Matemática Básica I Ing.

Rolando Lazo Gálvez

COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el cual
cada punto del plano se determina por una distancia y un ángulo. Ampliamente utilizados en física y
trigonometría.
Todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen
y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece
en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la
«coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo
polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se
adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

Representación de puntos con coordenadas

polares
 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3
unidades desde O, medidas con un ángulo de 60º sobre
OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4
unidades desde O y un ángulo de 210º sobre OL.

En la coordenada polar (r, θ):

La distancia o módulo del vector r es un número entero cualquiera.
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del
contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras
que algunas aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo
matemático expresan las medidas en radianes.

Coordenadas Polares y Cartesianas

Para indicar dónde estás en un mapa o gráfico hay dos sistemas:
Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares
Con coordenadas cartesianas señalas un punto Con coordenadas polares señalas un punto
diciendo la distancia de lado y la distancia diciendo la distancia y el ángulo que se forma:
vertical:

(13,23°)
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Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el
triángulo:

De coordenadas cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,θ),
necesitas resolver un triángulo del que conoces dos lados.
Siendo r un vector, entonces el Módulo será

Argumento o ángulo

Ejemplo:
La coordenada cartesiana (12,5) en coordenadas polares se representa:
Usamos el teorema de Pitágoras para calcular la
hipotenusa:
r2 = 122 + 52
r = √ (122 + 52)
r = √ (144 + 25) = √ (169) = 13
Usa la función tangente para calcular el ángulo:
tan( θ ) = 5/12
θ = atan( 5/12 ) = 22.6°
Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares (r,θ) son:

r = √ (x2 + y2)

θ = atan(y/x)
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Ejercicios:
Pasar a coordenadas polares:
5. (2, 0)
1.

20º

260º
6. (−2, 0)

2.

2180º
7. (0, 2)

2120º

3.
290º

8. (0, −2)

2240º

2270º
4.

2300º
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De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y)
necesitas resolver un triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo:
Ejemplo: ¿Cómo es la coordenada polar (13, 23°) en coordenadas cartesianas?

Usamos la función coseno para x: cos( 23 °) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos x = 13 × cos( 23 °) = 13 × 0.921 = 11.98

Usamos la función seno para y: sin( 23 °) = y / 13

Cambiamos de orden y resolvemos: y = 13 × sin( 23 °) = 13 × 0.391 = 5.08

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ) a cartesianas (x,y) son:

x = r * cos( θ )

y = r * sin( θ )

Siendo r un vector, entonces cuando se conoce el módulo del vector = y el ángulo α que
forma con el eje OX, las coordenadas de P son:

x = | | · cos α

y = | | · sen α
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Ejemplos
Pasar a coordenadas cartesianas:
1. (2,120º)

2. (1,0º) = (1, 0)
3. (1,180º) = (−1, 0)
4. (1,90º) = (0, 1)
5. (1,270º) = −(0, −1)

Ecuación en Coordenadas Polares

Circunferencia:
Cuando la circunferencia tiene centro en el origen y el radio es
c, se describe en coordenadas polares como

Cuando el centro no está en el origen, sino en el punto

y el radio es , la ecuación se transforma en:

Un círculo con ecuación (θ) = 1.

La ecuación general para una circunferencia con centro en ( 0, φ) y
radio es

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar.

Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se
obtiene:
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Línea
Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan donde es la pendiente de la

línea en el sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ
perpendicularmente al punto ( 0, φ) tiene la ecuación

Rosa polar
Una rosa polar con ecuación (θ) = 2 sin 4θ.
La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una
flor con pétalos, y puede expresarse como una ecuación polar
simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un número

entero, estas ecuaciones representan una rosa de k pétalos
cuando kes impar, o 2k pétalos si k es par. Si k es racional pero
no entero, la gráfica es similar a una rosa pero con los pétalos
solapados. Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a representa la longitud
de los pétalos de la rosa.

Si tomamos sólo valores positivos para r y valores en el intervalo para , la gráfica de la

ecuación:

es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural . Y si , la gráfica es una

circunferencia de radio

Espiral de Arquímedes
Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para 0 < θ < 6π.
La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por
Arquímedes, la cual puede expresarse también como una ecuación
polar simple. Se representa con la ecuación

Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras

que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para
una espiral dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos, uno para
θ > 0 y otro para θ < 0. Los dos brazos están conectados en el polo.
La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro
brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas, después de las
secciones cónicas, en ser descritas en tratados matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva
que puede representarse de forma más fácil con una ecuación polar.
Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.
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Secciones cónicas
Elipse, indicándose su semilado recto.
Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en
cualquier punto del eje horizontal (de modo que el
semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar)
es dada por:

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje
mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e <
1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio .

Plano Polar en GeoGebra

Secuencia[Circunferencia[(0,0), i], i,1,10]
Esto crea una secuencia o familia de círculos de centro en el origen con un incremento de 1 y
con 10 círculos en total (esto lo puedes variar).
Secuencia[Recta[(0,0),(cos(i),sin(i))],i,0,2pi,pi/6]
Esto crea una familia de rectas que pasan por el origen con un incremento en el ángulo de
inclinación de pi/6
Con esto ya tienes tu plano polar.
Ahora para dibujar curvas polares vamos a tener que parametrizar las funciones de la siguiente
manera:
Primero ingresamos la función; por ejemplo:
r(x)=cos(2*x)
graficamos y luego la ocultamos (donde dice mostrar objeto), a continuación escribimos el
siguiente código:
Curva[r(t)*cos(t), r(t)*sin(t), t, 0, 2pi]