FACULTAD DE INGENIERÍA

FORMATO ÚNICO PARA LA APLICACIÓN DE EXÁMENES

PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS PROPEDÉUTICOS
NIVEL: TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS
MÓDULO: DINÁMICA Y MECANISMOS
DOCENTE: GILBERTO GONZÁLEZ GARCÍA EVALUACIÓN: SEGUNDO PARCIAL

NOMBRE: LUIS ALBERTO RODRIGUEZ SANCHEZ FECHA: 15–07–2023 I. COMPONENTE

ACTITUDINAL

Un joven ingeniero, que trabaja para una importante compañía multinacional en Colombia,
debido a su excelente desempeño profesional, gran sentido de pertenencia, permanente
disposición al servicio, honestidad y amplio dominio del idioma inglés, es recomendado por su
jefe inmediato para que sea promovido como gerente de planta de una de las filiales de la
empresa en Estados Unidos, por un salario nada despreciable de $US 10.000 mensuales. No
obstante, en la entrevista que le realizan para su promoción, el presidente de la compañía le dice
que en el nuevo cargo tendrá que realizar algunos movimientos económicos importantes para él
(el presidente) que no debe reportar en los registros contables oficiales de la compañía; además,
que, en algunas ocasiones, tendrá que tomar decisiones que pueden parecer injustas para los
trabajadores, pero necesarias para la estabilidad financiera de la empresa. Si usted fuera ese
ingeniero, y le dicen que tiene plazo hasta el día siguiente para pensarlo y decidir si acepta o no
el cargo, con dichas condiciones, ¿qué respondería? Argumente ampliamente su respuesta la
cual será evaluada basándose en los argumentos que utilice para soportar sus ideas y opiniones,
sin importar la posición que tome; en la forma cómo organiza y estructura su reflexión; y si
expresa sus opiniones de manera clara y fluida. (10%)

R:// En esta situación, mi respuesta sería un claro y contundente rechazo a la oferta del cargo
bajo las condiciones planteadas. La integridad y la ética son pilares fundamentales en mi vida
profesional y personal, y no puedo comprometer mi honestidad y valores por ninguna oferta
económica o prestigio laboral. Aceptar realizar movimientos económicos no reportados y tomar
decisiones injustas para los trabajadores socavaría mi integridad y mancharía mi reputación
como profesional. Además, violar las normativas legales podría tener graves consecuencias tanto
para mí como para la empresa.
Entiendo la importancia de mi excelente desempeño profesional y mi dominio del idioma inglés
en la recomendación para el cargo de gerente de planta en Estados Unidos, pero no estoy
dispuesto a sacrificar mi ética y principios por ello. Creo firmemente que el éxito en el mundo
laboral no debe lograrse a expensas de la integridad y la justicia. Buscaría alternativas dentro de
la empresa que me permitan seguir contribuyendo de manera ética y responsable, o exploraría
oportunidades en otras compañías que compartan y valoren mis valores.
II. COMPONENTE COGNITIVO
Explique con sus propias palabras, y apoyándose mediante ejemplos, cuáles son las similitudes y
diferencias establecidas en las técnicas de síntesis dimensional de generación de trayectorias y
síntesis dimensional de generación de movimiento. (15%)

R:// Las técnicas de síntesis dimensional de generación de trayectorias y generación de

movimiento comparten el objetivo de producir movimientos suaves y precisos, pero difieren en
la naturaleza del problema que abordan y los enfoques utilizados para resolverlo.

Síntesis dimensional de generación de trayectorias:

La generación de trayectorias se enfoca en planificar y generar una secuencia de puntos o

posiciones en el espacio tridimensional a través del tiempo. Estos puntos definen una trayectoria
que el robot debe seguir para llegar desde una posición inicial a una posición final. Se trata de un
problema de planificación de movimiento, donde se busca una solución óptima que tenga en
cuenta restricciones físicas y cinemáticas del robot.

Ejemplo: Consideremos un robot industrial que debe recoger una pieza de una posición inicial y
colocarla en una posición final en una línea de ensamblaje. La síntesis dimensional de generación
de trayectorias sería el proceso de planificar la ruta óptima que el robot debe seguir para
moverse desde la posición de inicio hasta la posición de destino, evitando obstáculos y siguiendo
una trayectoria suave y precisa.

Síntesis dimensional de generación de movimiento:

La generación de movimiento se centra en producir una secuencia continua de comandos de

control que dirigen al robot para que se mueva de manera fluida y precisa a lo largo del tiempo.
En este caso, el enfoque no es solo en la planificación de la trayectoria, sino también en la
generación de comandos de control adecuados que aseguren que el robot siga la trayectoria
deseada de manera eficiente.

Ejemplo: el cucharon de una retroexcavadora debe asumir posiciones para cavar, recoger, y
vaciar la tierra excavada, así que debe hacer que el movimiento de una línea pintada en el
costado de un cucharon asuma las posiciones deseadas.
III. COMPONENTE PROCEDIMENTAL

1. Siguiendo las instrucciones del Taller 6 que se le dejó en el aula virtual, escoja un vehículo de
su preferencia, especifique la marca, el modelo, las dimensiones del parabrisas delantero o
trasero, así como las características del automóvil a través de una fotografía; y, utilizando
Geogebra, diseñe el mecanismo del limpia parabrisas delantero o trasero, haga la animación
correspondeinte donde se evidencie que el eslabonamiento cumple con las posiciones
recomendadas; y, finalmente, guarde el archivo con la extensión “ggb” y súbalo al aula virtual.
Nota: Teniendo en cuenta que esta fue una tarea que se les dejó en el aula virtual desde la
última clase, si ya resolvió el problema, presente las especificaciones solicitadas en este punto
y monte al aula virtual el archivo desarrollado previamente por usted. No obstante, debe
recordar que este trabajo es individual y bajo ninguna circunstancia debe tener coincidencias

con el de cualquiera de sus compañeros, ni de este, ni de ningún otro grupo. De lo contrario,

será considerado como fraude y se le aplicarán las sanciones disciplinarias establecidas. (25%)

2. La pieza que se muestra en la figura tiene una longitud de (𝑾 + 𝑿 + 𝒀 + 𝒁) 𝒄𝒎 entre los

puntos 𝐶 y 𝐷, donde (𝑾𝑿𝒀𝒁) corresponden, en orden consecutivo, a los cuatro últimos
dígitos de su documento de identidad. Utilice el software Geogebra para trazar la pieza en las
dos posiciones mostradas; a continuación, diseñe un mecanismo plano de cuatro barras con
salida de acoplador; posteriormente, agréguele una diada con retorno equivalente;
seguidamente, haga la animación correspondeinte donde se evidencie que el eslabonamiento
cumple con las posiciones recomendadas; y, finalmente, guarde el archivo con la extensión
“ggb” y súbalo al aula virtual. Tenga en cuenta que los ángulos 𝑊𝑋° y 𝑌𝑍° se forman por la
unión de esos dos número, pero no es el producto de los misms. (50%)
ሺW + X + Y + Z) 𝑐𝑚

C1 D2
WX °
ሺX + Y) 𝑐𝑚
YZ°
C2
D1

ÉXITOS Y BENDICIONES