Control Logix PLC

PLANTA VALDIVIA
MANTENCIN Electro-Control
PLCs Control Logix
MDULO
REVISIN
FECHA
PREPARADO
REVISADO
APROBADO
PVE 15
28/01/2003
G .Larenas /
M. Gonzlez
Fernando
Morales
Flix
Hernaiz
PLANTA VALDIVIA
REGISTRO DE REVISIONES
Revisin
Descripcin
Ejecut
Aprob
Fecha
Diseo:
Este material se edit utilizando el procesador Word de la versin 2000 de Office de Microsoft. Su
visualizacin e impresin qued habilitada para utilizar Acrobat Reader de la versin 5.0 . Los
dibujos, esquemas, fotografas y planos que lo acompaan se insertaron utilizando la extensin .jpg.
Para su edicin electrnica se utiliz Dreamweaver, en tanto que las animaciones se hicieron
utilizando Flash, ambos software pertenecientes a la suite e-learning de Macromedia en su
versin MX 5.0
Para el acceso electrnico se requiere que la pantalla de su computador se configure en la
resolucin estndar 800x600 y se disponga de los plug in de Flash 6.0 y del Acrobat Reader
2002 Celulosa Arauco y Constitucin S. A. Todo el material contenido en este mdulo es
propiedad intelectual de Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Queda prohibida toda copia,
reproduccin, distribucin, publicacin, ejecucin, exhibicin, modificacin, transmisin, o
creacin de obras derivadas y cualquier otra forma de explotar dichos contenidos sin el
consentimiento expreso y previo por parte de un ejecutivo superior designado por la
Compaa para este fin.
PLANTA VALDIVIA
NDICE
1
4
5
INTRODUCCIN.............................................................................................................. 6
1.1
Alcance del Mdulo de PLC. ............................................................................... 6
1.2
Conceptos Bsicos. ............................................................................................ 7
1.3
Clasificacin de PLC segn tamao de aplicaciones. ......................................... 8
COMPONENTES DEL EQUIPO....................................................................................... 9

2.1
Arquitectura de los PLCs modulares................................................................... 9
2.2
Estructura de los sistemas PLC Control Logix. ................................................ 14
2.3
El Procesador.................................................................................................... 15
2.4
El Chasis del PLC. ............................................................................................ 18
2.5
Fuente de Poder. .............................................................................................. 19
2.6
Tarjetas de Entradas y Salidas. ........................................................................ 20
2.7
Bloques de Terminales. .................................................................................... 22
2.8
Mdulos de Comunicacin ................................................................................ 23
Mantencin deL Equipo.................................................................................................. 26

3.1
Tipos de Mantencin. ........................................................................................ 26
3.2
El terminal de Mantencin................................................................................. 26
3.3
Software de comunicacin. ............................................................................... 27
3.4
Uso de RSLogix5000 (ejemplo de Planta Arauco). ........................................... 29
3.5
Instalacin de los componentes. ....................................................................... 53
Bibliografa ..................................................................................................................... 61
Evaluacin ...................................................................................................................... 70
5.1
Teora................................................................................................................ 70
5.2
Prctica en Terreno........................................................................................... 74
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
ndice
Pgina
Pgina 3 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
PRESENTACIN.
El mdulo PLCs ControlLogix es uno de los recursos de la plataforma de
capacitacin preparada con el propsito de desarrollar las competencias
profesionales del personal del rea de Equipos Elctricos de la Subgerencia de
Mantencin de Celulosa Arauco y Constitucin S.A.
Este mdulo puede ser estudiado o consultado tanto en forma electrnica
como fsica y cubre aspectos conceptuales y tcnicos que explican el
funcionamiento del equipo, sus componentes principales, las funciones de
cada uno, tareas y procedimientos bsicos de Mantencin, acciones
correctivas que deben aplicarse en caso de fallas y una bibliografa de
consulta incluyendo enlaces a recursos tanto internos como externos que
complementan la informacin entregada.
El personal que complete exitosamente las actividades contempladas en el
programa de capacitacin del cual este mdulo forma parte , incluyendo las
fases de instruccin presencial y de terreno, debe quedar habilitado para
realizar exitosamente las tareas inherentes a la mantencin del equipo.
Una evidencia de que el aprendizaje ha ocurrido incluye la aprobacin del
test del contenido terico del manual con un mnimo de 85 %
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Presentacin
Pgina
Pgina 4 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
El objetivo de este mdulo es entregar una visin general de la arquitectura de un sistema
ControlLogix de Allen Bradley. Una vez estudiado este mdulo el lector debe tener una
nocin de cuales son las componentes de la arquitectura y los principales mdulos en
cada componente; en particular se espera que los aprendices interesados sean capaces
de :
1. Reconocer cul es el posicionamiento de la arquitectura ControlLogix en los sistemas
Allen-Bradley
2. Identificar las principales aplicaciones de estos equipos en una planta de Celulosa.
3. Identificar las componentes de un PLC modular.
4. Identificar los tipos de redes de comunicacin que usan estos sistemas.
5. Reconocer visualmente el mdulo procesador.
6. Interpretar correctamente las luces de status del mdulo procesador.
7. Identificar los tipos de bloques terminales removibles, qu diferencias existen entre
ellos y cuales son su funciones especficas.
8. Identificar los principales mdulos de comunicacin y las caractersticas de las redes
de comunicacin ms comunes de estos equipos.
9. Comprender los aspectos y la problemtica de la mantencin de estos sistemas.
10. Identificar y saber cmo se conecta el Terminal de Mantencin al sistema.
11. Explicar el uso que se da al Terminal de Mantencin.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Objetivos de Aprendizaje del Mdulo
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 5 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
1 INTRODUCCIN.
1.1 Alcance del Mdulo de PLC.
Este material tiene como propsito entregar solo una visn general del tema ya que las
posibles configuraciones de una aplicacin de estos sistemas son muchas, y cada uno de
los mdulos y subsistemas de por s requeriran materiales de estudio dedicados.
A modo de ejemplo, basta considerar que en la actualidad las tarjetas de entrada-salida
traen sus propios diagnsticos y opciones de configuracin que deben definirse dentro del
programa del PLC. Al mismo tiempo existen muchsimos componentes distintos que
aparecen en una red como DeviceNet, la que a su vez requiere de un software especial
para su configuracin y monitoreo distinto del usado con el PLC.
La Arquitectura ControlLogix
E/S Altamente Inteligentes, Altamente Capaces
Figura 1.1
En parte, por lo anterior, se han omitido secciones separadas de procedimientos de

Mantencin y Solucin de Problemas, incorporando la informacin relacionada con estos
temas en la descripcin de los componentes.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
1. Introduccin
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 6 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
1.2 Conceptos Bsicos.
Un Controlador Lgico Programable, o
PLC (por sus siglas en ingls: Program
Logic Controller) es un equipo electrnico
que naci en la dcada del 60 con el
objetivo de reemplazar la lgica cableada
existente en paneles de rels.
Figura 1.2
En la actualidad esta definicin ha sido superada ampliamente en el sentido que los PLCs
se utilizan tambin en la regulacin de procesos continuos (adems de lgica on/off,
pueden manejar variables analgicas, cuentan con bloques especiales como por ejemplo
PID) y se utilizan como una alternativa econmica y confiable en la realizacin de un
sistema de control.
La confiabilidad y bajo costo han hecho que los PLCs se utilicen actualmente en
prcticamente todos los procesos industriales, abarcando desde la industria pesada
(como los procesos de extraccin y refinacin del Cobre, la fabricacin de Celulosa),
pasando por la industria alimenticia e incluso en sistemas de alarmas y riego ocupados
en las casas particulares.
Cuando se elige controlar un equipo o sistema con un PLC en lugar de utilizar un DCS,
los factores que influyen son: la aplicacin, versatilidad, costo, conexin HMI, entre otros
factores.
En una planta de Celulosa, los PLCs son ocupados en:
El Sistema de Seguridad de las Calderas Recuperadoras

El control de los Deshollinadores de las Calderas Recuperadora
El control de los Quemadores y los Deshollinadores de las Caldera de Poder
El Sistema de Seguridad del Horno de Cal
El control de las plantas de tratamiento de agua: Bocatoma, Agua a planta,
Desmineralizacin de agua a calderas.
Control de la Mquina Cortadora
Control del rea de Descortezado y Astillado (Preparacin Madera)
Control de la Lnea de Embalaje
Esta lista no es exhaustiva ni exclusiva. Es decir, algunos de estos sistemas pueden ser
controlados de alguna otra forma y existen otros sistemas dentro de una planta de este
tipo que tambin pueden ser controlados con PLC.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
1. Introduccin
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 7 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
1.3 Clasificacin de PLC segn tamao de aplicaciones.
En la actualidad existen muchos fabricantes de PLCs, entre los ms conocidos en la
industria se encuentran los PLCs Allen-Bradley y los Simatic (de Siemens).
Para cubrir la amplia variedad en el tamao de aplicaciones, Allen Bradley tiene varias
lneas (familias) de PLC. De las cuales la principales son (o han sido):
La familia PLC2.
Nacida a comienzo de los aos 80, actualmente obsoletos,

pero todava en servicio en varios lugares ( Planta Arauco)
La familia PLC5.
Esta familia tiene dos generaciones, la primera es de

mediados de los 80 y la segunda de comienzo de los 90.
La familia SLC500
Estos PLCs se desarrollaron fuertemente en la primera mitad

de los aos 90. Ms que reemplazar a las familias anteriores
este PLC apuntaba a un segmento de aplicaciones distinto,
en el cual las condiciones de operacin no eran tan hostiles.
La familia MicroLogix:
Utilizada para las aplicaciones ms pequeas
La familia ControlLogix
Surgido a finales de la dcada pasada, apunta a ser utilizado

en el mismo tipo de situaciones que el PLC5. Este PLC se
adapta a los nuevos paradigmas existentes en el mundo de
la automatizacin, que se traduce en las comunicaciones y la
estructura de programacin, que se aleja cada vez ms del
planteamiento original (emular un plano de contactos y
rels).
Figura 1.3 Evolucin de los PLC Allen-Bradley.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
1. Introduccin
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 8 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2 COMPONENTES DEL EQUIPO.

2.1 Arquitectura de los PLCs modulares.
Existen dos tipos de PLCs: Los PLCs Compactos y los PLCs Modulares.
Los PLCs Compactos se ocupan en aplicaciones pequeas, con muy pocos puntos
de alambrado. Su arquitectura es rgida, es decir su nmero de puntos de alambrado es
fijo y su formato elctrico viene predefinido (en estricto rigor no es as, ya que algunos
tienen unidades de expansin y hay diferentes versiones para distintos formatos
elctricos, pero ello no cambia sustancialmente el hecho de su rigidez). Su ventaja es
su pequeo tamao y su bajo costo.
Figura 2.1 PLCs Compactos.
Los PLCs modulares son los que se ocupan en los sistemas con muchos puntos de
alambrado. Estos sistemas se constituyen en un chasis, en el que se alojan diferentes
tarjetas electrnicas a las cuales se hacen llegar los puntos de alambrado. La ventaja
radica en que se pueden colocar en un mismo chasis tarjetas de diferentes tipos (con
algunas limitaciones) para as adaptarse a cualquier tipo de necesidad.
Los PLCs ControlLogix Fabricados por Allen Bradley son de arquitectura modular.
Figura 2.2 PLCs modulares.
Los PLCs modulares siempre respetan una arquitectura que se configura de la

siguiente forma :
Un Sistema Local de Entradas y Salidas.
Un Sistema Remoto de Entradas y Salidas.
Un Sistema de Comunicacin.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
2. Componentes del Equipo
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 9 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.1.1 Sistema Local y Sistema Remoto de Entradas y Salidas.
Tanto el sistema Local como el Remoto constan de elementos similares:
Un Chasis donde se alojan todas las tarjetas
Una Fuente de Poder mediante la cual se energiza toda la electrnica
Tarjetas electrnicas
Las tarjetas electrnicas pueden ser de tres tipos:
Tarjetas de Entrada/Salida. A las cuales llega el alambrado desde terreno.
Tarjetas de Comunicacin. Para comunicarse con otros equipo (ver sistema de

comunicacin ms adelante).
Tarjetas Inteligentes. Gran variedad de tarjetas diseadas para cubrir muchos

casos particulares y especializados.
Figura 2.3 Tarjetas electrnicas.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 10 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
La diferencia entre el sistema local y el sistema remoto consiste en que en el primero
existe un mdulo procesador en el cual reside la lgica de control de las
entradas/salidas y en el segundo, existe uno o ms mdulos de comunicacin para
intercambiar datos con el procesador.
Al mdulo procesador se le denomina tambin CPU o simplemente PLC.
Normalmente un sistema de control puede tener varios subsistemas locales, cada uno
de ellos con un procesador que controla los mdulos de entradas y salida que se
encuentran en su mismo chasis y tambin aquellos que estn en sus chasis remotos.
Figura 2.4 PLC ControlLogix
En el caso de ControlLogix este esquema se complica ya que pueden coexistir ms de

dos procesadores en un mismo chasis y tambin se puede tener un chasis remoto que
es controlado desde dos sistemas locales independientes.
Esta complicacin conlleva una flexibilidad que permite separar en procesadores
distintas tareas con diferente nivel de criticidad y tambin, permite definir estrategias de
hot back up, en la cual un procesador puede asumir todas las funciones de otro que ha
entrado en falla, sin que la planta controlada quede fuera de servicio.
Para que un sistema multiprocesador sea posible se ha definido un modelo de
comunicacin llamado Productor-Consumidor en el cual cada mdulo de entrada /
salida informa de su estado a todos los procesadores que puedan escucharlo. Las
tarjetas de salidas requieren que uno de los procesadores le defina que debe entregar
a terreno. A este procesador se le denomina Procesador Propietario.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 11 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.1.2 Sistema de Comunicacin.
En las redes de comunicacin utilizadas en los sistemas de control industrial hay
consenso en que existen tres niveles. Allen Bradley, en particular, denomina a
estas redes de la siguiente manera:
Red de Campo (Device Net, Field Net)

Red de Control (Control Net)
Red de Informacin (Information Net)
Ethernet
ControlNet
ControlNet
RIO, DH+
DeviceNet
Figura 2.5 Sistema de Comunicacin.
La necesidad que existan tres categoras de redes, y no slo una, se debe a que
existen requerimientos distintos para cada una de ellas, los cuales inciden en su
hardware y protocolo.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 12 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
A) La Red de Campo o red de dispositivos se asocia a la parte del equipo de
control que se conecta con los dispositivos en terreno: Sensores, actuadores ya
sea digitales o analgicos. Dos ejemplos de este tipo de red son Profibus y
DeviceNet.
DeviceNet es un protocolo abierto impulsado por Allen Bradley, se encuentra
basado en tecnologa CAN y tiene por lo menos cinco aos en el mercado. En
Chile existen actualmente varias instalaciones industriales en las cuales se usa.
Los nodos que se conectan a esta red son elementos tales como rels de
sobrecarga inteligentes, CCMs, variadores de velocidad, switches de estado, etc.
DeviceNet consta de un bus por el cual circula la seal y la alimentacin en
tensin continua para la electrnica de los nodos. Su ventaja con respecto al
sistema convencional (alambrado directo en tensin alterna o 4-20 mA) viene
dada por una mejor capacidad de diagnstico, posibilidad de calibracin remota
y entrega de ms informacin (por ejemplo el rel E3+ puede entregar los
valores rms de las corrientes de fase y la frecuencia).
Desde el punto de vista conceptual, la red remota de Allen Bradley (Remote I/O)
es una red de campo.
B) La Red de Control se ocupa para comunicar diferentes equipos de control ,
por ejemplo PLCs. Un ejemplo de red de control es el DH+ de Allen Bradley.
Generalmente se ocupa esta red para intercambiar informacin entre los
procesadores y las interfases de operacin basadas en computadores
personales.
C) La Red de Informacin generalmente se identifica con la red de informtica
de la planta. En este nivel se concentra y resume informacin presente en los
diferentes equipos de control, para presentarla en las diferentes unidades de la
planta: Laboratorio Qumico, Produccin, Planificacin, Gerencia, etc.).
Una diferencia entre las tres redes es el volumen de informacin y los tiempos
involucrados:
En la Red de Campo los tiempos son del orden de las dcimas de
segundo a los minutos.
En la Red de Control los tiempos van de los minutos a las horas, y
En la Red de Informacin los tiempos consideran horas, turnos, das e
incluso semanas.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 13 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Respecto del volumen de informacin, en la Red de Campo el volumen de
informacin es relativamente pequeo en relacin al existente en las otras redes.
Una diferencia fundamental entre una red de campo y las otras dos redes es que
debe ser determinstica, esto significa que el tiempo que transcurre entre el
momento de enviar un comando y el momento en que se recibe debe ser
predecible a priori. Esto es crtico cuando un equipo debe ser detenido por un
enclavamiento de seguridad o por una parada de emergencia.
A este respecto es importante destacar los siguiente:
Que la red Remote I/O es determinstica.
Que las redes DH+ y EtherNet no son determinsticas.
Que el determinismo no guarda relacin con la velocidad de la red:
Remote I/O a 57.6 Kilobits/seg es determinstica
EtherNet a 10 Megabits/seg no es determinstica .
2.2 Estructura de los sistemas PLC Control Logix.

La arquitectura de ControlLogix trabaja fundamentalmente con tres redes:
EtherNet/IP (utilizada como parte de la red de informacin)
ControlNet (apunta principalmente a ser red de control)
DeviceNet (red de campo)
No obstante lo anterior, ControlLogix puede ocupar redes DH+ y Remote I/O
En la seccin que sigue se describirn las componentes de la arquitectura recin
reseada, en el siguiente orden:
Mdulo Procesador
Chasis de Entradas y Salidas
Fuentes de Poder
Tarjetas de Entrada/Salida
Mdulo EtherNet
Mdulo ControlNet
Mdulo DeviceNet
y se mencionarn los elementos requeridos para la mantencin de estos sistemas.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 14 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.3 El Procesador.
Figura 2.6 Procesador.
Figura 2.7 Descripcin del procesador.
2.3.1 Clasificacin.
Actualmente los procesadores ControlLogix se encuentran en su segunda generacin.
La generacin actual se designa genricamente 1756-L55 y la generacin original
1756-L1, la cual tiene menos memoria y es algo ms lenta que la generacin actual.
Los miembros de la familia 1756-L55 difieren entre ellos, esencialmente en su
capacidad de memoria, existiendo los siguientes:
1756-L55M12
750 Kbytes
1756-L55M13
1.5 Mbytes
1756-L55M14
3.5 Mbytes
1756-L55M16
7.5 Mbytes (con un mximo de 3.5 Mbytes para datos)
1756-L55M22
750 Kbytes + 750 Kbytes no voltil
1756-L55M23
1.5 Mbytes + 1.5 Mbytes no voltil
1756-L55M24
3.5 Mbytes + 3.5 Mbytes no voltil
Cabe notar la enorme diferencia de estas capacidades de memoria, con la de los
controladores PLC5 que son del orden de los 32 Kbytes.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 15 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.3.2 Especificaciones de Diseo y de Funcionamiento.
Un procesador ControlLogix puede direccionar hasta un mximo de 128.000
puntos digitales y 4.000 puntos anlogos.
A) En rigor el procesador 1756-L55 es uno slo, el que debe ser adquirido con
un mdulo de memoria que va insertado dentro del procesador (1756-M12, M13, -M14, -M16, -M22, -M23, -M24).
B) En el caso de las memorias que tienen una parte no voltil, es posible gatillar
manualmente un salvado a la memoria no voltil y tambin una carga, desde
dicha memoria a la memoria de trabajo. Tambin es posible configurar al
procesador para que cada vez que sea encendido cargue el rea no voltil en la
voltil.
C) Independientemente de lo anterior a cada procesador se le puede conectar
una batera que permite mantener el contenido de la memoria con el controlador
desenergizado. El mdulo de batera tiene el nmero de catlogo 1756-BA1.
D) El tiempo de duracin de la batera con el PLC apagado es relativamente
pequeo:
1756-L55M12 2 meses
1756-L55M13 2 meses
1756-L55M14 1 mes
1756-L55M16 13 das
Estos tiempos contrastan fuertemente con el tiempo medio de duracin de las
bateras en el caso de los PLC5 (que son mucho ms altos).Como alternativa a
la batera nica se puede comprar el ensamble 1756-BATA que al usar varias
bateras, permiten un mejor tiempo de almacenamiento.
E) El mdulo procesador viene con una puerta serial RS232C de nueve pines en
su panel frontal, la que posibilita la conexin de un terminal con el software de
programacin y mantencin RSLogix5000 de modo directo, sin mediar la
participacin de ningn otro mdulo de comunicacin. A diferencia de las puertas
seriales de los PCs y PLCs ms antiguos, aqu se puede configurar la velocidad
de comunicacin hasta en 384 Kbits por segundo.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 16 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.3.3 Caractersticas Operativas y de Control:
En la parte superior del procesador
existen varias luces de status que dan
una indicacin de lo que est ocurriendo
con el PLC y que constituyen una buena
herramienta de diagnstico que slo
requiere inspeccin visual.
RUN: Esta luz de color verde slo se
enciende cuando el PLC se encuentra
ejecutando su programa. Si se encuentra
en modo programa, test, o si est
desenergizado, esta luz se mantiene
apagada.
Figura 2.8 Caractersticas Operativas y de
Control
I/O: Esta luz se mantiene apagada si no hay dispositivos configurados en las I/O del
PLC o si el PLC se encuentra sin ningn programa cargado. Esta luz en verde indica
que la comunicacin entre el PLC y sus I/O se encuentra funcionando
satisfactoriamente. Si parpadea en color verde es que algunos de los dispositivos de
I/O no estn respondiendo y si parpadea en color rojo, hay problemas con el chasis y
hay que reemplazarlo.
RS232: Esta luz da cuenta de la actividad de comunicacin en la puerta serial del
mdulo. Cuando se enciende indica que el Procesador est recibiendo o enviando
datos al terminal de mantencin.
BAT: Si la batera est funcionando apropiadamente esta luz se encontrar apagada.
Esta luz se encontrar en Rojo si no est puesta la batera o si su carga no es
suficiente para respaldar la memoria.
OK: Esta indicacin en verde indica que el procesador est bien. Si parpadea en rojo
significa que ha ocurrido una falla recuperable, la que a veces puede ser superada
moviendo la llave de cambio de modo, a posicin Program y luego, a posicin RUN.
Si la luz se mantiene encendida en rojo permanente quiere decir que ha ocurrido
una falla no recuperable. En este caso debe apagarse y luego prender la fuente
del chasis, descargar el programa desde un Terminal de Mantencin y luego
pasar el Controlador a modo Run. Si el problema persiste debe contactarse al
especialista o al servicio tcnico del proveedor del equipo.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 17 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.4 El Chasis del PLC.
Figura 2.9 El Chasis del PLC.
Para acomodarse a diferentes tipos de aplicaciones existen varios tipos de chasis,

todos los cuales difieren en la cantidad de slots que tienen para alojar tarjetas. En el
caso de Control Logix se tienen los siguientes:
Nombre
1756-A4
1756-A7
1756-A10
1756-A13
1756-A17
N de Slots
4 slots
7 slots
10 slots
13 slots
17 slots
Peso
0.75 Kg
1.10 Kg
1.45 Kg
1.90 Kg
2.20 Kg
Largo
26.3 cm
29.0 cm
40.5 cm
58.8 cm
73.8 cm
En el largo se incluye el espacio que ocupa la fuente de poder.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 18 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.5 Fuente de Poder.
Las fuentes de poder ControlLogix son utilizadas adosadas a un chasis para alimentar
la electrnica de los mdulos insertados en el chasis.
La fuente de poder va en el lado izquierdo del chasis. Existe un grupo de fuentes que
son energizadas con tensin alterna (120 a 220 Vac) y otro con tensin continua (24
Vdc). En ambos grupos existe un tipo de fuente que permite redundancia.
Figura 2.10 Fuente de Poder.
Nombre
1756-PA72
1756-PA75
Tensin
120 Vac a 220 Vac
120 Vac a 220 Vac
Frecuencia
47 a 63 Hz
47 a 63 Hz
1756-PA75R
120 Vac a 220 Vac
47 a 63 Hz
Nombre
1756-PB72
1756-PB75
Tensin
24 Vdc (19.2 a 32 Vdc)
24 Vdc (19.2 a 32 Vdc)
Nota
1756-PB75R
24 Vdc (19.2 a 32 Vdc)
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Nota
(entrega algo ms de
energa a la electrnica)
(admite redundancia)
(entrega algo ms de energa a la

electrnica)
(admite redundancia)
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 19 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.6 Tarjetas de Entradas y Salidas.
La listas de tarjetas que presentaremos a continuacin no son completas ya que
existen muchos otros mdulos, aqu solamente vamos a resear las ms comunes.
Figura 2.11
2.6.1
Tarjetas de entrada digital :Tabla 2-1
Nombre
Nmero de
Entradas
Categora de
Voltaje
Voltaje de
Operacin
1756IA8
8
(2 grupos de 4)
120 Vac
79-132 Vac
Retardo
Reconocido de
Seal
on = 11 o 12 ms
off = 17 o 26 ms
Bloque de
Terminal
utilizado
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
Mxima
Corriente en
ON
79Vac 5mA
Mxima
Corriente
en OFF
2.5 mA
132Vac
16mA
1756IA16
16
(2 grupos de 8)
120 Vac
74-132Vac
on=11 o 12 ms
off=17 o 26 ms
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
74Vac 5mA
132Vac
13mA
2.5 mA
1756IA16I
16
individualmente
aisladas
120 Vac
79-132 Vac
on=11 o 12 ms
off=17 o 26 ms
1756-TBCH
1756TBS6H
(36 pins)
79Vac 5mA
2.5 mA
1756IM16I
16
individualmente
aisladas
240 Vac
159-265Vac
on=11 o 12 ms
off=17 o 26 ms
1756-TBCH
1756TBS6H
(36 pins)
159 Vac 5
mA
265 Vac
13mA
2.5 mA
1756IB16
16
(2 grupos de 8)
12/24 Vdc
sink
10-31.2 Vdc
on=1,2 o 3 ms
off=2,3,4,11 o 20
ms
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
10Vdc 2mA
32Vdc 10mA
1.5mA
1756IB32
32 (2 grupos de
16)
12/24 Vdc
sink
10-31.2 Vdc
on=1,2 o 3 ms
off=2,3,4,11 o 20
ms
1756-TBCH
1756TBS6H
(36 pins)
10Vdc 2mA
32Vdc 5.5mA
1.5mA
1756IN16
16
(2 grupos de 8)
24 Vac
10-30 Vac
on=10,11 o 12ms
off=19 o 28 ms
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
10Vac 5mA
30Vac 1.2mA
2.75 mA
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
132Vac
15mA
Pgina
Fecha
Revisin n
Consumo
Corriente
Backplane
100mA
@5V
3mA @
24V
0.58 W
105mA
@5V
2mA @
24V
0.58 W
125mA @
5V
3mA
@24Vdc
0.71W
100mA @
5V
3mA @
24V
0.58W
100mA @
5V
2mA @ 24
Vdc
0.56W
150mA @
5V
2mA @
24V
0.81W
100 mA @
5V
2mA @
24V
0.56W
Pgina 20 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Tabla 2-2 Tarjetas de salida digital
Nmero de
Catlogo
Nmero de
Entradas
Cat. de
Voltajes
Voltajes de
Operacin
Bloque de
Terminales
1756-OA16
16 (2 grupos de
a 8)
120-240 Vac
74-265 Vac
1756-OA16I
16 indiv.
aisladas
120-240 Vac
74-265 Vac
1756-OB16I
16 indiv.
aisladas
12/24 Vdc
source o sink
10-30V dc
1756-OB32
32 (2 grupos de
16)
12/24 Vdc
source
10-31.2Vdc
1756-OW16I
16 indiv.
aisladas
16 N.O.
10-265 Vac
5-150Vac
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
1756-TBCH
1756-TB6H
(36 pins)
1756-TBCH
1756-TBS6H
(36 pins)
1756-TBCH
1756-TBS6H
(36 pins)
1756-TBCH
1756-TBS6H
(36 pins)
Mxima
Corriente por
punto
0.5 A
Mxima
Corriente por
mdulo
4A
2A
5A
resistiva 2 A
inductiva 1 A
8A
0.5 A
16 A
2Aa
125/220Vac
2 A a 5-30Vdc
0.5 A 48 Vdc
0.25 A a 125
Vdc
Corriente del
backplane
400mA @ 5V
2mA @ 24V
2.09 W
300mA @ 5V
2.5mA @ 24V
1.6W
350mA @ 5V
2.5mA @24V
1.85 W
300mA @ 5V
2.5mA @24V
1.58W
150mA @ 5V
150mA @24V
4.37 W
Tabla 2-3 Tarjetas analgicas.

Nmero de
Catlogo
1756-IF6I
Nmero de
Puntos de
Entrada
8 single ended
4 diferenciales
2 alta velocidad
diferenciales
6 aisladas
no tiene
1756-OF6CI
no tiene
6 aisladas
1756-OF8
no tiene
8 en voltaje o
corriente
1756-IF8
AREA
EQUIPO
MATERIA
Nmero de
Puntos de Salida
Rango Voltaje
Rango Corriente
Bloque de
Terminales
Corriente
Backplane
no tiene
configurable
[-10.25;10.25]
[0;5.125]
[0,10.5]
configurable
[-10.5;10.5]
[0;5.25]
[0,10.5]
--
0-20.5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
[36 pins]
150mA @ 5V
40mA @ 24V
2.33 W
0-21 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
250mA @ 5V
100mA @ 24V
3.7W
0-21 mA
[-10.4,10.4]
0-21 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
1756-TBNH
1756-TBSH
(20 pins)
250mA @ 5V
300mA @24V
8.5W
150mA @ 5V
210mA @ 24V
5.8 W
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 21 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.7 Bloques de Terminales.
Figura 2.12 Bloques de Terminales.
Los Bloques de Terminales Removibles (RTB por sus siglas en ingls) proveen un
medio de interconexin flexible entre el alambrado de planta y los mdulos de entrada y
salida de la serie 1756. El tipo de mdulo determina cual RTB debe ser usado. Para
cada RTB existen dos versiones, una de fijacin con tornillo y la otra con fijacin por
resorte.
El hecho que los RTB sean removibles permite que el tiempo de reposicin de un
mdulo sea mnimo, sin ser necesario realambrar.
Cuando se compra un mdulo de entrada/salida su RTB no viene incluido por lo que
debe ser comprado aparte. En el caso que el alambre ocupado sea de 14 AWG no hay
espacio suficiente en el RTB para colocarlo; en tal caso debe comprarse un extended
housing.
Los RTB disponibles son los siguientes:
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-TBE
AREA
EQUIPO
MATERIA
20 pines fijados con tornillo

20 pines fijados con resorte
36 pines fijados con tornillo
36 pines fijados con resorte
extended housing
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 22 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.8 Mdulos de Comunicacin
2.8.1 Mdulos de Comunicacin: EtherNet
EtherNet/IP significa EtherNet Industrial Protocol (no confundir, aqu IP no significa
InterNet Protocol como es usual en la literatura de comunicaciones), es un estndar
industrial de comunicaciones que soporta mensajes implcitos (real time I/O
messaging), mensajes explcitos (messaging exchange) o ambos. Este estndar
industrial ocupa chips y cables standard del EtherNet usados en redes informticas.
EtherNet/IP utiliza:
La recomendacin IEEE802.3 estndar fsico y de enlace de datos (data link)
El protocolo EtherNet TCP/IP (Transmition Control Protocol / InterNet Protocol)
El protocolo de Control e Informacin (CIP) que posibilita real time I/O messaging y los
mensajes explcitos.
Tpicamente una red EtherNet/IP utilizar una topologa de estrella en la cual los grupos
de dispositivos son conectados punto a punto a un Switch. El Switch provee conexiones
virtuales que ayudan a controlar las colisiones y reducen el trfico en la red. En una
aplicacin de control, en la cual el acceso a datos en tiempo real es crtica, se
recomiendan Switches de redes ms que Hubs (que es lo ms utilizado en redes
informticas).
Tanto los PLCs Allen Bradley de la familia PLC5
como de SLC500 poseen variantes para
EtherNet/IP. En ambos casos el procesador se
reemplaza por un procesador especial que trae un
conector para EtherNet.
En el caso de ControlLogix, el enlace a EtherNet no
se encuentra en el procesador sino que en un
mdulo especial llamado 1756-ENET (no es el
nico).
El mdulo ENET permite hacer un puente entre un
enlace EtherNet/IP para enrutar mensajes a otros
dispositivos en otras redes, tales como ControlNet,
DeviceNet y DH+. A partir de la serie B el mdulo
ENET puede tambin controlar mdulos de entrada
y salida.
Figura 2.13 Mdulo EtherNet
ENET opera a 10 Mbits/seg, permitiendo un mximo de 64 conexiones TCP/IP

AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 23 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.8.2 Mdulos de Comunicacin: ControlNet.
ControlNet es una red de control que permite el
transporte a alta velocidad de la informacin crtica
en tiempo de entrada/salida e intercambio de
mensajes, dentro del cual se incluye la carga y
descarga de programas.
ControlNet es una red determinstica porque permite
establecer a priori (en la fase de diseo y
programacin de los PLCs) el tiempo mximo de
demora en el control de entradas y salidas; esto lo
hace asignando slots de tiempo con un perodo fijo
disponible exclusivamente para las entradas/ salidas
crticas. El tiempo que queda sobrante es el
disponible para el resto de la comunicacin.
Figura 2.14 Mdulo de

Comunicacin
La velocidad de esta red es de 5 Mbit/seg, tolera

hasta un mximo de 99 nodos, distancia mxima con
repetidores hasta 6 km. Puede ocupar el mismo
cable coaxial utilizado en TV cable, como tambin
utilizar varios tipos especiales de cable para
adecuarse a diferentes requerimientos.
Dentro del diseo de software y hardware se consider desde el principio el problema

de la redundancia, por lo cul es especialmente aplicable a situaciones en las cuales la
redundancia del medio de comunicacin es necesaria.
Al igual que en el caso de EtherNet/IP existen procesadores PLC5 y SLC500
especiales que traen un conector de comunicacin ControlNet. La arquitectura
ControlLogix tiene dos mdulos de comunicacin para entrar a ControlNet: 1756-CNB y
1756-CNBR.
Mediante estos mdulos un procesador puede controlar tarjetas de entrada/salida y
tambin enrutar mensajes a dispositivos conectados a otras redes. Por ejemplo, si en
un chasis existe un mdulo CNB y un mdulo ENET, es posible acceder a un PLC que
se encuentre en la red EtherNet desde un dispositivo de la red ControlNet.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 24 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
2.8.3 Mdulos de Comunicacin: DeviceNet
Una red DeviceNet es un enlace de comunicacin abierto de
bajo nivel que posibilita la conexin entre dispositivos
industriales simples (tales como sensores y actuadores) y
dispositivos de alto nivel (PLCs). Se encuentra basado sobre
un estndar conocido como tecnologa CAN (Controller rea
Network). Esta red permite la interoperabilidad entre
productos de diferentes fabricantes.
Cabe notar que en el mismo cable de comunicacin se enva
la tensin continua requerida para alimentar la electrnica de
los dispositivos de terreno.
La red se puede configurar en tres velocidades, mientras ms
rpido, menos largo debe ser el tendido completo de la red.
Figura 2.15 Mdulos
de Comunicacin
Velocidad
125 Kbits/seg
250 Kbits/seg
500 Kbits/seg
Largo mximo de red

500 mt
250 mt
125 mt
La red tolera hasta un total de 64 nodos.

Para cada una de las arquitecturas: PLC5, SLC500 y ControlLogix se provee un mdulo
scanner (DeviceNet) por medio del cual es posible comunicar la informacin de los
diferentes dispositivos hacia el PLC. A diferencia de los dos mdulos de comunicacin
recin vistos, el mdulo scanner debe tener un procesador asociado, para cumplir con
su propsito de conectar dispositivos industriales simples.
El mdulo en cuestin se llama: 1756-DNB y por medio de l se pueden leer y escribir
entradas y salidas desde y hacia los dispositivos colocados en la red, descargar
informacin de configuracin a los mdulos y monitorear el status operacional de
cualquiera de los mdulos.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 25 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3 MANTENCIN DEL EQUIPO.

3.1 Tipos de Mantencin.
La Mantencin de cualquier sistema de control basado en PLC siempre tiene tres niveles:
1. Bsica. Mediante un examen de las luces de status de cada uno de los mdulos que
conforman el sistema es posible hacer un diagnstico de un mal funcionamiento. A
pesar que para cada sistema existen muchas posibilidades distintas de usar tarjetas,
es posible lograr una capacitacin general, porque las tarjetas que se ocupan en la
mayora de las aplicaciones son, prcticamente, las mismas.
2. Terminal de Mantencin. El Terminal de Mantencin es una herramienta que permite
acceder a lo que est ocurriendo dentro del procesador. El uso de esta herramienta
requiere capacitacin porque un uso incorrecto puede afectar el funcionamiento del
PLC, y con ello la continuidad operativa de la planta.
3. Documentacin Tcnica. La documentacin tcnica tiene dos partes: El hardware y el
software. Mientras la primera es muy sistematizable y puede usarse un formato
idntico para todos los casos; la segunda (el software) es muy variable ya que su
realizacin depende fuertemente de la formacin profesional de la persona que
programa el equipo.
3.2 El terminal de Mantencin.

El Terminal de Mantencin consiste en un computador convencional que puede ser de
oficina o porttil. Se necesita que el sistema operativo instalado en el computador sea
Windows2000 o Windows NT.
Este computador puede llegar hasta el PLC desde una red ControlNet o EtherNet o bien
serialmente.
En el primer caso se necesita que el computador tenga instalada una tarjeta de
red para ControlNet
En el segundo una tarjeta de red EtherNet (actualmente, prcticamente todos
los computadores se venden con una tarjeta de este tipo).
En el caso de la conexin serial RS323, directo a la CPU, se trata de la ms
econmica y la ms directa.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
3. Mantencin del Equipo
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 26 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
La conexin serial es econmica porque todos los computadores traen una puerta serial y
porque la conexin se hace con la puerta serial del procesador, sin tener que mediar
ninguna tarjeta de comunicacin en el chasis del procesador. Es la ms directa porque se
conecta directamente al procesador, sin tener que pasar por otro hardware.
En el diagrama que sigue se define el cable serial requerido y como se conecta.
Figura 3.1 Cable serial requerido y como se conecta.
3.3 Software de comunicacin.

Para que la comunicacin con el procesador sea posible el Terminal de Mantencin debe
tener instalados dos programas:
RSLogix5000
RSLinx
Una versin limitada del segundo programa viene
junto con RSLogix5000. RSLinx es un programa de
comunicacin por medio del cual todos los
programas
de
Rockwell
Software
pueden
comunicarse con los PLCs de Allen Bradley.
Figura 3.2
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 27 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
RSLogix5000 es el programa de mantencin propiamente tal; por medio de l se puede
entre otras cosas hacer lo siguiente:
Cargar un programa desde un respaldo en el disco duro del Terminal de

Mantencin hacia el procesador ControlLogix (DownLoad).
Sacar un respaldo de un programa existente en un procesador ControlLogix al

disco duro del Terminal de Mantencin (Upload)
Revisar e incluso modificar los programas de ladder instalados en el procesador.
Forzar entradas y salidas
Acceder a la configuracin y status de operacin de todos los mdulos conectados

al sistema.
Examinar la tabla de datos y las estructuras de datos definidas para la aplicacin
Diagnstico de fallas del procesador
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 28 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4 Uso de RSLogix5000 (ejemplo de Planta Arauco).
RSLogix 5000 es un software que corre sobre Sistema Operativo Windows 2000 o
Windows NT. Para activarlo es necesario hacer doble clic sobre icono RSlogix 5000.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 29 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.1 Conexin a un PLC.
Para conectarse a un PLC en una red el siguiente procedimiento es vlido siguiendo paso
a paso cada una de las lminas:
Paso 1.En Men
Communications
activar WHO ACTIVE
(chequea los nodos
activos).
Paso 2.Se Abre ventana que

muestra las posibles
entradas
de
comunicacin (puerto
serial, tarjeta KTX,
KF2,etc).
Para
nuestra
red
en
particular,
usar
PC_LINEAS3_KTX
seleccionando con en
mouse
sobre
el
smbolo +.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 30 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 3.Una vez seleccionada
la tarjeta KTX se
muestran todos los
nodos de la red (para
conectarse a uno de
ellos seleccionar con
el mouse sobre el +).
Elegir el equipo 42
correspondiente a la
lnea final 1.
Paso 4.Seleccionar
el
backplane de equipo
42 (para ver las
tarjetas contenidas en
el chasis).
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 31 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 5.Este cuadro muestra
las
dos
tarjetas
insertas en el chasis.
Elegir
Logix5550
(Procesador).
Paso 6.Marcar el procesador

y activar GO ONLINE.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 32 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 7.Esperar
que
se
muestre esta pantalla
y seleccionar Upload
(si entre la ltima
conexin
no
hay
cambios esta ventana
no
aparecer)
y
esperar hasta que
termine el enlace
entre el PLC y el PC.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 33 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 8.Para ver el ladder
seleccionar
sobre
Tasks+Continuous+_2
_linf_1.
3.4.2 Conexin a un equipo recurrente con frecuencia

En el caso de querer conectarse a un equipo recurrente con frecuencia (en Planta Arauco
en linea1). Ejecutar los siguientes paso :
Paso 1.Elegir de Men File.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 34 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 2.Seleccionar con el
mouse el nombre de
la fila a activar en
nuestro caso LINF_1.
Paso 3.Con esto se abre la

fila en modo Offline.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 35 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 4.El ladder se puede ver
selectando:
Tasks+Continuous+
_2_linf_1.
Paso 5.Para conectar Online

cambiar en ventana
de estado Offline y
en
forma
similar
activar Go Online.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 36 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
En este momento
estamos conectados
ONLINE
al
PLC
CONTROL
LOGIX
DE LNEA FINAL 1.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 37 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.3 Navegacin dentro del ladder.
Ahora veremos la forma de movernos dentro del ladder:
Paso 1.Para ir a una RUNG
conocida del ladder
usar :
GO TO (ir a).-
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 38 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 2.En la ventana de Go
to teclear el nmero
de rung al cual se
quiere ir
Paso 3.Al selectar Go to el

cursor se desplaza al
nmero
de
rung
elegido
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 39 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 4.Al colocar la flecha de
mouse sobre la barra,
sta indica la posicin
y el total de rung del
ladder
Al mover con el
mouse
el
botn
derecho es posible
cambiar el nmero de
rung
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 40 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.4 Bsqueda de Contactos.
Los pasos que a continuacin se entregan sirven para poder encontrar un contacto a
travs de una palabra clave o de la direccin si es conocida.
Paso 1.En Men
elegir FIND.
Search
Paso 2.Escribir el texto clave

por el cual se quiere
buscar y presionar
Find Next....
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 41 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.5 Bsqueda por tag o direccionamiento de Instruccin.
Para buscar por un tag o direccionamiento de instruccin
Paso 1.Presionar el botn
que indica la flecha:
Paso 2.Buscar la direccin

deseada desplazando
el mouse.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 42 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 3.Selectar la direccin
deseada.
Paso 4.Presionar Find next

para
buscar
la
ubicacin
de
la
direccin en el ladder.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 43 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 5.Para ver todas las
ocurrencias en el
ladder presionar Find
All
Paso 6.En la ventana de

resultados
selectar
cualquiera
de
las
ubicaciones
y
automticamente
el
curso va al lugar del
ladder elegido.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 44 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.6 Bsqueda de otros puntos de contactos.
A partir del ladder para ubicar los otros puntos donde se ocupan los contactos seguir los
siguientes pasos:
Paso 1.Ubicarse sobre la
direccin deseada y
activar
el
botn
derecho del mouse
Paso 2.Selectar
de
las
opciones
Go
To
Cross Reference for
con
el
botn
izquierdo.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 45 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 3.Con lo que se abre
una ventana donde
se muestra todas las
ubicaciones en el
ladder.
Otro ejemplo con el

contacto
de
un
temporizador:
Paso 1.- Ubicarse
sobre la direccin
deseada y activar el
botn derecho del
mouse
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 46 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 2.Selectar
de
las
opciones Go To
Cross
Reference
for con el botn
izquierdo.
Paso 3.Con lo que se abre

una ventana donde
se muestra todas las
ubicaciones en el
ladder
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 47 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.4.7 Procedimiento de Forzado de un canal de salida o entrada.
Paso 1.Selectar el canal a
forzar.
Paso 2.Activar con el botn

derecho el men
para forzados.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 48 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 3.Elegir el forzado a
activar Force On o
Force Off usando el
mouse
Paso 4.El forzado cuando es

el primero se instala
pero ste se debe
activar
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 49 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 5.Para activar selectar
con el mouse para
abrir la opciones.
Paso 6.Hacer click sobre

Enable All Forces.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 50 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 7.Confirmar
activacin
forzados.
de
la
los
Paso 8.Estado
final
de
pantalla al activar
forzado.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 51 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Paso 9.Para retirar un
forzado:
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 52 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5 Instalacin de los componentes.
Esta seccin abarca la instalacin, el encendido y el monitoreo del controlador Logix5550.
Paso 1: Verificar que tiene todos los componentes.
Paso 2: Preparar el chasis.
Paso 3: Preparar el controlador Logix5550.
Paso 4: Instalar el controlador Logix5550.
Paso 5: Seleccionar el modo de operacin del controlador.
Paso 6: Hacer las conexiones RS-232 al controlador.
Paso 7: Resolver problemas del controlador usando los indicadores LED.
A continuacin vamos a detallar los procedimientos de cada paso.
3.5.1 Verificacin de todos los componentes.
Puede pedir el controlador Logix5550 con o sin memoria de sistema adicional.
Estos componentes se envan con el controlador Logix5550:

Batera (1756-BA1)
Llave
Etiqueta del nmero de catlogo
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 53 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
Los componentes que tiene el sistema dependen de la aplicacin. Los componentes
disponibles son:
Componente del sistema:
Descripcin
4 ranuras
1756-A4
7 ranuras
1756-A7
10 ranuras
1756-A10
13 ranuras
1756-A13
17 ranuras
1756-A17
1756-PA72
1756-PB72
Componente del sistema:

mdulos de E/S
Serie 1756
mdulo de movimiento
1756-M02AE
mdulos de
1756-DHRIO
1756-CNBI
1756-ENET
1756-DNB
ttp nuacin
memoria del sistema
cable en serie
AREA
EQUIPO
MATERIA
120 VCA 240 VCA

16-32 VCC 19-32 VCC
Descripcin
Servo-mdulo del encoder

analgico.
DH+/E/S remotas
ControlNet
Ethernet
DeviceNet
1756-M1
Memoria expansora de 512 Kbytes
1756-M2
Memoria expansora de 1 Mbyte
1756-M3
Memoria expansora de 2 Mbytes
Puede pedir un controlador preconfigurado con el
1756-Mx (nmero de catlogo 1756-L1Mx)
1756-CP3
Tambin puede usar el cable 1747-CP3 de la
familia de productos SLC.
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 54 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.2 Cmo preparar el
ttp n.
Tarea:
Montaje del chassis(1756-A4, -A7, -A10, A13, -A17)
Referencia:
ControlLogix Chassis Installation
Instructions, publicacin 1756-5.2.
Conexin a tierra del chasis.

(1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17)
Instalacin del bus de conexin a tierra
central (a travs de la parte inferior del
chassis)
ControlLogix Chassis Installation

Instructions.
Publicacin 1756-5.2
Conexin del conductor de conexin a
tierra del equipo al bus de conexin a
tierra.
Instalacin de la fuente de alimentacin

elctrica
(1756-PA72, -PB72)
Posicionanamiento del puente para
el voltaje
ControlLogix Power Supply Installation

Instructions, publicacin 1756-5.1
conexin de la fuente de alimentacin
elctrica al chassis
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 55 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.3 Cmo preparar el controlador Logix5550.
Tarea:
Instalacin de la batera
(1756-BA1)
Referencia:
Pautas para el tratamiento de bateras
de litio, publicacin 1756-5.68ES
Conexin superior : ninguna
Conexin central : cable negro (-)
Conexin inferior : cable rojo (+)
Atencin: Instale solamente una batera

1756-BA1.
Instalacin de memoria expansora (si la
hay) (1756-Mx)
Retiro de la placa lateral del controlador
Fijacin de las etiquetas de la batera y

nmero de catlogo.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Almacene las bateras de litio en un

ambiente fro y seco, tpicamente
entre 20C y 25C, con una humedad
relativa entre 40% y 60%. Almacene
las bateras en su envase original,
lejos de materiales inflamables
Logix5550 Memory Board Installation
Instructions, publicacin 1756-5.33ES
conexin de la tarjeta de memoria.
Pautas para el tratamiento de bateras

de litio publicacin1756-5.68ES
1. Escriba la fecha en que instala la
batera en la etiqueta de la batera.
2. Fije la etiqueta en la parte interior
de la puerta del controlador.
Logix5550 Memory Board Installation
Instructions, publicacin 1756-5.33ES
1. Seleccione la etiqueta apropiada.
2. Fije la etiqueta en la parte interior
de la puerta del controlador.
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 56 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.4 Cmo instalar el controlador Logix5550.
Tarea:
Instalacin del controlador
(1756-L1M x)
Referencia:
Puede colocar el controlador Logix5550 en
cualquier ranura.
Puede usar mltiples controladores Logix5550
en el mismo chasis.
1. Alinee la tarjeta de circuito con las guas
superior e inferior en el chasis.
2. Deslice el mdulo en el chasis.
3. Asegrese de que el mdulo se conecta
correctamente al backplane del chasis.
Instalacin de los mdulos de

E/S o mdulos de comunicacin.
(serie 1756)
AREA
EQUIPO
MATERIA
El controlador est completamente instalado

cuando se encuentra al ras con la fuente de
alimentacin elctrica u otros mdulos
instalados y los seguros superior e inferior
estn enganchados.
Vea los documentos que se envan con el
mdulo.
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 57 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.5 Seleccin del modo de
ttp nuac del controlador.
Use el interruptor de llave en el panel frontal del controlador para determinar el modo de
ttp nuac del controlador.
Si desea:
Poner el interruptor
de llave en:
Ejecutar el programa
RUN
Las salidas estn activadas. El equipo controlado por las E/S
direccionadas en el programa comienza a funcionar.
Habilitar las salidas
No puede crear ni eliminar tareas, programas o rutinas. No puede
crear ni eliminar tags ni editar en lnea cuando est en el modo
Run (marcha).
No puede cambiar el modo del controlador mediante el software
de programacin cuando el interruptor de llave est en la posicin
RUN (marcha).
Inhabilitar las salidas (las salidas estn establecidas en sus
estados configurados)
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas
Cargar proyectos
El controlador no ejecuta (escanea) las tareas.
No puede cambiar el modo del controlador mediante el software
de programacin con el interruptor de llave en la posicin PROG
(programa).
Cambiar entre los modos Remote Program, Remote Test y

Remote
Run mediante el software de programacin.
Remote Run (marcha remota)
Habilite las salidas
Edite en lnea
Remote Program (programa remoto)
Inhabilite las salidas (las salidas estn establecidas en sus
estados configurados)
Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas
Descargue proyectos
Edite en lnea
El controlador no ejecuta (escanea) las tareas.
Remote Test (prueba remota)
Ejecute tareas con las salidas inhabilitadas
Edite en lnea (de manera limitada)
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
PROG
REM
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 58 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.6 Como efectuar las conexiones RS-232 al controlador.
Nota: Tambin puede usar un cable 1747-CP3 (de la familia de productos SLC), pero no
puede cerrar la puerta del controlador una vez conectado del cable.
Este cable debe estar blindado y atado al envolvente del conector en ambos
ttp nua: Puede ocurrir un arco elctrico cuando conecta o desconecta el cable en serie
con la alimentacin elctrica del backplane activada. Esto puede causar una explosin en
lugares peligrosos.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 59 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
3.5.7 Resolucin de problemas del controlador usando los indicadores LED.
Indicador:
RUN
Color:
apagado
verde
apagado1
I/O
RS232
BAT
verde
verde
parpadeante
rojo
parpadeante
apagado
verde
apagado
rojo
OK
apagado
rojo parpadeante
rojo
verde
Descripcin:
No hay tareas que se ejecutan, el controlador est
en el modo programa.
Se ejecutan una o ms tareas, el controlador est
en el modo Run (marcha).
No hay actividad en E/S o comunicaciones
configuradas.
Se comunica con todos los dispositivos.
Uno o ms dispositivos no responden.
No se comunica con ningn dispositivo, falla del
controlador.
No hay actividad.
Los datos se reciben o se transmiten.
La batera es capaz de mantener el programa en
memoria.
La batera puede mantener el programa en
memoria, reemplace la batera.
No hay alimentacin elctrica conectada.
falla recuperable
falla del controlador
borre las fallas
borre la memoria
reemplace el controlador
controlador OK
Si el controlador no contiene una aplicacin (la memoria del controlador est vaca), el
indicador de E/S estar apagado.
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
Pgina
Fecha
Revisin n
Pgina 60 de 74
28/01/2003
0
PLANTA VALDIVIA
4 BIBLIOGRAFA
Allen Bradley, ControlLogix Selection Guide. Rockwell Automation. ttp nuaci 1756SG001D-EN-P. Noviembre 2001. Este documento de 90 pginas entrega una visin
general de la arquitectura y sus componentes.
La lista que se incluye a ttp nuacin permite acceder a los manuales de los diferentes
componentes de estos sistemas, la mayora de los cuales se encuentran en formato PDF,
se puede acceder a ella desde la direccin ttp://www.ab.com/manuals/cl/
Application Solutions
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
Install Multiple Revisions of

RSLogix 5000 Software on
Windows NT 4.0
1756-Lx, 1794-Lx
Application
Solution
Dec 2000
9324-AP001A-EN-E
Date
Publication Number
Jun 2002
1756-SG001E-EN-P
Dec 1999
1756-BR001A-EN-P
Date
Publication Number
Mar 2001
1751-IN002A-EN-P
Overview
Product/Title
Catalog Number
ControlLogix
Logix Platforms offer Users
Compatibility Across
Multiple Areas of Control
1756-Lx
Publication
Type
Selection Guide
Brochure
Communication
Publication
Type
Installation
Instructions
Product/Title
Catalog Number
SynchLink 4-port Splitter

Block
1751-SL4SP
SynchLink 4-port Splitter

Block
1751-SLBA
Installation
Instructions
Mar 2001
1751-IN001A-EN-P
SynchLink Bypass Switch

Block
1751-SLBP
Installation
Instructions
Sept 2001
1751-IN003B-EN-P
ControlFLASH Firmware
Upgrade Kit
1756
User Manual
Jan 1998
1756-6.5.6
ControlLogix Gateway
System
1756 Series
User Manual
Sept 1999
1756-6.5.13
ControlLogix ControlNet
Bridge
1756-CNB, CNBR Series B
Installation
Instructions
Apr 2001
1756-IN571B-EN-P
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 61 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
ControlLogix ControlNet
Interface Module
1756-CNB
Release Note
Dec 2001
1756-RN587A-EN-P
1756-CNB, CNBR Series D
User Manual
Dec 1999
1756-6.5.3
Installation
Instructions
Feb 2000
1756-6.5.3-RN1
Installation
Instructions
Apr 2000
1756-6.5.3-RN2
Jul 2002
1756-IN003B-EN-P
Aug 1998
May 1999
1756-6.5.14
1756-6.5.14-RN1
Release Notes
Jun 2002
1756-RN569C-EN-P
1756-DHRIO/A
Release Notes
Feb 1998
1756-6.5.2-RN1
Apr 2001
1756-IN566B-EN-P
1756-DNB
Installation
Instructions
Release Notes
Release Notes
User Manual
Release Notes
Jul 1999
Sep 2000
May 2000
Aug 2001
1756-5.66-RN1
1756-RN007A-EN-P
1756-6.5.19
1756-RN567D-EN-P
Mar 2001
1756-PP004A-EN-P
Aug 2001
1756-IN019B-EN-P
Dec 2001
Jun 2002
1756-UM050A-EN-P
1756-RN591D-EN-P
April 1997
1756-5.3
Aug 1997
1756-6.5.1
Jun 2002
1756-IN053D-EN-P
Nov 2000
Jan 2001
1756-UM051B-EN-P
1756-RN053A-EN-P
Feb 1999
1756-6.5.7
May 2000
1756-IN001A-US-P
Jun 2000
1756-UM008A-EN-P
Oct 2000
1756-RM004B-EN-P
1756-CNB, CNBR Series D

1756-CNB, CNBR Release
2.24
Data Highway Plus/Remote
I/O Communication
Interface Module
1756-DHRIO
ControlLogix DHRIO
Interface Module
ControlLogix Data Highway
Plus Communication
Interface Module
ControlLogix DeviceNet
Interface Module
ControlLogix EtherNet/IP
Module
ControlLogix EtherNet/IP
Bridge Module
Product Profile
1756-ENBT
1756-ENET
EtherNet Communication
Interface Module
1756-ENET/B
Gateway Configuration
Software
1756-GTWY
ControlLogix Multi-Vendor
Interface Module
1756-MVI
Interface Module DF1 API
AREA
EQUIPO
MATERIA
Installation
Instructions
User Manual
Release Notes
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Installation
Instructions
User Manual
Release Notes
Installation
Instructions
User Manual
Installation
Instructions
User Manual
Release Notes
User Manual
Installation
Instructions
User Manual
Programming
Reference
Manual
Pgina
Pgina 62 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Interface Module DH-485
API
User Manual
Aug 2000
1756-UM011A-EN-P
ControlLogix SynchLink
Module
1756-SYNCH
Release Notes
Sept 2001
1756-RN579B-EN-P
SynchLink
1756-SYNCH
Design Guide
Aug 2002
1756-TD008A-EN-P
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
Installation
Instructions
Oct 1997
1756-5.69
ControlLogix Chassis
1756-A4, -A7, A10, -A13, -A17

1756-A4, -A7, A10, -A13, -A17
Series B
Installation
Instructions
Feb 2001
1756-IN080B-EN-P
System Hardware
Lithium Battery
1756-BA1
Guidelines for
Handling
Nov 2001
AG-5.4
ControlLogix Battery Module
1756-BATM
Installation
Instructions
Dec 2001
1756-IN576A-EN-P
User Manual
Nov 2001
1756-UM523B-EN-E
ControlLogix Redundancy
System
1756-CNB/D, CNBR/D, -L55, L55M13, L55M14, L55M16, L55M23, L55M24, 1757SRM
Release Notes
Aug 2002
1756-RN582I-EN-E
ControlLogix Programmer
Cable
1756-CP3
Installation
Instructions
May 1997
1756-5.46
ControlLogix Power
Supplies
1756-PA72/B, PB72/B
Installation
Instructions
Jul 1998
1756-5.67
1756-PA75/A and
1756-PB75/A
Installation
Instructions
Installation
Instructions
Sept 1999
1756-5.78
May 2001
1756-IN573B-EN-P
1756-PSCA, PA75R/A, PB75R/A
Release Notes
Nov 2001
1756-RN590A-EN-P
1756-PSCA
Installation
Instructions
May 2001
1756-IN574B-EN-P
ControlLogix Power
Supplies
ControlLogix Redundant
Power Supplies
ControlLogix Redundant
Power Supply Chassis
Adapter Module
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 63 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Controller
Product/Title
Catalog Number
Logix Platforms
Logix5000 Controllers
General Instructions
Process Control and Drives
Instructions
1756-Lx, 1769Lx, 1789-Lx,

1794-Lx,
PowerFlex 700S
1756-Lx, 1769Lx, 1789-Lx,
1794-Lx,
PowerFlex 700S
Logix5000 Data Access

Converting PLC-5 or
SLC500 Logic to Logix 5500
Logic
ControlLogix System
Common Procedures
Import/Export
RSLogix 5000 Enterprise
Series Software
Logix Controller Motion
Instruction Set
ControlLogix Controller
ControlLogix Controller and

Memory Board
AREA
EQUIPO
MATERIA
1756-Lx
1756-Lx, 1769Lx, 1789-Lx,
1794-Lx
1756-Lx, 1769Lx, 1789-Lx,
1794-Lx, and
PowerFlex 700
1756-L1, -L1Mx
1756-L1, -L1M1, L1M2, -L1M3, L53, -L55, L55M12, L55M13, L55M14, L55M16, L55M22, L55M23, L55M24
1756-L1, -L1M1, L1M2, -L1M3, L53, -L55, L55M12, L55M13, L55M14, L55M16, L55M22, L55M23, L55M24, -L63, M1, -M2, -M3, M12, -M13, -M14,
-M16, -M22, M23, -M24
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Publication
Type
Date
Publication Number
Brochure
Nov 2001
LOGIX-BR001C-EN-P
Reference
Manual
May 2002
1756-RM003F-EN-P
Reference
Manual
May 2002
1756-RM006B-EN-P
Reference
Manual
Mar 2000
1756-RM005A-EN-E
Reference
Manual
Nov 2001
1756-RM085B-EN-P
User Manual
Aug 2002
1756-UM001E-EN-P
Programming
Manual
Aug 2002
1756-PM001E-EN-P
Reference
Manual
Jul 2002
1756-RM084F-EN-P
Technical Data
Sep 2002
9324-TD001C-EN-P
Reference
Manual
Jul 2001
1756-RM007C-EN-P
Firmware
Release Notes
Aug 2002
1756-RN004R-EN-E
Installation
Instructions
Apr 2002
1756-IN101F-EN-P
Pgina
Pgina 64 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Drive Modules
Product/Title
Catalog Number
ControlLogix Drive Module
1756-DM
Publication
Type
Product Profile
ControlLogix SynchLink
Module
1756-SYNCH
SynchLink
1756-SYNCH
Date
Publication Number
July 2001
1756DM-PP001B-EN-P
User Manual
Sept 2001
1756-UM521B-EN-P
Design Guide
Aug 2002
1756-TD008A-EN-P
I/O
Analog Modules | Digital Modules | Digital ac input Modules | Digital dc Input Modules |
Digital ac Output Modules | Digital dc Output Modules | Digital Contact Output Modules | Speciality I/O
Analog Modules
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
ControlLogix High Speed

Analog I/O Module
1756-IF4FX0F2F
Installation
Instructions
User Manual
DC Isolated Analog
Voltage/Current Input
Module
1756-IF6I
Module
Date
Publication Number
Feb 2002
1756-IN004A-EN-P
Apr 2002
1756-UM005A-EN-P
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN034C-EN-P
1756-IF8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN040C-EN-P
Module
1756-IF16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN039C-EN-P
1756-IF16, IF6I,
IF8, IR6I, IT6I,
OF4, OF6CI,
OF6VI, OF8
User Manual
Nov 1998
1756-6.5.9
ControlLogix Analog I/O

Modules
Release Notes
Sep 2000
1756-6.5.9-RN1
RTD Input Module
1756-IR6I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN014A-EN-P
Thermocouple Input Module
1756-IT6I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN037C-EN-P
Voltage/Current Output
Module
1756-OF4
Oct 2000
1756-IN016A-EN-P
Sept 1998
CIG-5.2
AREA
EQUIPO
MATERIA
1756-OF4, -OF8
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Installation
Instructions
Release Notes
Pgina
Pgina 65 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Current Loop Output
Module
1756-OF6CI
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN036C-EN-P
Analog (10V) Output

Module
1756-OF6VI
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN035C-EN-P
Voltage/Current Output
Module
1756-OF8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN015A-EN-P
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
ControlLogix Digital I/O

Modules
1756 series
User Manual
Mar 2001
1756-UM058C-EN-P
ControlLogix Digital I/O

Modules
1756 series
Release Note
Dec 2000
1756-RN568A-EN-P
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
120V
AC (79-132V) Diagnostic
Input Module
1756-IA8D
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN055C-EN-P
120V
AC (79-132V)Input Module
1756-IA16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN029C-EN-P
120V
AC (79-132V) Isolated Input
Module
1756-IA16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN059C-EN-P
240V
AC (159-265V) Isolated
Input Module
1756-IM16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN515C-EN-P
24V AC
AC (10-30V) Input Module
1756-IN16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN022C-EN-P
Digital Modules
Digital ac Input Modules
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 66 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Digital dc Input Modules
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
12/24V
DC (10-31.2V) Input Module
1756-IB16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN031C-EN-P
12/24V
DC (10-30V) Diagnostic
Input Module
1756-IB16D
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN069C-EN-P
24V DC
DC (10-30V) Isolated Input
Module
1756-IB16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN010A-EN-P
12/24V
DC(10-31.2V)Input Module
1756-IB32
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN027C-EN-P
48V
DC(30-60V)Input Module
1756-IC16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN024C-EN-P
120V
DC (90-146V) Isolated Input
Module
1756-IH16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN021C-EN-P
ControlLogix DC (10-30V)
Sourcing Input Module
1756-IV16
Installation
Instructions
Dec 2000
1756-IN006A-EN-P
Sourcing Input Module
1756-IV32
Installation
Instructions
Apr 2001
1756-IN008A-EN-P
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
120/240V
AC (74-265V) Output
Module
1756-OA8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN516C-EN-P
120V
AC (74-132V) Diagnostic
Output Module
1756-OA8D
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN057C-EN-P
120V
AC (74-132V) Electronically
Fused Output Module
1756-OA8E
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN518C-EN-P
Digital ac Output Modules
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 67 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
120/240V
AC (74-265V) Output
Module
1756-OA16
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN028C-EN-P
120/240V
AC (74-265V) Isolated
Output Module
1756-OA16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN009A-EN-P
12/24V
AC(10-30V)Output Module
1756-ON8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN023C-EN-P
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
12/24V
DC (10-30V) Output Module
1756-OB8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN517C-EN-P
12/24V
DC(10-30V)Electronically
Fused Output Module
1756-OB8EI
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN012A-EN-P
DC (19.2-30V) Diagnostic
Output Module
1756-OB16D
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN058D-EN-P
DC (10-31.2V) Electronically
Fused Output Module
1756-OB16E
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN030C-EN-P
DC (10-30V) Isolated
Output Module
1756-OB16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN512C-EN-P
12/24V
DC(10-31.2V)Output
Module
1756-OB32
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN026C-EN-P
48V
DC(30-60V) Output Module
1756-OC8
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN025C-EN-P
120V
DC (90-146V) Isolated
Output Module
1756-OH8I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN013A-EN-P
Electronically Fused Sinking
Current Output Module
1756-OV16E
Installation
Instructions
Dec 2000
1756-IN007A-EN-P
Digital dc Output Modules
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 68 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
Digital Contact Output Modules
Product/Title
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
AC (10-265V) DC (5-150V)
Isolated Contact Module
1756-OW16I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN011A-EN-P
AC (10-265V) DC (5150V)Isolated Contact

Output Module
1756-OX8I
Installation
Instructions
Oct 2000
1756-IN513C-EN-P
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
Installation
Instructions
Apr 2001
1756-IN032A-EN-P
User Manual
Apr 2001
1756-UM010A-EN-P PDF
1756-UM010A-EN-P HTML
Mar 2001
1756-IN018A-EN-P
Oct 2000
1756-UM007A-EN-P
Jun 1999
1756-5.77
Feb 2000
1756-UM002A-US-P
Speciality I/O
Product/Title
ControlLogix Configurable
Flowmeter Module
1756-CFM
ControlLogix High Speed

Counter Module
1756-HSC
ControlLogix Programmable
Limit Switch Module
1756-PLS
NeXUS
56NEX
User Manual
Oct 2001
1756-UM524A-EN-P
Catalog Number
Publication
Type
Date
Publication Number
Getting Results
Guide
Jul 1998
9399-RLD300
Configuration and
Programming
Jul 1998
9399-LOGIX5000TD
Installation
Instructions
User Manual
Installation
Instructions
User Manual
Software
Product/Title
Getting Results with
RSLogix5000
RSLogix 5000 Configuration
and Programming for the
Logix5000 Family of
Controllers
AREA
EQUIPO
MATERIA
RSLogix5000
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
4. Bibliografa
Pgina
Pgina 69 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0
PLANTA VALDIVIA
5.2 Prctica en Terreno
Visitar una instalacin que tenga un sistema ControlLogix y realizar lo siguiente:
1. Identificar el o los procesadores
2. Preguntar cuntos chasis ocupa el sistema y dnde se encuentran
3. Identificar los mdulos de comunicacin (en la medida que se hayan visto en este
mdulo).
4. Identificar los RTB
5. Preguntar por el Terminal de Mantencin y cmo llega hasta el procesador.
6. En el terminal de mantencin abrir ventana de RSLinx e identificar redes existentes y
sus nodos.
7. En RSLogix5000 mirar cmo se organizan los diferentes programas de ladder.
8. Ver la Tabla de Datos. Si conoce PLC5 o PLC2 comente las diferencias.
Las actividades 6, 7 y 8 deben ser realizadas slo bajo la supervisin directa del
responsable de la mantencin del sistema
AREA
EQUIPO
MATERIA
Mantencin Elctrica
PLCs ControlLogix
5. Evaluacin
Pgina
Pgina 74 de 74
Fecha
28/01/2003
Revisin n
0

Control Logix PLC

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Control Logix PLC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PLANTA VALDIVIA

PLCs Control Logix

Alcance del Mdulo de PLC. ............................................................................... 6

Conceptos Bsicos. ............................................................................................ 7

Clasificacin de PLC segn tamao de aplicaciones. ......................................... 8

COMPONENTES DEL EQUIPO....................................................................................... 9

Arquitectura de los PLCs modulares................................................................... 9

Estructura de los sistemas PLC Control Logix. ................................................ 14

El Chasis del PLC. ............................................................................................ 18

Fuente de Poder. .............................................................................................. 19

Tarjetas de Entradas y Salidas. ........................................................................ 20

Bloques de Terminales. .................................................................................... 22

Mdulos de Comunicacin ................................................................................ 23

Mantencin deL Equipo.................................................................................................. 26

Tipos de Mantencin. ........................................................................................ 26

Software de comunicacin. ............................................................................... 27

Uso de RSLogix5000 (ejemplo de Planta Arauco). ........................................... 29

Instalacin de los componentes. ....................................................................... 53

E/S Altamente Inteligentes, Altamente Capaces

En parte, por lo anterior, se han omitido secciones separadas de procedimientos de

El Sistema de Seguridad de las Calderas Recuperadoras

Nacida a comienzo de los aos 80, actualmente obsoletos,

Esta familia tiene dos generaciones, la primera es de

Estos PLCs se desarrollaron fuertemente en la primera mitad

Utilizada para las aplicaciones ms pequeas

Surgido a finales de la dcada pasada, apunta a ser utilizado

Figura 1.3 Evolucin de los PLC Allen-Bradley.

2 COMPONENTES DEL EQUIPO.

Figura 2.1 PLCs Compactos.

Figura 2.2 PLCs modulares.

Los PLCs modulares siempre respetan una arquitectura que se configura de la

Un Chasis donde se alojan todas las tarjetas

Una Fuente de Poder mediante la cual se energiza toda la electrnica

Las tarjetas electrnicas pueden ser de tres tipos:

Tarjetas de Entrada/Salida. A las cuales llega el alambrado desde terreno.

Tarjetas de Comunicacin. Para comunicarse con otros equipo (ver sistema de

Tarjetas Inteligentes. Gran variedad de tarjetas diseadas para cubrir muchos

Figura 2.3 Tarjetas electrnicas.

Figura 2.4 PLC ControlLogix

En el caso de ControlLogix este esquema se complica ya que pueden coexistir ms de

Red de Campo (Device Net, Field Net)

Figura 2.5 Sistema de Comunicacin.

2.2 Estructura de los sistemas PLC Control Logix.

Figura 2.6 Procesador.

Figura 2.7 Descripcin del procesador.

Figura 2.9 El Chasis del PLC.

Para acomodarse a diferentes tipos de aplicaciones existen varios tipos de chasis,

En el largo se incluye el espacio que ocupa la fuente de poder.

Figura 2.10 Fuente de Poder.

120 Vac a 220 Vac

24 Vdc (19.2 a 32 Vdc)

(entrega algo ms de energa a la

Tarjetas de entrada digital :Tabla 2-1

Tabla 2-3 Tarjetas analgicas.

Figura 2.12 Bloques de Terminales.

20 pines fijados con tornillo

Figura 2.13 Mdulo EtherNet

ENET opera a 10 Mbits/seg, permitiendo un mximo de 64 conexiones TCP/IP

Figura 2.14 Mdulo de

La velocidad de esta red es de 5 Mbit/seg, tolera

Dentro del diseo de software y hardware se consider desde el principio el problema

Largo mximo de red

La red tolera hasta un total de 64 nodos.