tranvías parecidos viajan en direcciones opuestas con la misma
rapidez. Chocan y rebotan sin ninguna pérdida en la rapidez. Este choque es
perfectamente elástico porque no se pierde energía.

Durante un choque así, parte de la energía cinética inicial, o toda, se convierte

temporalmente en energía potencial al deformarse los objetos. Sin embargo,
después de efectuarse las deformaciones máximas, los objetos recuperan
elásticamente sus formas originales y el sistema recupera toda su energía cinética
original. Por ejemplo, dos esferas de acero o dos bolas de billar podrían tener un
choque casi elástico, recuperando ambas la forma que tenían antes; es decir, no
hay deformación permanente.

En realidad, los ejemplos de choques perfectamente elásticos no forman parte de

nuestra experiencia diaria. Algunos choques entre átomos en los gases son
ejemplos de choques perfectamente elásticos. Sin embargo, en mecánica hay
algunos ejemplos de choques en donde la pérdida de energía puede ser
despreciable. Estos choques se pueden considerar como elásticos, aunque en
realidad no son perfectamente elásticos. Los choques de bolas de billar rígidas o las
bolas en un péndulo de Newton son dos de esos ejemplos.

Cabe recalcar que es muy poco probable que encontremos un problema de

mecánica que involucre un choque perfectamente elástico, puede parecer que este
concepto tiene poca utilidad práctica. Sin embargo, suele ser muy útil. Esto es

21
porque el requerimiento de que la energía cinética se conserve le impone una
restricción adicional a nuestras ecuaciones de movimiento. Esto nos permite
resolver problemas en los cuales, de lo contrario, tendríamos demasiadas
incógnitas. A menudo, la solución será muy adecuada porque el choque es
suficientemente cercano para ser perfectamente elástico.

Supón que ocurre un choque directo entre dos tranvías (A y B) en una vía.
Queremos saber las velocidades finales (subíndice f) para ambos tranvías, pero solo
nos dan las velocidades iniciales 𝑉𝑎𝑖 𝑦 𝑉𝑏𝑖 Al aplicar la conservación del momento,
podemos ver que tenemos una ecuación con dos incógnitas, 𝑉𝑎𝑓 𝑦 𝑉𝑏𝑓 :

Como la energía cinética también se conserva, de manera simultánea tenemos otra

restricción:

Como ahora tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas, sabemos que podemos
resolver completamente el sistema al usar ecuaciones simultáneas para determinar
ambas velocidades.

Resolver estas ecuaciones es algo tedioso. Por ahora, simplemente mostramos el

resultado:

Lo interesante acerca de estas soluciones son los casos límite que se aplican para
distintas configuraciones de choques directos. Estas nos pueden ayudar a tener un
poco de comprensión intuitiva de lo que ocurre en situaciones tales como los
choques elásticos en una demostración de un péndulo de Newton.

● El objeto A choca con un blanco B de igual masa que está en reposo:

22
El objeto que impacta se detiene por completo, el otro gana la misma velocidad que
la que tenía el objeto que impactó.

Este es exactamente el tipo de interacción que vemos en un péndulo de Newton.

Cuando una bola que se jala y se suelta choca en un extremo del péndulo, del otro
lado siempre se columpia otra bola. En principio, el momento también se podría
conservar si dos bolas se columpiaran, cada una con la mitad de la rapidez original.
Sin embargo, los choques son (casi) elásticos. La única manera de asegurarnos de
que haya conservación tanto de momento como de energía cinética, es si solo se
columpia una bola.

● El objeto A choca un objeto B con la misma masa. Los objetos tienen la

misma velocidad pero en direcciones opuestas.

Los dos objetos rebotan entre sí, intercambiando sus velocidades. Es interesante
que este resultado también se mantiene para dos objetos que chocan con
momentos iguales pero en direcciones opuestas: los objetos intercambiarán sus
momentos. Este es un resultado muy útil que nos permite simplificar problemas de
choques elásticos que, de lo contrario, serían complicados. Nuestro artículo sobre el
centro de masa tiene un ejemplo que hace uso de este hecho para simplificar el
cálculo de un choque elástico con dos objetos que se mueven.

Choques inelásticos

Un choque inelástico es en el que hay una pérdida de energía cinética. Mientras que
en este tipo de choques se conserva el momento del sistema, la energía cinética no.
Esto es porque una parte de la energía cinética se transfiere a algo más. La energía
térmica, sonora y deformaciones de los materiales son probables culpables.

Supón que dos tranvías parecidos viajan uno hacia el otro. Chocan, pero como los
tranvías están equipados con acopladores magnéticos, se juntan en el choque y
quedan como una sola masa conectada. Este tipo de choque es perfectamente
inelástico porque se pierde la mayor cantidad posible de energía cinética. Esto no
significa que la energía cinética final sea necesariamente cero: el momento debe
seguir conservándose.

La mayoría de los choques en el mundo real están en algún punto entre ser
perfectamente elásticos y perfectamente inelásticos. Una pelota que se deja caer
desde una altura ℎ sobre una superficie suele rebotar de regreso hasta una cierta

23
altura menor que ℎ, dependiendo de qué tan rígida sea la pelota. Tales choques son
simplemente llamados choques inelásticos.

Ejemplos de este tipo de choque es el péndulo balístico es un dispositivo práctico en

el cual ocurre un choque inelástico. Hasta la llegada de los instrumentos modernos,
el péndulo balístico se usaba mucho para medir la rapidez de los proyectiles.

En este dispositivo, se le dispara un proyectil a un bloque pesado de madera

suspendido. Inicialmente, el bloque de madera está en reposo. Después del choque,
el proyectil queda incrustado en el bloque. Un poco de energía cinética se
transforma en calor y en sonido, y se usa para deformar el bloque. Sin embargo, el
momento debe seguir conservándose. En consecuencia, el bloque se columpia con
cierta rapidez. Después del choque, el bloque se comporta como un péndulo en el
cual se conserva la energía mecánica total. Por esto, podemos usar la altura
máxima del péndulo para determinar la energía cinética del bloque después del
choque y luego, al usar la conservación del momento, podemos encontrar la
velocidad inicial del proyectil.

Sabemos que en este choque solo se conserva el momento. Así que el momento
del proyectil antes del choque debe ser igual al momento del sistema
proyectil-bloque inmediatamente después del choque. Aquí usamos el subíndice B
para el bloque y P para el proyectil. VB es la velocidad del bloque justo despues del
impacto:

24
Y después de reacomodar la formula esta seria asi:

Sabemos que después del choque se conserva la energía mecánica del sistema
bloque-proyectil, así que el bloque se eleva a una altura máxima h bajo la influencia
de la aceleración gravitacional g, entonces quedaria asi:

Después de reacomodar:

Al sustituir la velocidad inicial del bloque en nuestra expresión anterior de la

conservación del momento:

Y por último:

25
5.4. Movimiento del centro de masa

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un

sistema de objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema,
ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su
centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El
centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no
hay material.

El centro de masa corresponde al punto rojo en cada una de las figuras. Y para
formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del
centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados
de todas las partes de un sistema suman cero.

Siendo un vector de posición ponderado es un vector que apunta desde el origen

hasta un objeto y tiene una magnitud m, donde m es la masa del objeto. Es decir (m
*r) donde r es es un vector de posición que apunta desde el origen hasta el objeto.

Otra manera de poder explicar dicho centro de masa es con el ejemplo de al lanzar
un lápiz al aire, todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas
trayectorias. Para caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo,
nos basta con estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas.
Este será el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.

26
Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es que es el
punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto. Esto es útil porque
facilita resolver problemas de mecánica en donde tenemos que describir el
movimiento de objetos con formas raras y de sistemas complicados.

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como si
toda su masa estuviera concentrada en un objeto pequeño ubicado en el centro de
masa. A veces llamamos a este objeto imaginario una masa puntual.

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre se

moverá como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje, sin
importar la forma que tenga. Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera
de equilibrio en algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del centro de
masa.

Determinar la posición del centro de masa

Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su

centro de masas, con la fórmula siguiente:

Donde:

● n: Número de partículas del sistema

● 𝑟𝑐𝑚, 𝑟𝑖: Vector de posición del centro de masas y de cada una de las
partículas que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro

● 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙, 𝑚𝑖 : Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone
el sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo

Velocidad

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede

obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su posición con esta fórmula:

27
Donde:

● Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de

las partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del
vector de posición del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo

● Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional es el metro

● 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙, 𝑚𝑖: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo
componen. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo

Aceleración

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se

puede obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad y su
fórmula es:

Donde:

● Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de

las partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de
la velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado

● Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo

● 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙, 𝑚𝑖: Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo
componen. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo

28
Momento lineal

En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:

● Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se

mantenga rígido en todo momento
● Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su
conjunto varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre
cualquiera de sus partículas y sus efectos se sentirán sobre todo el cuerpo

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan

sobre un cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en
el caso del sólido rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las
fuerzas exteriores, pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se
anulan dos a dos, por la tercera ley de Newton.

Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas,

su centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada
en este. Este enunciado se recoge en la ecuación fundamental de la dinámica de
traslación de un sistema de partículas:

Donde:

● Fuerza total externa presente en el sistema. Es la suma de todas las

fuerzas externas aplicadas a cada una de las partículas que componen el
sistema de partículas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton

29
● Es la masa total del cuerpo. Se puede calcular como la suma de
las masas de cada partícula que compone el sólido. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el kilogramo

● Aceleración del centro de masas. Es representativa del movimiento

de traslación de todo el sistema. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro por segundo al cuadrado

● : Cantidad de movimiento o momento lineal del sistema de partículas.

Recuerda que el momento lineal de un sistema de partículas se puede
obtener sumando los momentos lineales de cada partícula por separado. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo por metro
partido segundo

30
5.5 Teorema de conservación de cantidad de movimiento

La ley de conservación de la cantidad de movimiento mecánico plantea que la

cantidad de movimiento de un sistema mecánico antes de la interacción, es igual a
la cantidad de movimiento después de la interacción.

Las leyes de Newton permiten resolver una gran variedad de problemas

relacionados con la interacción de los cuerpos. Sin embargo, es frecuente
encontrarse con situaciones donde es muy complicado hallar el valor de las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo dado. Por ejemplo, es complicado determinar las
fuerzas que actúan durante interacciones de corta duración basándose en las leyes
de Newton. Además, cuando las fuerzas que se manifiestan no son constantes
variando en ocasiones de forma arbitraria, el proceso de cálculo es aún más
complejo.

Ejemplos de estas situaciones ocurren a diario en la vida cotidiana. Por ejemplo, las
fuerzas que se manifiestan durante la interacción de una pelota con el bate de
béisbol o con una raqueta de tenis.

Concepto de cantidad de movimiento

Para comenzar debemos analizar el proceso de interacción de dos cuerpos. Si se

observa detenidamente un disparo de fusil, se ve como la bala adquiere una gran
velocidad. También podemos observar como esta misma bala empuja el fusil en el
sentido contrario al de la salida del proyectil. Es decir, durante la interacción tanto la
bala como el fusil adquieren cierta velocidad.

En este comportamiento es evidente la manifestación de dos fuerzas, una sobre la

bala y otra sobre el fusil. Estas fuerzas son la causa de la variación de la velocidad
de ambos cuerpos. Además, podemos observar también que el tiempo de duración
de la interacción es muy pequeño, haciendo difícil conocer el comportamiento de las
fuerzas.

El hecho de que ambos cuerpos adquieren velocidades en sentidos opuestos está

en correspondencia con lo establecido en la tercera ley de Newton. Los gases
producto de la combustión de la pólvora actúan sobre la bala, y ésta, por reacción e
intermedio de los gases actúa con una fuerza igual, pero de sentido contrario, sobre
el fusil.

Sin embargo, el tiempo de la interacción que se produce desde el instante en que

comienza la explosión de la pólvora hasta que la bala sale del cañón es bastante
pequeño. Esto hace más complejo determinar el valor que se manifiesta sobre
ambos cuerpos, ya que esta varía durante todo el tiempo que transcurre la
interacción.

31
Impulso de una fuerza
Según la segunda ley de Newton la velocidad adquirida por un cuerpo a partir de
una fuerza depende de la masa de este cuerpo. Si tenemos un sistema donde
interactúan dos cuerpos de masas diferentes, las velocidades finales de estos
cuerpos serán diferentes. Por ejemplo, durante el disparo es evidente que la
velocidad de la bala es mucho mayor que la del fusil, ya que este tiene una masa
mucho mayor también. Para calcular la fuerza que actúa sobre un cuerpo según la
segunda ley de Newton tenemos la igualdad:

es decir:

por lo tanto podemos decir que la fórmula se interpreta de la siguiente manera:

Donde vi y vf son las velocidades iniciales y finales del cuerpo respectivamente.

Al analizar esta última ecuación vemos que la variación de la masa y la velocidad

del cuerpo está originada por la fuerza aplicada durante el transcurso del tiempo de
la interacción. A esta última relación se le conoce como impulso de la fuerza.

El impulso de una fuerza es una magnitud física vectorial cuya dirección y sentido
coincide con el de la fuerza. Su unidad en el SI se expresa como newton por
segundo (N*s).

Cantidad de movimiento mecánico

En el ejemplo analizado, es evidente que es muy difícil calcular el tiempo de la
interacción, ya que este es muy pequeño, además de que la fuerza es variable en
este tiempo. Una posible solución sería calcular la masa por la variación de la
velocidad, lo cual es más fácil y es equivalente al impulso de la fuerza. Es decir, sin
calcular la fuerza F, y el tiempo de interacción, es posible calcular su producto.
Bastante útil para poder resolver el problema.

Por otra parte, es muy fácil deducir, según la fórmula, que impulsos iguales
provocan una variación igual del producto de la masa por la variación de la

32
velocidad. Esto se evidencia en el ejemplo del disparo de fusil, ya que la bala
adquiere mayor velocidad que la que adquiere el fusil.

El producto de la masa por la variación de la velocidad de un cuerpo, se

corresponde con una magnitud física que recibe el nombre de cantidad de
movimiento. Esta es una magnitud vectorial, cuya dirección y sentido coincide con la
de la velocidad y se representa por la expresión:

En el SI (Sistema Internacional) se toma por unidad de cantidad de movimiento

mecánico la correspondiente a un cuerpo de una masa de 1 kg que se mueve a una
velocidad de 1 m/s. Por ende, la unidad de medida de la cantidad de movimiento es
el kilogramo metro por segundo (kg * m/s)

¿Cómo percibimos la cantidad de movimiento mecánico de un cuerpo?

Se suele decir que un cuerpo de masa m y velocidad v posee una cantidad de

movimiento m*v.

Si vemos un auto que se acerca a nosotros a una velocidad de 50 km/h cuando

cruzamos una calle, instintivamente retrocedemos o apuramos el paso.

En primer lugar, podemos temerle a la velocidad del auto, pero si una mosca viene a
esa misma velocidad no provocaría ningún cambio en nosotros. Algunos podéis
decir que es la masa del carro, pero ciertamente, el carro detenido tiene la misma
masa y no nos da ningún temor. Por tanto, es la medida de ese movimiento
mecánico, la combinación de la masa y la velocidad lo que hace que tomemos
precauciones.

Entonces, podemos afirmar que el producto m*v es una magnitud que caracteriza el
movimiento mecánico de los cuerpos. Este se diferencia de la velocidad en que esta
última solamente caracteriza la rapidez y el sentido con que se mueven los cuerpos.

De la expresión que relaciona el impulso con la cantidad de movimiento mecánico

se deduce que es posible obtener grandes variaciones de cantidad de movimiento.
Para lograr esto es necesario, o bien aplicar una fuerza de gran valor, o extender el
tiempo de interacción de esta fuerza. Esto tiene grandes aplicaciones en la
actualidad, por ejemplo, para lograr mayores velocidades en los aviones de combate
o armas de fuego más potentes.

33
Ley de conservación de la cantidad de movimiento mecánico

Una conclusión importante, analizando la relación entre el impulso de la fuerza y la

cantidad de movimiento es que la variación de la cantidad de movimiento mecánico
no depende del procedimiento que se emplee para provocar el impulso de la fuerza.
Es decir, que no se distinguen diferencias si se aplica una fuerza muy intensa, o se
incrementa la duración del intervalo de tiempo.

Continuando con el ejemplo de disparo de fusil podemos analizar el comportamiento

de las fuerzas. Primeramente, partimos de que el tiempo de interacción de las
fuerzas es el mismo, tanto para la bala como para el fusil. Además, las fuerzas son
iguales en módulo, pero en sentidos opuesto según la tercera ley de Newton. Todo
esto implica que los impulsos que actúan sobre el proyectil y el fusil sean iguales,
pero en sentido contrario:

Si en esta ecuación sustituimos las expresiones para cantidad de movimiento

tenemos que:

Agrupando la cantidad de movimiento total antes de la interacción y después de la

interacción tenemos que:

Esta igualdad es de gran importancia para la física y es el reflejo de una de las leyes
más importantes, la ley de conservación de la cantidad de movimiento. La ley
plantea que la cantidad de movimiento de un sistema mecánico antes de la
interacción, es igual a la cantidad de movimiento después de la interacción. Esta ley
se cumple para cualquier tipo de interacción, incluso para aquellas en que se
manifiestan fuerzas variables de muy corta duración.

34
 5.6. Teorema de conservación de la energía

¿Cuál es el principio de conservación de la energía?

En física, el término conservación se refiere a algo que no cambia. Esto significa

que la variable en una ecuación que representa una cantidad conservativa es
constante en el tiempo. Tiene el mismo valor antes y después de un evento.

En física hay muchas cantidades conservadas. A menudo son muy útiles para hacer
predicciones en las que de otra manera serían situaciones muy complicadas. En
mecánica hay tres cantidades fundamentales que se conservan: la energía, el
momento y el momento angular.

Si has visto ejemplos en otros artículos, como, por ejemplo, la energía cinética de
elefantes embistiendo, entonces tal vez te sorprenda que la energía es una cantidad
conservada. Después de todo, la energía cambia a menudo en las colisiones.
Resulta que hay un par de afirmaciones claves que tenemos que añadir:

● La energía, como lo discutiremos en este artículo, se refiere a la energía total

de un sistema. Cuando los objetos se mueven en el tiempo, su energía
asociada (por ejemplo, energía cinética, energía potencial gravitacional,
calor) puede cambiar de forma, pero si la energía se conserva, entonces la
energía total seguirá siendo la misma.
● La conservación de la energía es válida únicamente para sistemas cerrados.
Una pelota que rueda por un piso áspero no obedecerá la ley de
conservación de la energía, ya que no está aislada del piso; de hecho, este
hace un trabajo sobre la pelota debido a la fricción. Sin embargo, si
consideramos la pelota junto con el piso, la ley de la conservación de la
energía sí se cumple. Normalmente, llamaríamos a esta combinación el
sistema piso-pelota.

En problemas de mecánica, es probable que encuentres sistemas que contienen

energía cinética ( ), energía potencial gravitacional ( ), energía potencial elástica
( ) y calor (energía térmica) ( ). Para resolver estos problemas, a menudo
comenzamos por establecer la conservación de la energía en un sistema entre un
tiempo inicial (subíndice i) y un tiempo posterior (subíndice f).

Que podemos desarrollar como:

35
¿A qué nos referimos por sistema aquí?

En física, un sistema es el sufijo que le damos a una colección de objetos que

queremos modelar con nuestras ecuaciones. Si vamos a describir el movimiento de
un objeto mediante la conservación de la energía, entonces el sistema debe incluir
el objeto de interés y todos los otros objetos con los que interactúa.

En la práctica, siempre tenemos que ignorar algunas interacciones. Al definir un

sistema, dibujamos una línea alrededor de las cosas que nos importan, dejando
fuera las que no. A las cosas que no incluimos generalmente las llamamos de
manera colectiva los alrededores del sistema, ignorando que algunas partes de los
alrededores inevitablemente harán que nuestros cálculos sean menos precisos. Sin
embargo, no es indigno hacer esto. De hecho, para ser un buen físico es tan
importante entender los efectos que necesitas describir cómo saber qué efectos
pueden ignorar.

Considera el problema de una persona que salta en bungee desde un puente. Como
mínimo, el sistema debe incluir la persona que salta, del bungee y la Tierra. Un
cálculo más preciso podría incluir el aire, que hace un trabajo sobre la persona
debido al arrastre o resistencia del aire. Podríamos ir más lejos e incluir el puente y
sus cimientos, pero como sabemos que este es mucho más pesado que la persona,
podemos ignorarlo. No esperaríamos que la fuerza de un saltador de bungee
desacelerando pueda tener algún efecto significativo sobre el puente, en especial si
está diseñado para soportar vehículos pesados.

¿Qué es la energía mecánica?

La energía mecánica, , es la suma de la energía potencial y la energía cinética

en un sistema.

36
Solamente las fuerzas conservativas, m como la gravedad y la fuerza de resorte,
tienen una energía potencial asociada. Las fuerzas no conservativas, como la
fricción y el arrastre, no la tienen. Siempre podemos recuperar la energía que
ponemos en un sistema a través de una fuerza conservativa. Sin embargo, la
energía transferida por las fuerzas no conservativas es difícil de recuperar. A
menudo termina como calor o alguna otra forma que está típicamente fuera del
sistema, en otras palabras, que se pierde en los alrededores.

Lo que esto significa en la práctica es que el caso especial de la conservación de

energía mecánica a menudo es más útil para hacer cálculos que para la
conservación de energía en general. La conservación de energía mecánica sólo es
válida cuando todas las fuerzas son conservativas. Por suerte, hay muchas
situaciones en las que podemos despreciar las fuerzas no conservativas, o que, al
menos, aún podemos hacer una buena aproximación al despreciarlas.

¿Cómo podemos describir el movimiento de objetos a partir de la

conservación de la energía?

Cuando la energía se conserva, podemos establecer ecuaciones que igualan la

suma de las diferentes formas de energía en un sistema. Entonces, tal vez seamos
capaces de resolver las ecuaciones para la velocidad, la distancia o algún otro
parámetro del que dependa la energía. Si no sabemos lo suficiente de las variables
para encontrar una solución única, entonces puede sernos útil graficar variables
relacionadas para ver dónde pueden estar las soluciones.

Considera un jugador de golf en la Luna —la aceleración de la gravedad es 1.625

m/s^2— que golpea una pelota de golf. Por cierto, el astronauta Alan Shepard
realmente lo hizo. El jugador golpea la pelota en un ángulo de 45 grados respecto a
la superficie lunar, y esta viaja a una velocidad de 20 m/s, tanto horizontal como
verticalmente. La velocidad total es 28,28 m/s. ¿Qué tal alto llegará la pelota de
golf?

Comenzamos escribiendo la energía mecánica:

Al aplicar el principio de conservación de energía mecánica, podemos solucionar

para la altura ℎ. Ten en cuenta que la masa se cancela.

37
38
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