1.

SCR
El SCR silicio (en español rectificador controlado de silicio) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de
material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP.

Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta). La puerta es la encargada de controlar el paso
de corriente entre el ánodo y el cátodo. Funciona básicamente como un diodo rectificador controlado,
permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta del
SCR no se inicia la conducción y en el instante en que se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a
conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en
corriente continua, se necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.
Los SCR se utilizan en aplicaciones de electrónica de potencia, en el campo del control, especialmente
control de motores, debido a que puede ser usado como interruptor de tipo electrónico.
Curva característica del SCR:
Cuando está polarizado en inversa se comporta como un diodo. En la región de polarización en directo, se
comporta también como un diodo común, siempre que ya haya sido activado (puntos D y E). Para valores
altos de corriente de compuerta (IG), el voltaje de ánodo a cátodo es menor (VC).

Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta

IG, el voltaje ánodo-cátodo tenderá a aumentar antes de que conduzca.

Ventajas del SCR:

 Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa
 Puede bloquear ambas polaridades de una señal de A.C.
  Bloquea altas tensiones y tiene caídas en directa pequeñas
Desventajas del SCR:
 El dispositivo no se apaga con Ig=0
 No pueden operar a altas frecuencias
 Pueden dispararse por ruidos de tensión
 Tienen un rango limitado de operación con respecto a la temperatura

2. IBJT
El transistor bipolar de puerta aislada (conocido por la sigla IGBT) es un dispositivo semiconductor que
generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrónica de potencia. Este dispositivo
posee las características de las señales de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de
alta corriente y bajo voltaje de saturación del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la
entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación
del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las características de conducción son como las del BJT.

Funcionamiento
Cuando se le es aplicado un voltaje VGE a la puerta, el IGBT enciende inmediatamente, la corriente de
colector IC es conducida y el voltaje VCE se va desde el valor de bloqueo hasta cero. La corriente IC persiste
para el tiempo de encendido en que la señal en la puerta es aplicada. Para encender el IGBT, el terminal C
debe ser polarizado positivamente con respecto a la terminal E. La señal de encendido es un voltaje positivo
VG que es aplicado a la puerta G.
Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud aproximada de 15 volts, puede causar que el tiempo
de encendido sea menor a 1 s, después de lo cual la corriente de colector ID es igual a la corriente de carga
IL (asumida como constante). Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de voltaje en
el G. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de potencia en la puerta es muy baja.
El IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la terminal G. La transición del estado
de conducción al estado de bloqueo puede tomar apenas 2 microsegundos, por lo que la frecuencia de
conmutación puede estar en el rango de los 50 kHz.
EL IGBT requiere un valor límite VGE (TH) para el estado de cambio de encendido a apagado y viceversa. Este
es usualmente de 4 V. Arriba de este valor el voltaje VCE cae a un valor bajo cercano a los 2 V. Como el
 voltaje de estado de encendido se mantiene bajo, el G debe tener un voltaje arriba de 15 V, y la corriente IC
se auto limita.

Aplicaciones
El IGBT es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de potencia. Este es un
dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. Se usan en los Variadores de frecuencia así
como en las aplicaciones en máquinas eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y
por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: Automóvil, Tren, Metro, Autobús,
Avión, Barco, Ascensor, Electrodoméstico, Televisión, Domótica, Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o
SAI (en Inglés UPS), etc.

3. Cargas industriales
Cargas resistivas
Son aquellas en las que el consumo se produce sobre una resistencia sin que la corriente quede desfasada
respecto de la tensión al paso de la resistencia; es decir, tensión y corriente coinciden en fase. Las cargas
resistivas en un hogar pueden ser por ejemplo un termo eléctrico, un horno eléctrico convencional, una
bombilla de tungsteno una estufa.
 Carga capacitiva
La potencia que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente alterna la convierte en
campo eléctrico, que en el siguiente medio ciclo regresa la potencia a la fuente. Es decir, que el capacitor se
carga y descarga (toma potencia de la fuente, la usa y la regresa, pero no la consume).
En este caso no se habla de una resistencia (R), sino de una reactancia capacitiva (Xc), la cual depende de sus
características físicas. La corriente depende de la tensión (V) y de la reactancia capacitiva (Xc), pero no se
podría decir que la reactancia depende de la tensión y de la corriente. Si se eleva la tensión de ésta, también
se eleva la reactancia y permanece constante.

Las cargas inductivas

Son aquellas en las que el consumo se produce principalmente sobre una bobina. En estos casos la corriente
queda retrasada 90º respecto de la tensión. En el hogar, las cargas inductivas son, hornos microondas,
cualquier aparato que funcione mediante un transformador, tubos fluorescentes que usen reactancia,
motores, compresores.

4. Sensores Industriales
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos y
la utilización de componentes activos.
SENSORES DE LUZ
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa
(lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un
fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con
elementos ópticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares
lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor,
con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.
SENSORES DE PRESIÓN
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la presión de
un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos
hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de presión disponibles resulten
útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo
robótico), con la debida adaptación.
SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la resistencia
eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por
medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos que cumplen una
función similar a la de las antenas de los insectos. En inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos
con los bigotes sensibles de los animales como —por ejemplo— los perros y gatos. También se usan bandas
metálicas que rodean al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.
SENSORES DE SONIDO
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de
medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que
éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono
para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o
tonos, y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se
habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el sonido ambiente y
transmitirlo a un sitio remoto.
SENSORES DE TEMPERATURA
 Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de
termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient,), que es una resistencia variable cuyo valor se
disminuyendo a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,), cuyo
valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
 RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros
metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango de
temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su
 funcionamiento está basado en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la
resistencia eléctrica.
 Termocuplas
El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales diferentes. La unión de
los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la temperatura. Su valor está en el orden de
los mili volts, y aumenta en proporción con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango
de temperaturas: -180 a 1370 °C.
SENSORES DE HUMEDAD
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos que no se
conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y también la mecánica de un
robot. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre
ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y
prestaciones.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad de contar con
indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico entre el actuador y el detector. Pueden ser
de tipo lineal (detectores de desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutación entre dos estados
indica una posición particular). Hay dos tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la industria:
inductivos y capacitivos.
Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento que se produce en
un campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en
las cercanías. El material debe ser metálico. Los capacitivos funcionan detectando las variaciones de la
capacidad parásita que se origina entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea
medir. Se emplean para medir distancias a objetos metálicos y no metálicos, como la madera, los líquidos y
los materiales plásticos.
SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su
campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo
por debajo de la luz visible.
5. GTO
Tiristor desactivado por compuerta (GTO). Son semiconductores discretos que actúan como interruptores
completamente controlables, los cuales pueden ser encendidos y apagados en cualquier momento con una
señal de compuerta positiva o negativa respectivamente. Estos componentes están optimizados para tener
muy bajas pérdidas de conducción y diseñados para trabajar en las más demandantes aplicaciones
industriales. Estos componentes son altamente utilizados en Convertidores de Alto Voltaje y Alta Potencia
para aplicaciones de baja y media frecuencia.
Un tiristor GTO tiene la estructura muy similar a un tiristor SRC convencional, como se muestra en la figura I.
con sus 4 capas de silicio (PNPN) y tres terminales: ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G).

Funcionamiento
Un tiristor GTO, al igual que un SCR puede activarse mediante la aplicación de una señal positiva de
compuerta. Sin embargo, se puede desactivar mediante una señal negativa de compuerta. Un GTO es un
dispositivo de enganche y se construir con especificaciones de corriente y voltajes similares a las de un SCR.
Un GTO se activa aplicando a su compuerta un pulso positivo corto y se desactiva mediante un pulso
negativo corto. La simbología para identificarlo en un circuito es la que se muestra en la figura II.
Mientras el GTO se encuentre apagado y no exista señal en la compuerta, el dispositivo se bloquea para
cualquier polaridad en el ánodo, pero una corriente de fuga (IA leak) existe. Con un voltaje de bias en directa
el GTO se bloquea hasta que un voltaje de ruptura VAK = VB0 es alcanzado. En este punto existe un proceso
dinámico de encendido., VAK = 3V y la corriente IA es determinada por la carga. Cuando el GTO se apaga y
con la aplicación de una voltaje en inversa, solo una pequeña corriente de fuga (IA leak) existe. Una
polarización en inversa VAK puede ser alcanzada cuando ocurra un corte. El valor del voltaje del voltaje de
ruptura inverso depende del método de fabricación para la creación de una regeneración interna para
facilitar el proceso de apagado.
Con un voltaje de polarización directo aplicado al ánodo y un pulso de corriente positiva es aplicada al gate,
el GTO se enciende y permanece de esa forma. Para ésta condición, existen 2 formas de apagarlo. Una
forma es reduciendo la corriente de ánodo IA por medios externos hasta un valor menor a la corriente de
holding Ih, en la cual, la acción regenerativa interna no es efectiva. La segunda forma de apagarlo es por
medio de un pulso en el gate, y este es el método más recomendable porque proporciona un mejor control.

Ventajas de los GTO sobre los SCR

 Eliminación de los componentes auxiliares en la conmutación forzada, que da como resultado una
reducción en costo, peso y volumen.
 Eliminación del ruido acústico y electromagnético debido a la eliminación de bobinas de inducción en la
conmutación.
 Desactivación más rápida, permitiendo frecuencias de conmutación más altas.
 Una eficiencia mejorada de los convertidores.
6. IGCT
Un Tiristor Controlado por Puerta Integrada es un dispositivo semiconductor empleado en electrónica de
potencia para conmutar corriente eléctrica en equipos industriales. Es la evolución del Tiristor GTO. Al igual
que el GTO, el IGCT es un interruptor controlable, permitiendo además de activarlo, también desactivarlo
desde el terminal de control Puerta o G.
Un IGCT es un tipo especial de tiristor similar a una órbita de transferencia geoestacionaria. Se pueden
activar o desactivar por una señal de puerta, tienen una menor pérdida de la conducción, en comparación
con el SMOT, y soportar mayores tasas de aumento de tensión (dv / dt), de manera que no snubber es
necesario para la mayoría de las aplicaciones.

VENTAJAS
 Bajas perdidas de conmutación
 Reducción de tamaños
 Precios accesibles según el modelo
APLIACIONES
 Se utiliza en motores de media tensión
 Interconexiones de redes eléctricas
 Compensadores estáticos
CARACTERÍSTICAS
 Baja Caída de Voltaje directo durante la conducción.
 Un tiempo de activación 0.4 ms y desactivación 1.25 ms
 Bajas perdidas de conmutación
Bibliografía
http://dispositivoselectronicadepotencia.blogspot.pe/2012/03/rectificador-controlado-de-silicio-scr.html
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/electronica-industrial/2012/i/guia-1.pdf
http://suconel.com.co/home2/suconelc/public_html/images/stories/Resources/SCR.pdf
http://gredanke.blogspot.pe/2008/11/igbt.html
http://ccpot.galeon.com/enlaces1737123.html
http://new.abb.com/semiconductors/integrated-gate-commutated-thyristors-(igct)