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Tipos de motores de corriente continua

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Las tres principales categorías para el motor de corriente continua son

serie, derivación y compuesto. Cada tipo tiene características distintas ya
que cada uno tiene sus bobinas de campo y armadura conectadas en
diferentes disposiciones.

Los motores de corriente continua pueden ser identificados por dos

factores principales. Los motores se clasifican por el tipo de conexión de
armadura de campo de utilizado, y por el tipo de servicio para el que
están diseñados.

a. Conexiones de armadura de campo

Hay tres tipos básicos de motores de corriente continua: (I) motores en

serie. (2) motores con derivación, y (3) motores compuestos. Se
diferencian en gran medida en el método en el que están conectados a
su campo y la armadura

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Motores de corriente continua

https://youtu.be/0EDwL-Jfhrk

(1) Motor de corriente continua serie

En un motor de corriente continua en serie, el campo está conectado en

serie con la armadura. El campo se enrolla con unas pocas vueltas de
alambre de diámetro comparativamente grande porque debe transportar
la corriente de armadura completa. Hay ventajas y desventajas en este
arreglo.

Este tipo de motor desarrolla una gran cantidad de fuerza de giro (par)
desde su posición de parada. Debido a esta característica, el motor en
serie se puede utilizar para operar aparatos eléctricos, herramientas
eléctricas portátiles, grúas, cabrestantes, montacargas y para arrancar
un motor de automóvil.

Esta conexión se ilustra en la figura . La misma corriente que fluye a

través del devanado de campo, también fluye a través del devanado del
inducido. Cualquier aumento en la corriente, por lo tanto, refuerza el
magnetismo tanto del campo como del inducido.

Debido a la baja resistencia en los devanados, el motor en serie es capaz

de requerir una gran corriente en el arranque. Esta corriente de
arranque, al pasar por el campo y bobinas del inducido, produce un alto
par de arranque, que es la principal ventaja de motor en serie.

Otra característica es que la velocidad varía ampliamente entre

funcionamiento sin carga y con carga completa. Cualquier cambio en la
carga es acompañado por un cambio sustancial en la velocidad. Los
motores en serie no se pueden usar cuando se necesita una velocidad
relativamente constante para cargas variables. Un motor en serie
funciona a alta velocidad cuando tiene una carga ligera y a baja
velocidad y con una carga pesada.

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La velocidad de un motor en serie sin carga aumenta hasta el punto en

que el motor puede dañarse. Por lo general, los cojinetes están dañados
o los devanados salen volando de las ranuras de la armadura porque el
motor sigue aumentando su velocidad hasta que se autodestruye, su
alto par de arranque se necesita bajo condiciones de carga pesada, los
motores serie tienen muchas aplicaciones. Los motores serie se utilizan a
menudo en aviones como arrancadores de motor y para subir y bajar el
tren de aterrizaje, aletas del capó y alerones.

Figura 1. Motor en serie

Con motores grandes, como grúas, existe cierto peligro tanto para el
equipo como para el personal que lo rodea. Una carga siempre debe
estar conectada a un motor en serie antes de que se encienda. Esto
significa que no puede haber cargas accionadas por correa, ya que la
correa puede romperse o deslizarse.

Los motores pequeños, como los que se usan en los taladros manuales
eléctricos, tienen suficiente fricción interna (caja de reducción) para
hacer de carga a sí mismos. Los motores más grandes deben tratarse
con más precaución.

(2) Motor de corriente continua con derivación

En el motor con derivación, el devanado de campo está conectado en

paralelo, o en derivación con el devanado del inducido. (Véase la figura
2) . La resistencia en el devanado de campo es alta. Puesto que el
devanado de campo está conectado directamente a través de la fuente
de alimentación, la corriente a través del campo es constante, incluso en
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condiciones de carga cambiantes. Una razón de esto es que el flujo de

campo permanece constante. Un voltaje constante a través del campo
hace que el campo sea independiente de las variaciones en el circuito del
inducido.

La corriente de campo no varía con la velocidad del motor, como en el

motor serie y, por lo tanto, el par del motor con derivación variará sólo
con la corriente a través del inducido. El par desarrollado en el arranque
es menor que el desarrollado por un motor serie de igual tamaño.

Cuando se aumenta la carga en el motor, el motor tiende a disminuir la

velocidad. Esta desaceleración disminuye la cantidad de fuerza contra
electromotriz generada en el inducido (o armadura ).

Esta disminución de fuerza contra electromotriz disminuye la oposición al

flujo de corriente de la batería a través del inducido.

Entonces aumenta la corriente de armadura. El aumento de la corriente

de inducido hace que el motor se acelere. Entonces se restablecen las
condiciones que establecieron la velocidad original y se mantiene la
velocidad original.

Figura 2. Motor con derivación

La velocidad del motor con derivación varía poco con los cambios en la
carga. Cuando toda la carga se quita, este toma una velocidad
ligeramente superior a la velocidad con carga. Este motor es
particularmente adecuado para su uso cuando se desea una velocidad
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constante y cuando no se necesita un alto par de arranque. O sea, si la

carga del motor disminuye, el motor tiende a aumentar su velocidad. Sin
embargo, la fuerza contra electromotriz aumenta. Esto significa que la
corriente de inducido disminuye y la disminución de la corriente de
inducido hace que disminuya la velocidad. La disminución de la carga y
la disminución de la velocidad provocan una respuesta casi instantánea.
Esto significa que la velocidad tiende a parecer constante o a tener una
fluctuación tan leve que pasa desapercibida en la mayoría de los casos.

(3) Motor de corriente continua compuesto

Un motor compuesto tiene dos devanados de campo. El motor

compuesto es una combinación de los motores serie y con derivación.

Uno es un campo de derivación; está conectado en paralelo con el

inducido. El otro es un campo en serie; está conectado en serie con el
inducido. El campo de derivación le da al motor una ventaja de velocidad
constante. El campo en serie le da la ventaja de poder desarrollar un
gran par cuando el motor arranca bajo una carga pesada.

Figura 3. Motor compuesto

Un diagrama esquemático de un motor compuesto se muestra en la

figura 3. El bobinado derivación se compone de muchas vueltas de
alambre fino y está conectado en paralelo con el devanado del inducido.
El devanado en serie consta de unas cuantas vueltas de alambre grueso
y está conectado en serie con el devanado del inducido. El par de
arranque es mayor que en el motor en derivación, pero menor que en el
motor serie. La variación de la velocidad con la carga es menor que en
un motor en bobinado en serie, pero mayor que en un motor en
derivación. El motor compuesto se usa siempre que las características
combinadas de motores serie y en derivación sean las requeridas.

Hay dos tipos de motores compuestos, el de derivación larga y el de

derivación corta. En la derivación larga, el campo de derivación está
conectado en paralelo con el campo en serie y el inducido. En la
derivación corta, el campo de derivación está a través del inducido y el
campo en serie está en serie con esta disposición en paralelo
(derivación).
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Fig. 3a - Diagrama de motor de CC de devanado compuesto: (A)

derivación larga; (B) derivación corta.

Tipo de servicio

Los motores eléctricos están llamados a operar bajo diversas

condiciones. Algunos motores se utilizan para operaciones intermitentes,
mientras que otros pueden funcionar de manera continua. Los motores
construidos para servicio intermitente pueden ser operados sólo por
períodos breves y después, se debe permitir que se enfríen antes de ser
operados de nuevo. Si un motor se hace funcionar durante largos
períodos de tiempo bajo carga total, el motor se sobrecalienta. Los
motores construidos bajo servicio continuo pueden funcionar a
regímenes inferiores durante largos períodos.

Fig. Vista frontal y lateral de un inducido o armadura enrollada en

tambor.

Velocidad de motor y dirección

Algunas aplicaciones pueden requerir motores cuya velocidad o dirección

sean cambiadas. Esto puede incluir desde limpiadores de vidrios de
velocidades variables, a cambiar la dirección de retracción del motor del
tren de aterrizaje. Ciertos cambios internos o externos pueden hacerse
en el diseño del motor para permitir estas operaciones.

a. Inversión de la dirección del motor

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La dirección de rotación de un motor de cc depende de la dirección del

campo magnético y la dirección del flujo de corriente en la armadura. Si
se invierte la dirección del campo o la dirección del flujo de corriente a
través del inducido, la rotación del motor se invertirá. Sin embargo, si
ambos factores se invierten al mismo tiempo, el motor seguirá girando
en la misma dirección. En la práctica real, el voltaje de excitación de
campo se invierte para invertir la dirección del motor.

Esto significa que si desea un motor que pueda conectarse a un

interruptor de inversión, los cables del campo deben sacarse para
facilitar el acceso al dispositivo de conmutación.

Al invertir la dirección del flujo de corriente tanto del inducido como de

los devanados de campo, la dirección de la rotación del motor puede ser
invertida.

Esto invertirá el magnetismo tanto del inducido como del campo

magnético en el que el inducido gira. Si los cables que conectan el motor
a una fuente externa se intercambian, la dirección de rotación no será
invertida, ya que al cambiar estos cables se invierte el magnetismo de
campo y de inducido y deja el par de torsión en la misma dirección que
antes.

Figura 4. Motor serie de campo partido.

Un método para invertir la dirección de rotación emplea dos devanados

de campo enrollados en direcciones opuestas en el mismo polo. Este tipo
de motor se llama motor de campo partido. La figura 4 muestra un
motor serie con un devanado de campo partido. La llave conmutadora
de polo único y doble contacto hace posible circular corriente continua en
cualquiera de los dos devanados. Cuando llave conmutadora está en la
posición más baja, la corriente fluye a través del campo inferior del
bobinado, creando un polo norte en el devanado de campo inferior y en
la pieza polar inferior, y un polo sur en la parte superior del polo. Cuando
la llave conmutadora está en la posición superior, la corriente fluye a
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través del devanado de campo superior, el magnetismo del campo se

invierte, y el inducido gira en la dirección opuesta. Algunos motores
campo partido se construyen con dos devanados de campo separados
enrollados en polos alternativos. El inducido de tal motor, un motor de
cuatro polos reversible, gira en una dirección cuando la corriente fluye a
través de los devanados de un conjunto de piezas polares opuestas, y en
la dirección opuesta cuando la corriente fluye a través de la otra serie de
devanados.

Figura 5. Método de conmutación para inversión de dirección de motor

Otro método de reversión, llamado el método de cambio, emplea una

llave de doble polo, doble juego de contactos que cambia la dirección del
flujo de corriente, ya sea en el inducido como en el campo. En la
ilustración de la llave mostrada en la figura 5, la dirección de la corriente
se puede invertir a través del campo, pero no a través de la inducido.

Cuando el interruptor está en la posición "arriba", la corriente fluye a

través de los devanados de campo para establecer un polo norte en el
lado derecho del motor y un polo sur en el lado izquierdo del motor.
Cuando el interruptor se mueve a la posición "abajo", esta polaridad se
invierte y el inducido gira en la dirección opuesta.

b. Cambio de la velocidad del motor

Los motores de corriente continua son motores de velocidad variable. La

velocidad de un motor de corriente continua se modifica cambiando la
corriente en el campo o cambiando la corriente en la armadura (
inducido). Una disminución en la corriente de campo provoca una
disminución en el flujo de campo. Eso significa que el fuerza contra
electromotriz disminuye. Esta disminución en fuerza contra electromotriz

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permite más corriente de armadura y esto significa que el motor se

acelera.

Cuando aumenta la corriente de campo, aumenta el flujo de campo. Se

desarrolla más fuerza contra electromotriz. El aumento en fuerza contra
electromotriz disminuye la corriente de armadura. Entonces, la corriente
de armadura disminuye y el motor se ralentiza.

La velocidad del motor puede ser controlada variando la corriente en los

devanados de campo. Cuando la cantidad de corriente que fluye a través
de los devanados de campo se incrementa, también lo hace la
resistencia de campo, entonces el motor se ralentiza debido a que una
mayor cantidad de campo opuesto es generada en los devanados del
inducido. Cuando la corriente de campo se disminuye, y disminuye la
intensidad de campo, y el motor se acelera porque la fuerza contra
electromotriz se reduce. Un motor en el que se puede controlar la
velocidad se denomina motor de velocidad variable, éste puede ser un
motor serie o bien en derivación.

Figura 6. Motor con derivación con control de velocidad variable

En el motor en derivación, la velocidad está controlada por un reóstato

en serie con el devanado de campo (figura 6). La velocidad depende de
la cantidad de corriente que fluye a través del reóstato para los
devanados de campo. Para aumentar la velocidad del motor, la
resistencia en el reóstato se aumenta, lo que disminuye la corriente de
campo. Como resultado de ello, hay una disminución en la fuerza del
campo magnético y de la fuerza contra electromotriz (fcem). Esto
aumenta momentáneamente la corriente de inducido y el torque, el
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motor acelerará automáticamente hasta que la fcem aumente y haga

que la corriente de inducido disminuya a su valor anterior. Cuando esto
ocurre. El motor funcionará a una velocidad fija más alta que antes.

Para disminuir la velocidad del motor, la resistencia del reóstato se

disminuye. Más corriente circula a través de los devanados de campo y
aumenta la fuerza del campo, y luego, la fcem aumenta
momentáneamente y disminuye la corriente del inducido. Como
resultado, el par disminuye y el motor se frena hasta la fcem disminuya
a su valor anterior, y luego el motor funcionará a una velocidad fija más
baja que antes.

Figura 7. Controlando la velocidad de un motor serie

En el motor de serie (figura 7), el reóstato de control de velocidad está

conectado ya sea en paralelo o en serie con la excitación del motor, o en
paralelo con el inducido del motor. Cuando el reóstato está configurado
para su máxima resistencia, la velocidad del motor se incrementa en la
conexión en paralelo del inducido por una disminución de la corriente.
Cuando la resistencia del reóstato es máxima en la conexión en serie, la
velocidad del motor se reduce por una reducción de la tensión a través
del motor. Para el funcionamiento a velocidad superior a la normal, el
reóstato está en paralelo con el campo de serie. Parte del campo serie se
desvía y el motor se acelera.

Una desventaja de poner una resistencia en serie con un motor en serie

es que destruye la ventaja de par que posee el motor de forma
característica. Un buen ejemplo de esto es el control de pie en una
máquina de coser. Es un motor en serie que alimenta la máquina de
coser. Al insertar la resistencia en serie en el control de velocidad del pie,
se reduce el par de arranque del motor y, para arrancar la máquina de
coser, se debe ayudar al motor haciendo girar la rueda. Cambiar los
controles de velocidad de reóstatos a SCR ofrece la ventaja de controlar
la velocidad sin perder el par de arranque.

Reacción de armadura

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Dado que la armadura gira en un campo magnético, está sujeta a las

mismas leyes de la naturaleza que controlan el generador. Esto significa
que corta el campo de flujo producido por la bobina de campo. Por
supuesto, también tiene su propio campo magnético, producido por la
corriente que fluye a través de sus devanados. Hay una reacción del
generador producida por la armadura que gira en el campo magnético,
así como su propio campo magnético, que se usa para dar el efecto del
motor. Este efecto de armadura tiene que ser compensado en el diseño
del motor. Hay varias formas de hacer esto, una de las cuales es cambiar
las escobillas después de que el motor haya arrancado. Observe cómo el
campo del inducido ha distorsionado el campo de flujo entre las piezas
polares. El efecto se ha desplazado al plano neutral a la izquierda. Esto
está en oposición a la dirección de rotación. A medida que se desplazan
las escobillas, el plano neutro se desplaza. La ubicación adecuada se
indica cuando no hay chispas de las escobillas. Otra forma es colocar
devanados de compensación e interpolos en el motor de forma
permanente.

Fig. Reacción de armadura

Pérdidas de energía en motores de corriente continua

Las pérdidas se producen cuando la energía eléctrica se convierte en

energía mecánica (en el motor), o la energía mecánica se convierte en
energía eléctrica (en el generador), para que la máquina sea eficiente,
estas pérdidas se deben mantener a un mínimo. Algunas pérdidas son
eléctricas, otras son mecánicas. Las pérdidas eléctricas se clasifican
como pérdidas en el cobre y las pérdidas en el hierro; las pérdidas
mecánicas se producen al superar la fricción en varias partes de la
máquina.

Las pérdidas en el cobre se producen cuando los electrones son forzados

a circular a través de los arrollamientos de cobre del inducido y del
campo. Estas pérdidas son proporcionales al cuadrado de la corriente. A
veces se llaman pérdidas I2R, ya que son debido a la potencia disipada
en forma de calor en la resistencia del campo y bobinas del inducido.
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Las pérdidas en el hierro se subdividen en pérdidas por histéresis y por

corrientes parásitas (corrientes de Foucault). Las pérdidas de histéresis
son causadas por la rotación del inducido en un campo magnético
alterno. Este, por lo tanto, se magnetiza primero en una dirección y
luego en la otra. El magnetismo residual del hierro o del acero del que
está hecho el inducido causa estas pérdidas, ya que los imanes de
campo siempre están magnetizados en una dirección (campo de
corriente continua), estos no tienen pérdidas por histéresis.

Las pérdidas por corrientes parásitas se producen porque el núcleo de

hierro del inducido es un conductor que gira en un campo magnético.
Esto produce una fuerza electromotriz a través de partes del núcleo,
haciendo que las corrientes fluyan dentro del mismo, estas corrientes
calientan el núcleo y, si llegan a ser excesivas, pueden dañar los
devanados. En cuanto a la producción se refiere, la potencia consumida
por corrientes de Foucault es una pérdida. Para reducir las corrientes de
Foucault a un mínimo, se utiliza normalmente un núcleo laminado. Un
núcleo laminado está hecho de láminas delgadas de hierro aisladas
eléctricamente unas de otras. La aislación entre laminaciones reduce las
corrientes de Foucault, porque es "transversal" a la dirección en que
estas corrientes tienden a fluir. Sin embargo, no tiene ningún efecto
sobre el circuito magnético. Cuanto más delgadas las laminaciones, más
eficaz es este método para reducir las pérdidas por corrientes parásitas.

Inspección y mantenimiento de motores de corriente continua

La inspección y el mantenimiento de motores de corriente continua

deben estar en conformidad con las directrices establecidas por el
fabricante. A continuación se indican los tipos de controles de
mantenimiento requeridos:

a. Verificar el funcionamiento de la unidad accionada por el motor de

acuerdo con las instrucciones relacionadas con la instalación específica.

b. Revise estado general y de seguridad de todo el cableado, conexiones,

terminales, fusibles e interruptores.

c. Mantener los motores limpios y pernos de montaje ajustados.

d. Controlar las escobillas para ver la condición, longitud y tensión del

resorte. Longitudes mínimas de escobillas, la tensión correcta del resorte
y los procedimientos para la sustitución de las escobillas se dan en las
instrucciones del fabricante correspondiente.

e. Inspeccione estado del conmutador, limpieza, picaduras, desgaste,

robustez, corrosión o quemaduras. Verifique las alturas de la mica (si el
cobre se desgasta por debajo de la mica, la mica aislará las escobillas
del colector). Limpie los conmutadores sucios con un paño humedecido
con el solvente de limpieza recomendado. Pula los colectores ásperos o
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corroídos con papel de lija fino (000 o más fino) y sóplelo con aire
comprimido. Nunca use papel de esmeril, ya que contiene partículas
metálicas que podrían causar cortocircuitos. Cambie el motor si el
conmutador está quemado, muy picado, con ranuras, o desgastado
hasta el punto de que el aislamiento de mica esté al ras de la superficie
del colector.

f. Inspeccione todo el cableado expuesto para ver si hay evidencia de

sobrecalentamiento. Reemplace el motor si el aislamiento en los
conductores o devanados está quemado, agrietado o frágil.

g. Lubricar sólo si se requiere en las instrucciones del fabricante. La

mayoría de los motores utilizados en los aviones de hoy en día no
requieren lubricación entre revisiones técnicas

h. Ajustar y lubricar la caja de reducciones, o la unidad a la que el motor

transmite movimiento, de acuerdo con las instrucciones del fabricante
correspondiente que corresponde a la unidad.

Cuando los problemas se presentan en un sistema de motor de corriente

continua, trate primero de determinar el origen del problema. Cambie el
motor sólo cuando el problema se debe a un defecto en el motor mismo.
En la mayoría de los casos, la falla operativa de un motor es causada por
un defecto en el circuito eléctrico externo, o por un fallo mecánico en el
mecanismo accionado por el motor.

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