INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2022-1

Convertidor AC-DC monofásico

Muñoz Castaneda Daniel, Escuraina Brayan Camilo y López José Miguel
{est.danielj.muñoz, est.jose.lopez7 y est.brayan.escuraina}@unimilitar.edu.co
Códigos: 1803684, 1803660 y 1803655.
Profesor: Francisco Niño

Resumen— En el presente informe de laboratorio se realiza el

diseño de un conversor AC-DC monofásico, considerando una
carga de un motor DC, se analizó sus comportamientos de curvas
de corriente y voltaje con sus respectivas protecciones,
posteriormente, se evaluó la potencia del circuito y se determinó el
factor de potencia. Para simulación se realizó uso del software
Proteus Proffesional y para su representación física se usaron
diferentes componentes eléctricos como son los diodos, baquelita,
fusiles y borneras. Figura 1. Comportamiento de la CA

Palabras clave—Convertidor AC-DC, rectificador de onda
completa, corriente alterna, diodos, motor DC, factor de potencia.
I. INTRODUCCIÓN
L a electrónica de potencia se caracteriza por la aplicación
de circuitos basados en dispositivos semiconductores
que cumple con el propósito de controlar y efectuar
conversiones de la energía eléctrica.
La electrónica de potencia tiene diferentes aplicaciones en
diferentes áreas, se realiza su uso desde aplicaciones en el
control de velocidad de motores, conversión de energía
eléctrica, amplificadores de RF, arranque de máquinas
síncronas, aspiradoras, calentamiento por inducción,
computadores, control de temperatura, electrodomésticos,
elevadores, fuentes de poder, en fin, son innumerables las
aplicaciones, que nos motivan a profundizar en el análisis de los
dispositivos y circuitos.
Rectificador de onda completa: es un circuito electrónico
utilizado en la conversión de una corriente alterna en continua.
Este puente rectificador está formado por 4 diodos. El
rectificador de onda completa tiene 4 diodos. Recordemos,
antes que nada, que el diodo, se puede idealizar como un
interruptor. Si el voltaje es positivo y mayor que el voltaje en
directa, el diodo conduce. Recordemos que el voltaje en directa
de un diodo de silicio esta sobre los 0.7V. Si el diodo esta
polarizado en inversa no conduce. Gracias a esto podemos
generar dos caminos de nuestro puente rectificador de onda
completa. Uno para la primera mitad del periodo, que es
positiva y otro para la segunda, que es negativa.
En este sistema, al circular la corriente alterna por el puente
rectificador los diodos D3 y D4 separan los semiciclos positivos
y D1 y D2 separan los semiciclos negativos. El condensador C1
se encarga de sostener la tensión resultante en la fracción de
segundo en que la fuente de Corriente Alterna (AC) cambia su
polaridad. [2]

Adicionalmente, los circuitos rectificadores o convertidores

AC-DC son los circuitos de gran importancia en la electrónica
de potencia, son circuitos electrónicos utilizados en
radiorreceptores, televisores, computadoras, equipos de video,
entre otros y se caracterizan por ser requerir una alimentación
que no produzca ruidos en sus sistemas y que permitan su
correcto desempeño.
A. Marco teórico

Corriente alterna(AC): es un tipo de corriente eléctrica que

cambia a lo largo del tiempo. La variación puede ser en
intensidad de corriente o en sentido a intervalos regulares. El
voltaje varía entre los valores máximo y mínimo de manera
cíclica. El voltaje es positivo la mitad del tiempo y negativo la
otra mitad. Esto significa que la mitad del tiempo la corriente
circula en un sentido y, la otra mitad en sentido opuesto. [1]
Figura 2. Rectificador de onda completa con su respectiva respuesta
en el tiempo.
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Diodos: es un dispositivo semiconductor que actúa

esencialmente como un interruptor unidireccional para la
corriente. Permite que la corriente fluya en una dirección, pero
no permite a la corriente fluir en la dirección opuesta.

Los diodos también se conocen como rectificadores porque

cambian corriente alterna (CA) a corriente continua (CC)
pulsante. Los diodos se clasifican según su tipo, voltaje y
capacidad de corriente. Los diodos tienen una polaridad
determinada por un ánodo (terminal positivo) y un cátodo
(terminal negativo). La mayoría de los diodos permiten que la
corriente fluya solo cuando se aplica tensión al ánodo positivo
[3].
Figura 3. Representación de un diodo.
Motor DC: es un motor de corriente continua o directa y su
propiedad es la conversión de energía eléctrica a energía
mecánica. Es provocado por un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético. Normalmente un motor se
compone de dos partes: el estátor y el rotor.
El inconveniente encontrado es el mantenimiento, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas. Se basa en la repulsión que ejercen los
polos magnéticos de un imán permanente de acuerdo con la Ley
de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un
electroimán que se encuentra montado en el rotor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera
interactúa con el campo magnético del imán permanente o
devanado. Si los polos del imán permanente o devanado y los
polos del electroimán giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magnético (par de fuerza que provoca que
el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje) en
sentido a la forma que se encuentre conectado el motor al
circuito o la pila [4].
Figura 5. Composición fasorial de corrientes para corregir el factor
de potencia.
II. COMPETENCIAS PARA DESARROLLAR
• Indagar información sobre el funcionamiento de los
conversores AC/DC monofásicos.
• Dimensionar los elementos a utilizar para la práctica
mediante cálculos matemáticos.
• Diseñar un conversor AC/DC para controlar la
variación de potencia.
• Analizar diferentes tipos de circuitos monofásicos
• Realizar mediciones en sistemas trifásicos.
• Realizar diseño de circuitos impresos.
• Visualizar y analizar las formas de onda.
• Comparar los resultados obtenidos con los resultados
simulados para establecer la eficiencia del circuito.
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para el diseño de un circuito convertidor AC-DC
monofásico, se plantea un rectificador de onda completa, el cual
se encuentra compuesto por un puente de diodos, siguiendo los
parámetros de la guía, tiene una entrada de 110VAC.
Inicialmente se realizó el montaje del diseño del circuito a
implementar en el simulador “Proteus”, como se puede
observar en la Figura 6

Figura 6. Circuito realizado para la practica

Figura 4. Motor DC.
Factor de corrección de potencia: expresa el desfase o no
de la corriente con relación a la tensión y se utiliza como
indicador del correcto uso de la energía eléctrica [5].
Posteriormente, se realizaron los cálculos teóricos para tener
una referencia de los datos que debíamos tener, estos cálculos
fueron los siguientes:
Como tenemos un voltaje AC de entrada de 120V podemos

Gráficamente, el factor de potencia se puede visualizar en el

plano como:
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calcular el voltaje pico teniendo en cuenta la siguiente relación: siguiente formula:

𝑉𝑚 = √2 ∗ 𝑉𝑅𝑀𝑆 𝑃𝐷𝐶
𝜂=
𝑃𝐷𝐶
Teniendo un 𝑉𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉
𝑉𝑚 = √2 ∗ 120𝑉 2𝑉𝑚 2
( )
𝜂= 𝜋
2
𝑉𝑚 = 169.70𝑉 (√2 ∗ 𝑉𝑚)

Teniendo el voltaje pico podemos hallar el voltaje DC: 𝜂 = 0.81

2 ∗ 𝑉𝑚
𝑉𝐷𝐶 =
𝜋 Teniendo en cuenta estos datos calculados, se realizó el cálculo
de la potencia y del factor de potencia teóricamente:
2 ∗ 169.7𝑉 𝑃𝐴𝐶 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑉𝐷𝐶 =
𝜋 𝑃𝐴𝐶 = 120 ∗ 3
𝑃𝐴𝐶 = 360𝑊
𝑉𝐷𝐶 = 108.04𝑉 Teniendo en cuenta que el motor no se trabajó con su máxima
resistencia, se calculara también la potencia con la corriente
Teniendo en cuenta que la potencia del motor es de 175W, obtenida:
la corriente de entrada del motor es de 3A y la corriente que 𝑃𝐴𝐶 = 120 ∗ 0.72
pasa por la resistencia es 0.4A, según su tabla de datos, 𝑃𝐴𝐶 = 86.4𝑊
podemos calcular la resistencia de él, a partir de la potencia y la
corriente de salida, para esto vamos a realizar los siguientes El factor de potencia lo hallaremos a partir de la potencia de
cálculos: entrada y salida, teniendo en cuenta la ecuación:

𝐼𝐷𝐶 = 𝐼𝑜𝑢𝑡 + 𝐼𝑓 𝑃𝑜
𝐹𝑃 =
𝑃𝑖
𝐼𝑜𝑢𝑡 = 𝐼𝐷𝐶 − 𝐼𝑓 Esto se puede igualar a:
𝑃𝑎𝑐
𝐼𝑜𝑢𝑡 = 3𝐴 − 0.4𝐴 𝐹𝑃 =
𝑉𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑜𝑢𝑡 = 2.6𝐴 𝐹𝑃 =
𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠

Para obtener la carga equivalente del circuito vamos a 𝐹𝑃 = 1

implementar la siguiente formula:
De donde se puede observar que el rectificador cumple con
𝑉𝐷𝐶 los parámetros ideales, ya que su factor de potencia es 1.
𝑅=
𝐼𝐷𝐶
Partiendo de la simulación se realizaron las diferentes
108.04 mediciones correspondientes, de donde se obtuvieron los
𝑅=
3 siguientes datos y graficas de respuesta.
𝑅 = 36.01𝛺

Para obtener el valor eficaz rms de salida podemos aplicar la

siguiente ecuación:
2 − 𝑉2
𝑉𝐴𝐶 = √𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑑𝑐

𝑉𝐴𝐶 = √1202 − 108.042

𝑉𝐴𝐶 = 52.2𝑉
También calcularemos la eficiencia del circuito dada por la

Figura 7. Señal de resultado del circuito implementado

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En la Figura 7, se observan dos señales donde la señal
delimitada por el color amarillo está representando la entrada la
cual corresponde a una señal sinusoidal de 110 AC y la señal
representada por el color rosado, representa la señal que se
encuentra ya rectificada y la cual es una señal DC, por lo tanto,
se puede evidenciar el correcto funcionamiento del circuito
convertidor AC-DC en simulación.
Figura 8. Medición de potencia de salida del circuito en simulación
Posteriormente, en la Figura 8 se muestra la respectiva
medición de potencia que es generada por el circuito para mover
una carga, donde debería ser un motor, pero idealmente, lo
representamos con una resistencia y un inductor. Por lo tanto,
como se muestra en la figura la potencia corresponde a 135
Watts
Figura 9. Medición de corriente del circuito en simulación
Posteriormente, en la Figura 9, se realiza la medición de la
corriente de salida del circuito donde, se observa una corriente
DC de 1.68 A, donde tratando de ser una carga ideal que
representa el motor, se puede concluir que la corriente de salida
evita el daño del circuito ya que no es mayor a 3A, sin embargo,
para evitar inconvenientes, sobrecargas o daños que puede
presentar la red eléctrica la cual representa es la fuente del
circuito, se implementaron un fusible de protección para
proteger al motor.
Figura 10. Medición de voltajes del circuito en simulación.
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En la Figura 10, se observa un voltaje del circuito de 69.7V,
esto debido a que, durante el circuito, se van obteniendo
diferentes tipos de pérdidas de voltaje, este voltaje es óptimo
para el movimiento del motor ya que no sobrepasa el límite de
110V, sin embargo, el circuito posee un fusible en caso de que
esto llegue a suceder.
Teniendo en cuenta la simulación y los datos obtenidos a
partir de ella, se calculó el factor de potencia tomando la
potencia de entrada y la potencia de salida del circuito, las
cuales se pueden observar en la Figura 8.
Por otro lado, se realizó la implementación del circuito en
físico del rectificador de onda completa, el cual se puede
observar en la Figura 11.
Figura 11. Circuito en físico
A partir del circuito físico se realizaron las diferentes
mediciones pertinentes, teniendo en cuenta cuando el circuito
estaba sin carga, es decir no estaba conectado al motor DC y
también cuando el circuito tenía carga, es decir cuando estaba
conectado al motor DC funcionando.
Figura 12. Voltaje de entrada del rectificador de onda completa
En un principio, se mide el valor del voltaje RMS que está
siendo entregado por la fuente AC, cómo se puede ver en la
Figura 12, el voltaje entregado es 121.9 V.
Figura 13. Voltaje de salida del rectificador de onda completa
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Posteriormente, en la Figura 13, se realizó la medición del

voltaje DC que genera el puente rectificador sin conectar la
carga, donde son 107.8V. Sin embargo, el valor del voltaje sin
carga no debería presentar debido a las características teóricas
que presenta el sistema y al graficarla con el osciloscopio, no
corresponde a una señal rectificada.

Figura 16. Señal onda rectificada

Una vez conectado el circuito conversor al motor (carga), se

puede evidenciar que la señal de salida corresponde a una señal
la cual rectifica ambos semiciclos y presenta una buena
continuidad, como se muestra en la Figura 16.

Figura 14. Señal de salida sin carga

Como se muestra en la Figura 14, el comportamiento de la señal

mostrada es cuando se mide la salida del puente rectificador sin
carga y como se puede comprobar la salida no corresponde a
una señal senoidal rectificada y también se puede comprobar
que los valores de los voltajes resultantes no son los esperados.
Este fenómeno se genera debido a que no tiene una carga
conectada y no puede realizar la conducción de corriente por
todo el circuito, si no por una parte de él.

Figura 17. Valores obtenidos de la onda rectificada

En la Figura 17, se observa que la señal de salida rectificada y

los valores obtenidos por el osciloscopio, donde se puede
verificar que los valores obtenidos son un poco discontinuos y
falta completar el ciclo por lo que se cree que un diodo no
funciono de manera correcta además de diferentes factores
ambientales que afectan la señal.

Figura 15. Voltaje de salida con carga

De la misma manera, se realiza la medición del voltaje DC de

salida, conectando la carga, se puede evidenciar en la Figura 15,
el valor entregado es 133.9 V. El valor de este voltaje se debe a
diferentes factores, como es la señal de entrada, ya que está
compuesta de armónicos que afectan el voltaje y también los Figura 18. Corriente de salida DC
componentes eléctricos afectan el resultado.
Dentro de este orden, una vez realizadas las mediciones de
voltaje, se realiza la medición de la corriente de salida DC,
donde presenta un caso particular ya que su valor es 0.72 A,
como se observa en la imagen anterior, sin embargo, cabe
recalcar que el motor tiene una corriente de 3A, pero para este
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caso, la medición se realizó sin tener en cuenta el preostato y A partir de los valores medidos en el laboratorio con ayuda
sin variarlo, por ello el valor de la corriente es tan pequeño. del multímetro y del osciloscopio vamos a obtener el valor de
la potencia:

Potencia de entrada: 175W debido a que el motor no se

trabajó con la totalidad de la resistencia

Potencia de salida:
𝑃𝑜 = 𝑉 ∗ 𝐼

𝑃𝑜 = 133.9𝑉 ∗ 0.72𝐴

𝑃𝑜 = 96.408𝑊
Figura 19 Señal real reproducida por el circuito
𝑃𝑜
Finalmente, se obtiene la señal de salida real del circuito 𝐹𝑃 =
rectificador, como se muestra en la Figura 19, donde presenta 𝑃𝑖
la señal, la cual está compuesta por la señal fundamental y por 96.408𝑊
los armónicos que distorsiona la forma de la onda, los cuales se 𝐹𝑝 =
175𝑊
observan en la Figura 20, cabe aclarar que los armónicos
pueden afectar de diferentes maneras, tanto a los equipos como 𝐹𝑝 = 0.55
a la instalación, causando mayores pérdidas de eficiencia en el
conjunto de la instalación eléctrica y los equipos, por otro lado, Como sabemos, el valor ideal del factor de potencia es 1, ya
estas perturbaciones en equipos electrónicos, causa fallos que esto significa que toda la energía que se produce y consume
“lógicos” y por ende la señal tiene varias afectaciones. es energía que se usa en su totalidad, por lo que no hay perdidas
Por otro lado, al descomponer la señal fundamental, de tal de energía, pero cuando el valor es menor a uno, como en este
manera que muestre los armónicos, como se muestra en la caso significa que hay una pérdida de energía útil, por lo que se
Figura 19, están representando la trasformada rápida de Fourier, consume más energía de la que debería.
la cual nos permite establecer diferentes cosas que suceden en
las mediciones y en los circuitos. Finalmente, para tener más claros los datos obtenidos, se hizo
un compilado de ellos en las siguientes tablas:

• Datos teóricos:

Tabla 1.
Datos teóricos
𝑉𝑅𝑀𝑆 120V
𝑉𝐷𝐶 108.04V
𝑉𝐷𝐶 con carga 120V
𝐼𝐷𝐶 3A (Con toda la carga)
Potencia 86.4W

• Datos de simulación:
Figura 20. Armónicos de la señal.
Tabla 2.
Una de las cosas que permite deducir los armónicos, es la Datos de simulación
calidad de la fuente, donde es de mayor calidad si los armónicos 𝑉𝑅𝑀𝑆 110V
𝑉𝐷𝐶 76V
son muy pequeños y alejan de la frecuencia fundamental, sin
𝑉𝐷𝐶 con carga 69.7V
embargo, como se ve en la Figura 20, se puede establecer que
𝐼𝐷𝐶 1.68A
la frecuencia fundamental está en 60 Hz, y tiene algunos Potencia 135W
armónicos, por lo tanto, se puede deducir que la fuente tiene una
calidad buena. • Datos del montaje físico:
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Tabla 3.
Datos experimentales
𝑉𝑅𝑀𝑆 121.9V
𝑉𝐷𝐶 107.8V
𝑉𝐷𝐶 con carga 133.9 V
𝐼𝐷𝐶 0.72A
Potencia 96.41W

• Comparación de datos:

Para realizar la comparación entre los datos teóricos, simulados

y los obtenidos a partir del montaje físico, se realizó el cálculo Figura 21. Circuito PCB
del porcentaje de error entre los datos, de donde se pudo
analizar y concluir acerca de la exactitud y éxito de la práctica, En la Figura 22, se puede observar el montaje del circuito en el
teniendo en cuenta los datos esperados y los obtenidos. simulador, implementando la herramienta “PCB layout” en
donde podemos definir la organización y las pistas que tendrá
Tabla 4. el circuito y las conexiones a los componentes.
Comparaciones entre los datos obtenidos
Dato: %Error teórico con físico
𝑉𝑅𝑀𝑆 1.56%
𝑉𝐷𝐶 0.22%
𝑉𝐷𝐶 con carga 10.38%
Potencia 10.41%

A partir de la comparación de los datos realizada se puede

observar que, aunque no todos los datos comparados son
iguales y algunos tienen porcentajes de error un poco elevados,
en general se mantuvo un comportamiento muy similar respecto
a los datos calculados teóricamente y los obtenidos
experimentalmente.
Cabe resaltar que los datos comparados fueron únicamente
los obtenidos a partir de los cálculos teóricos y los obtenidos a
partir de las mediciones al montaje físico, no se tuvo en cuenta
los datos de la simulación ya que este debía realizar modelos Figura 22. Conexion PCB circuito
matemáticos que no son adecuados para el software y tiende a
presentar un comportamiento salido de lo normal. Además, en la Figura 23Figura 22 se puede observar la
También se debe aclarar que la diferencia que hay entre los simulación del circuito impreso en una versión 3D, para así
datos de la corriente DC es debido a que, en la toma de medidas tener una idea de cómo se vería en físico.
experimentales, el motor no se trabajó con la totalidad de la
resistencia, por ende, la corriente y algunos datos varían con
respecto a los datos que se esperarían obtener teóricamente al
usar el motor con su máxima potencia que es 300W, por esto no
se calculo el porcentaje de error de esta variable, además, por
esta misma razón se calculó dos veces la potencia de salida del
circuito, una potencia calculada con la corriente respecto a su
máxima resistencia (3A), y la otra calculada con la corriente que
se midió en el laboratorio, teniendo en cuenta así la resistencia
a la que se trabajó.

Para el circuito PCB, también se tomó como soporte el
simulador proteus, en el cual se realizó el diseño y organización
de los diferentes componentes que integran el circuito impreso
y se definieron los canales de conexión, como se puede observar
en la Figura 21.
Figura 23. Circuito PCB en 3D
IV. CONCLUSIONES
• El puente rectificador se ha convertido en un elemento
fundamental en nuestro día a día, ya que está integrado
en muchos de los dispositivos electrónicos que se usan
en la industria, debido a que su funcionamiento ayuda
a entender de manera más clara cómo funciona la
electricidad y la corriente alterna como la continua.
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• Los rectificadores son usados frecuentemente en

fuentes de alimentación, ya que permiten convertir una
señal de corriente alterna en otra de corriente directa,
la cual es apta para diversos equipos electrónicos
como los electrodomésticos que son usados
habitualmente en el hogar.
• Al realizar la implementación del montaje físico se
debe tener en cuenta el voltaje y corriente producido,
para evitar daños en la carga, la cual es en este caso el
motor.
• Es necesario analizar los armónicos a la hora de
observar una señal específica, con el fin de saber si la
señal presenta algún tipo de perdida.
• Al implementar y medir el rectificador de onda
completa sin carga se van a obtener resultados muy
inestables y fuera del comportamiento normal e ideal
que debería tener, esto debido a que al no tener carga
en el circuito influyen ciertos parámetros adicionales
que no están en el contexto de los resultados
esperados.

V. REFERENCIAS

[1] O. P. -. I. T. I. e. e. mecánic, «Energía Solar,» 2016. [En

línea]. Available: https://solar-
energia.net/electricidad/corriente-electrica/corriente-
alterna. [Último acceso: 6 02 2022].
[2] S.L.M, «HETPRO/TUTORIALES- Rectificador de Onda
Completa - Puente de Diodos,» [En línea]. Available:
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/rectificador-de-
onda-completa/. [Último acceso: 06 02 2022].
[3] FLUKE, «¿Qué es un diodo?,» 09 MAYO 2021. [En
línea]. Available: https://www.fluke.com/es-
co/informacion/blog/electrica/que-es-un-diodo. [Último
acceso: 06 02 2002].
[4] P. d. Anda, «FACTOR EVOLUTION,» 24 OCTUBRE
2018. [En línea]. Available:
https://www.factor.mx/portal/base-de-
conocimiento/motor-dc/. [Último acceso: 06 02 2002].
[5] L. A. Ferrer Triviño, «Diseño y construccción de un
medidor digital de factor de potencia (Bachelor's thesis,
Espol).,» 2017. [En línea]. [Último acceso: 6 02 2002].