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fluidos en tuberías
Saroj Acharya
2016
Índice
Resumen:................................................................................................................................................4
Prefacio..................................................................................................................................................5
1. Introducción.......................................................................................................................................6
1.1. Antecedentes...............................................................................................................................6
1.2. Objetivos.....................................................................................................................................6
2. Revisión de la literatura......................................................................................................................7
2.1. Ecuación de Bernoulli.................................................................................................................7
2.2. Tipos de flujo de fluidos..............................................................................................................8
2.2.1. Flujo laminar........................................................................................................................8
2.2.2. Flujo turbulento....................................................................................................................8
2.2.3. Flujo transitorio:...................................................................................................................8
2.2.4. Número de Reynolds, número de Prandtl y número de Nusselt............................................8
2.3. Región de entrada......................................................................................................................10
2.3.1. Longitud de entrada............................................................................................................10
2.4. Flujo Laminar en Tuberías.........................................................................................................11
2.4.1 Caída de presión..................................................................................................................11
2.4.2. Pérdida de carga..................................................................................................................12
2.5. Flujo turbulento en tuberías.......................................................................................................12
2.5.1. Pérdida de carga..................................................................................................................13
2.5.2. Esfuerzo de cizallamiento turbulento y viscosidad.............................................................14
2.6. Rugosidad relativa de la superficie............................................................................................14
2.7. Factor de fricción.......................................................................................................................14
2.7.1 Para flujo laminar................................................................................................................15
2.7.2. Para flujo turbulento...........................................................................................................15
2.8. Medición de flujo......................................................................................................................16
2.8.1 Caudal volumétrico..............................................................................................................16
2.8.2. Caudal másico....................................................................................................................16
2.8.3. Velocidad de fluido............................................................................................................16
2.9. Eficiencia de la bomba..............................................................................................................16
2.10. Transferencia de calor.............................................................................................................16
2.10.1. Conducción.......................................................................................................................17
2.10.2. Convección.......................................................................................................................17
2.10.3. Radiación..........................................................................................................................17
2.10.4. Transferencia de calor conjugada.....................................................................................18
3. Método.............................................................................................................................................20
3.1. Tutorial COMSOL.....................................................................................................................20
3.2. COMSOL práctico.....................................................................................................................25
3.2.1. Modelo de flujo laminar.....................................................................................................25
3.2.2 Modelo de flujo turbulento..................................................................................................27
3.2.3. Módulo de Transferencia de Calor......................................................................................31
3.3. Experimento de laboratorio.......................................................................................................32
3.3.1 Equipo.................................................................................................................................32
4. Resultado..........................................................................................................................................34
4.1. Experimento de laboratorio.......................................................................................................34
4.2. Tutorial COMSOL.....................................................................................................................37
4.3. COMSOL práctico.....................................................................................................................37
5. Discusión..........................................................................................................................................39
6. Conclusión........................................................................................................................................41
Apéndice..............................................................................................................................................42
Resumen:
En primer lugar, el experimento se realiza en el Laboratorio Arcada para el flujo de fluidos en una
tubería. A partir del experimento, el flujo volumétrico se calcula con la ayuda del medidor de flujo
analógico. Esto hace posible calcular la velocidad promedio del fluido en una tubería. Más tarde, se
calculó el número de Reynolds para determinar el tipo de flujo y se encuentra que es turbulento.
En segundo lugar, el tutorial de geometría de backstep del flujo de fluido incompresible Navier-Stokes
se resuelve en el software de simulación COMSOL para conocer el camino de la simulación. De modo
que el flujo de fluido realizado en el laboratorio se realiza en base a ese tutorial.
Por último, la simulación de flujo turbulento se realiza modelando la misma tubería que en el
experimento de laboratorio utilizando COMSOL estándar. Después de la simulación, se observan
diferentes velocidades y presiones según la posición de la tubería durante el flujo.
La velocidad promedio del fluido se calculó en 0.532 m / s del experimento de laboratorio, mientras
que la velocidad promedio de la simulación COMSOL fue de 0.529 m / s. Más tarde, la pérdida de
carga se calcula utilizando el principio de Bernoulli para los valores experimental y COMSOL, es
decir, 2.447 my 0.65 m respectivamente.
Prefacio
Esta tesis es el resultado de mi Licenciatura en Tecnología de Plásticos en la Universidad Arcada de
Ciencias Aplicadas. Además, también es el paso final de mi carrera académica en Arcada. Durante mi
estudio en Arcada UAS, tuve la oportunidad de ampliar mis conocimientos sobre el flujo de fluidos.
He tratado de analizar la precisión del experimento de flujo de fluido realizado en el laboratorio con el
uso de la simulación COMSOL.
Todo el esfuerzo realizado en esta tesis de licenciatura no fue suficiente sin la ayuda de mi supervisor,
maestros y mis compañeros de clase. Por lo tanto, me gustaría expresar mi gratitud a mi supervisor
Mathew Vihtonen por su colosal respaldo y motivación durante mi trabajo de tesis. También aprecio a
Harri Anukka y Erland Nyroth por su apoyo durante los experimentos.
Finalmente, estoy feliz de poder cerrar un capítulo de mi vida y pasar al siguiente. Entonces, me
gustaría dedicar este trabajo de tesis a mi familia y amigos por su amor y apoyo en mi vida diaria.
1. Introducción
La idea de esta investigación es simular el flujo de fluido y la transferencia de calor en tuberías
utilizando un COMSOL económicamente accesible. Normalmente, este tipo de simulación se realiza
mediante el paquete de programación COMSOL estándar. COMSOL está destinado a tener la
capacidad de organizar numerosos tipos de problemas de diferentes disciplinas de ingeniería, tales
como electricidad y magnetismo, mecánica estructural. El paquete COMSOL estándar está más
concentrado en el análisis de fluidos que tiene una mejor configuración de geometría 3D y mejores
aspectos destacados del procesamiento posterior. [1]
1.1. Antecedentes
La base para casi todos los modelos de flujo de fluidos COMSOL son las declaraciones matemáticas
de Navier-Stokes. Las ecuaciones de Navier-Stokes representan tres comparaciones distintas. Son
ecuación de momento, ecuación de energía y ecuación de continuidad. A veces, las ecuaciones de
Navier-Stokes se pueden simplificar. En caso de densidad constante, hay un flujo de fluido
newtoniano incomprensible.
Dónde,
1.2. Objetivos
Los objetivos de esta tesis son los siguientes:
1. Demostrar el uso de COMSOL para la simulación del flujo de fluidos.
2. Determinar la velocidad y la presión del flujo de agua en una tubería mediante la simulación
COMSOL y compararlo con los resultados obtenidos en el laboratorio, es decir, el módulo de
flujo de fluido
3. Observar la transferencia de calor durante el flujo de fluidos en una tubería y compararla con
los resultados obtenidos en el laboratorio, es decir, el módulo de transferencia de calor [3]
2. Revisión de la literatura
2.1. Ecuación de Bernoulli
"La ley de conservación de la energía establece que la energía no se puede crear ni destruir, sino que
se puede cambiar de una forma a otra". [4]
Hay tres formas de energía en el flujo de fluidos.
Energía potencial (PE) relacionada con su altura
es decir, PE = w * H (3)
O, PE = mgH
La w en la fórmula anterior representa el peso y H representa la altura.
La energía cinética (KE) ocurre por el acto de velocidad que se debe al movimiento del fluido.
es decir, KE = w * v2 / 2g (4)
O, KE = mv2 / 2
La tercera es la energía de flujo o presión (FE)
es decir, FE = w * p / y (5)
O, FE = w * p / pg ya que, y = pg
Considerando estas tres formas de energía; La energía total en cualquier punto del flujo de fluido en
una tubería es:
E = PE + KE + FE (6)
Por lo tanto,
El principio de conservación de energía define que la energía total en dos puntos es igual si no se
agrega o elimina energía. [4]
Esto se puede reorganizar como (7)
E1 = E2 (8)
La sustitución se realiza en los valores anteriores y luego se divide por w en ambos lados.
La ecuación de Bernoulli establece que la suma de varias formas de energía mecánica en un fluido a lo
largo de una línea de corriente es la misma en todos los puntos de esa línea en un flujo de estado
estable.
La ecuación de energía de Bernoulli es la siguiente:
Dónde,
hL– pérdidas de carga debido a fricción, accesorios, curvas y válvulas
H1 y H2 son la altura de entrada y salida
Pérdidas importantes: fricción y bombas.
Pérdidas menores: válvulas, accesorios y curvas
Típicamente,
Dónde,
f = factor de fricción
L = longitud del tubo (m)
vavg = velocidad media (m / s) D = diámetro interno (m)
g = aceleración debido a la gravedad (m / s2) [5]
La ecuación anterior es la fórmula de cálculo durante el flujo turbulento en las tuberías. Donde, cp =
Capacidad de calor [J / (kg * K)], k = Conductividad térmica [W / m * K] yu = 1.002 * 10-3 [Pa * s)]
[9]
Número de Nusselt: es la relación entre la transferencia de calor por convección y conducción. La
convección dentro de los tubos se puede calcular mediante el siguiente término.
Nu = (CD) / k (14)
Donde C es el coeficiente de transferencia de calor por convección del fluido [W / (m2 * K)]
D = diámetro interior de una tubería [10]
El número de Nusselt en un flujo turbulento completamente desarrollado en tuberías circulares se
puede calcular mediante la siguiente fórmula.
Donde NuD = número de Nusselt en tubería cilíndrica a través del diámetro (D), Pr = número de
Prandtl. [11]
Figura 2: variación del esfuerzo cortante de la pared en la dirección del flujo [13]
Esta ecuación es independiente de, por ejemplo, la rugosidad interior de la tubería y sin dimensiones
[26]
2.7.2. Para flujo turbulento
En el flujo turbulento, el factor de fricción se calcula sobre la base de la rugosidad de la superficie de
la tubería y el número de Reynolds. La ecuación de Colebrook y el diagrama de Moody son la parte
esencial del cálculo del factor de fricción en el flujo turbulento.
2.7.2.1. Ecuación de Colebrook
En 1939, Cyril.F.Colebrook fundó una fórmula para el cálculo del factor de fricción combinando los
datos de transición y flujo turbulento en tuberías lisas y rugosas conocidas como ecuación de
Colebrook. Calcula los coeficientes de pérdida por fricción en tuberías, tubos y conductos. Funciona
solo en condiciones de flujo turbulento.
2.10.1. Conducción
La conducción es el proceso de transferencia de calor como consecuencia del movimiento molecular y
el consiguiente intercambio de energía cinética. La conducción es predominante en materiales sólidos
y fluidos estáticos. Joseph Fourier en 1822 propuso la ley de conducción de calor y más tarde lo
nombró como la ley de Fourier. Dice: "El flujo de calor, resultante de la conducción térmica es
proporcional a la magnitud del gradiente de temperatura y opuesto a él en señal".
En la figura anterior, es una tubería que tiene el radio interno y externo de r1 y r2 respectivamente. El
fluido dentro de una tubería tiene una temperatura cálida (Tfluid, 1) que se transfiere a la pared de una
tubería. Le sigue la temperatura fría exterior (Tfluid, 2) comparativamente más fría que la temperatura
interior de una tubería. Aquí, 2πrL es el área lateral de una tubería. T en una figura anterior se
considera como Tfluid. `k` es la conductividad térmica de una tubería. El siguiente diagrama de
resistencia representa la forma de transferencia de calor desde el interior de una tubería al entorno
circundante. Ts en la figura a continuación es la temperatura de un sólido y se escribe como Tbody.
Dónde,
qr = tasa de transferencia de calor general (W / m2)
h1 en la figura anterior se reemplaza por C1 = coeficiente de transferencia de calor por convección del
agua que fluye dentro de una tubería W / m2 * K
h2 en la figura anterior se reemplaza por C2 = coeficiente de transferencia de calor por convección del
aire W / m2 * K
L = longitud de la tubería (m)
Cuerpo 1 = Temperatura de la superficie de la pared interior (K) y
Cuerpo 2 = Temperatura de la superficie de la pared exterior (K)
Por lo tanto, la ecuación final de calor es la siguiente
3. Método
Los tres métodos se utilizaron para encontrar la solución del tema. La simulación COMSOL es el
método principal para el estudio del tema, por lo que se enfoca principalmente. Los métodos son los
siguientes:
1. Tutorial COMSOL
2. COMSOL práctico
3. Experimento de laboratorio
COMSOL es el software de simulación física dominante en el que se resuelven el método de
elementos finitos (FEM) y la ecuación diferencial parcial. Las capacidades del software se expanden
en los siguientes ocho módulos adicionales. Esos son AC / DC, Ingeniería Química, Transferencia de
Calor y Mecánica Estructural. La compañía ha desarrollado bibliotecas de modelos y software de
soporte como Livelinks para SolidWorks y CAD. [44]
COMSOL tiene muchas características convenientes que han hecho que este software sea una
bendición para muchos ingenieros. Se ha desarrollado de tal manera que es muy fácil de usar para la
simulación y modelado de la multifísica del mundo real. Como resultado, COMSOL ha sido un
proveedor y desarrollador líder de software informático técnico. COMSOL es ahora la herramienta
principal para ingenieros, investigadores y profesores en los campos de la educación y el diseño de
productos de alta tecnología. [45]
La simulación COMSOL es un aparato fundamental para el desarrollo de un nuevo producto. Incluye
diversas aplicaciones, como química, mecánica, eléctrica y fluida. Mientras habla de la necesidad de
acoplar la física que afecta a un sistema; La simulación COMSOL ayuda al proporcionar una
plataforma de simulación integrada. COMSOL ha sido la potencia de simulación única que ofrece a
los investigadores e ingenieros de hoy en día para diseñar los productos en un corto intervalo de
tiempo a bajo precio. En conclusión, el software COMSOL puede resolver los desafíos de diseño entre
las interacciones de efectos físicos. [46]
Las componentes de velocidad del fluido u = (u, v) se calculan en los ejes xey, y la presión p en la
región se define por la geometría de la figura anterior. Las ecuaciones de Navier-Stokes estacionarias e
incompresibles son utilizadas por el modelo de ecuación diferencial parcial (PDE) de esta aplicación.
Las ecuaciones son las siguientes:
Entrada
La velocidad promedio fue Vmean = 0.554 m / s utilizada por COMSOL en este modelo y la misma
velocidad se utilizó para resolver este tutorial. El valor de u y v se estableció como (u, v) = (6 *
Vmean * s * (1-s), 0) a 'velocidad de entrada normal' en una condición de límite de entrada para
obtener el perfil de velocidad parabólica. En 2D, la 's' en el cuadro de velocidad de entrada de arriba
indica los rangos de variables internas de 0 a 1. Las flechas en el modo de borde durante el
procesamiento posterior definen la dirección. La s * (1-s) es una parábola que comienza y termina en 0
para el valor 's' 0 y uno respectivamente. Esta forma parabólica representa el flujo de velocidad en una
condición de pared "antideslizante". El uso de 's' es menos evidente en la geometría 3D, por lo que no
existe. [48]
Salida
En la salida, la presión se seleccionó como condición límite y fue cero como supresión de flujo de
retorno.
La “D” en la esquina de las propiedades del fluido en el generador de modelos de la siguiente figura se
conoce como predeterminada.
Malla
Después de insertar todas las propiedades, el mallado es otro paso para la simulación COMSOL del
flujo laminar bajo análisis de fluidos. El mallado se define como la representación de formas
geométricas expresadas como un conjunto de elementos finitos. En este análisis de flujo, todas las
mallas creadas fueron controladas por la física y generadas automáticamente. Las mallas variaron en
tamaño, desde una malla más gruesa hasta una 'malla normal'
Estudio
Después del proceso de mallado, la geometría de reflujo se sometió a simulación para la magnitud de
la velocidad. En la barra de herramientas "Inicio", se hizo clic en "calcular" para encontrar el resultado
de la magnitud de la velocidad. La distribución de la velocidad se descubrió mediante el cálculo,
donde la diferencia en la velocidad se muestra por los diversos colores como en la figura siguiente. La
velocidad en la capa límite es cero y sigue aumentando mientras se mueve hacia la región central.
La flecha en una tubería muestra la ruta del flujo de fluido. La flecha más larga en la figura muestra
que la velocidad es alta en esa región.
La presión en las diferentes regiones de la tubería está representada por la variación en el color que se
muestra en la figura a continuación. La figura muestra que la presión está en orden decreciente
comenzando desde la entrada hacia la salida.
Figura 28: contorno de presión
Manómetro digital
bomba de agua
Calibrador a vernier y cinta métrica
Medidor de caudal analógico
cronómetro
Tuberia
El agua como fluido que fluye en una tubería.
Marco de flujo de tubería
Un experimento de flujo de tubería ayuda a determinar la columna vertebral experimental sobre cómo
aplicar ecuaciones de ingeniería en una situación de la vida real donde fluye fluido. Este análisis está
orientado principalmente a encontrar la velocidad del flujo de fluido en una tubería. La operación se
realiza en el laboratorio de transferencia de calor ubicado en la Universidad Arcada de Ciencias
Aplicadas. Durante la prueba, el agua del depósito se usa como fluido que fluye en el canal de la
corriente mediante el uso de una bomba. El agua que fluye a través de un canal viaja en una red de
tuberías y nuevamente se acumula en el depósito. Es un proceso cíclico en el laboratorio.
3. Medidor de flujo analógico: es el medidor de flujo que está conectado a una red de tuberías para leer
de forma análoga. El número de revoluciones hechas por el medidor de flujo fue cinco veces. El
medidor de flujo tiene diez unidades y el tiempo empleado como se muestra en el cronómetro fue de
30 segundos.
4. Bomba: la bomba ayuda a bombear el agua en una red de tuberías. En este experimento, la lectura
de potencia en la bomba fue de 22W.
Dónde,
u es la viscosidad dinámica
cp = capacidad calorífica
Y k es conductividad térmica
O, Pr = 1.002 * 10-3 * 4186/401
Pr = 1.046 * 10-2
Cálculo del número de Nusselt:
El número de Nusselt en un flujo turbulento completamente desarrollado en tuberías circulares se
puede calcular mediante la siguiente fórmula.
Donde NuD = número de Nusselt en tubería cilíndrica a través del diámetro (D), Pr = número de
Prandtl
= 2554,74 W / m2
Donde hL se da en m2 / s2
hL = 0.65 m
Cálculo de la intensidad turbulenta,
Como se explica en la teoría, la intensidad turbulenta viene dada por
Intensidad turbulenta (iT) = 0.16 * Redh-1/8
Donde dh es el diámetro hidráulico en un flujo completamente desarrollado
Re es el número de Reynolds
O (iT) = 0.16 * 10618.76 (-1/8)
(iT) = 0.05
Cálculo de la escala de longitud de turbulencia,
Como se explica en la teoría, la escala de longitud turbulenta viene dada por
Escala de longitud de turbulencia (LT) = 0.038 * dh
O, (LT) = 0.038 * 0.02
(LT) = 7.6 * 10-4 m
5. Discusión
La velocidad del fluido en el flujo turbulento se calculó en 0.532 m / s del experimento de laboratorio
para una caída de presión máxima de 5 Pa. El número de Reynolds se calculó para encontrar el tipo de
flujo. Se encontró que era 10618.76, es decir, superior a 4000. Esto indica que el flujo es turbulento.
Luego se usó la simulación de flujo turbulento en COMSOL para encontrar la magnitud de la
velocidad del flujo. La velocidad promedio de la simulación COMSOL se encontró 0.529 m / s. La
velocidad encontrada experimentalmente y de la simulación COMSOL es aproximadamente la misma.
Mientras que la velocidad laminar promedio obtenida de la simulación COMSOL para el mismo
diseño se encontró 0.114 m / s. La velocidad promedio obtenida de los diferentes análisis se tabula a
continuación.
Tabla 3: La velocidad obtenida de la simulación experimental y COMSOL
Estos datos en la tabla anterior se pueden representar en el gráfico de barras usando Excel.
Figura 35: Gráfico de barras de la velocidad promedio del experimento y la simulación COMSOL
Tabla 4: Tabulación del valor experimental y el valor COMSOL para el cálculo de la pérdida de carga
Valor de pérdida
Velocidad Velocidad Presión de Presión de de carga (hL)
de entrada de salida entrada salida utilizando la
(m / s) (m / s) (kPa) (kPa) ecuación de
Bernoulli (m)
Valor COMSOL
0.532 0.52627 230.44 224 0.65
(turbulento)
Valor experimental 0.532 0.532 248 224 2.447
Turbulento Laminar
Velocidad Presión Velocidad Presión
(v) (m / s) (kPa) (v) (m / s) (kPa)
Entrada 0.532 230.44 0.228 266.73
Salida 0.52627 224 0 224.12
8. En la sección de velocidad, se agrega Volumen máximo / mínimo para conocer el punto de valor
máximo y mínimo.
9. En la sección Presión, se agrega Contorno para ver los diferentes valores de presión en una tubería.
10. Finalmente, se agrega Informe para ver todo el proceso durante la simulación.
Tablas
Tabla 5: Valores típicos del coeficiente de transferencia de calor [54]
Tabla 6: Tabulación de los resultados realizados experimentalmente