“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

Laboratorio Calificado 4

Trabajo que como parte del curso de Geomática presentan los alumnos:

APELLIDOS, Nombres Códigos

HERNANDEZ ZEBALLOS, Andrea Luciana U20204948

JURADO VILCA, Angel David U20217256

OSORIO CASMA, Leydi Abigail U20217192

PAUCAR GOMEZ, Marcos U20217838

ROQUE CHACALTANA, Diego Jorge U20217381

SOTO BALDEON, Carmen Sofia U20205162

Ica, 27 de junio de 2022

 INDICE GENERAL

INTRODUCCIÓN........................................................................................3

1 Objetivos generales y específicos................................................4

1.1 Objetivos generales....................................................................4

1.2 Objetivos específicos.................................................................4

2 Datos recopilados..............................................................................4

2.1 Descripción y clasificación de la fotografía aérea..............4

2.2 Elección del aplicativo para el plan de vuelo.......................6

2.3 Elaboración del plan de vuelo..................................................6

3 Resultados en gabinete....................................................................7

3.1 Valoración de las imágenes obtenidas..................................7

4 Panel fotográfico del trabajo de campo realizado, con fotos

descriptivas.............................................................................................10

5 Conclusiones y recomendaciones..............................................12

5.1 Conclusiones..............................................................................12

5.2 Recomendaciones.....................................................................12
 INTRODUCCIÓN

La fotografía aérea es el arte de tomar imágenes desde el aire, en general

desde varios metros por encima de una superficie o base. Sus orígenes se
remontan a épocas de guerra, donde la fotografía de este tipo se usaba para
explorar, reportar y conocer objetivos militares. Es decir, un sentido funcional.
Los drones industriales son vehículos voladores fiables, portátiles y autónomos
que pueden hacer precisamente eso y tienen la suficiente potencia y alcance
para volar con una variedad de sensores, lo que le permite a la persona que lo
dirige trabajar en distintos campos. El terreno es uno de los más influyentes,
gracias a que al realizar los levantamientos topográficos de alte resolución en
poco tiempo las tecnologías del procesador de información completas y
confiables. La escala de las operaciones de los drones convierte a este en una
herramienta ideal para llenar el vacío. Entre el levantamiento aéreo y un
levantamiento convencional por tierra cambia la precisión del trabajo y, el
detalle de un viaje de campo. Además, vuelan bajo la cubierta de nubes lo que
les permite ser usado con mejor precisión.
Una variable de condición climática según la plataforma voladora y las
características del equipo utilizado, lo ideal para el uso del dron es ser usado
en áreas amplias de cientos a miles de hectáreas. Todo ello se realiza en poco
tiempo, menores costos en personal de logística y meno riesgo en el campo.
“La fotogrametría es la técnica para obtener mapas y planos de grandes
extensiones de terreno por medio de la fotografía aérea”

1 Objetivos generales y específicos

1.1 Objetivos generales

Emplear el proceso fotogramétrico y su relación con la geodesia satelital en

proyectos de ingeniería civil mediante herramientas digitales y equipos
fotogramétricos.

1.2 Objetivos específicos

 Describir y clasificar la fotografía aérea tomando en cuenta los diferentes

tipos de cámara existentes (según tipo de lente, eje de la cámara, etc.),
escala fotográfica, deformación geométrica debido a relieve superficial
del terreno y pendiente de la fotografía a nivel teórico.
 Identificar 4 objetivos preliminares para realizar el plan de vuelo del
terreno y cada uno debe corresponder con un tipo de trabajo:
geotécnicos, vial, diseño y construcción.
 Elaborar el plan de vuelo tomando en cuenta la altura de vuelo, traslape
entre fotografías, triangulación aérea, distorsión del lente y elección del
software.
 Valorar las imágenes obtenidas tomando en cuenta lo siguiente: nitidez,
abarcan el área escogida, interferencias (vegetación, animales, etc.),
cantidad de fotografías en función al traslape elegido.

2 Datos recopilados

2.1 Descripción y clasificación de la fotografía aérea

La fotografía tiene diversos campos para conocer y explorar, campos que

atraen a aquellas personas que desean o necesitan tener una nueva
perspectiva.

a. Fotografía aérea

La fotografía aérea se refiere a cualquier imagen fotográfica tomada con

un dispositivo aéreo. Además de los vehículos aéreos no tripulados, o
 UAV, como drones, las fotografías aéreas pueden ser capturadas desde
un avión o un helicóptero. Las imágenes aéreas son una de las formas
más comunes de teledetección, o la medición de las características de
un lugar desde la distancia, según el Servicio Geológico de Estados
Unidos.
Las imágenes fotográficas tienden a ser una de las formas más fáciles
de usar para compartir datos y tienen aplicaciones prácticas en múltiples
industrias. Sin embargo, no son muy precisos sin ser colocados en un
modelo de fotogrametría y no se recomiendan para trabajos de
topografía.
b. Clasificación de fotografía aérea

Las fotografías aéreas se pueden clasificar de varias maneras, según su

forma, tamaño o la “respuesta” de los objetos.
 La forma de los objetos está sobre todo ligada a la inclinación del
eje de levantamiento; según esto la fotografía se denomina:
 Verticales: Se toman directamente por encima de la función
objetivo. Las fotografías verticales también se pueden tomar
desde mayores alturas que sus contrapartes oblicuas y facilitar
la comparación de fotografías de diferentes áreas tomadas
desde las mismas alturas, si esta inclinación no pasa de los 5
grados. En realidad, es el eje de la fotografía quien es vertical,
pero esta designación no produce en la práctica confusión
alguna.
 Oblicua baja: Se toman manualmente en un ángulo, cuando no
se registra el horizonte pasando la inclinación del valor de más
de 5°, antes fijado. Debido a que no ofrecen una perspectiva
directa hacia abajo, las fotografías oblicuas generalmente solo
se toman desde elevaciones más bajas, limitando su uso en
proyectos de topografía más grandes y, en última instancia,
haciéndolos mejores solo para entidades de forma única que
no se pueden capturar con precisión con una imagen vertical.
  Oblicua alta o panorámica si se registra el horizonte: Es
preciso para ello que el ángulo de inclinación, que forma el eje
de levantamiento con la vertical, sea superior a 90°.
 El tamaño de los objetos está ligado a la escala de la fotografía.
Esta es fácil de deducirla en el caso de una fotografía de eje
vertical cuando la superficie fotografiada es plana y horizontal es
la relación de semejanza, e =f/H entre la imagen y el terreno,
siendo f la distancia focal y H la altura de vuelo; se expresa en
general en la forma l/E, siendo E entero. Si el terreno presenta
relieve o el eje de la fotografía no es vertical, la escala no puede
deducirse para toda la fotografía.
 La “respuesta” de los objetos depende mucho de naturaleza de
las emulsiones utilizadas en la toma de la vista y en la prueba
positiva sobre el papel. Podemos diferenciar las fotografías en
pancromáticas, infrarrojas, colores, etc.

2.2 Elección del aplicativo para el plan de vuelo

El software elegido es Pix4D, ya que es un sistema completo y flexible de

fotogrametría que, a partir de un conjunto de imágenes con solape, genera
nubes de puntos en común entre ellas para construir orto mosaicos y modelos
digitales de superficie (MDS) y del terreno (MDT) para generar cartografía 2D y
modelos 3D. Este software hace que la obtención de resultados sea precisos y
muy eficientes en el tiempo, con mediciones intuitivas y análisis de proyectos.

2.3 Elaboración del plan de vuelo

Se inicia el vuelo del dron con todas las especificaciones dadas, es decir, de
altura y vuelo. Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso
de georreferenciación. Con esto nos referimos al uso de GPS. Con algunos
puntos en serie como referencia mediante la topografía tradicional, el dron
consigue arrojar datos históricos.

El vuelo fotogramétrico con dron debe ser estable y constante para obtener
elementos de la imagen anterior, posterior y laterales. Las fotografías captadas
deben tener una cantidad elevada de solapamiento entre imágenes. Para
conseguir un 3D lo más perfecto posible se requiere como mínimo un
solapamiento entre imágenes consecutivas de un 80% en cada fotografía.

Esto es necesario para capturar los suficientes ángulos de cada activo. Y

modelarlo posteriormente en 3D. Para que el ordenador y software puedan
hacer un «stitching» lo más preciso posible para crear la Ortofotografía.

La mejor forma de conseguir un buen solapamiento de imágenes y contar con

una buena planificación de vuelo es programar el software y calcular las
secuencias de disparos a partir de la posición del dron, la altura y el solape
deseado.

Elegidos lo parámetros de altura y solape transversal y longitudinal, se calcula

el número de pasadas que tiene que hacer la UAV para correcto recubrimiento
en base a la distancia a recorrer, el área a abarcar, el tiempo de vuelo, número
de imágenes necesarias, el tamaño del píxel, la huella de la imagen y la
velocidad de disparo de la cámara.

Una vez se obtienen los datos necesarios se crea una nube de puntos. Cada
punto tendrá sus características emparejadas que describen el área
inspeccionada de la localización. Entonces es posible convertir esa nube de
puntos en otro formato utilizado un software geoespacial como malla 3D o
como Modelo Digital de Elevaciones (MDE).

3 Resultados en gabinete

3.1 Valoración de las imágenes obtenidas

Las fotografías aéreas con dron se suelen realizar cuando la altitud del sol sea
óptima, es decir, cuando los rayos solares presenten una inclinación tal que las
sombras arrojadas por los accidentes geográficos sean mínimas.

Fotos tomadas por el dron:

En las 162 fotos 5 fueron con PC, hubieron 24 traslapes, en ninguna hubo
interferencia, todas abarcaron el área requerida y no hubo ninguna foto
borrosa.

Fotos con PC:

Es común que con el dron se tomen de 4 a 5 puntos de control.

La siguiente imagen es una foto con punto de control tomada por el dron, no se
vieron dificultades para tomarla, no hubo interferencias de ningún tipo, por lo
que la foto logro salir nítida y lista para trabajar con ella.

Foto con PC: Es común que con el dron se tomen de 4 a 5 puntos de control.

La siguiente imagen es un acercamiento de la foto con PC, para que se pueda

apreciar de mejor manera el punto de control
Fotos sin PC:

En estas fotos se suelen haces de manera contigua de tal manera que cuando
se genere el mapa mediante el PIX4D se generen similitudes entre ellas.

Traslape: La superposición parcial de las fotografías tomadas por el Dron, en la

realización de un levantamiento fotogramétrico.

La siguiente imagen está hecha por PIX4D la cual uso los puntos del dron, los
círculos representan las fotos que el dron fue tomando conforme fue haciendo
su recorrido.

Como se puede apreciar en la imagen hubieron 24 traslapes.

4 Panel fotográfico del trabajo de campo realizado, con fotos

descriptivas.

Gráfico 1: Colocación de punto de control

 Gráfico 2: Plan de vuelo

Gráfico 3: Uso del software pix4dmapper

5 Conclusiones y recomendaciones

5.1 Conclusiones

 En el trascurso del ciclo XX al XXI se lograron muchos avances en el

campo de la topografía uno de estos avances fue la fotogrametría con
dron para levantamientos topográficos lo cual optimiza el tiempo y brinda
una precisión requerida. La precisión y cantidad de los GCP del proyecto
dependerá de las especificaciones, los objetivos por cumplir. su
ubicación de los GCP lo determinara el especialista a cargo. La cámara
del UAV debe ser fotométrica Resulta óptimo trabajar con resoluciones
de muestreo de entre 4 a 7 cm por píxel, pero se podría ampliar la
medida para ganar tiempo y costo sacrificando la precisión.
 El levantamiento con el Dron tiene muchas ventajas con respecto al
tiempo en que se lleva a cabo un levantamiento, otra ventaja es que es
necesario sólo una persona para manipular y programar el Dron para el
levantamiento topográfico.
 Fue posible conceptuar el uso de drones y las variables mínimas
necesarias para su implementación en levantamientos topográficos,
reconociendo así las características que estos ofrecen, de este modo se
especifica que en la actualidad los topógrafos tradicionales también
pueden complementar su trabajo con un modelo topográfico generado
por un Dron.
 No olvidemos que no es necesario definir una serie de puntos a medir,
se modela de una vez toda el área de trabajo.
 Se confirma que el uso de estos equipos voladores (Drones), se ha
obtenido en menor tiempo con respecto a una estación total.

5.2 Recomendaciones

 U20217381La oscuridad es uno de los factores que impiden la precisión

de las ortofotos por eso es recomendable hacer actividades aéreas con
aeronaves no tripuladas solo de día y en condiciones meteorológicas
visuales.
 La batería del dron debe ser de larga duración para que nos permita
haces diversos vuelos o de lo contrario tener una batería de repuesto
totalmente cargada.
 La cámara del dron utilizada deberá ser de una buena calidad debido a
el trabajo en el cual se aplicará.
 Se debe ir para hacer reconocimiento del área en la cual realizaremos el
vuelo y ver las condiciones climáticas es un punto muy importante de
esa manera podremos observar los obstáculos y el tipo de viento que
hay en la zona para determinar la mejor hora para hacer el
levantamiento.