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EMERSON
Arauo
Autores: Cristian Loubies
Juan Pablo Muñoz
Contenidos
4 INTRODUCCION ............................................................................................... 13
5 Generalidades y Conceptos Software DCS DeltaV ........................................... 13
6 DeltaV Explorer ................................................................................................... 15
6.1 Elementos Red de Control................................................................................................. 16
6.2 DeltaV Diagnostics............................................................................................................. 21
Arauo
FORZADOS EN DCS DELTAV
1 OBJETIVO.
Este Procedimiento indica la forma de instalar y retirar un “Forzado”.
2 GLOSARIO.
- Forzado: Es la acción de anular un interlock en un Lazo de Control en DCS o PLC o
una Intervención en terreno de algún instrumento o válvula que afecte un lazo de
control.
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Fig2.2 DeltaV Explorer
- Modo Offline: Corresponde al modo en el que sólo es posible visualizar los bloques
que componen la lógica de control y sus parámetros guardados en la base de datos
del sistema (PROPLUS)
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- Modo Online: Corresponde al modo en el que es posible visualizar los bloques que
componen la lógica de control y sus parámetros guardados en el controlador.
Además permite monitorear en línea (online) el valor de las variables de proceso
que entran y salen del controlador, como también los valores de cálculos
entregados por cada bloque de lógica. También nos permite simular valores.
- Modo Debug: Permite monitorear de la misma forma que en Modo Online, pero
además nos da la posibilidad de forzar valores de entrada en los bloques lógicos.
Fig. 2.4
2.1.2 Parámetros: Esta ventana despliega todos los parámetros que posee cada bloque
del módulo de control. Algunos de estos parámetros pueden ser modificados y
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otros no. Algunos de estos parámetros son la salida del bloque, su entrada, límites,
rangos, modo de operación, etc. Cada bloque contiene diferentes parámetros
dependiendo de su función.
2.1.3 Alarmas: En esta ventana se encuentran todas las alarmas configuradas para el
módulo de control en cuestión. Estas alarmas tienen estado, prioridad,
habilitación, etc.
2.1.4 Diagrama: Es el plano principal del módulo, y dónde interactúan todos los bloques
listados en la ventana Jerarquía. En modo Offline y Debug, esta ventana despliega
los valores de entrada y salida que cada bloque de lógica posea.
A continuación encontrarán las los íconos y vistas disponibles para cada modo en los cuales
podemos trabajar con Control Studio.
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2.3 Donde Forzar
Para hacer un forzado debemos ingresar a la lógica de control del equipo involucrado a
través del Control Studio. Los bloques lógicos, a excepción de los bloques de entrada Fieldbus,
sólo permiten forzar sus parámetros de entrada (lado izquierdo del bloque).
2.4 Referencias
Las referencias permiten identificar qué parámetros del módulo son leídos por la
lógica de otros módulos y también qué parámetros externos ocupa en su propia lógica.
2.6 Simulación
A diferencia de un forzado, una simulación consiste en un forzado hecho
directamente en un módulo de entrada (AI). Generalmente aplica a sensores o switches
de posición cuyo valor de campo es utilizado como condición o enclavamiento en otras
lógicas del proceso.
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3 PROCEDIMIENTO FORZADOS
3.1 Revisión de Referencias del módulo a Forzar.
En la figura 3.1 está la ruta a la cual acceder a las referencias del módulo una vez
abierto este en Control Studio.
Fig 3.1
Fig 3.2
Is Used by: (“es utilizado por”, en inglés) corresponde a los módulos que ocupan algún
parámetro de nuestro módulo y que por ende, pueden verse afectados al forzar alguna
señal si es que ellos ocupan la misma en su lógica.
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En este caso la variable PV de bloque AI1 de nuestro módulo 572FIC21118 es utilizada en
el módulo 572FIQ2118, en la etiqueta que lleva el mismo nombre del módulo fuente:
572FIC21181.
Fig 3.3
Uses: (“utiliza”, en inglés) a su vez corresponde a los parámetros de otros módulos y/o
parámetros internos que ahora nuestro módulo ocupa como parte de su lógica y también
las señales de entrada que ocupa desde terreno.
En este caso podemos ver que la etiqueta de nuestro módulo ZSO (572FIC2118/ZSO)
utiliza la señal 572ZSO2118IN proveniente de la caja Profibus 572-P019-MS45-B.
Fig 3.4
Al abrir el módulo desde el Faceplate éste aparecerá ya en modo Online. Por lo que
para hacer el forzado deberemos pasarlo a modo Debug presionando en el menú principal
sobre el botón Debug, entonces aparecerá el siguiente mensaje (figura 3.5).
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Fig 3.5
En este caso forzaremos la entrada IN del PID suponiendo que el transmisor de flujo
572FT2118 será sometido a calibración lo que implica que la señal de flujo fluctuará entre
sus valores máximo y mínimo.
El control de flujo no debe ver estos cambios ya que reaccionará enviando una
salida que compense las variaciones de su entrada lo que puede tener consecuencias en el
resto del proceso, aun cuando las condiciones reales sean normales o no hayan sufrido
variaciones.
Recordar la importancia de saber qué módulos se verán afectados tanto por hacer
el forzado y por haber dejado fuera la señal de terreno a calibrar (REFERENCIAS).
Además mantener constante comunicación con el operador y completar debidamente el
registro de forzados con el que cuenta planta.
Para esto, primero haremos clic izquierdo sobre el bloque PID1 y así la ventana
parámetros desplegará todos los parámetros que posee el PID. A continuación hacer clic
derecho sobre el parámetro IN y seleccionar “Force Input”. Aparecerá una ventana donde
podremos ingresar el valor deseado a forzar, o mantener el mismo según sea el caso, y
también una barra de selección de estatus de la señal. Modificar el estatus de la señal
forzada a “GoodNonCasade”. Notificar a operador que forzado ya ha sido realizado.
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Fig 3.6 Fig 3.7
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Fig 3.8
Fig 3.9
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REEMPLAZO DISPOSITIVO FIELDBUS EN DCS DELTAV
4 INTRODUCCION
El presente documento busca mostrar de manera sistematica el proceso a realizar en un cambio
de instrumento Fieldbus. Se tienen dos escenarios, el primero se da cuando se reemplaza el
instrumento por uno exactamente igual (misma marca, modelo y revision de software). El
segundo se da cuando se debe cambiar el instrumento defectuoso por uno diferente (distinta
marca, modelo o incluso revision).
El DCS DeltaV posee una interfaz de Operación denominada DeltaV Operate, la que
permite al usuario interactuar en linea con sus procesos. En la Fig. 1 se muestra una
captura de pantalla de la Pantalla de “Circuito de Licor de Lavado Evaporadores”.
Además de la Operación propiamente tal (movimiento de Valvulas, motores, etc.) el
DeltaV Operate brinda acceso a distintos programas complementarios para la gestión
de alarmas, log on/log off, Diagnósticos, etc. En la Fig. 2 se muestra un zoom de la
barra superior con la descripción de ésta.
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DeltaV Diagnostics: Permite ver el estatus en línea de los distintos
elementos de la red de control. En la sección x.x se muestra con más detalle la
función de este programa.
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6 DeltaV Explorer
Como se describió en la sección 1.1.1, el DeltaV Explorer es una herramienta
fundamental, pues permite recorrer los distintos elementos que se encuentran en la
Base de Datos del Sistema DeltaV. El DeltaV explorer funciona como el Explorador de
Windows, donde cada elemento de la red de control sería el equivalente a una
“carpeta” de Windows. Tal como en Windows cada “carpeta” posee subcarpetas y
distintos “archivos”, que en este caso representarán Tarjetas Fielbus, Profibus,
Controladores, Estaciones de Operación, etc. En la Fig. 3 se muestra la vista de las
tarjetas de Entrada/Salida (I/O) asociadas al controlador 547-MXC-R-01.
Tarjetas de
Entrada/Salida
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6.1 Elementos Red de Control
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: Este subelemento de la subcarpeta “I/O” representa una tarjeta
redundante Fieldbus H1. El hecho de que las tarjetas Fieldbus sean
redundantes queda representado por el ícono, donde aparecen 2 tarjetas en
vez de sólo una. Sólo las tarjetas Fieldbus H1 poseen el ícono con la tarjeta
doble, por lo que esto facilita la identificación de las tarjetas de este Protocolo
de comunicación. En esta caso la “C” indica la sigla inglesa “CARD”. En este
caso “CO1” indica que es la tarjeta conectada en el Slot 01 del controlador.
Mas detalles en sección 1.2.2.
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de segmentos y dispositivos Fieldbus. En la Fig. 5 se muestran los elementos
de la tarjeta C01 del controlador 552-MDC-R-01.
Fig. 5 Vista en detalle de dispositivos Fieldbus asociados a la C01 del controlador 552-MDC-R-01
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and Displays. Esto se debe a que el equipo se encuentra en estado Commissioned
(para más detalles ver sección DeltaV Diagnostics). Cuando el dispositivo no está en
estado “Comissioned” entonces se podrán modificar los campos “Address”,
“Manufacturer” y “Device Revision”. Las opciones detalladas en las Fig. 6 y 7 son
estandar para todos los dispositivos Fieldbus, sin importar si se trata de una válvula o
de un Transmisor.
Descripción Dispositivo
Codigo único que
describe al
instrumento Dirección dentro del bus
(no modificar)
Fabricante
Revisión de
Modelo
Software del
Dispositivo
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Habilitar/Inhabilitar Alarmas
dispositivo. Siempre dejar
desmarcado
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Fig. 8 Buscar dispositivo en DeltaV Explorer
1. Ingresar nombre
del Dispositivo a 3. Una vez ingresado el
buscar nombre, presionar
“Find Now”
2. Seleccionar “(All Valid
Types)” en el campo
“Object Type”.
4. Seleccionar el Dispositivo
Fielbus. Importante notar que 5. Una vez
bajo la columna “Type” debe seleccionado el
decir “Fieldbus Device” Fig. 9 Ventana “Buscar” en DeltaV Explorer Dispositivo correcto,
hacer click en “Select”
Una manera alternativa y más directa de acceder a DeltaV Diagnostics es a través del
DeltaV Explorer, seleccionando el dispositivo que se quiere chequear,
Hacer Click derecho sobre el dispositivo -> Click en “diagnose” (Ver Fig. 12)
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Acceso a DeltaV Diagnostics
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Acceso a DeltaV Diagnostics
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2. State: Muestra el estado en que se encuentra el dispositivo. En la Tabla 1
se muestran los estados más comunes en que se puede encontrar un
dispositivo Fieldbus.
3. ManufID: Indica el nombre del Fabricante.
4. DevType: Indica el tipo o Modelo del dispositivo.
5. DevRev: Indica la revisión de Software del dispositivo.
State Descripción
Comm Iniatilizing El Sistema DeltaV está en proceso de establecer comunicación con el dispositivo
Fieldbus. Este estado se puede dar cuando un equipo ha Perdido energía y ésta
se ha repuesto o si está en proceso de comisionamiento.
Not Attached Este estado se da cuando el dispositivo pierde Comunicación con el bus.
Comm Fail Significa que el dispositivo está presente en el bus, pero hay problemas de
comunicación entre éste y la tarjeta Fieldbus del DCS.
Spare Indica que el dispositivo está conectado pero no está listo para ser asociado con
un tag específico. Los dispositivos en este estado no tendran tag y no pueden ser
comisionados.
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Ointeg viene de “Overall Integrity” que indica el
estatus general del puerto Fieldbus. “GOOD” se
indicará sólo si todos los dispositivos estan en
estado “Commissioned”, de lo contrario mostrara
“BAD”
1 2 3 4 5
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Fig. 15 Estado Tarjeta Fieldbus rol “Active”
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7 Reemplazo de dispositivo Fieldbus, por repuesto idéntico.
Uno de los procedimientos más comunes que se llevan a cabo es el cambio o reemplazo
de dispositivos en respuesta a una falla o en el deterioro de sus funciones. En esta sección
se muestra de manera resumida una guía de acción en el caso del reemplazo de un
dispositivo Fieldbus por otro idéntico. En el apartado 2.1 se aborda el caso del reemplazo
de un Instrumento. En el apartado 2.2 se aborda el caso del reemplazo de una válvula.
“La indicación del nivel del Standpipe de la Etapa D1 Línea 1 está con problemas”
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2. Click izquierdo
sobre este ícono
abre vista en modo
“online” del lazo de
control 547LIC1701
En la Fig. 18 se muestra la vista en modo online en Control Studio del lazo de control
547LIC1701 (Ver Fig. 18, viñeta n° 1). Para el caso de los transmisores,se debe poner
atención al bloque con el nombre “AI1”, donde en la parte superior se puede saber si
se trata de un instrumento tipo Fieldbus (Ver Fig. 18, viñeta n° 2). Además en la parte
inferior del bloque AI1 se puede ver a qué dispositivo se encuentra asociado el
transmisor1 (Ver Fig. 18, viñeta n° 3).
1
No siempre coincide que el transmisor o válvula posean el mismo correlativo que el lazo de control
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1. Indica modo
“online”
3. Indica nombre
dispositivo/Bloque Fielbdus
Asociado
Con la información recopilada hasta aquí, se puede afirmar con toda seguridad que el
dispositivo en cuestión posee el tag,
547LT1701.
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Fig. 19 Resultados búsqueda 547LT1701
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7.3 Paso 3: Decomisionar dispositivo
En la Fig. 21 se muestran las opciones que brinda el DeltaV explorer al hacer click
derecho sobre un dispositivo Fieldbus. Entonces, para decomisionar un instrumento
Fieldbus, se debe,
Hacer click derecho sobre el dispositivo -> Click izquierdo sobre “Decommission...”
Como se aprecia en la Fig. 22, posterior a realizar esta selección se debe hacer click en
“Make Spare” para poder continuar con el proceso de reemplazo del equipo.
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DeltaV tardará unos segundos en realizar el proceso, durante el cuál exhibirá la
ventana de diálogo de la Fig. 23. Es importante no presionar el boton “Do not wait”, se
debe dejar que el sistema termine por sí solo los procesos. En DeltaV Explorer el
dispositivo lucirá como se muestra en la Fig. 24. En DeltaV Diagnostics, aparecerá con
el estatus Decommissioned – Spare (Ver Fig. 25). Cuando se cumpla todo lo anterior,
el instrumento estará en condiciones de ser desconectado y reemplazado en
terreno.
2
Como es de esperarse, mientras el dispositivo no esté conectado no aparecerá en Decommisioned Fieldbus
Devices
3
El usuario debe asegurarse que está haciendo click sobre el item asociado al Puerto Fieldbus correcto
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2. Dispositivo en modo Spare
Para comisionar el dispositivo, éste debe estar en modo Standby, lo cual se logra,
Haciendo click derecho sobre dispositivo Spare -> Click izquierdo en Place in standby.
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Fig. 27 Poner dispositivo en Standby
Una vez que termina el tiempo de transición, el equipo quedará en modo Standby4, lo
que significa que quedará listo para ser comsionado. En la Fig. 29 se muestra el
aspecto del dispositivo en modo Standby en DeltaV Explorer. La misma situación
anterior se muestra en la Fig. 30, pero en DeltaV Diagnostics.
4
Notar que en DeltaV Diagnostics se puede notar el estatus Decommissioned – Standby.
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7.5 Paso 5: Comisionar el Dispositivo
Habiendo seguido los pasos del 1 al 4, sólo resta comisionar el dispositivo en cuestión.
El primer paso es verificar en la información del equipo que otorga el DeltaV Explorer
(Ver sección 1.2.2, Fig. 6) o el DeltaV Diagnostics (Ver Sección 1.3.1, Fig. 14). Si las
características del dispositivo en modo Standby y las del Dispositivo configurado en la
Base de datos (DeltaV Explorer) coinciden completamente, entonces para comisionar
el dispositivo se debe,
2. Arrastrar hasta
dispositivo y soltar el click.
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Fig. 32 Asistente de Comisionamiento, primera Ventana
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En la siguiente ventana se dan por finalizados los preparativos para realizar el
comisionamiento (Ver Fig. 34). Cabe mencionar que, aunque se haga click en “Cancel”,
todos los cambios realizados en la etapa de “Reconcile Device” quedarán guardados.
Considerando todo lo anterior, hacer click en “Finish” para comenzar el
comisionamiento.
Cuando desaparezca la ventana de la Fig. 35, aparecerá una nueva que irá mostranto
los distintos estados por los que transitará el dispositivo. Es normal que pase por lo
estados “No attached”, “Comm Initializing” hasta llegar al estado final, que
corresponde al estado Commissioned (Ver Tabla 1 para más información). Una vez
más se recuerda que no es recomendable presionar el botón “Do not wait”. Dejar que
el proceso termine automáticamente.
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Fig. 36 Comisionamiento Dispositivo
Click derecho sobre Puerto -> Mouse sobre Download -> Click en Fieldbus Port
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Fig. 38 Descargar Puerto Fieldbus
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La Fig. 40 ilustra la situación anterior puesto que, a pesar de la gran cantidad de
dispositivos presentes en el Puerto 1 (P01), sólo se seleccionó éste y los elementos
asociados al transmisor de Nivel que se ha presentado como ejemplo 547LT1701.
Con los elementos correctamente seleccionados, para continuar hacer click en OK.
La barra de progreso de descarga seguirá avanzando hasta alcanzar el 100%. La
descarga se demora normalmente de 2 a 3 minutos. Las Fig. 41 y 42 muestran el
progreso al 85% y 100% respectivamente.
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Fig. 42 Descarga al 100%
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