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Transmisión [Parte 1]
Relé Digital
Relay Architecture
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Relay Architecture
5
Relay Architecture
6
Relay Architecture: Sample & Hold
7
Relay Architecture: Sample & Hold
8
Relay Architecture : Multiplexer
9
Digital Signal Processing : Sampling
11
Algorithms : Phasor Estimation
12
Algorithms : Phasor Estimation
13
Algorithms : Phasor Estimation
14
Algorithms : Butterworth Filter
15
Protección de
sobrecorriente
Sobrecorriente
Es la protección que responde cuando la corriente que circula por él supera un valor
establecido.
TAP o corriente de pick up: Se define como el valor de ajuste necesario para que los
contactos operen. Existe el ajuste tipo porcentual que corresponde a un valor en
porcentaje de la corriente nominal secundaria del relé y el ajuste directo el cual
representa el valor de los amperios secundarios que circulan por él. El TAP se conoce
también como el ajuste temporizado, ya que generalmente se desea que los contactos de
disparo del relé se cierren después de un tiempo cuando el relé opere en respuesta a una
corriente por encima del valor ajustado en el TAP.
Dependiendo del fabricante del relé, el TAP se puede representar como Ip o I> para la
temporizada de fases y como Ie o Ie> para la temporizada de tierra.
Transitorios Electromagnéticos 17
Sobrecorriente
De tipo Instantánea: Además del ajuste del TAP, el cual como habíamos mencionado, por
lo general es temporizado, existe el ajuste Instantáneo cuyo nombre indica que los
contactos de disparo del relé se cierran tan pronto la corriente supera éste valor ajustado.
Las unidades instantáneas tiene un tiempo de operación de 5 a 50 milisegundos,
dependiendo de la tecnología del relé.
Por ejemplo, un relé con ajuste instantáneo de 10 I/In, quiere decir que es un ajuste
porcentual con respecto a la corriente nominal del relé y las corrientes primarias y
secundarias de disparo se calculan de la misma forma que se indicó para el TAP.
Transitorios Electromagnéticos 18
Sobrecorriente
De tiempo inverso o Dial o Multiplicador de Tiempo: Es el sistema que determina el tiempo de operación de los
contactos del relé después de haber iniciado su operación. El dial representa cada uno de los posibles ajustes de
tiempo o curva. Existen varias características de tiempo inverso, las cuales están normalizadas, como son:
• Moderadamente inversa
• Inversa
• Muy inversa
• Extremadamente inversa
• Inversa de tiempo corto
• Inversa de tiempo largo
En general, en los sistemas de potencia se usan las curvas Inversa, Muy Inversa y Extremadamente Inversa,
especialmente ésta última cuando se está coordinando con fusibles de distribución.
Transitorios Electromagnéticos 19
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 20
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 21
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 22
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 23
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 24
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 25
Sobrecorriente
Transitorios Electromagnéticos 26
Sobrecorriente: implementación
para tiempo inverso
El modelo básico y los criterios para la implementación digital de un relevador de
sobrecorriente son presentados en la figura, en ella se presenta el diagrama funcional de
la implementación del relé. El relé digital recibe como entrada la magnitud del fasor de la
componente fundamental de la corriente Ir y el valor de ajuste de la corriente, Ipick up. La
característica de tiempo inverso T(Ik) está en función de la corriente de operación
Ik=Ir/Ipick up y es evaluada en el tiempo. El valor acumulado del integrador Gk (magnitud
y signo) depende de Ik
Transitorios Electromagnéticos 27
Sobrecorriente: implementación
para tiempo inverso
La representación del valor acumulado del integrador para la zona de operación (TO) y
para la zona de reposición (TR) es:
Transitorios Electromagnéticos 28
Sobrecorriente: implementación
para tiempo inverso
La representación del valor acumulado del integrador (Gk) o, analógicamente la posición
del disco de inducción en un relevador electromecánico en cualquier instante de tiempo
es establecido por la ecuación de la diapositiva anterior. En la zona de operación, la
integración de la función T0(Ik) es positiva, incrementando el valor del acumulador en el
integrador (recorrido del disco hacia el cierre de contactos); de otra forma, en la zona de
reposición la integración de la función Tr(Ik) es negativa y decrementa el valor del
acumulado del integrador (retorno del disco a la posición de accionamiento).
Transitorios Electromagnéticos 29
Protección direccional
Direccionalidad
Se utiliza cuando la corriente puede fluir en ambas direcciones y se necesita que la
protección opere en un sentido en particular (hacia delante o hacia atrás). Es básicamente
una protección de sobrecorriente en la que además de tener entradas de corrientes
también tiene entradas de voltajes y dependiendo del ángulo formado entre las corrientes
y los voltajes, la protección detecta el sentido de flujo de la corriente.
Transitorios Electromagnéticos 31
Direccionalidad: falla entre fases
Conexión cuadratura: es la conexión más usual y consiste en que a cada fase de corriente
se le aplica el voltaje que está desfasado 90º con respecto al voltaje de esa fase. Se
disponen de dos tipos de características dependiendo del ángulo en que el voltaje
aplicado es desfasado para obtener la máxima sensibilidad.
Transitorios Electromagnéticos 32
Direccionalidad: falla entre fases
Conexión cuadratura - característica 30º: el voltaje aplicado al relé es desfasado 30º en
dirección contraria a las manecillas del reloj. En este caso la máxima sensibilidad ocurre
cuando la corriente está 60º en atraso con el voltaje. La zona de operación del relé
corresponde cuando la corriente está 30º en adelanto o 150º en atraso.
Transitorios Electromagnéticos 33
Direccionalidad: falla entre fases
Conexión cuadratura característica 45º: el voltaje aplicado al relé es desfasado 45º en
dirección contraria a las manecillas del reloj. En este caso la máxima sensibilidad ocurre
cuando la corriente está 45º en atraso con el voltaje. La zona de operación del relé
corresponde cuando la corriente está 45º en adelanto o 135º en atraso.
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Direccionalidad: falla fase a tierra
Transitorios Electromagnéticos 35
Direccionalidad: falla fase a tierra
Transitorios Electromagnéticos 36
Direccionalidad: falla fase a tierra
Transitorios Electromagnéticos 37
Direccionalidad: falla fase a tierra
Transitorios Electromagnéticos 38
Protecciones de Sobrecorriente en
Digsilent
Una gran variedad de módulos de protección operan directamente a partir de la
superación de un umbral de corriente por un determinado tiempo. Pudiendo ser
esta corriente el valor instantáneo, eficaz, de fase fundamental, de secuencia
directa, homopolar, inversa, etc... según sea el caso. Algunos de estos módulos
son:
Sobrecarga (49)
Sobrecorriente de fase (50/51)
Sobrecorriente de neutro / homopolar (50N/51N)
Sobrecorriente de secuencia inversa / apertura de conductor (46)
UBICACIÓN
SLOTS
Ioc>
Direccionalidad
Tipo de Curva
Ajuste de Corriente
Dial
Direccionalidad
Ioc>> (no aplica en este relé)
Ajuste de Corriente
Ajuste de Tiempo
Protecciones de Sobrecorriente en
Digsilent: curvas
Curvas de Posibilidad de Ajuste → Split Relay → Drag & Drop
sobrecorriente sobre el gráfico
DIgSILENT
100
Curvas de daño
10
0,1
11,00 kV 1000 10000 100000
DI gSI LENT
100
Tr2_110kV/11kV_30MVA_15%
strn: 30,00 MVA
SIST E M A D E P O T E NC I A uktr: 15,00 %
Ipeak: 25,00/0,01 s
1 41 ,7 2
0 ,74 4
0 ,00 0
10
T erminal_ 11 0 kV
7 7 ,9 4 7
0 ,7 0 9
3 ,3 1 6 1 4 1 ,7 2
0 ,74 4
0 ,00 0
AJUSTES
Tr2_110kV/11kV
1 41 ,7 2
7 ,4 3 8
2 0,1 3 9 1
Relay Model
IEC 255-3 inverse
Tiempo de
T erminal_ 11 kV
1 4 1 ,7 2
Ipset: 1,00 sec.A
Tpset: 0,10 actuación
7 ,4 3 8 Tripping Time: 0,526 s
2 0 ,1 3 9 0 ,0 0 0 ,0 0
0 ,00 0 0 ,00 0
0 ,00 0 0 ,00 0 0.300
Relay Model
Ipset: 2,00 sec.A
Tset: 0,30 s
Loa d_A Loa d_B Tripping Time: 0,300 s
0,1
11,00 kV 1000 10000 100000
Clic derecho en
Branches →
Falta de Selectividad
Protecciones de Sobrecorriente en
Digsilent: direccionalidad
• Los módulos direccionales comparan la fase de la
tensión y la corriente para determinar el sentido de
flujo de la corriente. Sistem a
Tr2_110kV/11k
V 21,6
red.
-5,50
-3,12
2 1,56
G
~
GD Loa d_A Loa d_B
26 6 8,
4
Protecciones de Sobrecorriente en
Digsilent: direccionalidad
1,020 s
REVERSE
(BUSBAR)
Termina l_110kV
502,15
2,636 FORWARD
6,546 9999,9..
(BRANCH)
Tr2_110kV/11kV
5,089 ..
Requiere
transformador
Módulo de de tensión Termina l_11kV
2,404
dirección 0,219
23,949 1,572 .. 9999,9.. 9999,9..
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Protección de distancia: Generalidades
I flujo normal
Sistema
Sistem
If generador aEquiv
If sistema
Equiv
Falla
• Sobrecorriente direccional
Ifalla-G Ifalla-SE
• Protección de distancia
Protección de distancia: Generalidades
• Zonas de protección:
– La zona 2 permite detectar fallas en todo el largo de la línea.
– Para lograr lo anterior se debe “sobre alcanzar” la impedancia de líneas o
instalaciones aledañas.
– Idealmente no debe sobre alcanzar toda la zona 1 de una línea o instalación
existente.
– Típicamente 120% de la impedancia de la línea protegida.
– Tiempo mínimo de coordinación no debe ser menor a 0,25segundos.
Protección de distancia: Generalidades
• Zonas de protección:
▪ La zona 3 permite detectar fallas en
todo el largo de la línea y dar
respaldo a instlaciones remotas.
▪ Para lograr lo anterior se debe
“sobre alcanzar” la impedancia total
de líneas o instalaciones aledañas.
▪ Inyecciones intermedias limitan la
precisión de la falla.
Protección de distancia: Generalidades
Tipo de características
• Mho (admitancia) con ajuste
para Rest. De Arco.
• Paralelogramo
• Tomate
• Reactancia.
Protección de distancia: Generalidades
• Out of Step
Blocking Tripping
Protección de distancia: Generalidades
• Load Encroachment.
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN - CONCEPTO
Relé de
Para el cálculo de la impedancia el Impedancia
relé requiere naturalmente la
medición de la tensión y corriente.
I
Transformador de Transformador de
Corriente Tensión U
U
φ
Fasor de Fasor de
Corriente Tensión
I
Cálculo de U
ZVISTA= .
Impedancia
I
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – APLICACIÓN EN SISTEMA TRIFÁSICO
Falla Trifásica
Para detectar correctamente
estos tipos de falla sólo se
requiere utilizar las tensiones y
corrientes medidas en el
extremo donde se encuentra el
relé.
x3*
Falla Monofásica
IN
Impedancia de
lazo fase-tierra:
Para detectar correctamente una falla a tierra,
se hace necesario estimar la caída de x3*
potencial en el camino de retorno. Esta
componente se puede calcular a partir de un
coeficiente complejo y la corriente de
*Una impedancia para cada lazo
homopolar o de neutro (KxIn).
Algunos relés
utilizan otras fórmulas
En total se comparan:
3 mediciones fase-fase X Fuera de la zona de falla
3 mediciones fase-tierra
Falla en zona 2
Zona 3
Zona 2
Zona 1 R
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
MEDICIÓN – DETECCIÓN DE FALLA
Protecciones de Distancia
TIPOS DE CURVAS
X X X
R R R
7
Todas pueden ser modeladas en el simulador
4
Protecciones de Distancia
CRITERIOS DE AJUSTE
Z3
Z2
Z1
Subestación 2
Subestación 1
Protecciones de Distancia
CRITERIOS DE AJUSTE – TÍPICOS
Z3
Z2
Z1
Subestación 2
Subestación 1
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Protecciones de Distancia
MODELOS - ELEMENTO
TRANSFORMADORES DE MEDIDA
ACONDICIONADOR MEDIDAS
POLARIZACIÓN
MODULOS DE
IMPEDANCIA
TEMPORIZADORES
LÓGICA DE DISPARO
Protecciones de Distancia
DIgSILENT VERSIÓN 15 - RELAY SETTINGS INPUT
realizar en función de
valores referidos
al primario o al
secundario de los
equipos de medición
Ejemplo de ajuste de
zona Cuadrilateral
Protecciones de Distancia
MODELOS – TIPO – ESTRUCTURA
Zonas
Temporizadores
Arranque
Z1
Lógica de
disparo
Z2
T2
TTCC Acondicionamiento
TTP P de medidas P olarización
Z3
T3
.
.
.
Protecciones de Distancia
MODELADO
TIEMPO
DISTANCIA
Selección de
elementos
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Protecciones de Distancia
DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
Terminal A
Terminal B
Terminal C
Terminal D
Path
110,0
108,4
-0,39
108,7
-0,51
110,0
-0,32
1,00
0,00
0,99
0,99
1,00
0
External Grid D
External Grid A
7,12M..
9,77M..
0
10,19 ..
10,00 ..
,11 ,91 03 8 , 38 ,, 1 ,71
0,82
0,72
0 ,,8 06, , ,010,, 0 10,, 99 9 , 0 9,,
1 7 -1-
8 - - -- 1 9
Red Externa B
0,00MW
0,00M..
10,00
43,92
10,00
43,78
8,28
8,28
1,00
Tr2_S/E_B
Tr2_S/ E_C
-10,00 -10,00
-7,50 -7,50
43,92 43,78
Terminal B - BT 10,98
Terminal C - BT 11,02
1,00 1,00
26,84 26,74
10,00 10,00
7,50 7,50
D IgSILEN T
1,00 Load Load C
[-]
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0000 22,000 44,000 66,000 88,000 [km] 110,00
D Esquemas de SUBALCANCE:
En ese extremo la señal recibida inicia el disparo. Este puede ser directo o
activado por dirección o zona de sobrealcance (mayor seguridad)
D Esquemas de SOBREALCANCE:
D Esquemas de SUBALCANCE
◗ Comparación Direccional
◗ Blocking scheme
D Esquema PUTT
Trip
Z1B OR
DirB
AND
Trip
Z1B OR
Z1bB
AND
D Esquema POTT
Trip
Z1B OR
Z1bB
AND
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Esquemas de Teleprotección
POTT
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Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
• Fibra óptica
– Simple
– Económica
– Inmune a efectos inductivos
– Implementada en la misma red (cable de guardia.)
– Al ser no conductora no tiene dificultades con gradientes de tensión.
– Requiere herramientas especiales.
– Puede requerir varios repetidores en largas distancias.
• Power Line Carrier.
– Confiable
– Economica para pocos canales en largas distancias.
– No requiere repetidores para largas distancias.
– Suceptible a “ruidos” en la línea.
– Suceptible a atenuaciones.
– Espectro de frecuencia limitado.
• Microondas.
– Camino independiente no afecta “ruidos” o atenuación.
– Puede usar un numero importante de canales.
– Economico para multiples canales para moderadas distancias.
– Espectro de frecuencia no es problema.
Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
• Esquemas:
– Bloqueo
– direct underreach Transfer Trip
– Permissive Underreach transfer trip
– Permissive Overreach transfer trip
– Hybrid
Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
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Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
100
Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
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Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
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Protección de Distancia: Esquema de
comunicaciones
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