FoundationTM fieldbus para

ingeniera y proyectos

P.I.C ITEGRACION DE
SISTEMAS DE CONTROL
REDES INDUSTRIALES
METODO DE CALIFICACION K1
EXAMEN 40%
TALLER 60%

ING. JAVIER VILLALBA

Objetivo

Proporcionar los elementos

bsicos al personal de
ingeniera y proyectos para la
generacin de
especificaciones consistentes
para dispositivos de campo
bajo tecnologa FoundationTM
fieldbus

Proporcionar al usuario los

elementos bsicos para
generar bases de usuario
consistentes con las
capacidades de los
dispositivos actuales en el
mercado

Concepto

Foundation fieldbus H1
Operacin
Mantenimiento
Diagnsticos
Configuracin

FT
PT

LT

LT
PT

Procesamiento de datos
Clculos
Control
Diagnsticos

Qu es?
FoundationTM fieldbus
rotocolo de comunicacin ?
P
Plataforma de Automatizacin ?

FoundationTM fieldbus es una plataforma de automatizacin y

control que utiliza un protocolo de comunicacin digital

La Fieldbus Foundation es una organizacin no lucrativa e integrada por

los principales fabricantes de instrumentos en el mundo.
Cuenta con laboratorios propios y personal calificado para certificar
equipos as como para desarrollar su tecnologa.
Cuenta con el apoyo de organizaciones tales como ISA, OSI e ISO

La tecnologa FoundationTM fieldbus ha sido LIBERADA y actualmente

existen dispositivos y sistemas operando en todo el mundo.

Componentes
FoundationTM fieldbus no es solo un protocolo de comunicacin, es una
plataforma de automatizacin, que usa un protocolo de comunicacin.

Comunicacin
Bloques de funcin

Topologas

FoundationTM fieldbus es un sistema descentralizado con capacidad

de procesamiento en campo

Bus de comunicacin

AI

PID

INT

AO

Capacidades de FoundationTM fieldbus

Comunicacin digital entre dispositivos

geogrficamente distribuidos

Procesamiento en campo de seales.

Control

On-Off

Regulatorio PID

Regulatorio avanzado de 1er nivel

Cascada

Feed Forward

Override

Relacin

Batch secuencial

Diagnsticos

Comunicacin

Dispositivo

Proceso

FoundationTM fieldbus utiliza como medio fsico de transportacin un

par trenzado que interconecta los dispositivos en campo, suministrando
la energa para su funcionamiento y comunicacin.
FoundationTM fieldbus permite la interoperabilidad entre diferentes
fabricantes en una forma transparente por diseo.

La tecnologa FoundationTM Fieldbus es el resultado de la evolucin de varios

sistemas de control y la incorporacin de microprocesadores en los instrumentos
de campo.

DDC

FCS=Field Control System

FCS

PID

DCS

PID

PID
PID

PID

Visin limitada

DCS

Comunicacin limitada a componentes del sistema de

control.
Incompatibilidad de protocolos al incorporar
dispositivos de campo de otras marcas.

Posible interrupcin de transmisin de seal en modo de

comunicacin
Disturbio en la seal de transmisin
Inicio comunicacin digital
Falla
Falla

4-20mA
Protocolo Propietario
Fin comunicacin digital

4-20
mA

Mayor Vision
Fieldbus
Capacidad de obtener diagnsticos bsicos y
avanzados en lnea.
Comunicacin transparente.

Falla

Falla

Estructura general sistema FF

Dos niveles de comunicacin:

H1: 31.25 Kbps

HSE: 100 Mbps Ethernet de Alta Velocidad

Area Segura

HSE
Dispositivo de Enlace
Linking Device

H1

rea Clasificada

Nivel H1

Velocidad: 31.25 Kbps

12 a 16 dispositivos en segmento, segn consumo de dispositivos

Alimentacin 9~ 32VCD (24 VCD Comnmente)

Distancia mxima de 1,900 metros

Respaldo de maestro de comunicacin

Ejecucin de bloques de funcin

Diagnsticos

Nivel HSE

Velocidad: 100 Mbps Red Ethernet

Medios: Soportados por plataforma Ethernet:

Cable

Fibra ptica

WiFi

Radio Ethernet

Enlace con dispositivos en cuarto de control

Ejecucin de bloques de funcin

Diagnsticos

Dispositivos en desarrollo, disponibilidad limitada

Interfaces de enlace Linking Device

Interfase propietaria

Interfase HOST

Proporciona enlace entre dispositivos H1 y CPU o controlador central

Interfase Gateway

Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central HOST usando un protocolo de comunicacin propietario.

Proporciona enlace entre dispositivos H1 y sistema central HOST usando un protocolo de comunicacin homologado o abierto.

Interfase Bridge

Sincronizacin de datos en canales H1 y HSE

PLC/DCS

Propietaria
Ej:ControNet

H1

Gateway
Bridge

DCS/AVANZADO

Interfase HOST
Ej:DeltaV

H1

MODBUS RS-485
MODBUS TCP/IP

FF HSE

Interfase Bridge
y Gateway
Ej:3420
H1

Componentes de un canal H1

Fuente poder

Acondicionador de fuente

Cable

Terminadores de canal

Acopladores de segmento

Dispositivos
Terminador
Canal

Power
Supply

Terminador
Canal

Power
Conditioner

100 Ohms 1uF

Topologas soportadas en fieldbus

BUS

PS

PF T

T1
S1

S2

S3

Sn

T1 - TRUNK
S1 - SPUR
S1

ARBOL

PS

PF T

T1

T1 +S1 +S2 + . Sn<1900 m

S2

S3
Sn

Combinacin de topologas
T1 +S1 +S2 + S21 +S22 +S23 .+ Sn<1900 m
PS

PC T

T1

S1

S2

S3

S21

S23
S22

Sn

Nuevo concepto de I/Os

4-20mA + Hbridos

Fieldbus H1

Procesador
Central (CPU)

Procesador
Avanzado

Interfase H1
Una tarjeta
diferente por cada
tipo de seal
AI

AO

DI

DO

Una tarjeta para

todos los tipos de
seal

AI

AO

DI

DO

Mtodo tradicional I/Os

Tipo

Capacidad

Total Tarjetas

Tarjeta

Tipo

Total

AI

128

AO

60

DI

250

DO

150

AI-LL

200

Cap / Tot

AI

16

AO

DI

16

16

DO

16

10

AI-LL

16

13

Total

63

Tarjetas

Total
Tarjetas

Capacidad
Rack

Total
Racks

Capacidad
Gabinete
I/Os

63

12

Total
Gabinetes
I/Os
2

Mtodo Fieldbus I/Os

AI

AO

Contabilizar
cantidad
dispositivos

DI

Tipo

Total

Xmtr

128

Vlvula

60

D-LOG

38

D-LL

25

Total

251

Capacidad del
Canal H1

251/16=16

Cuenta como
un dispositivo

DO

Requiere dispositivo
Convertidor a Fieldbus

8 DI

4 DO

Tipo

Total

Capacidad

Total
Dispositivos

DI

250

32

DO

150

38

AI-LL

200

25

Canales H1
requeridos

Mtodo Fieldbus I/Os

Tipo

Total

Xmtr

128

Vlvula

60

D-LOG

38

D-LL

25

Total

251

Capacidad del
Canal H1

251/16=16

Tipo

Total

Capacidad

Total
Dispositivos

DI

250

32

DO

150

38

AI-LL

200

25

Total
H1

Capacidad
Interfase

Total
Interfases

16

Canales H1
requeridos
4
3
2
1

Distribucin en canales H1
La mejor arquitectura es el de mezclar transmisores con vlvulas en un mismo
canal de esta forma se evita el uso de transferir seales entre canales.

Mejor Prctica
Canal 1

Canal 1

Canal 2

Tiempo adicional perdido en

transferencia de datos

Comunicacin H1

Codificacin basado en cdigo Manchester

Seguridad adicional para estructuracin de datos

Combinacin compleja para formacin de 1 y 0

Sincronizacin en tiempo real

1 Bit Time

Clock

N+

N-

N-

N+

N+

N-

N+

N-

Preamble

Start
Delimiter

End
Delimiter

Comunicacin H1 Publicador/Suscriptor

Acceso al canal va
Token (Turno)

Solo un dispositivo
accesa al canal

El L.A.S. administra el
acceso al canal

Dispositivo en turno
publica

Dispositivos pasivos se
suscriben para obtener el
dato requerido

L.A.S.
Administrador del Token

Productor de
Informacin

Consumidor de
Informacin

Comunicacin H1 transferencia de datos

Transferencia de datos a travs del canal

Canal H1

AI
FBK

PID
OUT

AO

Comunicacin H1 conexin virtual

La conexin virtual entre bloques residentes en un mismo dispositivo es

llamada LOCAL (Link Local)

La conexin local no consumen tiempo de acceso al canal

La conexin virtual entre bloques residentes en diferentes dispositivos es

llamada EXTERNA (Link Externo)

La conexin externa consume tiempo de acceso al canal

Conexin Externa

AI

PID
Conexin Interna

INT

AO

Comunicacin H1 - administracin
La comunicacin entre dispositivos de un canal H1 se realiza en forma digital
nicamente, el acceso al canal es determinado por un MAESTRO o L.A.S. (Link
Active Scheduler) en forma de Token passing.
Un dispositivo es el MAESTRO (L.A.S) que administra el acceso al canal.

Maestro
L.A.S.

FT-200

FCV-200

PCV-301

TT-203

PT-205

Comunicacin H1 Respaldo en L.A.S.

Eventualmente el MAESTRO puede fallar o ser desactivado para mantenimiento,
en este caso otro dispositivo del canal tomar el control y se convertir en
MAESTRO.
La funcin L.A.S. es respaldada por otro dispositivo con capacidad L.A.S.
Los dispositivos BASICOS no tienen capacidad L.A.S.
Existen dos tipos de
dispositivos Fieldbus:
- Bsicos

- L.A.S.
La clase es definida por el
fabricante y es opcional

Maestro
L.A.S.

LAS

FT-200

FCV-200

PCV-301

TT-203

PT-205

Comunicacin Recursos VCR

Los dispositivos fieldbus requieren de canales de

comunicacin virtuales para transferencia de datos

Virtual Communication Relationship

Link

AI

OUT

VCR-1

VCR-1

VCR-2

VCR-2

VCR-3

VCR-3

PID

PID
VCR-n
VCR-n

Comunicacin Recursos Link

Los dispositivos con capacidad L.A.S. (Link Master) para

respaldo de L.A.S. primario, soportan una cantidad
determinada de Links

Link

AI

OUT

VCR-1

VCR-1

VCR-2

VCR-2

VCR-3

VCR-3

PID

PID
VCR-n
VCR-n

Procesamiento de datos - Bloques de funcin

El procesamiento de datos en fieldbus es mediante bloques de funcin

Cuentan con entradas y salidas virtuales

Los bloques se unen mediante enlaces Links

Los datos cuentan con Status

Los bloques son definidos por la Fieldbus Foundation

FI345
IN

OUT
#1

Procesamiento de datos - Distribucin

Bloques de Funciones
Existen varios tipos de bloques de funciones, estos son incorporados en los dispositivos en forma
estratgica.
Los bloques de funciones son normalizados por la Fieldbus Foundation excepto aquellos del tipo
TRANSDUCER (Transductor), debido a la gran variedad de elementos sensores y principios de
medicin.
AI
PID
ARTH
ISS
INTG
CHAR

AO

PID
ISS
CHAR

Procesamiento de datos - Flexibilidad

Procesamiento en Campo
Comunmente los dispositivos Fieldbus han sido promovidos haciendo nfasis en
su capacidad de control principalmente Control en campo, si bien es una de las
capacidades no es realmente su mayor aportacion.
Existen aplicaciones en donde los dispositivos Fieldbus pueden realizar funciones
complejas e igual de importantes;

- Diagnsticos avanzados en dispositivo y proceso

- Compensacin de flujo
- Integracin
- Seleccin de variables
- Calculo de masa y Nivel HTG
Mass
Density
Volume

Level

Procesamiento de datos - Diversidad

=[(a+b) zy]

Diagnostic Transducer
Integrator

Integrator
Impulse Plugged Line

Arithmetical

Arithmetical
Block

Splitter

Signal Characterizer
PID Control

Input Signal Selector

Diagnostic Transducer

Analog Input

Control Selector

Impulse Plugged Line

Statistical Process
Splitter
Analog Input

Control Selector

Es mas que un
controlador en
campo

Signal
Characterize
Input Signal
Selector

P I D

PID
Control

Statistical Process
Monitoring

Procesamiento de datos - Clculos

HTG
Hydrostatic Tank Gauging
Mass

Density

Volume

Level

(P
P

Bottom

Bottom

P
P

Top

AI

AI

AI

PB

PM

PT

X Area

Middle

H BM
Mass

HBM

ART

HB

ART

Dens

Density
P

Bottom

Top

+ H

Density
Volumen
ARTH

PT

Calcular el volumen y masa en

forma dinamica

Nivel

ART
PM

Nivel
ARTH

PB
MASA
ARTH

Masa

Densidad
ARTH

Area

ART
Volumen

Interoperabilidad

Es la capacidad de los equipos o dispositivos para

intercambiar informacin entre s y realizar funciones en
conjunto sin degradacin de la informacin bajo un mismo
ambiente.
smar

Interoperabilidad

La interoperabilidad entre
dispositivos radica en su
software mas que en su
hardware

Los dispositivos tienen

capacidades diferentes
segn:
Fabricante

No soporta bloques:
-Aritmetico
-Splitter

Tipo de instrumento

Los DDs son CRITICOS

para obtener
interoperabilidad
Los HOST de interfase y
software de programacin
tambin son CRITICOS para
obtener interoperabilidad

AI
PID
SPLIT
ARTH

Disponibles
en
Dispositivo
no
en HOST

Certificacion
La Organizacion Fieldbus Foundation realiza pruebas rigurosas para otorgar el
registro de los dispositivos que ostentan el logotipo de cumplimiento.

Device Descriptors
www.fieldbus.org
Son los archivos que especifican las caractersticas de cada
uno de los dispositivos y sus capacidades.
Los archivos DDs indicados por la FieldbusTM Foundation son
tres;

xxxx.sym
xxxx.ffo
xxxx.cff

Device Descriptors Descarga

Archivos DDs disponible en linea sin cargo

Device Descriptors - Funcin

Proveen informacin de las capacidades del dispositivo al programa de configuracin.

Similar a los Drivers para computadoras

Sistema Operativo Windows XP

Impresora
LaserJet xxx_HP
Fabricante HP
Modelo: LaserJet xxx_HP
50 Paginas por minuto
Resolucion: 1280 x 1280
Escala gris: 900 x 900
Drivers de Impresora xxx_HP
Para Windows XP

Device Descriptors - Funcin

Proveen informacin de las capacidades del dispositivo al programa de configuracin.

Similar a los Drivers para computadoras

Fabricante: Rosemount
Modelo: 3051C
Bloques Instanciables: Si
Bloques soportados:
AI
PID
ARTH
ISEL
OSEL
SPLIT
INTEG
CHAR

Device Descriptors - Revisiones

Cada fabricante cuenta con un cdigo
Cada dispositivo cuenta con una clave
Un dispositivo puede tener varias revisiones de software
Cdigo fabricante
001151 {Rosemount}
00302 {smar}
48574C {Honeywell}
464C4F {Flowserve}
005100 {Fisher}
594543 {Yokogawa}
000310 Micromotion
524419 Rosemount Analytical

Clave dispositivo
3051 = 3051 Xmtr
3244 = 3244 MV
8742 = 8742 Mag
8800 = 8800 Vortex

Revisin software
0101.sym
0101.ffo
0101.cff
0201.sym
0201.ffo
0201.cff

Device Descriptors - Evolucin

Los dispositivos evolucionan con el tiempo

Incorporan nuevas funciones y capacidades

1998

Rev. 3
0101.sym
0101.ffo
0101.Cff
Bloques fijos

2001

Rev. 4
0201.sym
0201.ffo
0201.Cff
Diagnosticos

2005

Rev. 5
0301.sym
0301.ffo
0301.Cff
Bloques Instanciables
Nuevos Bloques

Device Descriptors - Versin

Los dispositivos requieren de DDs correspondientes a su

revision.

Rev. 5
0301.sym
0301.ffo
0301.Cff
Bloques
Instanciables
Nuevos
Bloques

REV 5

Rev. 3
0101.sym
0101.ffo
0101.Cff
Bloques fijos

Arquitectura general

Fuente poder y
acondicionador
de canal
Terminador
de canal

Cable Fieldbus
18 AWG Tipo A
par trenzado
Terminador
De canal
Conector
Spur

Dispositivos Fieldbus

Dos Clases de rea clasificada

FISCO clasifica dos reas

Cada rea cuenta con energa limitada

Dependiendo de la energa disponible es la cantidad de

dispositivos en el segmento

Fuente: Appication Note AN-9026 MTL

Arquitectura general FISCO Gpo A,B

Fuente poder
24 VCD

Terminador
de canal

Fuente Poder
FISCO y Aislador
de canal

Terminador
De canal

Segmentos
H1

Conector
Spur

Cable 18 AWG
110 mA Max

12.0 VCD
110 mA

Arquitectura general FISCO Gpo C

Fuente poder
24 VCD

Terminador
de
Canal

Segmentos
H1

Terminador
de canal

Fuente Poder
FISCO y Aislador de
canal

Conector
Spur

12.8 VCD
250 mA

Definiciones y Abreviaciones

FoundationTM fieldbus

Bus de comunicacin
digital bidireccional

IEC-61158

H1

Nivel de comunicacin de
velocidad moderada
31.25 Kbps
IEC-61158-2

Par trenzado 18 AWG

Definiciones y Abreviaciones

Dispositivo Bsico

Sin capacidad de
administrar el canal H1

Canal H1

Agrupacin de
dispositivos enlazados
por un par trenzado
segn IEC-61158-2

NO
L.A.S.

Definiciones y Abreviaciones

Porcin de un canal H1

Troncal (Trunk)

Troncal

Segmento H1

Segmento 3
de Canal 1

Cable principal que une a

los dispositivos en un
canal

Ramal (Spur)

Derivacin que une uno

varios dispositivos al
canal troncal

Ramal o Spur

Segmento 2
de Canal 1

Segmento 1
de Canal 1

Definiciones y Abreviaciones

FoundationTM fieldbus es Determinstico, porque es para

control de procesos

Canal H1

AI
FBK

PID
OUT

AO

Definiciones y Abreviaciones

DD o Device Descriptor

Archivos electrnicos que describen las capacidades del dispositivo,

residentes en software de programacin.

Disponibles en www.fieldbus.org

Fieldbus

FF

Bus de comunicacin digital en campo

FoundationTM fieldbus segn IEC-61158

FISCO

Fieldbus Intrinsically Safe COncept

Concepto para seguridad intrnseca para canales fieldbus

Definiciones y Abreviaciones

H1

Dispositivo H1

Dispositivo que se conecta a una red fieldbus H1 directamente

Repetidor H1

Termino usado para describir una red fieldbus de velocidad moderada.

31.25 Kbps

Dispositivo activo usado para interconectar segmentos H1 aumentando

la distancia, la cantidad mxima de repetidores es de 4 en un canal.
1,900 +( 4 x 1900 Mts) = 9,500 Mts.

Prueba de Interoperabilidad ITK (Interoperable Test Kit)

Protocolo de pruebas realizado por la fieldbus Foundation para otorgar

el registro de aceptacin, es una prueba on/off

Definiciones y Abreviaciones
VCR Recurso de Comunicacin Virtual

Conexin virtual que permite el intercambio de datos entre dispositivos

3 tipos de VCRs estan disponibles en los dispositivos

Cliente/Servidor (Publisher/Suscriber)

Distribucin de reportes (Buffer)

Productor/Consumidor (Producer/Consumer)

FI345
IN

OUT

Alarma

#1

Set Point

PV

Diseo de segmentos y consideraciones

Los canales H1 soportan varias topologas y sus

combinaciones

Topologa BUS

Topologa ARBOL

Topologa Cadena

Fuente: Wiring guide Relcom Inc.

Diseo de segmentos y consideraciones

Topologa BUS con Spurs

Efectiva en plantas nuevas

Ahorro efectivo de cable

Fcil instalacin y montaje

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Topologa rbol

Efectiva en plantas nuevas con dispositivos concentrados en una area

Ahorro efectivo de cable
Fcil instalacin y montaje

Efectiva en plantas existentes (Revamps)

Aprovechamiento de cables cajas de pasoexistentes

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Topologa Cadena Daisy Chain

No recomendable para instalaciones industriales

La interrupcin de un dispositivo afecta al resto

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Cable

Para instalaciones nuevas se debe preferir cable par trenzado

con pantalla e hilo de dren, para obtener mejor inmunidad a
interferencia electromagntica.

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Tipo de cable

Diferentes tipos de cable estan disponible en el mercado

Tipo A es indicado para instalaciones en campo
Conduit
Bandejas

Tipo B es indicado para instalaciones en gabinetes en cuarto de control

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Distancia del canal

La mxima distancia del canal es de 1,900 Metros

El uso de repetidores aumentan la distancia

Hasta 4 repetidores en un canal

1900 Mts

1900 Mts

Power
supply

Distancia Total = Longitud del Troncal + todos los ramales

Fuente: Engieering Guide FF

Diseo de segmentos y consideraciones

Estimacin de longitud del canal (Topologa BUS)

Longitud del troncal

Longitud de los ramales

BUS

PS

PF T

T1= 800
S1=10

S2=5

S3= 30

Distancia Total = 800+10+5+30+8 = 853 Mts

Fuente: Engieering Guide FF

S4=8

Diseo de segmentos y consideraciones

Estimacin de longitud del canal (Topologa rbol)

PS

Longitud del troncal

Longitud de los ramales

PC T

T700
S1=6

S2=12

S3=4

S4=6

Distancia Total = 700+6+12+4+6+5+9+7 = 749 Mts

S2.1=5
S2.3=7
Fuente: Engieering Guide FF

S2.2=9

Diseo de segmentos y consideraciones

Estructuracin de canales H1

Uso de conectores fieldbus H1 son altamente recomendados

Reduccin de fallas
Fcil mantenimiento

Diseo de segmentos y consideraciones

Proteccion contra corto circuito

Short
Circuit

Diseo de segmentos y consideraciones

Identificacin de segmentos

Canal

Dispositivos conectados

Indicador de BUS energizado

Proteccin contra corto circuito

Diseo de segmentos y consideraciones

Tierras

Fieldbus H1 usa un sistema de tierras desbalanceado

Un solo punto de aterrizaje

Los dispositivos no van aterrizados en campo

Solo aplica para aquellos que requieren de tierra fsica expresamente requerida

Magnticos

Msico (Coriolis)

Un Solo
punto!

Cables de seal no debe ser aterrizado!

Diseo de segmentos y consideraciones

Malla

Debe quedar aislada

NO

Si

Diseo de segmentos y consideraciones

Comunicacin bajo condiciones anormales

PS PF T

T1

S1

S2

Sn

S3

Normal

PS PF T

T1
S1

S2

Sn

S3

One terminator missing

PS PF T

S1

T1
S2

S3

Too many terminators

Sn

Diseo de segmentos y consideraciones

Comunicacin bajo condiciones anormales
PS PF T

T1
S1

S2

S3

Sn

Long spurs (240 m)

PS PF T

T1

S1

S2

S3

Long Trunk (4000 m)

Sn

Wave Form at GP1 - Terminator at Spur

Perfil tpico de seal anormal

Misma instalacin despus de arreglar el

problema

Clases de Dispositivos FoundationTM

Fieldbus segn funcin

Dispositivos para:

Medicin
Continua

Discreta

Elemento final de control

Modulante

Discreto

Indicacin

Dispositivos de medicin

Variables continuas

Presin

Temperatura

Flujo

Nivel

Analtica (pH, O2, Conductividad, ORP)

Otros

Diseados para proporcionar una o mas variables de

proceso
PV
Flujo

Masa
Volumen
P
T
Densidad

Dispositivos de medicin

Variables discretas

On/Off

Verdadero/Falso

Abierto/Cerrado

Diseados para proporcional una o mas variables

Solo dos posibles valores (0,1)

Interruptores

Slectoras

Botoneras de arranque y paro

Dispositivos Elementos Finales de Control

Elementos modulantes

Posicionador
Vlvula deslizante

Vlvula rotativa

Requerido para lazos de control avanzado, provee

retroalimentacin de su posicin.

Convertidor neumtico
Salida 3-15 Psig (0-30 Psig)
Recomendado como accesorio de posicionadores neumticos
existentes.

Dispositivos Elementos Finales de Control

Elementos discretos

Posicionador de vuelta
Electro-neumtico

Elctrico

Convertidor lgico
Contacto seco

Contacto tipo relevador

Dispositivos de campo y requerimientos

bsicos

Desempeo

Funcionalidad

Consumo energa

Recursos de comunicacin

Diagnsticos

Instanciabilidad

Actualizacin de firmware

Soporte de mtodos

L.A.S.

Polaridad

Foundation fieldbus
Comunicacion
Funcionalidad
Diagnosticos
Velocidad de procesamiento
Consumo energia

Exactitud
Estabilidad
Repeteabilidad
Velocidad sensor
Resistencia

Dispositivos de campo y requerimientos

bsicos

Clasificar tres grupos

Monitoreo

Control

Seguridad (No S.I.S.)

Dispositivos de medicin deben contar con capacidad L.A.S. como

estndar

Respaldo de L.A.S. en canal.

Polaridad

Dispositivos con insensibilidad a la polaridad sern preferidos para

reducir riesgos de fallas por conexin invertida.

Dispositivos con proteccin a polaridad invertida sern preferidos

sobre los que no cuenten con proteccin alguna

Montaje directo

Eliminacin de tomas de impulso cuando el proceso lo permita y

exista elemento primario de medicin auto soportado.

Dispositivos de campo y requerimientos

bsicos

Dispositivos de control

Control Nivel dp
Exactitud: 0.025 % Span calibrado
Estabilidad: 5 a 10 Aos
Indicador Local configurable 3 variables mnimo (Pv, Sp,
Mv)

Bloques de funcin mnimos:

AI mejorado con salida OU_D de alarma
CHAR, Caracterizador
OSEL, Selector salida
SPLITTER, Rango dividido
ARTH, Aritmtico general
PID, Control regulatorio
Preferir PID con auto sintona

DISPLAY_Transducer

No existe bloque de funcin para el indicador del dispositivo (DISPLAY)

fabricantes pueden ofrecer Bloque transductor)

Dispositivos de campo y requerimientos

bsicos

Dispositivos de control

Control Nivel radar

Exactitud: 3 mm
Estabilidad: 5 a 10 Aos

Indicador Local configurable 3 variables mnimo

(Pv, Sp, Mv)

Bloques de funcin mnimos:

AI mejorado con salida OU_D de alarma

CHAR, Caracterizador
ARTH, Aritmtico general
PID, Control regulatorio
Preferir PID con auto sintona
DISPLAY_Transducer
No existe bloque de funcin para el indicador del dispositivo
(DISPLAY) fabricantes pueden ofrecer Bloque transductor)

Dispositivos de campo y requerimientos

bsicos

Dispositivos de monitoreo

Monitoreo Nivel radar

Exactitud: 5 a 10 mm
Estabilidad: 5 a 10 Aos
Indicador Local configurable 3 variables mnimo
(Pv, Sp, Mv)

Bloques de funcin mnimos:

AI mejorado con salida OUT_D de alarma
CHAR, Caracterizador
ARTH, Aritmtico general
DISPLAY_Transducer
No existe bloque de funcin para el indicador del dispositivo
(DISPLAY) fabricantes pueden ofrecer Bloque transductor)

Dispositivos FoundationTM Fieldbus

Bloques de funcin

Dispositivos de monitoreo

Monitoreo Temperatura
Exactitud: 0.05

Estabilidad: 12 meses

Bloques de funcin mnimos:

AI mejorado con salida OUT_D de alarma

MAI, Entrada analgica mltiple

ISEL, Selector de entrada

Dispositivos FoundationTM Fieldbus

Bloques de funcin

Dispositivos de control

Control Temperatura
Exactitud: 1oC

Estabilidad: 2 a 5 aos

Bloques de funcin mnimos:

AI mejorado con salida OUT_D de alarma

PID, control regulatorio

PID con auto-sintona es altamente
recomendado

ISEL, Selector de entrada

OSEL, Selector de salida

CHAR, Caracterizador

Dispositivos FoundationTM Fieldbus

Bloques de funcin

Dispositivos de indicacin

Bsicos
Resource block
Transducer block (segun cantidad de variables)

PID block
Display Transducer block

Recomendados
Input Selector Block

Arithmetical Block
Integrator Block
Signal Characterizer Block

Dispositivos FoundationTM Fieldbus

Bloques de funcin

Vlvulas de control

Bsicos
Resource block
Transducer block (segun cantidad de variables)

Analog Output block

PID Block
Output Splitter block

Recomendados
Input Selector Block
Analog input (air supply)
Discrete Input Block
Discrete Output block

Dispositivos de campo y
requerimientos bsicos

Interoperabilidad mismas capacidades o

recursos de comunicacion
AI
PID
ISEL
ARTH
20 VCR
LAS

AI
PID
10 VCR
LAS

AI
10 VCR
BASIC

AI

AI

ARTH

AI

Dispositivos de campo y
requerimientos bsicos
Bloque
Recurso
Tpico Tx Fielbus

Bloque entrada
Analogica(Press)
Bloque entrada
Analogica(Temp)

PID
Selector Entrada
Aritmtico
Caracterizacin
de Seal

Integrador

Bloque(Sensor)
Transductor

Bloque
Diagnostico
Bloque
LCD

+
3051S - Standard

3051S - Opcional

Dispositivos FoundationTM Fieldbus

Diagnosticos

Diagnsticos avanzados en
dispositivos de control y seguridad

Transmisores

Vlvulas de control

Aplicaciones comunes con Bloques de

Funcin Control de Flujo

Lazo de control cascada

Presin/Temperatura

L
TIC
200

H
L
TTEW
200

PIC
200

PIT
200

PCV
200

Programa de Configuracin

Interoperable

Soporte de dispositivos

Device Descriptors

Soporte de condicionantes

Soporte de simulacin de
bloques residentes en
dispositivos y CPU central.

Gracias