Nombre: Jeaqueline Yolanda Chuvac Coronado

Carné: 202002531
Resumen

CAPÍTULO 10: DINÁMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de

traslación, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo en el espacio.

10.1 Torca o momento de fuerza

Estudia estos aspectos de una fuerza, los cuales determinan qué tan efectiva es
ésta para provocar o modificar el movimiento de rotación. La magnitud y la dirección
de la fuerza son importantes, al igual que el punto de su aplicación sobre el cuerpo.

La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para provocar o modificar el

movimiento de rotación de un cuerpo se conoce como torca, par de torsión o par.
La torca siempre se define con referencia a un punto específico. Si se modifica la
posición de ese punto, la torca de cada fuerza también cambia.

La unidad en el SI para la torca es el newton-metro. A cerca del trabajo y la energía

llamamos joule a esta combinación. Pero la torca no es trabajo ni energía, y se
expresa en newton-metros, no en Joules.

10.2. Torca como vector

Es la magnitud del producto vectorial r × F. Cuando una fuerza F actúa en un punto

que tiene un vector de posición r con respecto a un origen O, la torca T de la fuerza
con respecto a O es la cantidad vectorial.

10.3. Torca y aceleración angular de un cuerpo rígido:

Es la aceleración angular de un cuerpo rígido que gira es directamente proporcional

a la suma de las componentes de la torca a lo largo del eje de rotación. El factor de
proporcionalidad es el momento de inercia.
La fuerza neta F1 que actúa sobre una partícula tiene una componente F1rad a lo
largo de la dirección radial, una componente F1tan que es tangente al círculo de
radio r1 en el que la partícula se mueve conforme gira el cuerpo, y una componente
F1z a lo largo del eje de rotación. La segunda ley de Newton para la componente
tangencial es

F1, tan r1 = m1 * a2, tan

Así mismo, se puede expresar la aceleración tangencial de la primera partícula en

termino de la aceleración angular, del cuerpo, mediante:

F1, tan r1 = m1 * r12 * α

10.4. Traslación y rotación combinadas

El movimiento de un cuerpo rígido siempre puede dividirse en movimientos

independientes de traslación del centro de masa y de rotación alrededor del centro
de masa. Pero se puede comprobar que esto es cierto para la energía cinética K de
un cuerpo rígido con movimiento tanto de traslación como de rotación, la energía
cinética K del cuerpo es la suma de dos partes:

Fuente: Zemansky. S. Física universitaria con física moderna 1. Pearson, (2018).

10.5. Momento Angular

El momento angular de una partícula con respecto a un punto O es el producto

vectorial del vector de posición r de la partícula con respecto a O y a su cantidad de
movimiento p = mv. Si un cuerpo simétrico gira alrededor de un eje de simetría
estacionario, su momento angular es el producto de su momento de inercia y su
vector velocidad angular V. Si el cuerpo no es simétrico o el eje de rotación (z) no
es un eje de simetría, la componente del momento angular sobre el eje de rotación
es Iwz.

CAPÍTULO 11: EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD

Los cuerpos rígidos idealizados no se doblan, no se estiran ni se comprimen cuando

actúan fuerzas sobre ellos. Sin embargo, todos los materiales reales son elásticos
y se deforman. Las propiedades elásticas de los materiales tienen enorme
importancia.

• Primera condición de equilibrio: La expresión equivalente para un cuerpo es

que el centro de masa del cuerpo no tiene aceleración cuando la resultante
de la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
es cero.

Fuente: Zemansky. S. Física universitaria con física moderna 1. Pearson, (2018).

• Segunda condición de equilibrio: Un cuerpo rígido en equilibrio no debe tener

tendencia a girar alrededor de ningún punto, por lo que la suma de todas las
torcas externas con respecto a cualquier punto debe ser cero.

Fuente: Zemansky. S. Física universitaria con física moderna 1. Pearson, (2018).

11.1. Centro de gravedad

Una de las fuerzas que actúa sobre un cuerpo es su peso, para ello, es necesario
calcular la torca de esta fuerza. El peso no actúa en un solo punto, sino que se
distribuye en todo el cuerpo. No obstante, siempre se puede calcular la torca debida
al peso del cuerpo suponiendo que toda la fuerza de gravedad (el peso) se
concentra en un punto llamado centro de gravedad (abreviado “cg”). La aceleración
debida a la gravedad disminuye con la altura; sin embargo, si esta variación a lo
largo de la dimensión vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es
idéntico al centro de masa (cm)

11.2. Esfuerzo, deformación y módulos de elasticidad

la compresión y la torsión de los cuerpos reales, cuando se les aplican fuerzas, son
demasiado importantes para despreciarse. La cantidad de esfuerzo representa la
intensidad de las fuerzas que causan la deformación, generalmente con base en la
“fuerza por unidad de área”. Y en cada caso el esfuerzo causa deformación o
tensión. Cuantos mayores sean las fuerzas de deformación, mayor será la
deformación resultante. Esta proporcionalidad se llama ley de Hooke, y la razón
entre esfuerzo y deformación se conoce como módulo de elasticidad

Fuente: Zemansky. S. Física universitaria con física moderna 1. Pearson, (2018).

El valor del módulo elástico depende del material del cuerpo, pero no de su forma o
tamaño. Si un material vuelve a su estado original después de que se elimina el
esfuerzo, se llama elástico. La ley de Hooke es un caso especial del comportamiento
elástico. En cambio, si el material permanece deformado después de que se ha
eliminado el esfuerzo, se denomina plástico.

11.3. Elasticidad y plasticidad

La ley de Hooke (la proporcionalidad entre el esfuerzo y la tensión en la deformación

elástica) establece que, en las deformaciones elásticas, el esfuerzo (fuerza por
unidad de área) es proporcional a la deformación (deformación fraccionaria). La
constante de proporcionalidad se llama módulo de elasticidad.

11.4. Esfuerzo de tensión de compresión

El esfuerzo de tensión es la fuerza de tensión por unidad de área, F#>A. La

deformación por tensión es el cambio fraccionario de longitud, ∆l>l0. El módulo de
elasticidad en el caso de la tensión se llama módulo de Young, Y. El esfuerzo y la
deformación por compresión se definen de la misma forma.