INFORME PROYECTO FINAL, JULIO 2022 1

Convertidor AC-AC Controlado por Fase

1st Charles Andrade (427), 2st Keneth Cajas (405), 3st Alexander Rivera (394), 4st Jefferson Salinas (411), 5st
Néstor Zuñiga (430)
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador
Email: charles.andrade@espoch.edu.ec keneth.cajas@espoch.edu.ec, josue.rivera@espoch.edu.ec, nestor.zuniiga@espoch.edu.ec,
armando.salinas@espoch.edu.ec

spanish Abstract— El presente documento muestra el desar- II. M ETODOLOG ÍA

rollo de la implementación de un convertidor AC-AC por control
de fase, esto se realiza mediante un elemento bidireccional como
es el TRIAC. Con dicha implementación se deseara controlar
la potencia que absorbe una carga de tipo resistiva mientras
un Arduino realiza el ángulo de disparo del TRIAC que será
controlado por una interfaz desde un computador..
Palabras Clave— TRIAC, Arduino, bidireccional.
english Abstract— This document shows the development
of the implementation of an AC-AC converter by phase control,
this is done through a bidirectional element such as the TRIAC.
With this implementation it will be desired to control the power
absorbed by a resistive type load while an Arduino performs the
firing angle of the TRIAC that will be controlled by an interface
from a computer.
Keywords— TRIAC, Arduino, bidirectional.
I. I NTRODUCTION
Actualmente los convertidores AC-AC son muy utilizados
para el control de potencia ya sea de motores, sistemas de
calefacción, ventiladores, iluminación, sistemas de audio, etc.
Para dicho control los elementos semiconductores son muy
importantes ya que nos permiten la aplicación de electrónica
de potencia, los dispositivos más usados son los tiristores y
TRIACS que debido a que se comportan como interruptores
y trabajan en frecuencias altas nos permiten dicho control.
Convertidores AC-AC
Los convertidores AC-AC tienen un funcionamiento que
consisten en controlar el ángulo de encendido generalmente
de tiristores o TRIACS, el principio de funcionamiento de
este convertidor es muy similar al del rectificador controlado
de media onda, por lo que se puede usar el mismo análisis del
circuito. El convertidor no vario la frecuencia de la fuente,
sino solo Voltaje Promedio, Voltaje Efectivo, Corriente
de Salida, Factor de Potencia, en conclusión, varia la
potencia que consume la carga. Su estructura está basada en
interruptores bidireccionales donde para mayor potencia se
utilizan tiristores y para menor potencia se utilizan TRIACS.
Al tener una fuente de alimentación senoidal tenemos en
general dos diseños uno es cuando se utilizan tiristores en
paralelo de manera que en el semiciclo positivo trabaje el
primer tiristor mientras el otro se polariza inversamente, mien-
tras que en el semiciclo negativo el primer tiristor se polarizara
inversamente y el segundo tiristor empezara a trabajar. En
contraparte al diseñar un convertidor con un TRIAC este al ser
bidireccional puede trabajar tanto en semiciclo negativo como
positivo. Dichos diseños se pueden apreciar en la Figura 1.

En general existen dos diseños de convertidores AC-AC

más utilizados los cuales son los corta ciclos que consisten
en controlar el número de periodos en que la fuente conduce
y periodos donde la fuente no conduce, por otro lado existe Fig. 1. Convertidores AC-AC control de fase.
el control de fase, consiste en controlar mediante un TRIAC
o tiristor el encendido en un ángulo predeterminado, todo
esto en un solo periodo que se repitiera cı́clicamente. Estos diseños de convertidores AC-AC se rigen
fundamentalmente por las siguientes formulas, las mismas
Debemos también decir que Arduino es una herramienta que solo son aproximaciones ya que no se toma en cuenta
para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el las resistencias de los componentes e interferencias externas.
mundo fı́sico a través de un ordenador. También vamos a
hablar acerca de las etapas para el control de fase teniendo
como una de las principales la detección de cruce por cero
donde se podrá realizar el control del ángulo de disparo Con un ángulo de disparo que es simétrico −α = +α
teniendo en cuenta la entrada de señal alterna.
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Para realizar el convertidor AC-AC se hizo uso de algunas

herramientas las cuales se presentan a continuación:

• NI Multisim 14.1.
• Software PROTEUS.
• Software PYTHON.
• Computador.
• Arduino UNO.
• Potenciómetro.
• Puente rectificador de diodos.
• Acoplador fototransistor de un solo canal.
• TRIAC.
• Foco (Carga resistiva).
• Optoacoplador de salida a TRIAC.
• Resistencias.
• Fuente de corriente alterna.
• Resistencias.
• Fuente DC de 5V.

Fig. 2. Ondas de circuito con ángulo de disparo simétrico.

III. D ESARROLLO
Voltaje RMS: Como primera parte en la antes de la implementación fı́sica
r se realizo la respectiva simulación la cual nos ayudo mucho a
Vm2 α sin(2α) entender el funcionamiento del convertidor AC-AC haciendo
VRM S = [1 − + ] (1)
2 π 2π el uso del simulador Proteus como se puede observar en la
Corriente RMS: Figura 3.
VRM S
IRM S = (2)
R
Factor de Potencia:
r
Po α sin(2α)
fp = = 1− + (3)
S π 2π

Con ángulo de disparo asimétrico −α ̸= +α

Voltaje RMS:
r
Vm2 α+ α− sin(2α+ ) sin(2α− )
VRM S = [1 − − + + ]
2 π π 2π 2π
(4)
Corriente RMS:
VRM S
IRM S = (5)
R
Factor de potencia: Fig. 3. Pulsos de sincronización de detector de cruce por cero.
r
Po α+ α− sin(2α+ ) sin(2α− )
fp = = 1− − + + (6)
S π π 2π 2π El funcionamiento del circuito en si consiste en controlar el
ángulo de encendido del TRIAC el mismo que es simétrico,
para ello se utilizó un Arduino UNO que como primera
Cabe recalcar que estas fórmulas son deducidas solo función se encargara de enviar los pulsos de encendido y como
cuando la carga es de tipo resistiva. segunda función sincronizara la onda de la fuente senoidal con
los pulsos de encendido del TRIAC, esto se realiza mediante
un detector de cruce por cero (Figura 4). Una vez sincronizada
mediante una conexión serial el ángulo de encendido se podrá
Elmentos usados en el convertidor AC-AC controlar desde un software que mandará la información al
Arduino de manera que este la procese y ejecute.
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Fig. 4. Simulación del circuito convertidor AC-AC controlado por fase. Fig. 6. Interfaz gráfica de Python.

Empezaremos con una intensidad desde 10% hasta 100%

A continuación vamos a presentar una imagen de la imple- y con aumentos de 10%.
mentacion del circuito en fı́sico para una mejor visualización
de los componentes utilizados. • Con una Intensidad de 10%

Fig. 5. Implementación del circuito convertidor AC-AC controlado por fase.

IV. R ESULTADOS Fig. 7. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 10%.

En este apartado vamos a dar a conocer los resultados

de este proyecto acerca de convertidores AC-AC, como ya
se sabe el control de intensidad de una carga resistiva un
bombillo, es efectuado utilizando un circuito de deteccion de
cruce por cero de una señal alterna. El cruce por cero, es
captado por nuestro arduino y calibra el sistema para disparar
al triac.

Si nos centramos en las aplicaciones que esta clase

convertidor puede tener son variadas, que van desde el control
de luminosidad de un bombillo hasta controles de velocidad
de motores, esta ultima parte es muy interesante ya que se
podria controlar la velocidad sin la necesidad de utilizar un
control PID de ganancia proporcional la desventaja serı́a que
no se tendria un control total en caso de perturbaciones.

Fig. 8. Implementación convertidor AC-AC controlado por fase al 10%.

A continuación mostraremos las formas de onda obtenidas
en el osciloscopio con un control de fase desde una interfaz
grafica de python. • Con una Intensidad de 20%
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Fig. 9. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 20%. Fig. 12. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 40%.

• Con una Intensidad de 30% • Con una Intensidad de 50%

Fig. 13. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 50%.
Fig. 10. Implementación convertidor AC-AC controlado por fase al 30%.

• Con una Intensidad de 60%

Fig. 11. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 30%. Fig. 14. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 60%.

• Con una Intensidad de 40% • Con una Intensidad de 70%

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Fig. 15. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 70%. Fig. 18. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 90%.

• Con una Intensidad de 100%

• Con una Intensidad de 80%

Fig. 19. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 100%.

Fig. 16. Forma de onda convertidor AC-AC controlado por fase al 80%.

V. C ONCLUSI ÓN

• Gracias a la información presentada podemos hablar

acerca de que un conversor AC-AC controlado por fase es
capas de controlar la cantidad de potencia que deseamos
suministrar a nuestra carga, pudiéndose evidenciar como
nuestra carga “foco” aumenta o disminuye su intensidad
lumı́nica según el porcentaje de intensidad que deseemos
a través del control que se realiza mediante el empleo de
la interfaz gráfica diseñada en Python.
• Se evidencio que la carga que en nuestro caso es el
foco afecta la señal de onda de la salida, por lo que
podemos concluir que debemos considerar fundamental
la carga que deseemos emplear en nuestro diseño, ya que
este dispositivo dadas sus caracterı́sticas constructivas y
fı́sicas tienden a distorsionar de cierta manera la señal de
salida.
Fig. 17. Implemetación convertidor AC-AC controlado por fase al 80%.
• En electrónica de potencia el uso de Arduino es una ayuda
muy útil ya que este dispositivo se puede encargar de toda
la parte de control de cualquier circuito sea cual sea su
• Con una Intensidad de 90% funcionamiento.
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VI. R ECOMENDACIONES

• Utilizar el voltaje adecuado en las entradas para evitar Código de Python

daños en el circuito o en los dispositivos.
• Programar de una manera adecuada en base a librerias y
mandos de programación.
• Verificar que los elementos de conexión esten en buen
estado para no tener inconvenientes a la hora de probar
el circuito.
• Mantener un debido orden al momento de realizar la
conexión de los elementos entorno al arduino.

VII. B IBLIOGRAFIAS
Fig. 22. Código de Python parte 1.

Hart, Daniel W.(2011). Power Electronics .New

York:McGraw-Hill.

VIII. A NEXOS
Código de Arduino

Fig. 23. Código de Python parte 2.

Fig. 24. Código de Python parte 3.

Fig. 20. Código de arduino parte 1.

Fig. 25. Código de Python parte 4.

Fig. 21. Código de arduino parte 2.

Enlace al video explicativo acerca de convertidor AC-AC
controlado por fase.

. https://www.youtube.com/watch?v=8Db-ZKwxVW4