Tema 1 - Introducción

TEMA 1: INTRODUCCIÓN
1.1 Biomecánica/Mecanobiología
Biomecánica: disciplina que trata del análisis y predicción de la mecánica de

los seres vivos
CARGAS
+
CONDS DE CONTORNO
GEOMETRÍA ECS. CONSTITUTIVAS
FUERZAS/DESPLAZAMIENTOS TENSIONES/DEFORMACIONES
Áreas de la biomecánica
-Biomecánica médica: evalúa las patologías que aquejan al hombre para

generar soluciones capaces de evaluarlas, repararlas o paliarlas.
-Biomecánica deportiva: analiza la práctica deportiva para mejorar su
rendimiento, desarrollar técnicas de entrenamiento y diseñar complementos,
materiales y equipamiento de altas prestaciones
Biomecánica ocupacional (e.g. ergonomía): estudia la interacción del
cuerpo humano con los elementos con que se relaciona en diversos ámbitos
(en el trabajo, en casa, en la conducción de automóviles, en el manejo de
herramientas, etc) para adaptarlos a sus necesidades y capacidades.
Biomecánica médica
•Biomecánica de tejidos duros (e.g. hueso)

•Musculo-esquelética
•Órganos artificiales
•Cardiovascular
•Ingeniería de tejidos
•….
Biomecánica deportiva
•Mejorar el rendimiento
•Reducción de la incidencia de lesiones
•Diseño de equipamiento y materiales
•…
Biomecánica ocupacional
•Ergonomía
•Prevención de lesiones
•Mejora de la eficiencia en el trabajo
Colisión peatón vehículo
Biomecánica ocupacional
- Seguridad de los ocupantes

-Prevención de lesiones
Colisión moto con obstáculo fijo
Lorenzo & Menchaca

Mecanobiología: disciplina cuyo objetivo es estudiar como el ambiente

mecánico regula el comportamiento celular en los procesos biológicos, como
por ejemplo, desarrollo, adaptación, crecimiento, remodelación, reparación,
regeneración y diferenciación tisular. Incluye tanto modelos experimentales
como analíticos, y permite entender la respuesta de los tejidos biológicos ante
factores mecánicos.
Mecanobiología:
TENSIONES/DEFORMACIONES
del sistema (tejido, grupos de células, célula, proteína..)
Regla de comportamiento
Factores biológicos
(ej: teoría de diferenciación)
Respuesta del sistema

1.2 Retos actuales de la Biomecánica
Desarrollo de un modelo
Validación
Herramientas
MODELO COMPUTACIONAL
PROCESO BIOLÓGICO
Herramientas
-Software de preprocesador, solver y postprocesador

-En general se requieren ordenadores con varios procesadores y que permitan
trabajar en paralelo (sobre todo para modelado multiescala)
Validación
Herramientas
PROCESO BIOLÓGICO
Desarrollo del modelos
•INPUT:
•Geometría:
•Modelos de comportamiento de los tejidos

•INPUT:
Cargas (medidas de EMG, fuerzas de reacción, modelos musculodinámicos,
…), condiciones de contorno muy complejas
Modelo mecánico
Model characteristics
and parameters
• Cartesian coordinates and

Euler parameters
• 15 rigid solids
• 14 spherical joints
• Anthropometric data
• scaled literature data
Ojeda et al.
Experimentos
Ojeda et al
Experimentos
Ojeda et al
•INPUT:
•Geometría:
Representación de geometrías complejas, que evolucionan en ocasiones a lo
largo del análisis. En la mayor parte de los casos se obtienen de MRI y de
tomografías axiales computarizadas (TACs).
•INPUT:
•Geometría:
Representación de geometrías complejas, que evolucionan en ocasiones a lo
largo del análisis. En la mayor parte de los casos se obtienen de MRI y de
tomografías axiales computarizadas.

Modelos constitutivos complejos de los tejidos que en muchas ocasiones son
función de parámetros difíciles de medir experimentalmente.

Características de los tejidos biológicos:
-Anisótropos
-No lineales
-Heterogéneos
-Evolutivos
-Multiescala
-Con tensiones residuales
-…
Desarrollo del modelos. Tensiones residuales

• Los tejidos biológicos blandos están expuestos a una compleja distribución de las
tensiones residuales.
•La función de las tensiones residuales es diferente según el tejido:
o En las arterias del efecto de las tensiones residuales es reducir las tensiones
circunferenciales elevadas de la pared interna y reducir el gradiente de tensión de la pared
arterial.
o En los ligamentos, la tensión inicial proporciona estabilidad de la articulación, incluso en
una configuración de descarga.
Una inclusión errónea del estado de tensión inicial puede conducir a grandes
errores en los cálculos de las tensiones.
Peña et al.
Validación
Herramientas
PROCESO BIOLÓGICO
Validación
- Los modelos biomecánicos dependen de una gran cantidad de parámetros
- El perfeccionamiento de los protocolos clínicos depende de:
 Estudios experimentales: para generar modelos más realistas
 Estudios computacionales: para interpretar y diseñar los experimentos.
Experimentos Modelos EF
Validación. Ejemplo: distracción ósea
Modelos EF
PRINCIPIO
FIN
Validación. Ejemplo: distracción ósea
Experimentos
1.3 Modelado de problemas en Biomecánica
Modelos in silico (computacional)
In silico="hecho por computadora o via simulación computacional”.
"in silicium" se traduce por "en silicio" lo cual hace referencia al material del
que están hechos los semiconductores que permiten almacenar información
en el computador.
Modelos in silico (computacional)
1. Métodos numéricos implementadas en el ordenador (no analíticos)

2. Método de los elementos finitos: método numérico general para la
aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales.
F=Ku
donde las incógnitas son los desplazamientos en los nodos (u) que se
hallan a partir de las solicitacione en los nodos (F) y de la rigidez de las
barras (matriz de rigidez). Conocidos dichos desplazamientos es posible
determinar los esfuerzos en las barras.
La solución obtenida por MEF es sólo aproximada, coincidiendo con la
solución exacta sólo en los nodos. En el resto de puntos que no son
nodos, la solución aproximada se obtiene interpolando a partir de los
resultados obtenidos para los nodos.
Modelos in silico. Pasos del MEF

Imágenes médicas (TACs)
DEFINICIÓN DE LA Segmentación (Mimics)

GEOMETRÍA
Generación del volumen

CONDS DE CONTORNO
+ CARGAS
Generación de la
malla (Ansys Icem)
SOLVER (Abaqus, Ansys, Nastran)
POSTPROCESADOR
(Abaqus, Tecplot, Gid, Ansys)



Segmentación (Mimics)



Generación de la malla
DEFINICIÓN DE LA
GEOMETRÍA
Modelos in silico. Ejemplo generación geometría

Reacción Abductores
cadera
DEFINICIÓN DE LA Iliopsoas Extensión
GEOMETRÍA ilio-tibial
CONDS DE CONTORNO
+ CARGAS
Modelos in silico. ¿Cómo elegir las condiciones de contorno?
Speirs et al. (2007)

DEFINICIÓN DE LA
GEOMETRÍA
CONDS DE CONTORNO
+ CARGAS
SOLVER (Abaqus, Ansys, Nastran) Modelos constitutivos

(ej: ley de Hooke para
materiales elásticos)
εmaxppal
DEFINICIÓN DE LA
GEOMETRÍA
CONDS DE CONTORNO
+ CARGAS
SOLVER (Abaqus, Ansys, Nastran)
POSTPROCESADOR
(Abaqus, Tecplot, Gid, Ansys)
Modelos in silico. VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

Modelos in silico
1. Modelos continuos
2. Modelos discretos
3. Modelos moleculares (~nm)
4. Modelos multiescala (~nm  ~mm)

Modelos in vitro
In vitro= “dentro del vidrio”
Se refiere a una técnica para realizar un determinado experimento en un tubo

de ensayo, o generalmente en un ambiente controlado fuera de un organismo
vivo.
TIPOS
•Experimentos de una sola célula (AFM, micropipeta, optical tweezers…)

•Experimentos de un grupo de células (ingeniería de tejidos)
•Experimentos en tejidos
Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (optical tweezer)
Dao et al., 2003

Dao et al., 2003

Dao et al., 2003

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (micropipeta)
Hosmuth, 2000
Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (AFM)
Wikipedia
Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (AFM)

Modelos in vitro. Experimentos de un grupo de células
Evans et al. (2007)

Modelos in vitro. Experimentos de un grupo de células

Perfusion system
Spinner flasks
Rotating wall
Yeatts et al. (2011)

Modelos in vitro. Experimentos en tejidos
Leong & Morgan (2009)

Modelos in vitro. Experimentos en tejidos
Curva obtenida a partir de

Ensayo de nanoindentación
Fei Lui et al. 2011
ensayo de nanoindentación
PL Leong et EF Morgan 2008
Modelos in vivo
In vivo=“que ocurre o tiene lugar dentro de un organismo”
TIPOS
-Experimentos en humanos
-Seguimientos post operativos
-Estudios de deporte basados en ejercicio
-Genética
-Experimentos en animales
Modelos in vivo
Warnke et al., (2004)

Modelos in vivo
Cao et al. (1997)

Modelos in vivo
Robling et al., (2002)

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Biomecánica: disciplina que trata del análisis y predicción de la mecánica de

GEOMETRÍA ECS. CONSTITUTIVAS

-Biomecánica médica: evalúa las patologías que aquejan al hombre para

•Biomecánica de tejidos duros (e.g. hueso)

- Seguridad de los ocupantes

Colisión moto con obstáculo fijo

Lorenzo & Menchaca

Mecanobiología: disciplina cuyo objetivo es estudiar como el ambiente

Respuesta del sistema

-Software de preprocesador, solver y postprocesador

Desarrollo del modelos

•Modelos de comportamiento de los tejidos

Desarrollo del modelos

• Cartesian coordinates and

Desarrollo del modelos

Desarrollo del modelos

•Modelos de comportamiento de los tejidos

Desarrollo del modelos

•Modelos de comportamiento de los tejidos

Desarrollo del modelos. Tensiones residuales

 Estudios computacionales: para interpretar y diseñar los experimentos.

Validación. Ejemplo: distracción ósea

Validación. Ejemplo: distracción ósea

Modelos in silico (computacional)

In silico="hecho por computadora o via simulación computacional”.

Modelos in silico (computacional)

1. Métodos numéricos implementadas en el ordenador (no analíticos)

Modelos in silico. Pasos del MEF

DEFINICIÓN DE LA Segmentación (Mimics)

Generación del volumen

Modelos in silico. Pasos del MEF

Imágenes médicas (TACs)

Modelos in silico. Pasos del MEF

Imágenes médicas (TACs)

Modelos in silico. Pasos del MEF

Modelos in silico. Pasos del MEF

Generación del volumen

Modelos in silico. Pasos del MEF

Generación del volumen

Modelos in silico. Pasos del MEF

Modelos in silico. Ejemplo generación geometría

Modelos in silico. Pasos del MEF

Modelos in silico. ¿Cómo elegir las condiciones de contorno?

Speirs et al. (2007)

Modelos in silico. Pasos del MEF

SOLVER (Abaqus, Ansys, Nastran) Modelos constitutivos

Modelos in silico. Pasos del MEF

SOLVER (Abaqus, Ansys, Nastran)

Modelos in silico. VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

3. Modelos moleculares (~nm)

4. Modelos multiescala (~nm  ~mm)

In vitro= “dentro del vidrio”

Se refiere a una técnica para realizar un determinado experimento en un tubo

•Experimentos de una sola célula (AFM, micropipeta, optical tweezers…)

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (optical tweezer)

Dao et al., 2003

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (optical tweezer)

Dao et al., 2003

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (optical tweezer)

Dao et al., 2003

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (micropipeta)

Modelos in vitro. Experimentos en una sola célula (AFM)