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FOTOGRAMETRÍA
PARALAJE
Presentado por:
INGENIERIA CIVIL
GEOMÁTICA APLICADA
Grupo 4
Presentado a:
Introducción …………………………………………………………………………………….………………… 3
Objetivos ……………..…..…………………………………………………………....………………………… 3
Equipo …….….……………………………..…………………………………………………………………….… 9
Procedimiento …….…….………………..…………………………………………………………….………. 9
Conclusiones ………………………………….……………………………………………………………….. 16
Bibliografía …………………………….……………….……………………………………………………….. 16
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INTRODUCCION
OBJETIVOS
Generales
Específicos
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MARCO TEÓRICO
Fotografía Aérea
Se considera una perspectiva cónica del terreno, cuyo punto de vista es el centro
óptico del objetivo, y cuyo plano del cuadro es el plano focal del mismo. En
General, tiene forma cuadrada y, en algún caso particular, pueden ser
rectangulares; tanto en un caso como en el otro el centro, o punto principal,
puede hallarse por las señales fiduciales impresionadas al realizar cada
fotografía.
Un fotograma es una fotografía aérea en la que además de las marcas fiduciales,
se impresionan en los bordes, mediante signos o abreviaturas convencionales,
diversos datos de interés para su utilización posterior, como son: altura de vuelo,
distancia focal, posición del nivel, número de orden de la fotografía, hora en la
que se ha tomado la vista, etc.
Atendiendo a la dirección del eje de levantamiento los fotogramas se clasifican
en verticales o nadirales y oblicuos; y según la posición relativa de dos
consecutivos, en paralelos y convergentes.
Se consideran fotogramas verticales aquellos en que la distancia nadiral está
comprendida entre 0º y 3º, con lo que el eje de levantamiento resulta
aproximadamente perpendicular al terreno, siendo por lo tanto, el plano de la
fotografía y el del terreno casi paralelos; éste tiene un aspecto muy semejante
al plano topográfico pues posee gran riqueza de detalles planimétricos, pero
requiere experiencia en interpretarlo pues da poca idea del relieve del terreno
(hasta que se usan pares estereoscópicos) y no es útil para la representación
altimétrica.
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Los fotogramas oblicuos se suelen tomar con distancias nadirales
comprendidas entre 30º y 60º, pues para distancias inferiores a 30º, el
fotograma no da idea del relieve del terreno y para mayores de 60º, los
términos más alejados aparecen confusos; éstos son bastante apropiados para
apreciar la altimetría, no siendo difíciles de interpretar, ya que conservan, en
cierto modo, el aspecto bajo el que se ve normalmente el terreno, no tienen
sin embargo, la riqueza en detalles planimétricos que presentan los verticales,
ya que muchas zonas quedan ocultas, especialmente en terreno accidentado,
siendo estas zonas más grandes cuanto mayor es la inclinación de la vista.
Abarcan mayor superficie a igual altura de vuelo, pero su escala es variable y
distinta en cada dirección que se tome de la vista.
Cámaras aéreas
Son cámaras diseñadas especialmente para tomar fotografías desde aviones,
globos, helicópteros, o desde vehículos espaciales. Estas cámaras se mueven
durante la exposición, por lo que requieren de tiempos de exposición cortos, con
obturadores de gran eficiencia y emulsiones de alta velocidad.
Vuelo Fotogramétrico
El plan de vuelo fotogramétrico depende del uso al que se destinen las
fotografías, si son para formar mosaicos fotográficos para efectuar
reconocimientos o estudiar el terreno, o para hacer un mapa topográfico.
En cualquier caso debe cubrirse fotográficamente toda la zona que interese sin
que queden lagunas. Si la observación de las vistas debe realizarse por métodos
estereoscópicos, cada dos fotografías consecutivas deben formar un par
estereoscópico, es decir, que deben tener recubrimiento longitudinal cuyo valor
suele ser del 50% al 60%.
Cuando se trata de una zona amplia de terreno, no puede cubrirse de fotografías
en una sola pasada del avión, y será necesario efectuar dos o más, en
direcciones paralelas y de modo que los fotogramas se recubran
transversalmente para evitar que quede alguna zona sin fotografiar, este
recubrimiento suele oscilar entre 20% y 30%.
Deben tenerse en cuenta también la configuración y los límites del terreno, así
como la clase y situación de los apoyos existentes; hay que calcular la altura de
vuelo, el número de líneas de vuelo, el número de fotografías por línea de vuelo
y el total, el intervalo de tiempo entre cada dos instantáneas y el tiempo máximo
de exposición de cada una de ellas, todo ello considerando las especificaciones
del trabajo, es decir, características de la cámara, dimensiones del terreno,
escala del fotograma y dimensiones del recubrimiento.
Línea de Vuelo
Es aquella trazada sobre un mapa para indicar la trayectoria seguida o que debe
seguir la aeronave en su vuelo fotogramétrico.
En los fotogramas verticales la línea de vuelo viene determinada por su punto
principal y la imagen del punto principal del fotograma inmediato, que se
denomina punto principal conjugado u homólogo. Para materializar la línea de
vuelo se señalan los puntos principales de cada fotograma, luego se ubican los
puntos principales conjugados y finalmente se unen cada punto principal con su
conjugado del otro fotograma, señalando así la línea de vuelo.
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Paralaje
Es el desplazamiento aparente en la posición de uno o varios objetos con
respecto a un marco de referencia, debido a un cambio en el punto de
observación. Utilizando el plano focal de la cámara como marco de referencia,
existe paralaje para todas las imágenes que aparecen en fotogramas sucesivos,
debido al movimiento de avance entre una y otra exposición, así entonces, la
existencia de paralaje es una característica normal de las fotografías aéreas con
recubrimiento, siendo la base de la visión estereoscópica; la sensación de relieve
en la observación de fotos aéreas, es debida a esos desplazamientos de imagen.
Visión Estereoscópica
Se le denomina así a la percepción visual de un objeto en tres dimensiones,
obtenida por un observador con visión normal binocular: observa el objeto con
ambos ojos a la vez, formándose la imagen de éste sobre las dos fóveas que la
transmiten al cerebro, el cual las fusiona en una sola, obteniéndose una
sensación de relieve y profundidad. Entonces, si se toman dos fotografías del
mismo objeto desde dos estaciones de toma diferentes, la foto de la izquierda
vista con el ojo izquierdo, y simultáneamente la foto derecha vista con el ojo
derecho, dan por resultado la imagen mental de un modelo tridimensional.
En la visualización estereoscópica normal, sin usar fotos, la línea base ocular
(distancia interpupilar) proporciona una impresión de los ángulos paralácticos; al
observar estereoscópicamente fotografías aéreas, la distancia entre estaciones
de toma en el aire (base aerofotográfica) simula una base ocular, de modo que el
observador realmente percibe ángulos paralácticos comparables a tener un ojo
en cada una de las dos estaciones aéreas.
Lo anterior crea una condición de exageración vertical, que se evidencia porque
la escala vertical del modelo tridimensional aparece mayor que su escala
horizontal, o sea, que los objetos se perciben muy elevados; la magnitud de esta
exageración varía con el porcentaje de traslapo, con las dimensiones del formato
fotográfico y con la distancia focal de la cámara.
Estereoscopio
Instrumento óptico que permite visualizar estereoscópicamente fotografías,
haciendo que los ojos izquierdo y derecho enfoquen con comodidad las fotos de
la izquierda y de la derecha respectivamente,
suponiendo una orientación adecuada del par
traslapante de fotografías bajo el estereoscopio.
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Estos estereoscopios brindan imágenes claras sin distorsión y poseen campos de
visión amplios (cuando se usan sin oculares de aumento) capaces de posibilitar
la observación de la totalidad del modelo estereoscópico, además, se les puede
adicionar oculares de aumento (3X, 6X, 8X); el aumento de la potencia de los
oculares, obviamente reduce el campo de visión. Facilitan su uso para cualquier
observador al tener una variación de distancia interpupilar entre 56 y 74 mm
generalmente.
Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia entre los espejos,
de forma tal que permiten la observación de fotografías con cierta diferencia de
escalas o, separándolos en forma uniforme, el uso de ampliaciones de fotografías
de formato normal.
T
Fig. 3 Barra de paralaje
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movidas mediante el micrómetro, hasta que los índices se fusionan, aparentando
flotar en el modelo. Cuando se obtiene la sensación de que ese índice flotante se
encuentra apoyado en el terreno, habremos puesto las marcas sobre elementos
homólogos, pudiendo realizar la lectura de la barra. El repetir el procedimiento
sobre otro punto y hacer la diferencia de las lecturas, nos dará la paralaje
relativa de un punto con respecto al otro.
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Material y Equipo
Procedimiento
1. Dividir por la mitad la cartulina, a lo largo de ésta y con una línea fina que
representará la línea de vuelo.
2. Doblar la cartulina por la mitad de modo que el quiebre sea perpendicular a la
línea hecha anteriormente.
3. Determinar la base estereoscópica del equipo que se utiliza.
3.1. Sólo con el ojo izquierdo abierto y usando el estereoscopio, marcar una
pequeña ‘x’ en la mitad de la línea que divide la cartulina.
3.2. Con ambos ojos abiertos y usando el estereoscopio, desplazarlo
levemente hasta visualizar una única línea y encerrar la ‘x’ con un círculo.
3.3. Medir la distancia entre la ‘x’ y el circulo, ésta es la base estereoscópica,
expresarla en milímetros.
4. Es conveniente conocer la distancia interpupilar del observador, con objeto de
colocar los binoculares del estereoscopio a la distancia adecuada cada vez que
se utilice.
5. Asegurarse de que los dos fotogramas pertenecen a la misma pasada y son
contiguos; fijarles los acetatos con cinta de enmascarar.
6. Obtener el punto principal de cada fotograma, donde se
intersecan las líneas que unen las marcas fiduciales; trazar
estas líneas con el punzón sobre el acetato fijado a cada
fotograma, encerrar los puntos con un pequeño círculo y
marcarlos como A y B’.
7. Marcar en cada fotograma el punto homólogo al principal de la contigua.
8. Colocar los fotogramas sobre la cartulina de modo que la parte común resulte
contigua y las sombras dirigidas hacia el observador.
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9. Orientar los fotogramas de manera que los dos puntos principales y los dos
conjugados estén en línea recta sobre la línea trazada en la cartulina,
materializando, de este modo, la línea de vuelo.
10. Separa los fotogramas a lo largo de la línea de vuelo hasta que la distancia
entre dos puntos homólogos sea igual a la base estereoscópica del equipo que
se utiliza.
11. Colocar el estereoscopio sobre los fotogramas de manera que al observar
con ambos ojos los puntos homólogos coincidan y se consiga una visión
estereoscópica cómoda.
12. Fijar los fotogramas a la cartulina con cinta de enmascarar.
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Determinación de cota de puntos por el método de diferencia de paralaje
(usando la barra de paralaje)
Deben compararse los valores obtenidos como cota de los puntos para cada
método utilizado.
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MEMORIA DE CALCULOS
2. Calculo de derivas
( yB' )
1 = -tan-1 x B ' ( y A' )
2 = -tan-1 x A '
6,5 mm −6,0 mm
= -tan-1 ( 67,5 mm )
= -tan-1 ( −70,0 mm )
= -5,50 = -4,90
Coordenadas (mm) K K’
Rectangulares aparentes (0,0 ; -31,5) (-67,4 ; -37,4)
Polares aparentes (31,5 ; 270º00’00”) (77,1 ; 209º01’33”)
(31,5 ; 270º00’00”+1) (77,1 ; 209º01’33”+2)
Polares verdaderas
(31,5 ; 264º29’59”) (77,1 ; 204º07’36”)
Rectangulares
(-3,0 ; -31,4) (-70,4 ; -31,5)
verdaderas
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COTAS POR FALSA PARALAJE
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Tabla 2. i (m Δpr - i (mm) Δh R-I (m) hI (m)
(mm) m)
COTAS POR 30,85
DIFERENCIA DE A 30,88 30,86 0,86 28,1 835,1
PARALAJE
30,86
29,25
B 29,29 29,27 -0,73 -24,2 782,8
Punto de referencia
29,28
I
31,26
I = 30,00 mm C 31,28 31,26 1,26 40,7 847,7
pI = 68,0 mm 31,23
HI = 2241,8 m 28,44
hI = 807,0 m D 28,52 28,50 -1,50 -50,6 756,4
28,54
31,48
E 31,56 31,53 1,53 49,3 856,3
31,55
38,31
F 38,25 38,29 8,29 243,7 1050,7
38,32
33,34
G 33,05 33,21 3,21 101,2 908,2
33,25
30,64
H 30,69 30,65 0,65 21,3 828,3
30,63
29,09
J 29,10 29,09 -0,91 -30,4 776,6
29,08
28,65
K 28,62 28,61 -1,39 -46,7 760,3
28,57
30,65
L 30,72 30,68 0,68 22,3 829,3
30,68
26,33
M 26,35 26,35 -3,65 -127,3 679,7
26,36
26,35
N 26,35 26,36 -3,64 -126,8 680,2
26,38
25,37
P 25,35 25,37 -4,63 -163,8 643,2
25,39
28,20
Q 28,32 28,26 -1,74 -59,0 748,0
28,25
S 26,72 26,72 -3,28 -113,7 693,3
26,68
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26,75
ANALISIS DE RESULTADOS
Los valores de las cotas obtenidos en la Tabla 2., todos, son menores a los
determinados en la Tabla 1.
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de los puntos A y K. La mayor diferencia entre valores de cotas es la del
punto A, es de 36m.
CONCLUSIONES
La variación en los valores de cota obtenidos en las Tablas 1. y 2., por sus
respectivos métodos, puede deberse a factores de error, equivocaciones y
en una mínima parte al diferente grado de precisión que manejan. Entre los
factores que introducen error a los resultados se considera la ubicación
inexacta de los puntos principal y principal conjugado, especialmente
porque el punto principal A es en el que más varia el valor de cota, para
este punto también cabe el hecho de que la distancia entre homólogos no
es igual a la base estereoscópica. También se incluye el ajuste deficiente del
índice flotante sobre un punto.
BIBLIOGRAFÍA
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