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Guía DCS DeltaV®

EMERSON

PLANTA CELULOSA NUEVA ALDEA

Arauo
Autores: Cristian Loubies
Juan Pablo Muñoz
Contenidos

FORZADOS EN DCS DELTAV……………………………………………………3


1 OBJETIVO. ............................................................................................................ 3
2 GLOSARIO. ........................................................................................................... 3
2.1 Control Studio ..................................................................................................................... 5
2.2 Modos Offline, Online y Debug ........................................................................................... 6
2.3 Donde Forzar ....................................................................................................................... 7
2.4 Referencias .......................................................................................................................... 7
2.5 Retiro de Forzado ................................................................................................................ 7
2.6 Simulación ........................................................................................................................... 7
2.7 Bypass desde Pantalla de operación (Faceplate - Detail) ................................................... 7

3 PROCEDIMIENTO FORZADOS ....................................................................... 8


3.1 Revisión de Referencias del módulo a Forzar. .................................................................... 8
3.2 Ejecución de Forzado .......................................................................................................... 9
3.3 Retiro de Forzado .............................................................................................................. 11
3.4 Simulación de señales en bloques AI ................................................................................ 11
FORZADOS EN DCS DELTAV……………………………………………………….13

4 INTRODUCCION ............................................................................................... 13
5 Generalidades y Conceptos Software DCS DeltaV ........................................... 13
6 DeltaV Explorer ................................................................................................... 15
6.1 Elementos Red de Control................................................................................................. 16
6.2 DeltaV Diagnostics............................................................................................................. 21

7 Reemplazo de dispositivo Fieldbus, por repuesto idéntico. ............................. 27


7.1 Reemplazo de Instrumento ............................................................................................... 27
7.2 Paso 2: Caracterizar el instrumento ................................................................................. 29
7.3 Paso 3: Decomisionar dispositivo...................................................................................... 31
7.4 Paso 4: Poner el dispositivo en modo Standby ................................................................. 32
7.5 Paso 5: Comisionar el Dispositivo ..................................................................................... 35
7.6 Paso 6: Descarga del Dispositivo ....................................................................................... 38
7.7 Paso 7: Validación Comisionamiento ................................................................................ 41

Arauo
FORZADOS EN DCS DELTAV
1 OBJETIVO.
Este Procedimiento indica la forma de instalar y retirar un “Forzado”.

2 GLOSARIO.
- Forzado: Es la acción de anular un interlock en un Lazo de Control en DCS o PLC o
una Intervención en terreno de algún instrumento o válvula que afecte un lazo de
control.

- Control Studio: Es el entorno de programación en el cual se despliega la lógica


de control que actúa sobre un equipo (válvula, motor, indicación, etc) o que
controla variables de proceso a través del control ejercido sobre los mismos
equipos.

- Cómo ingresar a Control Studio: Existen 3 formas de ingresar a Control Studio; a


través de escritorio de Windows, desde DeltaV Explorer y desde el faceplate del
equipo a forzar.

Fig. 2.1 Escritorio de Windows

Arauo
Fig2.2 DeltaV Explorer

Fig .2.3 Faceplate

- Modo Offline: Corresponde al modo en el que sólo es posible visualizar los bloques
que componen la lógica de control y sus parámetros guardados en la base de datos
del sistema (PROPLUS)

Arauo
- Modo Online: Corresponde al modo en el que es posible visualizar los bloques que
componen la lógica de control y sus parámetros guardados en el controlador.
Además permite monitorear en línea (online) el valor de las variables de proceso
que entran y salen del controlador, como también los valores de cálculos
entregados por cada bloque de lógica. También nos permite simular valores.

- Modo Debug: Permite monitorear de la misma forma que en Modo Online, pero
además nos da la posibilidad de forzar valores de entrada en los bloques lógicos.

2.1 Control Studio

Fig. 2.4

2.1.1 Jerarquía: En esta ventana encontraremos un listado de los componentes del


módulo de control, es decir, bloques de entrada, salida, de lógica, PIDs, etiquetas
que referencian a parámetros provenientes de otros módulos, etc.

2.1.2 Parámetros: Esta ventana despliega todos los parámetros que posee cada bloque
del módulo de control. Algunos de estos parámetros pueden ser modificados y

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otros no. Algunos de estos parámetros son la salida del bloque, su entrada, límites,
rangos, modo de operación, etc. Cada bloque contiene diferentes parámetros
dependiendo de su función.

2.1.3 Alarmas: En esta ventana se encuentran todas las alarmas configuradas para el
módulo de control en cuestión. Estas alarmas tienen estado, prioridad,
habilitación, etc.

2.1.4 Diagrama: Es el plano principal del módulo, y dónde interactúan todos los bloques
listados en la ventana Jerarquía. En modo Offline y Debug, esta ventana despliega
los valores de entrada y salida que cada bloque de lógica posea.

2.1.5 Menú y Barra de Herramientas: Aquí encontraremos una gran gama de


herramientas que permiten modificar el módulo o extraer información de este. Las
más utilizadas son las siguientes:

2.2 Modos Offline, Online y Debug

A continuación encontrarán las los íconos y vistas disponibles para cada modo en los cuales
podemos trabajar con Control Studio.

Fig. 2.5 – Barra menú en modo Debug.

Fig. 2.6 – Barra menú en modo Online.

Fig. 2.7 – Barra menú en modo Online.

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2.3 Donde Forzar
Para hacer un forzado debemos ingresar a la lógica de control del equipo involucrado a
través del Control Studio. Los bloques lógicos, a excepción de los bloques de entrada Fieldbus,
sólo permiten forzar sus parámetros de entrada (lado izquierdo del bloque).

2.4 Referencias
Las referencias permiten identificar qué parámetros del módulo son leídos por la
lógica de otros módulos y también qué parámetros externos ocupa en su propia lógica.

Es responsabilidad de quien ejecuta el forzado revisar las referencias del módulo


que se vaya a intervenir, ya sea modificación de su lógica y descarga, o intervención de
cualquier instrumento o dispositivo que el módulo ocupe en su lógica. Esto impedirá que
ante una descarga del módulo o desconexión de equipos/instrumentos asociados al
módulo, caiga o envíen comandos anormales al resto del proceso.

2.5 Retiro de Forzado


Un retiro de forzado consiste en que el módulo volverá a mirar y ocupar el valor de
campo proveniente de terreno, una vez finalizada y normalizada la señal de terreno
previamente intervenida. El retiro debe seguir el mismo procedimiento de validación
utilizado para autorizar la ejecución del mismo (hoja de forzado - firmas).

2.6 Simulación
A diferencia de un forzado, una simulación consiste en un forzado hecho
directamente en un módulo de entrada (AI). Generalmente aplica a sensores o switches
de posición cuyo valor de campo es utilizado como condición o enclavamiento en otras
lógicas del proceso.

En los módulos de entrada de protocolo de comunicación Fieldbus no es posible


realizar simulaciones de su valor de campo, por ende, nuevamente será necesario acudir
a las referencias para estimar los módulos asociados que deberemos forzar y así evitar
que pierdan sus condiciones.

2.7 Bypass desde Pantalla de operación (Faceplate - Detail)


Un bypass desde pantalla permite dejar fuera alguna o varias de las condiciones que
permiten el funcionamiento de un equipo, motor, válvula, bomba o controlador, que es
parte del proceso.

Arauo
3 PROCEDIMIENTO FORZADOS
3.1 Revisión de Referencias del módulo a Forzar.
En la figura 3.1 está la ruta a la cual acceder a las referencias del módulo una vez
abierto este en Control Studio.

Fig 3.1

La figura 3.2 nos muestra un ejemplo de las referencias de un módulo de control,


en este caso corresponde a un controlador PID con Tag 572FIC2118.

Fig 3.2
Is Used by: (“es utilizado por”, en inglés) corresponde a los módulos que ocupan algún
parámetro de nuestro módulo y que por ende, pueden verse afectados al forzar alguna
señal si es que ellos ocupan la misma en su lógica.

Arauo
En este caso la variable PV de bloque AI1 de nuestro módulo 572FIC21118 es utilizada en
el módulo 572FIQ2118, en la etiqueta que lleva el mismo nombre del módulo fuente:
572FIC21181.

Fig 3.3

Uses: (“utiliza”, en inglés) a su vez corresponde a los parámetros de otros módulos y/o
parámetros internos que ahora nuestro módulo ocupa como parte de su lógica y también
las señales de entrada que ocupa desde terreno.
En este caso podemos ver que la etiqueta de nuestro módulo ZSO (572FIC2118/ZSO)
utiliza la señal 572ZSO2118IN proveniente de la caja Profibus 572-P019-MS45-B.

Fig 3.4

3.2 Ejecución de Forzado


Durante la ejecución de un forzado sólo podremos forzar las entradas de los bloques
de lógica que posea el módulo.

Al abrir el módulo desde el Faceplate éste aparecerá ya en modo Online. Por lo que
para hacer el forzado deberemos pasarlo a modo Debug presionando en el menú principal
sobre el botón Debug, entonces aparecerá el siguiente mensaje (figura 3.5).

Arauo
Fig 3.5

En este caso forzaremos la entrada IN del PID suponiendo que el transmisor de flujo
572FT2118 será sometido a calibración lo que implica que la señal de flujo fluctuará entre
sus valores máximo y mínimo.

El control de flujo no debe ver estos cambios ya que reaccionará enviando una
salida que compense las variaciones de su entrada lo que puede tener consecuencias en el
resto del proceso, aun cuando las condiciones reales sean normales o no hayan sufrido
variaciones.

Recordar la importancia de saber qué módulos se verán afectados tanto por hacer
el forzado y por haber dejado fuera la señal de terreno a calibrar (REFERENCIAS).
Además mantener constante comunicación con el operador y completar debidamente el
registro de forzados con el que cuenta planta.

Para esto, primero haremos clic izquierdo sobre el bloque PID1 y así la ventana
parámetros desplegará todos los parámetros que posee el PID. A continuación hacer clic
derecho sobre el parámetro IN y seleccionar “Force Input”. Aparecerá una ventana donde
podremos ingresar el valor deseado a forzar, o mantener el mismo según sea el caso, y
también una barra de selección de estatus de la señal. Modificar el estatus de la señal
forzada a “GoodNonCasade”. Notificar a operador que forzado ya ha sido realizado.

Arauo
Fig 3.6 Fig 3.7

3.3 Retiro de Forzado


Retirar un forzado significa que el módulo (lógica) volverá a considerar el valor real
sin alterar la señal proveniente de terreno, de un cálculo o de otro módulo. Por lo que
debemos asegurarnos que el valor que normalizaremos no genere alguna acción no
deseada en el proceso que pueda incurrir en detenciones de área o accidentes, tales como
aberturas de válvulas, partida de motores, movimiento de correas, etc.

Para esto es primordial mantener constante comunicación con quienes realizan el


trabajo en terreno y con el operador del área.

3.4 Simulación de señales en bloques AI


La simulación de señales en los bloques AI tiene un tratamiento diferente, pero
similar al de forzados. Para simular una señal podemos hacerlo desde el modo Online o
Debug. Hacemos clic sobre el bloque AI y en su listado de parámetros identificamos el
parámetro SIMULATE, Enabled/Disabled. Doble clic sobre él para luego introducir el valor
que deseamos salga del bloque y habilitamos la simulación (True).

Arauo
Fig 3.8

Fig 3.9

Arauo
REEMPLAZO DISPOSITIVO FIELDBUS EN DCS DELTAV

4 INTRODUCCION
El presente documento busca mostrar de manera sistematica el proceso a realizar en un cambio
de instrumento Fieldbus. Se tienen dos escenarios, el primero se da cuando se reemplaza el
instrumento por uno exactamente igual (misma marca, modelo y revision de software). El
segundo se da cuando se debe cambiar el instrumento defectuoso por uno diferente (distinta
marca, modelo o incluso revision).

En el apartado 1 se muestran generalidades asociadas al sistema de control DeltaV desde un


enfoque práctico, asi como tambien conceptos e información relevante que se puede extraer
desde el sistema.

En el apartado 2 se detalla el primer escenario, de cambio de instrumento por uno exactamente


igual.

En el apartado 3 se detalla el segundo escenario, de cambio de instrumento por uno diferente.

5 Generalidades y Conceptos Software DCS DeltaV

5.1.1 Interfaz de Operación

El DCS DeltaV posee una interfaz de Operación denominada DeltaV Operate, la que
permite al usuario interactuar en linea con sus procesos. En la Fig. 1 se muestra una
captura de pantalla de la Pantalla de “Circuito de Licor de Lavado Evaporadores”.
Además de la Operación propiamente tal (movimiento de Valvulas, motores, etc.) el
DeltaV Operate brinda acceso a distintos programas complementarios para la gestión
de alarmas, log on/log off, Diagnósticos, etc. En la Fig. 2 se muestra un zoom de la
barra superior con la descripción de ésta.

5.1.2 Elementos Interfaz Operación


A partir de la Fig. 2 se tienen encerrados en un círculo rojo los elementos
relevantes desde el punto de vista del personal de Mantención,

DeltaV Logon/Logoff: Esta aplicación se encarga de gestionar el ingreso


de Usuario y Contraseña para identificarse en el Sistema DeltaV. Cada persona
tiene un Usuario y Clave DeltaV con privilegios asociados a su rol.

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DeltaV Diagnostics: Permite ver el estatus en línea de los distintos
elementos de la red de control. En la sección x.x se muestra con más detalle la
función de este programa.

DeltaV Explorer: Permite, al igual que el explorador de Windows,


recorrer todos los elementos pertenecientes a la red de control
(Controladores, Tarjetas de Entrada/Salida, Lógicas de Control, etc.). En la
sección 1.2 se muestra con más detalle la función de este programa.

Process History View: Da acceso a los registros de Eventos capturados en


el sistema, como también a los datos históricos de una variable de control
determinada. También permite tener una combinación de ambos. Esta
herramienta es especialmente útil para la investigación de problemas, ya que
permite ver los cambios de realizados por los usuarios y las variables en un
tiempo determinado.

Fig. 1 Interfaz de Operación

Fig. 2 Detalle Barra de Herramientas

Arauo
6 DeltaV Explorer
Como se describió en la sección 1.1.1, el DeltaV Explorer es una herramienta
fundamental, pues permite recorrer los distintos elementos que se encuentran en la
Base de Datos del Sistema DeltaV. El DeltaV explorer funciona como el Explorador de
Windows, donde cada elemento de la red de control sería el equivalente a una
“carpeta” de Windows. Tal como en Windows cada “carpeta” posee subcarpetas y
distintos “archivos”, que en este caso representarán Tarjetas Fielbus, Profibus,
Controladores, Estaciones de Operación, etc. En la Fig. 3 se muestra la vista de las
tarjetas de Entrada/Salida (I/O) asociadas al controlador 547-MXC-R-01.

Carpeta Principal que contiene la Red de Control Física

Tarjetas de
Entrada/Salida

Fig. 3 Vista de Tarjetas de Entrada/Salida Controlador 547-MXC-R-01

Arauo
6.1 Elementos Red de Control

: Esta es la “Carpeta” principal que contiene todos los


elementos de la red de control desde el punto de vista físico, es decir, desde
punto de vista del Hardware. Dentro de esta carpeta se encuentran 2
elementos, “Decomissioned Nodes” y “Control Network”. El Primero contiene
los Controladores que están decomisionados, por lo que su detalle está fuera
del alcance de este documento. El segundo corresponde a la Red de control,
cuyos elementos se describen en el siguiente ítem.

: Contiene todo el hardware de la red de control, es


decir, Estaciones de Operación, Servidores y Controladores.

: Como se puede apreciar, el ícono representa la Pantalla


de un Computador de Escritorio. Este elemento representa tanto a las
estaciones de Operación como a estaciones de Ingeniería. En el caso del
ejemplo, se tiene la estacion 531-OPS-001. El “531” indica el área, Preparación
Maderas. “OPS” indica que corresponde a una Estación de Operación (“EWS”
para Estacion de Ingeniería) y el “001” es un correlativo.

: Este elemento corresponde a un Controlador DeltaV.


Los controladores se encuentran ubicados en los gabinetes CSC de las Salas
Eléctricas. Los controladores se encargan de ejecutar las lógicas de control, de
recibir los datos desde las tarjetas de Entrada y enviar los datos hacia los
dispositivos de Salida. “547” Indica el área al que pertenece, en este caso a
Blanqueo. “MXC” hace referencia al modelo del controlador, para este
ejemplo es un controlador modelo “MX Controller” (Existe también la versión
anterior, los controladores MD, por ejemplo 552-MDC-R-01). “R” indica si el
controlador posee redundancia en terreno, de caso contrario se tendría una
“S”. Y “01” es un correlativo.

: Este subelemento del controlador representa la


lógica de control, representada por “módulos de control” que están siendo
ejecutados en el controlador en cuestión. Para más detalles ver la sección x.x.

: Este subelemento del controlador contiene las configuraciones


de todas las tarjetas de entrada salida. I/O hace referencia a las iniciales en
inglés Input/Output (Entrada/Salida).

Arauo
: Este subelemento de la subcarpeta “I/O” representa una tarjeta
redundante Fieldbus H1. El hecho de que las tarjetas Fieldbus sean
redundantes queda representado por el ícono, donde aparecen 2 tarjetas en
vez de sólo una. Sólo las tarjetas Fieldbus H1 poseen el ícono con la tarjeta
doble, por lo que esto facilita la identificación de las tarjetas de este Protocolo
de comunicación. En esta caso la “C” indica la sigla inglesa “CARD”. En este
caso “CO1” indica que es la tarjeta conectada en el Slot 01 del controlador.
Mas detalles en sección 1.2.2.

: Este elemento indica una tarjeta de entrada/salida que no es


del protocolo Fieldbus Foundation. Este elemento puede corresponder a una
tarjeta Profibus DP, DI, DO, AI, AO, Devicenet. Al hacer click con el boton
izquierdo del mouse sobre el elemento “I/O” indicado anteriormente se puede
obtener un detalle de las tarjetas y su protocolo correspondiente. En la Fig. 4
se muestra el detalle de las tarjetas de Entrada/Salida para el controlador. En
este caso C21 indica que la tarjeta está insertada en el Slot 21 del Rack del
controlador asociado.

Fig. 4 Detalle de tarjetas I/O Controlador 552-MDC-R-01

6.1.1 Tarjeta Fieldbus H1

Este documento está enfocado en otorgar una guía para el cambio de


transmisores y válvulas bajo el protocolo Fieldbus Foundation para el DCS
DeltaV. En esta sección se muestran conceptos generales de la configuración

Arauo
de segmentos y dispositivos Fieldbus. En la Fig. 5 se muestran los elementos
de la tarjeta C01 del controlador 552-MDC-R-01.

Los elementos mas relevantes son

: Cada Tarjeta Fieldbus H1 del DCS DeltaV tiene la


capacidad de conectar 2 Puertos. P01 representa al puerto 1 y P02 representa
al puerto 2. Ambos puertos son independientes entre sí.

Fig. 5 Vista en detalle de dispositivos Fieldbus asociados a la C01 del controlador 552-MDC-R-01

: Aca se listan todos los dispositivos Fieldbus que


estén decomisionados, ya sea en modo Standby o modo Offline(Mas informacion en la
sección asociada a DeltaV Diagnostics).

Para realizar un correcto proceso de cambio de dispositivo Fieldbus en cualquier caso,


es fundamental extraer la información asociada a éste desde el DeltaV Explorer. Para
acceder a las propiedades del dispositivo se debe,

Hacer Click derecho sobre el dispositivo -> Click en “Properties”

En la Fig. 6 se muestran las Propiedades Generales de un dispositivo Fieldbus, en este


caso del del transmisor de nivel 552LT461. En la Fig. 7 se muestran las propiedades
asociadas a alarmas y Displays del dispositivo. Como se puede apreciar en las Fig. 6 y
7, al usuario sólo se le permite modificar los campos de Descripction y Enable Alarms

Arauo
and Displays. Esto se debe a que el equipo se encuentra en estado Commissioned
(para más detalles ver sección DeltaV Diagnostics). Cuando el dispositivo no está en
estado “Comissioned” entonces se podrán modificar los campos “Address”,
“Manufacturer” y “Device Revision”. Las opciones detalladas en las Fig. 6 y 7 son
estandar para todos los dispositivos Fieldbus, sin importar si se trata de una válvula o
de un Transmisor.

Fecha y hora últ.


Indica el Tipo de Dispositivo
modificación
Usuario que realiza ult.
modificación
Nombre
Dispositivo

Descripción Dispositivo
Codigo único que
describe al
instrumento Dirección dentro del bus
(no modificar)

Fabricante
Revisión de
Modelo
Software del
Dispositivo

Fig. 6 Propiedades Generales Dispositivo Fieldbus

Arauo
Habilitar/Inhabilitar Alarmas
dispositivo. Siempre dejar
desmarcado

Fig. 7 Propiedades Generales Dispositivo Fieldbus

6.1.2 Buscar un Dispositivo en DeltaV Explorer

Una herramienta util para encontrar de manera eficaz un dispositivo


solicitado, es utilizar la herramienta “Buscar” que ofrece el DeltaV Explorer.
Una forma de lograrlo es,

Click en Edit -> Click en Find... (Ver Fig.8)

Alternativamente, un se puede acceder a la búsqueda de dispositivo con la


tecla F3. Independiente del método utilizado aparecerá la ventana “Buscar”,
tal como se aprecia en la Fig. 9. En la Fig. 9 se detallan secuencialmente los
pasos a seguir para la búsqueda de un dispositivo Fieldbus. Además, se puede
notar que se ingresó la sentencia “546*5150*”. Esta sentencia permite
encontrar todos los dispositivos que contienen la cadena de caracteres “546”
y “5150”. El caracter “*” cumple la función de “lo que sea”.
Es muy importante seleccionar un dispositivo que posea el “Object Type”
denominado Fieldbus Device (Ver Fig. 9).
Una vez que se termina el paso 5 de la secuencia de la Fig. 9 quedará
seleccionado el instrumento deseado, en este caso el transmisor 546FT5150.

Arauo
Fig. 8 Buscar dispositivo en DeltaV Explorer
1. Ingresar nombre
del Dispositivo a 3. Una vez ingresado el
buscar nombre, presionar
“Find Now”
2. Seleccionar “(All Valid
Types)” en el campo
“Object Type”.

4. Seleccionar el Dispositivo
Fielbus. Importante notar que 5. Una vez
bajo la columna “Type” debe seleccionado el
decir “Fieldbus Device” Fig. 9 Ventana “Buscar” en DeltaV Explorer Dispositivo correcto,
hacer click en “Select”

6.2 DeltaV Diagnostics


DeltaV Diagnostics es una herramienta que brinda el DCS DeltaV para conocer el estado
actual de algún dispositivo de la red de Control (Estación, Controlador, Tarjeta, Dispositivo,

etc.). Se puede acceder al DeltaV Diagnostics presionando el ícono tanto en DeltaV


Operate como en DeltaV Explorer. En la Fig. 10 se muestra la ubicación de éste ícono en
DeltaV Operate. En la Fig. 11 se muestra la ubicación de este ícono en DeltaV Explorer.

Una manera alternativa y más directa de acceder a DeltaV Diagnostics es a través del
DeltaV Explorer, seleccionando el dispositivo que se quiere chequear,

Hacer Click derecho sobre el dispositivo -> Click en “diagnose” (Ver Fig. 12)

Arauo
Acceso a DeltaV Diagnostics

Fig. 10 Acceso a DeltaV Diagnostics desde DeltaV Operate

Acceso a DeltaV Diagnostics

Fig. 11 Acceso a DeltaV Diagnostics desde DeltaV Explorer

Arauo
Acceso a DeltaV Diagnostics

Fig. 12 Acceso a DeltaV Diagnostics desde Dispositivo en DeltaV Explorer

6.2.1 Características dispositivos Fieldbus en DeltaV Diagnostics


Siguiendo con el ejemplo de la sección anterior 1.2.3, se realizó la búsqueda
del transmisor 546FT5150. Sin embargo, como se puede ver en la Fig. 12, el
dispositivo para realizar el diagnóstico escogido fue el Puerto N°2 de la
correspondiente tarjeta Fieldbus . Esto es particularmente útil, puesto que
permite obtener el estado actual de todos los dispositivos que pertenecen a
dicho puerto. Por lo tanto, luego de hacer click derecho sobre el Puerto n°02
en el ícono , y luego en diagnose se abre la ventana que se
muestra en la Fig. 13.
Es normal que el parámetro Ndevices mostrado en la Fig. 13 muestre por unos
segundos “0 Current”. Se debe esperar hasta 30 segundos para que se
reconozcan los dispositivos y este número refleje la cantidad de dispositivos
tanto configurados y comisionados como los equipos que aún no se
comisionan correctamente.
En la Fig. 14 se muestra la vista del DeltaV Diagnostics una vez que los
dispositivos son reconocidos por el software (Depende de la velocidad de
transmisión del Protocolo y otros factores). Se resaltaron 5 columnas con los
parámetros más relevantes que se pueden extraer del DeltaV Diagnostics a la
hora de analizar un dispositivo Fieldbus,
1. Name: Indica el nombre con que el dispositivo es reconocido por el DeltaV
Explorer.

Arauo
2. State: Muestra el estado en que se encuentra el dispositivo. En la Tabla 1
se muestran los estados más comunes en que se puede encontrar un
dispositivo Fieldbus.
3. ManufID: Indica el nombre del Fabricante.
4. DevType: Indica el tipo o Modelo del dispositivo.
5. DevRev: Indica la revisión de Software del dispositivo.

6.2.2 Redundancia en Tarjetas Fieldbus H1


Un característica importante del Protocolo Fieldbus y de su implementación
en el DCS DeltaV, es que permite tener redundancia a nivel de Hardware. Esto
quiere decir que cada tarjeta Fieldbus posee una segunda tarjeta “hermana”
que tiene la capacidad de cumplir las mismas funciones. La tarjeta que realiza
el control con los dispositivos se denomina “Active”. La que está en espera en
caso de problemas en la tarjeta “Active” recibe el nombre de “Stand by”. En la
Fig. 15 y la Fig. 16 se muestran detalles en DeltaV Diagnostics para las tarjetas
Fieldbus del DCS.
Una manera simple de identificar el rol de cada tarjeta Fieldbus es a través de
su ícono en el DeltaV Diagnostics. Cuando la tarjeta posee el rol “Active”, tiene
el ícono . Por otro lado cuando está en estado “Standby” presenta el ícono
(una de las tarjetas con una coloración mas tenue).

State Descripción

Comm Iniatilizing El Sistema DeltaV está en proceso de establecer comunicación con el dispositivo
Fieldbus. Este estado se puede dar cuando un equipo ha Perdido energía y ésta
se ha repuesto o si está en proceso de comisionamiento.

Not Attached Este estado se da cuando el dispositivo pierde Comunicación con el bus.

Commissioned El dispositivo está comunicado correctamente con el DCS.

Comm Fail Significa que el dispositivo está presente en el bus, pero hay problemas de
comunicación entre éste y la tarjeta Fieldbus del DCS.

Off-line Este estado se utiliza cuando un instrumento no se está utilizando pero


permanece conectado al bus

Spare Indica que el dispositivo está conectado pero no está listo para ser asociado con
un tag específico. Los dispositivos en este estado no tendran tag y no pueden ser
comisionados.

Stand-by El dispositivo está conectado y listo para ser comisionado.

Tabla 1 Estados de dispositivo Fieldbus

Arauo
Ointeg viene de “Overall Integrity” que indica el
estatus general del puerto Fieldbus. “GOOD” se
indicará sólo si todos los dispositivos estan en
estado “Commissioned”, de lo contrario mostrara
“BAD”

Status indica el status del Puerto a nivel de


Ndevices indica la cantidad de dispositivos Hardware, comunicaciones y Configuración. Si todo
tanto físicamente conectados como los lo anterior está correcto, mostrará estatus GOOD.
configurados y comisionados al puerto en De caso contrario aparecerá un BAD
cuestión.

La ventana Integrity History muestra los


escaneos que realiza el programa sobre la
red de contro. Encerrado en circulo se
muestran los equipos del puerto asociado.

Fig. 13 Vista inicial de DeltaV Diagnostics

1 2 3 4 5

Fig. 14 Vista de dispositivos de un puerto

Arauo
Fig. 15 Estado Tarjeta Fieldbus rol “Active”

Fig. 16 Estado Tarjeta Fieldbus rol “Standby”

Arauo
7 Reemplazo de dispositivo Fieldbus, por repuesto idéntico.
Uno de los procedimientos más comunes que se llevan a cabo es el cambio o reemplazo
de dispositivos en respuesta a una falla o en el deterioro de sus funciones. En esta sección
se muestra de manera resumida una guía de acción en el caso del reemplazo de un
dispositivo Fieldbus por otro idéntico. En el apartado 2.1 se aborda el caso del reemplazo
de un Instrumento. En el apartado 2.2 se aborda el caso del reemplazo de una válvula.

7.1 Reemplazo de Instrumento

7.1.1 Paso 1: Identificar el instrumento


En la mayoría de los casos, la información de primera fuente se recibe por parte
personal de operaciones (Operadores, jefe de Turno, Jefe de Área, etc.). Un ejemplo
de esto sería recibir la siguiente información,

“La indicación del nivel del Standpipe de la Etapa D1 Línea 1 está con problemas”

Desde la interfaz de Operación, en este caso en conjunto con el operador de Blanqueo


Línea 1, se debe tomar nota del Tag. Para el ejemplo propuesto, se debería tomar nota
del lazo de control 547LIC1701. Una forma rápida de saber desde el DCS qué
dispositivo se debe intervenir, es acceder a la lógica de control asociada, como se
muestra en la Fig. 17.

Arauo
2. Click izquierdo
sobre este ícono
abre vista en modo
“online” del lazo de
control 547LIC1701

1. Click izquierdo sobre


barra de nivel abrirá
Faceplate asociado al
lazo 547LIC1701

Fig. 17 Vista en interfaz de operación

En la Fig. 18 se muestra la vista en modo online en Control Studio del lazo de control
547LIC1701 (Ver Fig. 18, viñeta n° 1). Para el caso de los transmisores,se debe poner
atención al bloque con el nombre “AI1”, donde en la parte superior se puede saber si
se trata de un instrumento tipo Fieldbus (Ver Fig. 18, viñeta n° 2). Además en la parte
inferior del bloque AI1 se puede ver a qué dispositivo se encuentra asociado el
transmisor1 (Ver Fig. 18, viñeta n° 3).

1
No siempre coincide que el transmisor o válvula posean el mismo correlativo que el lazo de control

Arauo
1. Indica modo
“online”

2. “FFAI” Indica que se trata de


un dispositivo Fieldbus

3. Indica nombre
dispositivo/Bloque Fielbdus
Asociado

Fig. 18 Vista amplificada del lazo de control 547LIC1701

Con la información recopilada hasta aquí, se puede afirmar con toda seguridad que el
dispositivo en cuestión posee el tag,

547LT1701.

Si después de realizar todos los diagnósticos en AMS, chequeos en terreno, se


determina que es necesario reemplazar el transmisor en cuestión, se debe continuar
con el siguiente paso.

7.2 Paso 2: Caracterizar el instrumento


Como se indicó en la sección 1, se debe ingresar a DeltaV Explorer y buscar el
dispositivo. En la Fig. 19 se muestra el resultado de la búsqueda para el ejemplo.

Como se indicó en la sección 1.2.2, específicamente en las Fig. 6 y Fig. 7, el DeltaV


Explorer entrega la información principal del instrumento que presenta problemas. Es
importante tomar nota del Fabricante, Modelo y Revisión. Con todos estos
antecedentes se podrá hacer una búsqueda eficiente en SAP o en bodega del
instrumento deseado. La Fig. 19 muestra los detalles del instrumento del ejemplo,
547LT1701.

Arauo
Fig. 19 Resultados búsqueda 547LT1701

Fig. 20 Propiedades dispositivo 547LT1719

Entonces, la información que se puede extraer para el dispositivo indicado es,


Fabricante: ABB
Modelo: 2600T (262/264) Pressure Series
Revisión: 2

Con la información anterior, se debe proceder a decomisionar el instrumento


solicitado previo a cualquier desconexión en terreno.

Arauo
7.3 Paso 3: Decomisionar dispositivo

En la Fig. 21 se muestran las opciones que brinda el DeltaV explorer al hacer click
derecho sobre un dispositivo Fieldbus. Entonces, para decomisionar un instrumento
Fieldbus, se debe,

Hacer click derecho sobre el dispositivo -> Click izquierdo sobre “Decommission...”

Como se aprecia en la Fig. 22, posterior a realizar esta selección se debe hacer click en
“Make Spare” para poder continuar con el proceso de reemplazo del equipo.

Fig. 21 Decomisionando dispositivo Fieldbus

Fig. 22 Ventana de diálogo posterior a elegir decomisionar Dispositivo

Arauo
DeltaV tardará unos segundos en realizar el proceso, durante el cuál exhibirá la
ventana de diálogo de la Fig. 23. Es importante no presionar el boton “Do not wait”, se
debe dejar que el sistema termine por sí solo los procesos. En DeltaV Explorer el
dispositivo lucirá como se muestra en la Fig. 24. En DeltaV Diagnostics, aparecerá con
el estatus Decommissioned – Spare (Ver Fig. 25). Cuando se cumpla todo lo anterior,
el instrumento estará en condiciones de ser desconectado y reemplazado en
terreno.

Fig. 23 Ventana de transición desde Commissioned a Spare

Fig. 24 Aspecto Instrumento Decomisionado en DeltaV Explorer

Fig. 25 Instrumento en modo Spare en DeltaV Diagnostics

7.4 Paso 4: Poner el dispositivo en modo Standby

Posterior a todos los trabajos en terreno, el nuevo dispositivo aparecerá en el DeltaV


Explorer en modo Spare2, con un número de serie, tal como se muestra en la Fig. 26.
Para poder llegar a la vista de la Fig. 26, se debe,

Click en “Decommissioned Fieldbus Devices”3 -> Esperar de 15 a 20 segundos

2
Como es de esperarse, mientras el dispositivo no esté conectado no aparecerá en Decommisioned Fieldbus
Devices
3
El usuario debe asegurarse que está haciendo click sobre el item asociado al Puerto Fieldbus correcto

Arauo
2. Dispositivo en modo Spare

1. Click en “Decommissioned Fieldbus Devices”

Fig. 26 Vista en DeltaV Explorer de dispositivo en modo Spare

Para comisionar el dispositivo, éste debe estar en modo Standby, lo cual se logra,

Haciendo click derecho sobre dispositivo Spare -> Click izquierdo en Place in standby.

El proceso indicado se muestra en la Fig. 27. Análogo a lo indicado en la Fig. 23, el


DeltaV Explorer mostrará una ventana que detalla el proceso de cambio de modo (ver
Fig. 28). Es importante notar que el dispositivo pasa por un estado intermedio llamado
“In Transition”. Durante este estado intermedio, es normal que el equipo aparezca en
el DeltaV Diagnostics como se muestra en la Fig. 29. Una vez más es importante
recordar que no es recomendable presionar el boton “Do not wait”.

Arauo
Fig. 27 Poner dispositivo en Standby

Fig. 28 Ventana de transición desde modo Spare a modo Standby

Una vez que termina el tiempo de transición, el equipo quedará en modo Standby4, lo
que significa que quedará listo para ser comsionado. En la Fig. 29 se muestra el
aspecto del dispositivo en modo Standby en DeltaV Explorer. La misma situación
anterior se muestra en la Fig. 30, pero en DeltaV Diagnostics.

Fig. 29 Dispositivo en modo Standby en DeltaV Explorer

Fig. 30 Dispositivo en modo Standby en DeltaV Explorer

4
Notar que en DeltaV Diagnostics se puede notar el estatus Decommissioned – Standby.

Arauo
7.5 Paso 5: Comisionar el Dispositivo

Habiendo seguido los pasos del 1 al 4, sólo resta comisionar el dispositivo en cuestión.
El primer paso es verificar en la información del equipo que otorga el DeltaV Explorer
(Ver sección 1.2.2, Fig. 6) o el DeltaV Diagnostics (Ver Sección 1.3.1, Fig. 14). Si las
características del dispositivo en modo Standby y las del Dispositivo configurado en la
Base de datos (DeltaV Explorer) coinciden completamente, entonces para comisionar
el dispositivo se debe,

Arrastrar el dispositivo Standby hasta el equipo decomisionado (ver Fig. 31)

1. Click y mantener sobre


el dispositivo

2. Arrastrar hasta
dispositivo y soltar el click.

Fig. 31 Arrastrar dispositivo Standby para realizar comisionamiento

Si el dispositivo en modo Standby no coincide completamente con lo configurado en


DeltaV Explorer, una vez arrastrado sobre éste aparecerá un símbolo , que
impedirá que se realice el proceso de comisionamiento. De darse este escenario, se
debe revisar nuevamente la configuración hasta que aparezca el símbolo , que
indica que las configuraciones coinciden y comenzará el comisionamiento.
En la Fig. 32 se muestra la primera ventana del Asistente de Comisionamiento de
DeltaV explorer. Esta ventana tendrá el nombre “Device Commissioning Wizard –
Start”. Hacer click en “Next >” para continuar el procedimiento.

Arauo
Fig. 32 Asistente de Comisionamiento, primera Ventana

Posteriormente aparecerá la segunda ventana del Asistente de Comisionamiento (Ver


Fig. 33). En esta instancia se le pregunta al usuario si desea realizar una homologación
de parámetros entre el equipo de la base de datos y el equipo a comisionar (Reconcile
Device).
Generalmente son muy pocos parámetros que se deben homologar (Diámetro de la
línea, Unidades de Ingeniería, Rangos, etc.). Para mayores detalles revisar la sección
xx.yy. Para continuar, hacer click en “Next >”.

Fig. 33 Asistente de Comisionamiento, Homologación de Parámetros

Arauo
En la siguiente ventana se dan por finalizados los preparativos para realizar el
comisionamiento (Ver Fig. 34). Cabe mencionar que, aunque se haga click en “Cancel”,
todos los cambios realizados en la etapa de “Reconcile Device” quedarán guardados.
Considerando todo lo anterior, hacer click en “Finish” para comenzar el
comisionamiento.

Fig. 34 Asistente Comisionamiento, Finalizar

El proceso de Comisionamiento comenzará con la ventana de la Fig. 35. La duración de


esta ventana es variable dependiendo del Dispositivo, pudiendo durar de 5 a 30
segundos. Sólo se debe esperar a que termine por sí sola.

Fig. 35 Subida de parámetros a Base de Datos

Cuando desaparezca la ventana de la Fig. 35, aparecerá una nueva que irá mostranto
los distintos estados por los que transitará el dispositivo. Es normal que pase por lo
estados “No attached”, “Comm Initializing” hasta llegar al estado final, que
corresponde al estado Commissioned (Ver Tabla 1 para más información). Una vez
más se recuerda que no es recomendable presionar el botón “Do not wait”. Dejar que
el proceso termine automáticamente.

Arauo
Fig. 36 Comisionamiento Dispositivo

7.6 Paso 6: Descarga del Dispositivo

Una vez terminado el proceso de comisionamiento, es necesario realizar una descarga


del Puerto Fieldbus y del Dispositivo Fieldbus. Cuando un dispositivo necesita ser
descargado mostrará un triangulo azul al costado izquierdo de su tag . Esto se
muestra en la Fig. 37

Fig. 37 Equipo debe descargarse

Importante: Antes de realizar la descarga el usuario debe cerciorarse de que están


desactivadas las alarmas del dispositivo (ver Fig. 7).

Para realizar esta acción, se debe hacer,

Click derecho sobre Puerto -> Mouse sobre Download -> Click en Fieldbus Port

La acción anterior se muestra en la Fig. 38. Al solicitar esta descarga se intenta


actualizar la información del Puerto y dispositivo tanto en la Base de datos como en el
dispositivo en terreno para que éste se comunique de forma exitosa con el DCS. En la
Fig. 39 se muestra la primera ventana de diálogo de inicio de descarga, que pregunta
al usuario si confirma la solicitud de descarga. Se debe aceptar haciendo click en “Yes”.

Arauo
Fig. 38 Descargar Puerto Fieldbus

Fig. 39 Confirmar solicitud de Descarga

Inmediatamente posterior a la confirmación de la descarga, se abrirá una nueva


ventana que indicará el progreso de ésta a través de una barra que va desde el 0% al
100%. Cuando la barra llegue al 20%, aparecerá la ventana de diálogo de la Fig. 40
donde se le consulta al usuario por los componentes que se desea descargar.
Generalmente viene seleccionado por defecto todo lo que es necesario descargar,
pero,

Se debe marcar el puerto y solo los elementos asociados al dispositivo


Fieldbus en cuestión, no seleccionar ningún otro elemento.

Arauo
La Fig. 40 ilustra la situación anterior puesto que, a pesar de la gran cantidad de
dispositivos presentes en el Puerto 1 (P01), sólo se seleccionó éste y los elementos
asociados al transmisor de Nivel que se ha presentado como ejemplo 547LT1701.

Buscar con barra de


desplazamiento si es necesario

Fig. 40 Selección de Elementos a descargar

Con los elementos correctamente seleccionados, para continuar hacer click en OK.
La barra de progreso de descarga seguirá avanzando hasta alcanzar el 100%. La
descarga se demora normalmente de 2 a 3 minutos. Las Fig. 41 y 42 muestran el
progreso al 85% y 100% respectivamente.

Fig. 41 Descarga al 85%

Arauo
Fig. 42 Descarga al 100%

7.7 Paso 7: Validación Comisionamiento

El paso siguiente es realizar la validación del proceso de comisionamiento en conjunto


con operaciones para proceder a la entrega del equipo. El color de fondo de las
variables en el DeltaV Operate es negro. Cualquier fondo de otro color indicará
anormalidades.
Otro punto importante es revisar si las unidades de ingeniería corresponden.

Fig. 43 Vista normal señales en Interfaz de Operación

Arauo

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