Unidad 2 Parte A

Unidad 2
Cinemática de las partículas
Facultad de Ingeniería Cátedra: Física I

Cinemática.
Es la parte de la física que estudia el movimiento de las partículas sin importar las causas
que lo provocan.
Una partícula es un cuerpo puntual, sin dimensiones, o cuyo tamaño es despreciable frente
a las distancias que se manejan.
Decimos que un partícula está en movimiento cuando cambia su posición, respecto a un

punto que suponemos fijo (punto de referencia), en el tiempo.
Z Debemos entonces definir un sistema de referencia,

dado por un sistema de ejes cartesianos, cuyo origen
suele colocarse en el punto de referencia.
r
La posición de la partícula se determina, en un instante
0 Y dado, como la distancia que hay desde el punto de
X referencia hasta la partícula.

Entonces la posición de una partícula se representa por medio de un vector desde el origen
de coordenadas hasta la partícula.
Z
𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧 𝑘
z r
Su intensidad o módulo es:
y
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 x
0 Y
Y la dirección queda determinada por: X

𝑥 𝑦 𝑧
𝜃𝑥 = ; 𝜃𝑦 = ; 𝜃𝑧 =
𝑟 𝑟 𝑟
La dimensión de la posición es entonces una dimensión de longitud
𝑟 =𝐿
En el S I la dimensión de la posición es el metro (m) y sus submúltiplos y múltiplos

Si la partícula se mueve entonces su posición es función del tiempo, con lo cual podemos
escribir:
𝑟 = 𝑓(𝑡) = 𝑓𝑥 (𝑡)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑡)𝑗 + 𝑓𝑧 (𝑡)𝑘
Z
Definimos entonces el desplazamiento de la partícula (Dr)
como la diferencia entre la posición en un instante t2 y la
Dr
r0 posición en un instante anterior t1, en este caso:
r
∆𝑟 = 𝑟2 − 𝑟1 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖 + 𝑦2 − 𝑦1 𝑗 + 𝑧2 − 𝑧1 𝑘
0 Y
X En general:
∆𝑟 = 𝑟 − 𝑟0 = 𝑥 − 𝑥0 𝑖 + 𝑦 − 𝑦0 𝑗 + 𝑧 − 𝑧0 𝑘
La dimensión del desplazamiento es también una dimensión de longitud:

∆𝑟 = 𝑟 = 𝐿

Debemos notar que el desplazamiento puede diferir del
camino realizado por la partícula.
Z Dr1
Dr Como podemos ver en la figura, el desplazamiento es la
r0 r1 distancia entre dos posiciones del móvil.
r
La trayectoria se define como:
0 Y
X La curva obtenida al unir las sucesivas posiciones de la
partícula.
Podemos observar que cuanto menor es el intervalo de

tiempo Dt, el vector desplazamiento tiende a confundirse con
la trayectoria.

La rapidez con la cual cambia la posición de un móvil en
Z un intervalo de tiempo Dt se denomina velocidad media:
vm
Dr
r0 ∆𝑟 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
r
𝑣𝑚 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
0 Y La velocidad media es entonces un vector cuya dirección y
X sentido coinciden con el desplazamiento y su intensidad
es igual a la razón entre el desplazamiento y el intervalo
de tiempo.
la dimensión de la velocidad media resulta ser:

∆𝑟 𝐿
𝑣𝑚 = =
∆𝑡 𝑇
En el S I es el m/s o m.s-1, también es usual el km/h y en el sistema anglosajón la milla/h
Podemos comprobar que: 1 m/s equivale a 3,6 km/h, y que 1 km/h equivale a 1,6 millas/h.

Z v Muchas veces se necesita conocer la velocidad de la
Dr partícula en un instante dado.
r0
r Para ello tomamos intervalos de tiempo cada vez más
pequeños, hasta que en el límite cuando Dt tiende a
0 Y cero nos da la velocidad en ese instante y cuya
X dirección es tangente a la trayectoria.
∆𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣 = lim = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2
Y su dirección queda determinada por.

𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
cos 𝜃𝑥 = ; cos 𝜃𝑦 = ; cos 𝜃𝑧 =
𝑣 𝑣 𝑣

Podemos ver que de la definición de velocidad resulta:
𝑟 𝑡
∆𝑟 = 𝑟 − 𝑟0 = 𝑑𝑟 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑟0 𝑡0
La dimensión de la velocidad instantánea es la misma que de velocidad media.

∆𝑟 𝐿
𝑣 = 𝑣𝑚 = =
∆𝑡 𝑇
Como la velocidad de una partícula puede variar con el tiempo, es necesario definir dicha
función, así.
𝑑𝑟
𝑣= = 𝑓′(𝑡) = 𝑓′𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑓 ′ 𝑦 𝑡 𝑗 + 𝑓 ′ 𝑧 (𝑡)𝑘
𝑑𝑡
Suele usarse también la velocidad promedio, definida como la longitud del camino total
recorrido por la partícula sobre el tiempo total empleado:
𝑙
𝑣𝑝 =
𝑡

Si la velocidad de la partícula varía con el tiempo, definimos la aceleración media como la
rapidez con que cambia la velocidad Dv en el tiempo Dt.
∆𝑣 𝑣2 − 𝑣1
𝑎𝑚 = =
Z v0 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
Dr
O en general:
r0
r v ∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
𝑎𝑚 = =
0 Y ∆𝑡 𝑡 − 𝑡0
X Como podemos observar las dimensiones de aceleración son.
v0 ∆𝑣 𝐿
am 𝑎 = = 2 = 𝐿 𝑇 −2
∆𝑡 𝑇
v
Dv
En el S I es el m/s2 o m.s-2.

La aceleración instantánea de la partícula la determinamos como:
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑2 𝑟 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦

𝑎 = lim = = = 2
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎= 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2
Y su dirección queda determinada por.

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
cos 𝜃𝑥 = ; cos 𝜃𝑦 = ; cos 𝜃𝑧 =
𝑎 𝑎 𝑎
La aceleración también puede variar con el tiempo, para lo cual hay que determinar la función
correspondiente, de modo que:
𝑎 = 𝑓"(𝑡) = 𝑓"𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑓 " 𝑦 𝑡 𝑗 + 𝑓 " 𝑧 (𝑡)𝑘
Por la definición de la aceleración, podemos inferir que:

𝑣 𝑡
𝑑 𝑣 = 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0

v La aceleración en un instante dado es un vector dirigido
siempre hacia la parte cóncava de la trayectoria.
at
b
t an Resulta útil descomponer el vector aceleración en dos
a
direcciones, una tangente (at) y otra normal (an) a la
n trayectoria.
Si b es el ángulo que forma la aceleración con la velocidad, resulta:

𝑎𝑡 = 𝑎 cos 𝜋 − 𝛽 = −a cos 𝛽 𝑦 𝑎𝑛 = 𝑎 sin 𝜋 − 𝛽 = 𝑎 sin 𝛽
Las aceleraciones normal y tangencial se denominan componentes intrínsecas de la

aceleración y su importancia radica en el hecho que:
• La componente tangencial de la aceleración solo produce la variación de la intensidad de

la velocidad.
• La componente normal de la aceleración (llamada comúnmente centrípeta dado que está

dirigida siempre hacia el centro de curvatura de la trayectoria) es la responsable del
cambio de dirección de la velocidad.

Resumiendo, para describir el movimiento de una partícula es necesario determinar:
• La posición en función del tiempo:

𝑡
𝑟 − 𝑟0 = 𝑓(𝑡) = 𝑓𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑓𝑦 𝑡 𝑗 + 𝑓𝑧 𝑡 𝑘 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑡0
• La velocidad en función del tiempo:

𝑡
𝑑𝑟 𝑑2 𝑟 ′ 𝑡 𝑗 + 𝑓′ 𝑡 𝑘 =
𝑣 − 𝑣0 = = = 𝑓′(𝑡) = 𝑓′𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑓 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑦 𝑧
𝑡0
• La aceleración en función del tiempo:

𝑑𝑣
𝑎= = 𝑓"(𝑡) = 𝑓"𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑓 " 𝑦 𝑡 𝑗 + 𝑓 " 𝑧 (𝑡)𝑘
𝑑𝑡

Los movimientos los podemos clasificar de acuerdo a su trayectoria en:
MRU
Caída libre
MRUV
Movimientos rectilíneos
Tiro vertical
MRV Movimiento Oscilatorio y Armónico (MOA)
Movimientos Parabólicos TOV

Curvas planas abiertas
Movimientos Hiperbólicos
Curvas alabeadas abiertas Movimientos helicoidales
Movimientos curvilíneos
MCU
Movimientos Circunferenciales
Curvas planas cerradas MVCUV
Movimientos Elípticos
Movimientos rectilíneos.
Si un movimiento es rectilíneo, conviene elegir un sistema de referencia de modo que uno

de los ejes coincida con la trayectoria del móvil.
r
De este modo, cualquiera sea el movimiento, los
vectores posición, desplazamiento, velocidad y
r aceleración tendrán la misma dirección.
v
Esto simplifica el cálculo dado que al tener la misma
a
O dirección la suma o resta de vectores se realiza
sumando o restando las intensidades, teniendo siempre
en cuenta el signo definido por el sistema de referencia
elegido.

Movimiento Rectilíneo Uniforme.
Se caracteriza por ser el único movimiento que no tiene aceleración.
Su estado es un estado de equilibrio y es equivalente al reposo.
Si al aceleración es nula entonces:

𝑡
𝑣= 𝑎𝑑𝑡 = 𝑐𝑡𝑒
𝑡0
Así podemos decir que:

𝑑𝑟 ∆𝑟
𝑣= = = 𝑣𝑚
𝑑𝑡 ∆𝑡
El MRU es el único movimiento en el cual la velocidad media es igual a la velocidad
instantánea

Y la posición del móvil en función del tiempo, si en el instante inicial t0 la posición inicial es
r0 y en el instante t la posición es r, será:
𝑟 𝑡
𝑟= 𝑑𝑟 = 𝑣𝑑𝑡
𝑟0 𝑡0
Y como v es constante resulta:

𝑡
𝑟 − 𝑟0 = 𝑣 𝑑𝑡 = 𝑣 𝑡 − 𝑡0
𝑡0
Podemos escribir entonces:

𝑟 = 𝑟0 + 𝑣 𝑡 − 𝑡0

Obtuvimos así las ecuaciones que rigen el MRU:
𝑎=0
𝑣 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑟 = 𝑟0 + 𝑣 𝑡 − 𝑡0
Podemos ahora graficar la velocidad y la posición de un móvil con MRU de la siguiente

manera.
Si la velocidad tiene sentido positivo y la posición inicial también entonces:

v r
r
v Dr a
Dr
tg a = v
t r0
t
O t0 t t0 t
O

Si la velocidad es negativa:
v
t0 t r
O r0
t tg a = v
Dr
a
Dr
v
r t
O t0 t
En todos los casos el gráfico aceleración – tiempo será:

a
t
O t t
0

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado - MRUV.
Se caracteriza por tener aceleración constante en la dirección del movimiento.
Resulta entonces:
𝑑𝑣 ∆𝑣
𝑎 = 𝑐𝑡𝑒. = = = 𝑎𝑚
𝑑𝑡 ∆𝑡
Si la velocidad en el instante inicial t0 es v0 y en el instante t es v, resulta:
𝑣 𝑡 𝑡
𝑑𝑣 = 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑎 𝑡 − 𝑡0
𝑣0 𝑡0 𝑡0
O sea:
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
Lo que nos indica que la velocidad varía linealmente con el tiempo.

Y la posición del móvil en función del tiempo, si en el instante inicial t0 la posición inicial es
r0 y en el instante t la posición es r, será:
𝑟 𝑡
𝑟= 𝑑𝑟 = 𝑣𝑑𝑡
𝑟0 𝑡0
Y como v = v0 + a(t – t0) con la aceleración a constante resulta:

𝑡 𝑡 𝑡
𝑟 − 𝑟0 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡𝑜 𝑑𝑡 = 𝑣0 𝑑𝑡 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0 𝑡0
Teniendo en cuenta que:

𝑑𝑡 = 𝑑 𝑡 − 𝑡0
Resulta:

𝑡−𝑡0 𝑡−𝑡0
𝑟 − 𝑟0 = 𝑣𝑜 𝑑 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0 𝑑 𝑡 − 𝑡0
0 0
Resolviendo las integrales obtenemos:

1 2
𝑟 − 𝑟0 = 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
2
De donde:
1 2
𝑟 = 𝑟0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
2
Podemos ver que la posición del móvil es una función de segundo grado con el tiempo.

Obtuvimos así las ecuaciones que rigen el MRUV:
𝑎 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
1 2
𝑟 = 𝑟0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 + 𝑎 𝑡 − 𝑡0
2
Podemos ahora graficar la velocidad y la posición de un móvil con MRUV de la siguiente
manera.
Si la aceleración tiene sentido positivo y la velocidad inicial es negativa entonces:

r
a
v r
v 𝑟 − 𝑟0
Dr 𝑡𝑔𝛽 = = 𝑣𝑚
a tg a = a a b 𝑡 − 𝑡0
t0 r0
Dv t a tg a = v
0 Dr tm t
t
0 t0 t v0 t
0 t0 tm t
Resulta útil obtener una expresión de la velocidad en función de la posición independiente
del tiempo.
Para ello si:

𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Si multiplicamos ambos miembros por dv obtenemos:
𝑑𝑟
𝑣𝑑𝑣 = 𝑑𝑣
𝑑𝑡
Y como dv/dt es la aceleración podemos escribir:
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑟
Integrando ambos miembros sabiendo que cuando r es r1 v es v1 y cuando r es r2 v es v2

𝑣2 𝑟2
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑟
𝑣1 𝑟1

Y como la aceleración es constante
𝑣2 𝑟2
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑟
𝑣1 𝑟1
Resolviendo:
1
𝑣2 2 − 𝑣1 2 = 𝑎 𝑟2 − 𝑟1
2
En general podemos escribir:
𝑣 2 − 𝑣0 2 = 2𝑎 𝑟 − 𝑟0
Expresión que nos permite hallar la velocidad en un instante en función de la posición del
móvil en ese instante.

Movimiento de una partícula en el campo gravitacional terrestre.
Todos los cuerpos son atraídos por la Tierra.
De modo que sobre cualquier cuerpo actúa una aceleración, denominada aceleración
gravitacional, que a 45° de latitud y a nivel del mar es ag = 9,81 m.s-2.
Este valor depende de la distancia al centro de la Tierra, y por ende de la altura.
Dado que el radio medio terrestre es 6370 km, las alturas que manejamos, 10 m, 1.000 m,
son despreciables frente al radio terrestre, por lo cual podemos considerar el valor de la
aceleración gravitacional ag, constante.
De este modo un cuerpo que se mueva en la dirección

normal a la superficie terrestre seguirá un MRUV.
La aceleración gravitacional ag suele escribirse

ag
directamente como g.

Caída libre en el vacío.
Para que una partícula realice un movimiento de caída libre se debe cumplir con los
siguientes requisitos:
Para el instante inicial t0, la velocidad inicial debe ser v0 = 0 y debe tener una altura inicial y0
> 0.
Y Tomando como sistema de referencia la superficie terrestre,
correspondiente a y = 0, y sentido positivo hacia arriba
(mayores alturas) resulta que la aceleración gravitacional es
ag negativa, obtenemos si ag es constante, que las ecuaciones de
caída libre son:
𝑚
0 𝑎 = 𝑎𝑔 = −𝑔 = −9,81 2
𝑠
𝑣 = −𝑔 𝑡 − 𝑡0
1
𝑦 = 𝑦0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0 2
2

Podemos ver que la velocidad es negativa en cualquier instante, lo que indica que el
cuerpo siempre está cayendo.
Las gráfica a – t, v – t, e y – t son las siguientes.

Y
a v
t t0 t t y0
t0 t 0
0
t
-g 0
v t0
t
Surgen entonces las siguientes preguntas:
a) ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al piso?
b) ¿Con qué velocidad golpea al suelo?

a) Para responder esta pregunta, cuando la partícula llega al piso y = 0, entonces, de la
ecuación de la posición, haciendo y = 0 obtenemos t – t0 que es el tiempo que tarda la
partícula en llegar al suelo.
1
0 = 𝑦0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0 2
2
De donde
2𝑦0
𝑡 − 𝑡0 =
𝑔
Por ejemplo, si un cuerpo cae desde una altura de 15,0 m el tiempo que tarda en llegar al
piso es:
2𝑦0 2.15,0 𝑚
𝑡 − 𝑡0 = = 𝑚 = 1,75 𝑠
𝑔 9,81 2
𝑠

2𝑦0
b) Y la velocidad con que llega al piso, si el tiempo que tarda es 𝑡 − 𝑡0 = , resulta ser:
𝑔
2𝑦0
𝑣 = −𝑔 𝑡 − 𝑡0 = −𝑔
𝑔
De donde
𝑣 = − 2𝑔𝑦0
Para el caso del cuerpo que cae desde una altura de 15 m, la velocidad con la cual llega al
piso es:
𝑚 𝑚 𝑘𝑚
𝑣 = − 2𝑔𝑦0 = − 2. 9,81 2 . 15 𝑚 = 17,16 = 61,8
𝑠 𝑠 ℎ
Un cuerpo que cae en caída libre, en el vacío, desde una altura de 15 m tarda 1,75 s en
llegar al piso y lo hace con una velocidad de 17,6 m/s o 61,8 km/h

Para un cuerpo al cual se le imprime una velocidad inicial hacia abajo, las ecuaciones que
resuelven el problema son:
𝑚
𝑎 = 𝑎𝑔 = −𝑔 = −9,81 2
𝑠
𝑣 = −𝑣0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0
1
𝑦 = 𝑦0 − 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0 2
2

Tiro vertical en el vacío.
Para este movimiento es indispensable suministrar al cuerpo de una velocidad inicial hacia
arriba (sentido positivo).
De este modo si en el instante inicial t0 es v0 ≠ 0 las ecuaciones que resuelven el problema

son:
𝑎 = −𝑔
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0
1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 − 𝑔 𝑡 − 𝑡0
2

Los gráficos del movimiento son:
v Y
a ym
t0 t t v0
0
t
0 t
t0 tm
y0
-g t
v 0 t0 tm t

Podemos observar lo siguiente:
Debido a la acción de la aceleración gravitacional, la partícula sube disminuyendo su

velocidad hasta que esta se hace 0.
En ese instante tm, la partícula alcanza su altura máxima ym.
El instante tm en el cual la velocidad de la partícula es 0 lo determinamos como:

0 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡𝑚 − 𝑡0
De donde
𝑣0
𝑡𝑚 − 𝑡0 =
𝑔
Y
𝑣0
𝑡𝑚 = 𝑡0 +
𝑔

Y la altura máxima alcanzada por la partícula será:
1 2
𝑦𝑚 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡𝑚 − 𝑡0 − 𝑔 𝑡𝑚 − 𝑡0
2
𝑣
Reemplazando tm – t0 por el valor obtenido anteriormente ( 0 )
𝑔
2
𝑣0 1 𝑣0
𝑦𝑚 = 𝑦0 + 𝑣0 − 𝑔
𝑔 2 𝑔
Simplificando obtenemos:
1 𝑣0 2 𝑣0 2
𝑦𝑚 = 𝑦0 + = 𝑦0 +
2 𝑔 2𝑔
El tiempo que tarda la partícula en llegar al punto de donde partió es:

1 2
𝑦𝑓 = 𝑦0 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡𝑓 − 𝑡0 − 𝑔 𝑡𝑓 − 𝑡0
2

De donde obtenemos:
1 2 𝑔
0 = 𝑣0 𝑡𝑓 − 𝑡0 − 𝑔 𝑡𝑓 − 𝑡0 = 𝑡𝑓 − 𝑡0 𝑣0 − 𝑡𝑓 − 𝑡0
2 2
Así las dos soluciones para tf son:
𝑡𝑓 = 𝑡0
La cual no es la respuesta buscada y

𝑔
𝑣0 − 𝑡𝑓 − 𝑡0 = 0
2
Despejando tf – t0 obtenemos:
𝑣0
𝑡𝑓 − 𝑡0 = 2
𝑔
Podemos observar que el tiempo en volver al punto de donde partió es dos veers el tiempo
en alanzar la altura máxima.

La velocidad con la cual llega es:
𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡𝑓 − 𝑡0
Reemplazando el valor de tf – t0 obtenemos:

𝑣0
𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔. 2
𝑔
Simplificando:
𝑣𝑓 = −𝑣0
La partícula llega con una velocidad de igual intensidad y módulo con la cual partió, pero
de sentido contrario

Movimientos relativos.
Z Dados dos sistemas de referencia S y S’ donde uno de ellos

se mueve con velocidad v constante en la dirección X.
Z’
Estos sistemas que se mueven con MRU uno respectyo del
Y otro se denominan inerciales
S Y’
X v Las coordenadas de un punto medido por un observador en S
S’ son: (x, y, z) y las medidas por un observador en S’ serán: (x’,
X’ y’, z’)
Y las relaciones entre uno y otro son:

𝑥 ′ = 𝑥 − 𝑣𝑡 𝑥 = 𝑥 ′ + 𝑣𝑡′
𝑦′ = 𝑦
𝑧′ = 𝑧
𝑡′ = 𝑡
Estas ecuaciones se las conocen como la transformada de Galileo para movimientos relativos.

Si un móvil se mueve con velocidad vx respecto a un observador en S será
𝑑𝑥
𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
Para un observador en S’ la velocidad del móvil será:
𝑑𝑥′
𝑣′𝑥′ =
𝑑𝑡′
Pero dt’ = dt y dx’ = d(x – vt)
Resulta entonces que:

𝑑𝑥′ 𝑑 𝑥 − 𝑣𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑣′𝑥′ = = = −𝑣
𝑑𝑡′ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
De donde
𝑣′𝑥′ = 𝑣𝑥 − 𝑣 y 𝑣𝑥 = 𝑣′𝑥′ + 𝑣
Las velocidades en Y y en Z no se ven afectadas dado que no hay movimiento relativos en

esa dirección.
Composición de movimientos – velocidad de arrastre
Para el aso de un bote que cruza con vb constante

vb vr
un río el cual tiene una velocidad vr respecto a un
observador en la costa constante y paralela a la
misma.
El observador encuentra que la velocidad del bote

vo respecto a él (vo) es la suma de la velocidad del
vb
bote respecto del río vb y la velocidad del río
respecto de la costa vr.
vr
Como las velocidades del bote y del río son
constantes, la velocidad resultante también lo es.
Podemos concluir que la composición de dos movimientos rectilíneos y uniformes, dan por
resultado otro movimiento rectilíneo y uniforme.

Composición de un MRU y un MRUV ortogonales entre sí.
Supongamos que en la dirección X tenemos un MRU con x0 = 0 para t0 = 0, vx = cte. y ax =

0 de modo que las ecuaciones para este movimiento son:
𝑎𝑥 = 0
𝑣𝑥 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡
Y en el eje Y, para el cual y0 = 0 para t0 = 0, v0y y ay = cte., de modo que las ecuaciones de
este movimiento serán:
𝑎𝑦 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡
1
𝑦 = 𝑣0 𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
Ecuaciones que nos permiten calcular en cada instante la aceleración a del movimiento, la
velocidad v y la posición del móvil

Se tienen así las ecuaciones paramétricas de la aceleración, velocidad y posición.
Así la aceleración del movimiento resultante es:

𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 = 𝑎𝑦 𝑗
𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗
𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗
El módulo del vector velocidad en cada instante es:
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
Y el ángulo que forma con el eje x es:

𝑣𝑦
𝑡𝑔 𝜃𝑥 =
𝑣𝑥
Como vy varía con el tiempo qx también, por lo tanto la velocidad no solo cambia de módulo
sino también de dirección.

El movimiento resultante es entonces curvilíneo, en nuestro caso, a partir de las ecuaciones
paramétricas de la posición:
𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡
1
𝑦 = 𝑣0 𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
Podemos encontrar la ecuación cartesiana de la trayectoria, despejando el tiempo de una
ecuación y reemplazándolo en la otra, así:
𝑥
𝑡=
𝑣𝑥
Introduciendo este valor de t en la expresión de y obtenemos:

2
𝑥 1 𝑥
𝑦 = 𝑣0 𝑦 + 𝑎𝑦
𝑣𝑥 2 𝑣𝑥

De donde
𝑣0 𝑦 𝑎𝑦 2
𝑦= 𝑥+ 𝑥
𝑣𝑥 2𝑣𝑥 2
Podemos ver de esta ecuación que la posición y de la partícula sigue una ley de segundo
grado con la posición x.
Resulta así que la trayectoria es una parábola.

Y
v
vy
ay
vx X
0
En conclusión, la composición de un MRU con un MRUV ortogonales entre sí dá como

resultado un movimiento parabólico.

Tiro oblicuo en el vacío.
Este movimiento es el resultado de la composición de un tiro vertical y un movimiento

rectilíneo uniforme en una dirección paralela al piso.
Esto lo podemos realizar imprimiéndole una velocidad inicial a la partícula de modo tal que
forme un ángulo a con la horizontal (eje X)
La dirección Y indica la normal a la superficie terrestre.

Y
Si en el instante inicial t0 es x0 = 0, y0 =0 y v0 la velocidad
v0y inicial, podemos obtener las componentes X-Y de v0 de
v0
acuerdo a:
𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼
a X
𝑣0 𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼
0 v0x
Sabemos que en la dirección Y actúa la aceleración gravitacional ag = -g y como estamos al

vacío no hay nada que modifique la velocidad en la dirección X.

Resulta entonces que este movimiento es la composición de un MRUV (TV) en Y y un MRU
en X.
Las ecuaciones del movimiento serán:
𝑎𝑥 = 0 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑥 = 𝑣0 𝑥 𝑡 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑡
1 2 1 2
𝑎𝑦 = −𝑔 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑦 − 𝑔𝑡 = 𝑣0 sen 𝛼 − 𝑔𝑡 𝑦 = 𝑣0 𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 = 𝑣0 sen 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡
2 2
De estas expresiones encontramos que
𝑎 = −𝑔𝑗
Y que el módulo de la velocidad v resulta ser:
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
Y el ángulo que forma con el eje x qx es:

𝑣𝑦
𝑡𝑔 𝜃𝑥 =
𝑣𝑥
De la cual, si tg qx es positiva, vx y vy son ambas positivas, qx es del 1er cuadrante el cuerpo
está ascendiendo.
Si tg qx es negativa, como vx es positiva y vy negativa, qx es entonces del 4to cuadrante, el

cuerpo está descendiendo.
Para hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria, despejamos t de la expresión de x y lo

introducimos en la ecuación de y, entonces:
𝑥
𝑡=
𝑣0 cos 𝛼
Y
2
𝑥 1 𝑥
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔
𝑣0 cos 𝛼 2 𝑣0 cos 𝛼
De donde
𝑔 1 2
𝑦 = 𝑡𝑔 𝛼 𝑥 − 𝑥
2𝑣0 2 cos 2 𝛼
Recordando que:
1 2
= 𝑠𝑒𝑐 𝛼
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
Y además
𝑠𝑒𝑐 2 𝛼 − 𝑡𝑔2 𝛼 = 1 Y
vym
ym
Resulta que:
v0
1 2 𝛼 = 1 + 𝑡𝑔2 𝛼
= 𝑠𝑒𝑐
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
a X
0 xym xm -a
vf
La ecuación cartesiana de la trayectoria del tiro oblicuo es:
𝑔 2𝛼 𝑥2
𝑦 = 𝑡𝑔 𝛼 𝑥 − 1 + 𝑡𝑔
2𝑣0 2

Y Vemos del gráfico que existen algunos puntos
vym
ym característicos, como ser altura máxima (ym) alcance
horizontal (xm)
La altura máxima que alcanza la partícula se produce

a X cuando la velocidad en y se hace 0, entonces:
0 xym xm 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝
-a 𝑡𝑦𝑚 =
vf 𝑔
Y la altura máxima es:

2
𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝ 1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝
𝑦𝑚 = 𝑣0 sen 𝛼 − 𝑔
𝑔 2 𝑔
Simplificando
𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑦𝑚 =
2𝑔

Y como el tiempo necesario para volver al piso es
𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝
𝑡𝑓 = 2 𝑡𝑦 = 2
𝑚 𝑔
Entonces el alcance horizontal es:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝
𝑥𝑚 = 𝑣0 cos 𝛼 𝑡𝑓 = 𝑣0 cos 𝛼 2
𝑔
Simplificando obtenemos
𝑣0 2 2 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛼
𝑥𝑚 =
𝑔
Y recordando que 2 𝑠𝑒𝑛 𝛼 cos 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
Resulta:
𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝑥𝑚 =
𝑔

También observamos que la velocidad del proyectil en la altura máxima es:
𝑣𝑦𝑚 = 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼
Y la velocidad con la cual la partícula llega al piso es:

𝑣𝑓𝑥 = 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡𝑓 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔 2 = −𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑔
De este modo
𝑣𝑓 = 𝑣𝑓𝑥 2 + 𝑣𝑓𝑦 2 = 𝑣0 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 = 𝑣0
Y el ángulo que forma con la dirección X es:

𝑣𝑓𝑦 −𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑡𝑔 𝜃𝑓𝑥 = = = −𝑡𝑔 𝛼 ⟹ 𝜃𝑓𝑥 = − α
𝑣𝑓𝑥 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼

De la ecuación cartesiana de la trayectoria, podemos determinar el o los ángulos de disparo
par alcanzar un dado punto (x, y)
Si
𝑔 2 2
𝑦 = 𝑡𝑔 𝛼 𝑥 − 1 + 𝑡𝑔 𝛼 𝑥
2𝑣0 2
Dado el punto (x, y) debemos despejar tg a, para ello ordenamos la ecuación en potencias
decrecientes de tg a.
𝑔𝑥 2 2 𝑔𝑥 2
2 𝑡𝑔 𝛼 − 𝑥𝑡𝑔 𝛼 + 𝑦+ 2 =0
2𝑣0 2 𝑣0
Resolviendo la ecuación de 2° grado en tg a

𝑔𝑥 2 𝑔𝑥 2
𝑥 ± 𝑥2 − 2 𝑦+
𝑣0 2 2𝑣0 2
𝑡𝑔 𝛼 =
𝑔𝑥 2
𝑣0 2

Si el discriminante de la ecuación de 2° grado D es:
𝑔𝑥 2 𝑔𝑥 2
∆ = 𝑥2 − 2 𝑦+
𝑣0 2 2𝑣0 2
Vemos que si:

∆ > 0 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑜𝑠 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜
∆ = 0 𝑒𝑙𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜
∆ < 0 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑛𝑖𝑛𝑔ú𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜
Les propongo como actividad determinar los puntos (x, y) que son alcanzado por un solo
ángulo de disparo.

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Unidad 2

Cinemática de las partículas

Facultad de Ingeniería Cátedra: Física I

Decimos que un partícula está en movimiento cuando cambia su posición, respecto a un

Z Debemos entonces definir un sistema de referencia,

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Y la dirección queda determinada por: X

En el S I la dimensión de la posición es el metro (m) y sus submúltiplos y múltiplos

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La dimensión del desplazamiento es también una dimensión de longitud:

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Podemos observar que cuanto menor es el intervalo de

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la dimensión de la velocidad media resulta ser:

En el S I es el m/s o m.s-1, también es usual el km/h y en el sistema anglosajón la milla/h

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Y su dirección queda determinada por.

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La dimensión de la velocidad instantánea es la misma que de velocidad media.

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∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑2 𝑟 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦

Y su dirección queda determinada por.

Por la definición de la aceleración, podemos inferir que:

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Si b es el ángulo que forma la aceleración con la velocidad, resulta:

Las aceleraciones normal y tangencial se denominan componentes intrínsecas de la

• La componente tangencial de la aceleración solo produce la variación de la intensidad de

• La componente normal de la aceleración (llamada comúnmente centrípeta dado que está

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• La posición en función del tiempo:

• La velocidad en función del tiempo:

• La aceleración en función del tiempo:

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MRV Movimiento Oscilatorio y Armónico (MOA)

Movimientos Parabólicos TOV

Si un movimiento es rectilíneo, conviene elegir un sistema de referencia de modo que uno

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Se caracteriza por ser el único movimiento que no tiene aceleración.

Su estado es un estado de equilibrio y es equivalente al reposo.

Si al aceleración es nula entonces:

Así podemos decir que:

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Y como v es constante resulta:

Podemos escribir entonces:

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Podemos ahora graficar la velocidad y la posición de un móvil con MRU de la siguiente

Si la velocidad tiene sentido positivo y la posición inicial también entonces:

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En todos los casos el gráfico aceleración – tiempo será:

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Se caracteriza por tener aceleración constante en la dirección del movimiento.

Lo que nos indica que la velocidad varía linealmente con el tiempo.

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Y como v = v0 + a(t – t0) con la aceleración a constante resulta:

Teniendo en cuenta que:

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Resolviendo las integrales obtenemos:

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Si la aceleración tiene sentido positivo y la velocidad inicial es negativa entonces:

Para ello si:

Integrando ambos miembros sabiendo que cuando r es r1 v es v1 y cuando r es r2 v es v2

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