1.

NOTAS GENERALES
1.1 La importancia de la tecnologa de los sensores.
Los sensores son herramientas muy importantes en estos ltimos tiempos donde se necesitan procesos con tecnologa de medicin y en la de control en bucle cerrado y abierto. Adems se necesita la utilizacin de componentes capaces de adquirir y transmitir informacin respecto a variables de estado tales como temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel caudal, etc.

1.2 Trminos relacionados con los sensores.

Un sensor es un convertidor tcnico, que mediante una variable fsica como las mencionadas en el prrafo anterior la convierte en otra variable diferente y ms fcil de evaluar que por lo general es una seal elctrica. Los sensores pueden funcionar mediante contacto fsico y sin contacto fsico. El componente de un sensor es la parte que registra una variable medida, pero que no permite una utilizacin independiente, ya que se especifica un procesamiento de la seal y un pre montaje. El sistema sensor es un conjunto de componentes de medida y evaluacin que cuenta con una parte significativa de funciones de procesamiento de seales y dependiendo de las capacidades de procesamiento de las seales podemos hablar de sensores inteligentes o activos. Un sistema multi-sensor es un sistema con varios tipos de sensores similares o diferentes, es una combinacin de varios sensores como por ejemplo un sensor de temperatura y humedad.

1.3 Tpicas seales de salida de los sensores

Las tpicas seales de salida de los sensores son las siguientes: Tipo A: Sensores con seal de salida por interrupcin, seal de salida binaria. Tipo B: Sensores de salida por trenes de pulsos.

Tipo C: Componentes de sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni conversin electrnica que proporcionan una seal de salida analgico muy dbil, no apta para la evaluacin inmediata que puede ser evaluada utilizando circuitera adicional.

Tipo D: Son sensores con salida analgica, amplificador y conversin electrnica integrados, que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.

Tipo E: Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada. Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud

fsica en una seal lgica o binaria, principalmente en una seal de salida elctrica con los estados de prendido y apagado. Los sensores analgicos son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal analgica principalmente una seal de salida elctrica de tensin o intensidad normalizada.

1.4 Sensores de proximidad.

Son sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin. La informacin que nos proporcionan es un s o un no dependiendo de si el objeto alcanza o no lo posicin definida. Algunas ventajas de los sensores de proximidad son que cuentan con una deteccin precisa y autmata de posiciones geomtricas; caractersticas de

conmutacin rpidas; resistencia al desgaste ; nmero ilimitado de ciclos de conmutacin y cuenta adems con versiones disponibles para la utilizacin en ambientes peligrosos.

1.5 Campos de aplicacin de los sensores de proximidad.

Algunos campos de aplicacin de los sensores de proximidad son: la industria automotriz, la ingeniera mecnica, la industria del embalaje, la industria de la madera, la industria de la impresin y papelera, la industria de la alimentacin as como la industria cermica y de construccin. Algunos ejemplos de sensores de proximidad son los que se muestran en las siguientes figuras:

Figura 1.1 Deteccin sin contacto.

Figura 1.2 Deteccin de la posicin.

Figura 1.3 Conteo de elementos.

Figura 1.4 Deteccin de movimientos giratorios.

Figura 1.5 Medicin de distancias.

2. INTERRUPTORES DE POSICIN ELECTROMECNICOS

2.1 Descripcin del funcionamiento.
La vida til de un contacto es de un mximo de aproximadamente 10 millones de ciclos de interrupcin. El espacio que separa dos contactos abiertos de diferente polaridad es el intervalo entre contactos refirindonos al caso de un final de carrera mecnico, como se muestra en la siguiente figura:

Figura 2.1 Final de carrera (accionado y sin accionar).

2.1.1 Caractersticas tcnicas.Los diferentes tipos de finales de carrera electromecnicos son: Interruptores de posicin de precisin. Interruptores de posicin de seguridad. Interruptores de posicin sumergidos en metal. Interruptores de posicin sumergidos en plstico. Interruptores de posicin al aire. Interruptores de ruptura brusca o de contacto progresivo. Interruptores de control, finales de carrera.

Interruptores miniatura de posicin, micro ruptores miniatura y sub miniatura.

2.1.2 Notas sobre la instalacin.En cuanto a notas sobre la instalacin podemos decir que debe tenerse cuidado en: La precisin en relacin con el montaje entre el componente que acta el micro ruptor y el objeto o leva. La rigidez de la conexin del interruptor/soporte de montaje. Y por ltimo la cuidadosa observancia de los dispositivos de actuacin es decir la aproximacin lateral o frontal.

2.1.3 Ejemplos de aplicacin.Algunos ejemplos de aplicacin los podemos ver en las figuras siguientes:

Figura 2.2 Vigilancia de una puerta.

Figura 2.3 Interruptor de luces de freno.

2.2 Interruptores de posicin mecnico neumticos.

2.2.1 Descripcin del funcionamiento.-

Con este tipo de sensor de proximidad se influye directamente sobre un circuito neumtico por medio del efecto mecnico que produce la aproximacin de un objeto o pieza. Una ventaja que ofrece este tipo de interruptor es que no cuenta con contactos elctricos por consiguiente no hay manera de que estos se daen. 2.2.2 Observaciones sobre su aplicacin.Estos finales de carrera se utilizan de preferencia en procesos donde ya estn en funcionamiento componentes neumticos. En estos procesos no es necesario transformar la seal de salida en un valor elctrico.

3. SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS

3.1 Sensores de proximidad Reed.
3.1.1 Descripcin del funcionamiento.Estos sensores reaccionan antes los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes. En los sensores Reed sus lminas de contacto estn hechas de material ferro magntico y estn selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio el cual se llena con un gas inerte. Su principio de funcionamiento consiste en que si se acerca un campo magntico al sensor de proximidad sus lminas se unen por magnetismo y se produce un campo elctrico.

Figura 3.1 Sensores magnticos de proximidad Reed.

3.1.2 Caractersticas tcnicas.En ocasiones poseen un diodo emisor de luz incorporado en su cuerpo para indicar su estad, ya sea prendido o apagado. Los diodos emisores de luz, junto con una resistencia en serie, asumen la funcin de un circuito de proteccin para una carga inductiva. Cuando se desplaza un imn

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Permanente delante de un sensor de proximidad Reed son posibles diferentes acciones. El rango de conmutacin depende de la orientacin del eje polar del imn.

Figura 3.2 Esquema con LEDs.

3.1.3 Observaciones sobre la disposicin.Al utilizarse los sensores de proximidad Reed es importante asegurarse de que no haya interferencias cerca del mismo, ya que el campo magntico no debe sobrepasar un valor de 0.16mT. Al montarse varios actuadores neumticos con sensores de proximidad debe haber una distancia mnima de 60mm entre los sensores de proximidad y las paredes externas de los actuadores adyacentes. En estos sensores es de vital importancia reducir el mximo flujo de corriente de lo contrario esto puede provocar un arco de descarga elctrico durante la conexin o la desconexin y provocar un dao total en las laminas de contacto. Una resistencia en seria hace esta funcin. Cuando se interrumpe cargas inductivas se crea una sobretensin al momento de desconectarse por lo cual se incorpora un circuito de proteccin que puede consistir ya sea en un elemento RC adecuado, como un diodo o un varistor.

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Los valores elctricos de estos componentes dependen de la potencia requerida del elemento que conecta el contacto.

Figura 3.3 Circuitos de proteccin.

3.1.4 Ejemplos de aplicacin.La aplicacin ms famosa de este tipo de sensores de proximidad es la deteccin de la posicin del vstago de los actuadores lineales, tambin con estos sensores se resuelven otros problemas de deteccin si al objeto a detectar se le aplica un imn, por ejemplo:

Medicin de la velocidad de rotacin de piezas de cualquier material. Deteccin selectiva de piezas individuales de series. Dispositivos de conteo. Interruptores de puertas. Posicionamiento de material.

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3.2 Sensores de proximidad magnticos sin contacto.

3.2.1 Descripcin del funcionamiento.-

Cuentan con un oscilador incorporado (circuito oscilador RC) pero a diferencia de los sensores de proximidad inductivos la bobina osciladora cuenta con un ncleo de capa cerrada, es decir, una bobina con un ncleo de ferrita apantallado. Al aproximarse un imn permanente el material del ncleo del oscilador se satura causando con ello una variacin en la corriente del oscilador del sensor de proximidad. Una etapa de salida evala el cambio y lo convierte en una seal definida. El rango de conmutacin depende de la orientacin del eje polar del imn, estos sensores de proximidad solo reaccionan ante campos magnticos y no ante cualquier metal.

Figura 3.4 Sensor de proximidad magntico inductivo.

3.2.2 Caractersticas tcnicas.Este tipo de sensores tiene las siguientes ventajas en comparacin con los sensores de proximidad Reed.

No hay problemas con los rebotes de los contactos. No tienen desgaste al no haber partes mviles. Se crea solamente un rea de conmutacin polar magntico. Se alinea adecuadamente.

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Figura 3.5 Caractersticas de respuesta.

3.2.3 Observaciones sobre la aplicacin.Debe comprobarse que el sensor conmute o cambie de estado de una forma confiable en condiciones reales de trabajo. Los materiales ferro magnticos cerca de un sensor de proximidad pueden hacer cambiar su respuesta o producir interferencias al igual que cuando estos sensores se utilizan bajo la influencia de fuertes campos magnticos como pasa, por ejemplo, en equipos de soldadura o en hornos elctricos de fundicin de aluminio. Al montarse varios actuadores neumticos con sensores de proximidad debe haber una distancia mnima de 60mm entre los sensores de proximidad y las paredes externas de los actuadores adyacentes. Estos sensores cuentan con proteccin incorporada para cargas inductivas as como para sobretensiones de voltaje. 3.2.4 Ejemplos de aplicacin.Como en el caso de los sensores de proximidad Reed su principal aplicacin es la deteccin de la posicin del vstago en actuadores lineales, sin embargo su campo de utilizacin es muy variado.

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3.3 Sensores de proximidad magntica neumticos.

3.3.1 Descripcin del funcionamiento.-. Se activa una vlvula neumtica a travs de un imn permanente generando con ello una seal de control.

Figura 3.6 Descripcin de funcionamiento.

3.3.2 Caractersticas tcnicas.El sensor de proximidad corresponde en un principio a una barrera de aire en la que una lmina de conmutacin obstruye el flujo de aire comprimido de una seal inminente. Al acercarse un campo magntico se atrae la lmina provocando la liberacin del flujo de aire que a su vez crea una seal de salida. En ocasiones se combinan este tipo de sensores con amplificadores de presin.

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3.3.3 Observaciones sobre la aplicacin.La distancia mnima entre dos sensores de este tipo debe ser por lo menos de 50mm. Si se trabaja con baja presin en la seal de salida es recomendable incorporar es serie un amplificador de presin en la misma. 3.3.4 Ejemplos de aplicacin.De preferencia se utilizan para la deteccin de la posicin del embolo en actuadores. Son especialmente aptos para aplicaciones puramente neumticas, es decir aquellas en que el aire comprimido es la base del proceso de trabajo.

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4. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Los componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador, circuito LC, un rectificador demodulador, un amplificador bi-estable y una etapa de salida. El campo magntico que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo. Cuando se aplica una tensin al sensor, el oscilador se activa y fluye una corriente de reposo definida. La oscilacin se atena y esto produce un cambio en el consumo de corriente del sensor. Los dos estados, oscilacin atenuada y oscilacin sin atenuar se evalan electrnicamente. Por medio de los sensores de proximidad solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad. La distancia del rea activa se conoce como distancia de conmutacin. Por ello un criterio importante para los sensores inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor. Para determinar la distancia de conmutacin de los sensores de proximidad inductivos, se utiliza una placa de calibracin estandarizada. La utilizacin de placas con superficies mayores no conduce a cambios significativos en la distancia de conmutacin de medida.

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Figura 4.1 Diagrama de bloques de un sensor inductivo.

4.1 Caractersticas tcnicas.

Muchos de los sensores de proximidad que se ofrecen tienen las siguientes caractersticas de proteccin: Proteccin contra polaridad inversa. Proteccin contra cortocircuito. Proteccin contra picos de tensin. Proteccin contra rotura de cable.

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Figura 4.2 Sensor en ejecucin roscada.

4.2 Observaciones de aplicacin.

Si los sensores de proximidad inductivos se montan en alojamientos metlicos, debe tenerse cuidado de no alterar las caractersticas del sensor. Debe distinguirse entre dos tipos de sensores. Los de montaje enrasado y los no enrasados. All donde los sensores deban montarse completamente enrasados en metal, deben instalarse de forma que el campo electromagntico este dirigido desde la zona activa hacia adelante. Los sensores de proximidad no enrasables que se montan en materiales que influyen en sus caractersticas, lgicamente metales, requieren una zona libre que circunde toda el rea activa. Sin embargo pueden montarse embebidos en plsticos, madera u otros materiales no metlicos sin que se vean afectadas las caractersticas del sensor.

Figura 4.3 Montaje enrasado.

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5. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo activo y uno puesto a tierra, con ello se crea un campo electroesttico disperso. Si un objeto o un medio, hblese de un metal, plstico, vidrio, madera, agua; irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. La sensibilidad, que es tambin la distancia de deteccin, de la mayora de los sensores de proximidad capacitivos, puede ajustarse por medio de un potencimetro. Esta distancia viene determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La mxima distancia de estos sensores para su conmutacin es de 60 mm. Con este tipo de sensores puede observarse que la distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado.

Figura 5.1 Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

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5.1 Observaciones de aplicacin.

Igual que con los sensores de proximidad inductivos, debe distinguirse entre los sensores de proximidad capacitivos enrasables y no enrasables. Debe de observarse que este tipo de sensores son ms sensibles a perturbaciones. Debido a esta propiedad de responder ante una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor inductivo. Por otro lado estos sensores, son sensibles a los efectos de la humedad en la zona activa de deteccin. Algunas consideraciones que se deben de tomar en la aplicacin se citan a continuacin: Por razones econmicas, en la deteccin de metales, se prefieren mejor los sensores inductivos que los capacitivos. En la deteccin de no metales, compiten como alternativa, los sensores de proximidad pticos. Hay campos particulares de aplicacin donde su utilizacin de sensores capacitivos, proporcionan diversas ventajas. Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados para variedad de procesos, como ejemplos: Deteccin de objetos mate y negros. Deteccin de nivel de llenado de lquidos. Deteccin de nivel de llenado a granel. Verificacin del contenido de paquetes. Supervisin del bobinado de cables de hilos elctricos. Comprobacin de la presencia de bombillas en su empaque.

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6. SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS

Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Para ello se utiliza una luz roja o infrarrojo. Los diodos semiconductores emisores de luz, comnmente conocidos como LEDs; son una fuente particularmente fiable de luz infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y los fototransistores se utilizan como receptores. Cuando se ajusta este sensor, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja que es visible. Adems pueden utilizarse cables de fibra ptica. La luz infrarroja se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, un ejemplo, el de cubrir mayores distancias. El receptor, con excepcin de los de barrera, se sintoniza con pulsos del emisor. Estos sensores, como otros, incorporan medidas de proteccin: Proteccin contra polaridad inversa. Proteccin contra cortocircuito. Proteccin contra picos de tensin. Con sensores de barrera y de retro reflexin, se distinguen las siguientes funciones de conmutacin: Deteccin por luz.- la salida conecta cuando el rayo de luz no est interrumpido por un objeto. Deteccin por obscuridad.- la salida est inactiva, sea sin conmutar cuando el rayo de luz no est interrumpido por ningn objeto. Las funciones de conmutacin de los sensores de reflexin directa son como se pone a continuacin:

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 Deteccin por luz.- la salida cierra si el objeto a detectar se introduce en el rayo de luz, salida normalmente abierta. Deteccin por obscuridad.- la salida abre si el objeto a detectar se introduce en el rayo de luz, salida normalmente cerrada.

Figura 6.1 Diagrama de bloques de un sensor ptico.

6.1 Formas constructivas de un sensor de proximidad ptico.

Los sensores de proximidad pticos consisten en dos partes principales, que son el emisor y el receptor. Dependiendo del tipo y de la aplicacin, se requieren adicionalmente reflectores y cables de fibra ptica. El emisor y el receptor se hayan instalados en un cuerpo comn. El emisor aloja la fuente de luz roja, la cual y segn las leyes de la ptica, se propaga en lnea recta y puede ser desviada, enfocada, interrumpida, reflejada y dirigida. El sensor de proximidad se monta con un apantallamiento interno, que es aislado del cuerpo. Lo electrnico es encapsulado y se pone un potencimetro externo en el lado de la salida del cable, para ajustar la sensibilidad. Generalmente incluyen un emisor de luz, que luce cuando la salida esta activada.

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Figura 6.2 Vista de seccin de un sensor ptico.

6.2 Margen de funcionamiento para sensores pticos.

Los sensores de proximidad pticos a menudo estn expuestos a la contaminacin de polvo, virutas o lubricantes durante su funcionamiento. Esta contaminacin puede ser causa de interferencias en los sensores de proximidad. Tanto el ensuciamiento de las lentes de los reflectores, que puede ser causa de fallos en el funcionamiento. Tambin la suciedad del propio objeto a detectar puede conducir a considerarlo como no presente, resultado de esta suciedad el objeto refleja menos luz. Para conseguir un funcionamiento fiable, tmese las siguientes medidas: Hacer trabajar el sensor con suficiente margen operativo, realizando pruebas y una buena seleccin del sensor. Utilizando sensores con ayuda de ajuste. Utilizando sensores con indicacin automtica de ensuciamiento. Los sensores tiene un cierto margen de funcionamiento tambin conocido como reserva funcional, que es el cociente de la potencia real de la seal ptica en la entrada del receptor, dividida por la potencia de la seal ptica mnima detectable en el umbral de conmutacin. El factor del margen de funcionamiento depende de la distancia s en relacin con cada sensor.

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Cuanto mayor es el riesgo de contaminacin, tanto mayor debe ser el factor del margen de funcionamiento. Si no hay especificaciones del fabricante, el margen de funcionamiento puede verificarse por medio de la simulacin de las condiciones contaminantes. Existen otras razones aparte de la contaminacin, que pueden ser la causa de que este fuera del margen de funcionamiento: Sobrepasar el margen de seguridad de deteccin. Cambios en la superficie del material. Montaje incorrecto. Envejecimiento del diodo emisor. Rotura del cable de fibra ptica.

6.3 Sensores de barrera.

Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor, montados separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios rangos de deteccin. Para poder detectar la interrupcin del rayo de luz, debe cubrirse la seleccin activa del rayo. Un fallo del emisor se evala como objeto presente. Los receptores tienen salidas por transistor PNP o NPN. La zona de respuesta est definida con precisin por el tamao de la apertura ptica del emisor y el receptor. Algunas ventajas son: Incremento de fiabilidad debido a la presencia permanente de luz. Amplio alcance. Deteccin de objetos pequeos. Adecuado en ambientes agresivos. Buena precisin de posicionado. Objetos reflejantes, espectaculares o traslucidos.

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Las barreras deben cumplir con las normas de prevencin de accidentes de las asociaciones profesionales.

Figura 6.3 Principio de sensor de barrera.

6.4 Sensores de retro reflexin.

El emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, con lo que se requiere un reflector. Se evala la interrupcin del rayo de luz reflejado. La interrupcin del rayo de luz no debe ser compensada por la reflexin directa o difusa de un objeto. Los objetos especulares deben posicionarse de tal forma que el rayo reflejado no sea devuelto por el propio objeto. La zona de respuesta se halla dentro de las lneas que forman el lmite del borde de apertura de la ptica emisor receptor y el borde del reflector. Por norma, la zona de respuesta cerca del reflector es inferior a la seccin del propio reflector, dependiendo del la distancia del sensor y del ajuste del potencimetro. Algunas ventajas de estos sensores son: Mejor fiabilidad dado que hay luz permanente. Instalacin y ajuste sencillo. El objeto detectable puede ser reflejante. Cubren un mayor rango.

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Figura 6.4 Principio del sensor de retro reflexin.

6.5 Sensores de reflexin directa.

El emisor y el receptor se hallan alojados en un mismo cuerpo. El objeto refleja directamente un porcentaje de luz emitida, activando con ello el receptor. Dependiendo del diseo del receptor, la salida es activada o desactivada. La distancia de deteccin depende mucho de la reflectividad del objeto. El tamao, forma y superficie, densidad y color del objeto, as como el ngulo de incidencia del rayo, determinan la intensidad de luz reflejada, de forma que, en general, solo pueden detectarse objetos a distancias cortas, de unos cuantos decmetros. Por norma la amplitud de deteccin especificada en las fichas tcnicas se refiere a cartn blanco, donde se usa generalmente el lado blanco del reverso de una tarjeta gris kodak. Algunas de las ventajas del sensor de reflexin son: No se requiere un reflector adicional. El objeto puede ser reflejante, especula o transparente. Permiten detectar en la direccin del rayo de luz. Los objetos pueden detectarse frente a un fondo.

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6.6 Sensibilidad ajustable.

El efecto del sensor de reflexin directa depende de la diferencia entre la reflexin del objeto y la del fondo. Con contrastes muy pequeos, el umbral de respuesta debe ajustarse, si es preciso, modificando la sensibilidad del sensor, de forma que el objeto sea detectado con fiabilidad incluso bajo estas circunstancias difciles. Cuando se ajusta el sensor de reflexin directa con su potencimetro, debe dejarse un cierto margen teniendo en cuenta los cambios en las condiciones del objeto, del grado de suciedad del sensor o de la contaminacin de la atmosfera.

6.7 Sensores pticos de proximidad con cables de fibra ptica.

Los sensores de proximidad con adaptadores para fibra ptica se utilizan cuando los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio. Otra aplicacin, donde es ventajosa la utilizacin de cables de fibra ptica es en reas con riesgo de explosin. Con la utilizacin de cables de fibra ptica, puede detectarse con precisin la posicin de pequeos objetos. Utilizando dos cables de fibra ptica separados, es posible construir un sensor de barrera. Dada su extrema flexibilidad, pueden utilizarse universalmente. La zona de respuesta est determinada con precisin por la apertura de los extremos del cable de fibra ptica. Esto permite una buena precisin en aproximacin lateral, incluso con objetos pequeos. Algunas de las ventajas de los sensores pticos adaptados para utilizacin con fibras pticas: Deteccin de objetos en reas de acceso restringido. Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor. Deteccin precisa de pequeos objetos. Elementos detectores pueden desplazarse.

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Algunas de las ventajas de los cables pticos de polmero: Mecnicamente ms resistentes que los de fibra de vidrio. La longitud puede reducirse cortando los extremos de los cables. Ahorro de costes. Algunas ventajas de los cables pticos de fibra de vidrio: Adecuados para altas temperaturas. Menor atenuacin ptica en distancias largas.

Mayor durabilidad.

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7. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS

7.1 Descripcin del funcionamiento.
El sensor se basa en la emisin y reflexin de ondas acsticas mediante el emisor, un objeto y un receptor. Normalmente es el aire el portador de dichas ondas. Por lo que se debe medir el tiempo que tarda en desplazarse el sondo as como evaluarlo. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un sensor de proximidad.

Figura 7.1 Diagrama de bloques de un sensor de proximidad ultrasnico.

El sensor se divide en tres mdulos, la unidad de evaluacin, el transductor ultrasnico y la etapa de salida. Su velocidad est limitada por la frecuencia mxima de repeticin de pulsos y oscila entre 1 Hz y 25 Hz. Por lo que pueden detectar una variedad grande de materiales, y la suciedad as como el color del material no influye en la deteccin del objeto. Algunas reas de aplicacin de este tipo de sensores son la supervisin de material de granet, procesos de metales, vidrio y plstico, industria de la alimentacin,

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sistemas de transporte y en instalaciones de almacenamiento. Las ventajas que tienen estos tipos de sensores son: la posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable. La zona de deteccin puede dividirse a voluntad. Se dispone de versiones programables; posibilidad de aplicaciones al aire libre; posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo; es relativamente insensible a la suciedad y al polvo; detecta objetos de transparentes; detecta objetos sin importar el color o material; y tiene varios metros de rango. Las desventajas que tienen son: es necesario que el objeto este perpendicular al eje de propagacin del sonido ya que con superficies inclinadas se desva el sonido; cuestan casi el doble que los sensores de proximidad pticos.

7.2 Caractersticas tcnicas.

Este tipo de sensores esta equipado con diodos emisores de luz para indicacin de su estado y en ocasiones con un potencimetro para ajuste del rango de funcionamiento o sensibilidad. Algunos de estos tambin cuentan con entradas sincronizadas para hacer posible un funcionamiento alternado y libre de intermitencias cuando en el proceso se encuentran varios sensores de proximidad montados muy prximos unos de otros.

7.3 Observaciones sobre la aplicacin.

Las distancias mnimas de deteccin estn entre 6 a 30 cm con una distancia mnima tpica de 15; de 20 a 100 cm con una distancia mnima entre 60 cm y un rango de 80 a 600 cm con un rango 250 cm. El tamao que debe tener el objeto depende del ngulo de aceptacin del rayo ultrasnico. Si el objeto a sensar es demasiado pequeo, cualquier objeto que se halle al lado o en fondo, puede inferir.

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Los cambios naturales en la presin atmosfrica, no producen cambios significativos en la velocidad del sonido. Solo a grandes altitudes, la velocidad del sonido decrece ligeramente. Los objetos muy calientes como metales al rojo vivo o baos fundentes producen fuerte estiramientos del aire y pueden interferir en la propagacin ultrasnica. El ruido externo influye cuando son interferencias intensas y muy selectivas.

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8. SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMTICOS

8.1 Caractersticas generales.
Son detectores de presencia o ausencia de objetos mediante chorros de aire que detectan sin contacto. Algunas ventajas son: No son afectados por ambientes con brillo intenso. No son sensibles a influencias magnticas y ondas snicas. Son seguros en ambientes de explosin. Son seguros en ambientes de alta temperatura. La suciedad no influye en su funcionamiento.

8.2 Sensores de obturacin de fuga.

Los sensores de obturacin de fuga consisten en un chorro de aire que fluye por un taladro, por medio del objeto a detectar, se produce una presin de salida del sensor hasta el nivel de la presin de alimentacin. En la siguiente figura se muestra el principio de funcionamiento de un sensor de obturacin.

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Figura 8.1 Principio de funcionamiento de un sensor por obturacin de fuga.

8.3 Sensores de reflexin.

El sensor de reflexin neumtico consiste en un chorro anular de aire y en una boquilla central receptora. Al aproximarse un objeto hacia el chorro de aire que escapa de la boquilla anular, se forma una sobrepresin en la boquilla central, cuando el objeto se halla a una determinada distancia del chorro. La figura nos muestra un esquema del flujo de aire.

Figura 8.2 Principio de funcionamiento de un sensor rflex.

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El chorro de aire en el objeto provoca una sobrepresin en la salida del control en funcin de la distancia y presin de alimentacin. Cuando situamos la boquilla anular emisora frente a la boquilla anular receptora, se forma una barrera de aire. La barrera se puede interrumpir mediante otro chorro de aire en lugar de hacerlo con un objeto. Muchas barreras funcionan segn el principio de desviacin de chorro, en las cuales el aire se escapa de ambos lados de la barrera. Algunas aplicaciones ventajosas son: Las reas con riesgo de explosin, la utilizacin en zonas de soldadura donde se generan fuertes campos de interferencias de AC y DC. En ambientes hmedos y sucios, en ambientes de temperaturas elevadas y en medicin de niveles de lquidos espumantes.

8.4 Barreras de aire.

Estos sensores se forman situando una boquilla anular emisora frente a una boquilla anular receptora; con las cuales es posible formar una barrera de aire que puede interrumpirse por un objeto. Este tipo de barreras tambin pueden interrumpirse con un chorro de aire en lugar de un objeto, y se conoce como barrera de chorro interferente. Estos sensores pueden cubrir distancias de hasta 100 mm por medio de barreras de aire. Existen otro tipo de barreras de aire; las cuales se forman cuando escapa aire solamente del emisor, donde el receptor est sometido a la acumulacin de suciedad en la boquilla receptora, la cual puede producir funcionamientos defectuosos o fallos totales.

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Figura 8.3 Principio de desviacin de chorro.

Una gran variedad de las barreras de aire, funcionan segn el principio mostrado en la figura anterior, en el cual escapa aire de ambos lados de la barrera. El receptor se compara a un sensor rflex debido a que de esta forma, se disminuye el riesgo de contaminacin del mismo.

8.5 Observaciones sobre la aplicacin.

El coste de un sensor de proximidad neumtico completo, que incluye las boquillas y amplificador/interruptor de presin; es un tanto elevado si lo comparamos con un sensor estndar inductivo, capacitivo, incluso ptico. Es por eso, que solo se limitan a aplicaciones especiales y nuevos desarrollos. Algunas de sus ventajas para estos sensores son:

reas con riesgo de explosin.- Son ideales ya que su funcionamiento es puramente neumtico, sin la posibilidad de arcos elctricos. Zonas de soldadura.- Son insensibles a los campos de interferencia generados por corriente alterna y corriente directa.

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Ambientes hmedos y sucios.- Se utilizan en estos ambientes ya su mantenimiento es muy sencillo. Ambientes de temperaturas elevadas.- Son insensibles a las altas temperaturas. Medicin de niveles.- Se utilizan para la medicin de niveles de lquidos, en especial los espumantes.

8.6 Ejemplos de aplicacin.

A continuacin se hace una breve explicacin sobre ejemplos de aplicacin, en los cuales se intervienen sensores de proximidad neumticos.

Medicin de velocidad y conteo de pantallas de impresin.- Estas pantallas se ensucian fcilmente; por lo que un sensor ptico seria inadecuado. En la figura de abajo se muestra que se ponen intervalos entre las hojas para que un sensor neumtico las detecte.

Figura 8.4 Barrera de aire para deteccin de hojas de impresin.

Supervisin de herramientas.- Se ejemplifica con la deteccin de la rotura de una broca, donde por ejemplo los sensores pticos son inadecuados debido a la suciedad que ocasionan los lquidos

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refrigerantes. La figura de abajo muestra la aplicacin para la comprobacin de una broca; los sensores pueden dar seal si la broca est en la posicin correcta antes de taladrar.

Figura 8.5 Comprobacin de rotura de una broca (barrera simple).

Deteccin de nivel.- Se hace uniendo por medio de una rosca un tubo de inmersin a una tobera de contrapresin, una vez que se ha alcanzado el nivel, la contrapresin en la salida de la tobera activa el amplificador de presin. Es adecuada para lquidos espumantes, ya que solo responde este tipo de sensores, al fluido y no a la espuma. En la figura de abajo se muestra el funcionamiento de un sensor de contrapresin.

Figura 8.6 Deteccin de nivel por medio de un sensor de contrapresin.

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Verificacin de tapas.- En este ejemplo, se utiliza un sensor de proximidad neumtico tipo rflex, esto para comprobar que se hayan montado las tapas de unos envases. Una condicin es de que si se detecta la presencia de la tapa, el producto pasa a la estacin de etiquetado, para despus pasar a rea de empaque. Si no se detecta la presencia de la tapa, el producto es rechazado y movido de lugar para su re trabajo. La figura muestra el proceso de verificacin de tapas, en donde se rechaza el producto al que no comprueba presencia de la tapa.

Figura 8.7 Verificacin de tapas usando un sensor rflex.

Comprobacin de agujeros.- Un ejemplo sencillo, sera un proceso, en el cual se desea comprobar que se han hecho correctamente, perforaciones de lminas de cubierta, perforaciones situados en cada esquina de la misma. Se pueden situar sensores neumticos para su comprobacin.

Verificacin de planitud.- Se tiene un proceso, en el cual estn saliendo placas de un horno; a las cuales se les debe pasar a la siguiente estacin que tiene por objetivo, verificar la planitud de dichas placas. Fijando un sensor de proximidad neumtico por encima de los rodillos que transportan la placa, y cualquier variacin de la distancia

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entre la placa y el sensor, generando una seal de presin, la cual se puede interpretarse como variacin de la planitud de la placa. Otros ejemplos en donde se pueden utilizar sensores de proximidad neumticos estn descritos en las siguientes figuras.

Figura 8.8 Control de guiado de una banda.

Figura 8.9 Deteccin de la aguja de un instrumento de medicin.

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9. CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSORES DE PROXIMIDAD

9.1 Criterios de Seleccin De Festo.

Material del Objeto. Condiciones para la Deteccin de Objetos. Condiciones de Instalacin. Consideraciones Ambientales. Aplicaciones de Seguridad. Opciones/Caractersticas de los Sensores de Proximidad.

9.1.1. Material del objeto.

Materiales Conductores de Electricidad. Materiales No Conductores de Electricidad. Naturaleza de Materiales No Conductores. Tamao y Forma.

9.1.2. Condiciones para la deteccin de objetos.

Con o Sin Contacto. Distancia requerida entre el Sensor de Proximidad y el Objeto. Velocidad de un Objeto en Movimiento. Requerimientos de Deteccin Constantes. Distancia a los Objetos Adyacentes. Tipo de Fondo.

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9.1.3. Condiciones de Instalacin.

Espacio Libre Disponible. Necesidad de un Montaje Enrasado. Distancia Mnima Requerida entre Sensores.

9.1.4. Consideraciones Ambientales.

Temperatura Ambiente. Efectos Ambientales. Influencia de Campos Magnticos o Elctricos. Influencia de emisiones de luz Externas. Zonas de Riesgo de Explosin. Ambiente de Salas Limpias. Requerimiento de Higiene.

9.1.5. Aplicaciones de Seguridad.En reas con Riesgo de Explosin. Con Fines de Prevencin de Accidentes. Donde se Requiera Extremar Medidas de Seguridad ante Paros. 9.1.6. Opciones/Caractersticas de los Sensores de Proximidad.

Ejecucin/Tipo con Especificacin de Dimensiones. Alimentacin de Corriente. Tipo de Salida y Tipo de Circuito de Proteccin.

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Conexin. Clase de Proteccin. Temperatura Ambiente. Ejecuciones Especiales. Alcance. Distancia Nominal de Deteccin. Histresis de Conmutacin. Repetibilidad. Frecuencia Mxima de Funcionamiento. Intensidad de Ruptura Mxima. Opcin para Montaje Enrasado o No Enrasado. Distancia Mnima Requerida entre sensores de Proximidad. Factor de Reserva. Disponibilidad de Ejecucin en Fibra ptica para sensores de proximidad pticos. Accesorios Disponibles. Costos.

9.2 Criterios de Seleccin de Sensores Bernstein.

Distancia Sensible Nominal. Caja Metal/Plstico. Montaje. Alimentacin. Salida. Conmutacin. Conexin.

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9.2.1 Seleccin de Sensores Bernstein.-

Tabla 9.1 Cdigo de Informacin de Pedido Catlogo Comus.

Tabla 9.2 Cdigos de pedido.

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Tabla 9.3 Tabla de modelos y tipos de sensores.

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10. TECNICAS DE CONEXIN Y CIRCUITERIA

10.1 Tipos de conexin para sensores de proximidad.
10.1.1 Conexin a 2 hilos.Se conectan en serie con la carga a activar, por lo que reciben su tensin de alimentacin a travs de la carga. Esto produce como resultado una cierta corriente residual que fluye hacia la carga incluso cuando la salida se halla bloqueada, y una cada de tensin en el sensor de proximidad cuando se halla en estado de conduccin.

Figura 10.1 Esquema de conexin para tecnologa de dos hilos.

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10.1.2 Conexin a 3 hilos.Poseen tres hilos para conectar. Por norma, los colores de los hilos cumplen con el estndar Europeo EN 50 044. Dos hilos son para la alimentacin del sensor (caf +, azul -). El tercer hilo (negro) representa la seal de salida del sensor de proximidad.

Figura 10.2 Esquema de conexin en tecnologa de tres hilos.

10.1.3 Conexin a 4 hilos.Tambin estn divididos en sensores con salida PNP (salida positiva) y NPN (salida negativa). A diferencia de los sensores de proximidad en tecnologa de 3 hilos, los de 4 poseen una salida antivalente.

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Tabla 10.1 Smbolos de colores segn DIN IEC 757.

El estndar distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados. En caso de sensores de proximidad no polarizados con dos hilos de conexin para funcionamiento en CC o CA, los hilos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo. En el caso de sensores de proximidad polarizados para CC y dos hilos de conexin, el hilo para la terminal positiva debe ser caf y para la terminal negativa, azul. Cuando los sensores de proximidad tengan tres o cuatro hilos, estos deben identificarse como sigue:

Tabla 10.2 Identificacin por colores.

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10.1.3.1 Designacin numrica. Para sensores de proximidad no polarizados, las terminales 3 y 4 tienen la funcin de contacto normalmente abierto y las terminales 1 y 2 la de normalmente cerrado.

Para sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, la terminal positiva debe identificarse con el 1. El nmero 4 es para el contacto normalmente abierto y el nmero 2 para el contacto normalmente cerrado.

10.1.4 Clases de proteccin.La clase de proteccin se indica por un smbolo, el cual esta compuesto por el cdigo de dos letras IP (Proteccin Internacional) y dos cdigos para el grado de proteccin.

El primer cdigo (0-6) especifica el grado de proteccin contra contacto y penetracin de cuerpos extraos. El segundo cdigo (0-8) especifica el grado de proteccin contra penetracin de agua.

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Tabla 10.3 Primer cdigo del grado de proteccin.

Tabla 10.4 Segundo cdigo del grado de proteccin.

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10.2 Salidas conectando a positivo o negativo.

Generalmente se distinguen dos ejecuciones de sensores de proximidad, PNP (salida positiva) y NPN (salida negativa). Los sensores de proximidad de conmutacin positiva, generalmente tienen un transistor PNP en su salida. Sin embargo, tambin es posible hacer sensores de proximidad de salida positiva con un transistor NPN. 10.2.1 Salida PNP.La salida es conectada al potencial positivo en el estado de conmutacin. Esto significa que en la carga que se conecte, un hilo deber conectarse a la salida del sensor de proximidad y el otro a 0V.

Figura 10.3 Salida PNP.

10.2.2 Salida NPN.La salida es conectada al potencial negativo en estado de conmutacin. Esto significa que en la carga que se conecte, un hilo deber conectarse a la salida del sensor de proximidad y el otro al potencial positivo.

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Figura 10.4 Salida NPN.

Igualmente, los sensores de proximidad NPN pueden distinguirse como normalmente cerrados o normalmente abiertos.

Figura 10.5 Tipos de Contactos

10.3 Tecnologa de circuitos.

Generalmente, las operaciones lgicas con sensores de proximidad se realizan en el control. Pero es posible realizar conexiones en serie o en paralelo con sensores de proximidad para obtener funciones lgicas.

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10.3.1 Conexiones en serie y en paralelo de sensores de proximidad.Ventajas: Pueden realizarse funciones lgicas sin utilizar un control elctrico o electrnico.

La realizacin de funciones lgicas por conexionado puede hacerse en el punto de instalacin, de modo que solo se transmite al control el resultado de la operacin, con lo que se ahorra cableado.

Desventajas:

El diseo y construccin de operaciones lgicas con sensores requiere experiencia, ya que la influencia mutua de sensores de proximidad incrementa los tiempos de respuesta y de desconexin, debindose considerar la limitacin en el numero de sensores de proximidad a conectar.

El mantenimiento es ms difcil.

Tipos de conexiones: Conexin en paralelo se sensores de proximidad utilizando la tecnologa de dos hilos. Conexin en paralelo se sensores de proximidad utilizando la tecnologa de tres hilos. Conexin en serie se sensores de proximidad utilizando la tecnologa de dos hilos. Conexin en paralelo se sensores de proximidad utilizando la tecnologa de dos hilos.

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10.3.1.1 Conexin en paralelo de sensores de proximidad utilizando la tecnologa de dos hilos.-

Figura 10.6 Conexin en paralelo de dos hilos.

Deben observarse los siguientes puntos:

Dado que la suma de todas las posibles corrientes de fuga de los sensores en paralelo, en estado de reposo fluye a travs de la carga, deben tomarse medidas para asegurar que no provocar un funcionamiento defectuoso de los controles a los que se hallen conectados.

Al activar uno de los sensores de proximidad, absorber el voltaje de alimentacin de los dems sensores de proximidad conectados en paralelo.

Esto produce el efecto que los sensores de proximidad restantes ya no podrn indicar su actual estado de conmutacin. Si el primer sensor de proximidad regresa a su estado inactivo, entonces un segundo sensor activado podr mostrar su estado correctamente despus de un tiempo de retraso a la desconexin del primer sensor. Esto puede producir seales incorrectas.

La conexin en paralelo no es posible con la tecnologa NAMUR. Namur.- Norma de la comunidad de trabajo para la medida y regulacin y en la industria qumica.

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10.3.1.2 Detectores de proximidad inductivos Namur.Los detectores Namur inductivos con salida a dos hilos actan como una impedancia variable modificando su consumo de corriente al acercarse un metal a la cara sensible. Est formado por un detector y un amplificador. 10.3.2 Conexin en paralelo de sensores de proximidad utilizando la tecnologa de tres hilos.10.3.2.1 Conexin en paralelo con tecnologa de tres hilos (l = carga).Deben observarse los siguientes puntos:

En estado inactivo, la baja corriente residual de los sensores de proximidad conectados en paralelo se acumula (es posible la utilizacin conjunta de contactos mecnicos y sensores de proximidad).

Si se utilizan sensores de proximidad con etapa de salida en forma de circuito en colector abierto, no hay efecto de interferencia mutua. En el caso de sensores de proximidad con diferentes tipos de salida, es necesario utilizar diodos de desacoplamiento.

Los sensores de CC de tres hilos, pueden conectarse en paralelo sin mayores limitaciones, si las corrientes residuales de las seales de salida son suficientemente pequeas en estado de reposo. Este es el caso con la mayora de sensores de proximidad, con lo que pueden conectarse hasta 20 o 30 sensores.

Igualmente es posible una combinacin de sensores de proximidad e interruptores mecnicos.

Los diodos de desacoplamiento mostrados en la figura, estn previstos para evitar que el sensor activado se cargue con las resistencias de salida de los dems sensores conectados en paralelo. Adems , esto

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evita que se iluminen todos los LEDs en el caso de sensores con LED de indicacin. Si los diodos son parte integrante de la circuitera de proteccin del sensor, no se necesitan diodos externos.

No se recomienda la conexin de sensores de CA, ya que pueden producirse funcionamientos defectuosos durante el arranque del oscilador.

10.3.3 Conexin en serie de sensores de proximidad utilizando la tecnologa de dos hilos.-

Figura 10.7 Conexin en serie de dos hilos.

Como norma, la conexin en serie de sensores de proximidad que utilicen la tecnologa de dos hilos, debera evitarse. Si es inevitable, deben observarse los siguientes puntos. La tensin de alimentacin se distribuye a cada uno de los sensores conectados en serie. Si se utilizan sensores de proximidad idnticos, se aplica lo siguiente con respecto a la tensin que recibe cada sensor de proximidad (en estado de activacin). V sensores de proximidad = V tensin de alimentacin

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En estado de activacin, se produce una cada de tensin en cada sensor de proximidad. Cuando se calcula la carga, tambin debe tenerse en cuenta que el voltaje en la carga ser el de alimentacin menos la suma de las cadas de tensin en cada uno de los sensores de proximidad conectados en serie 10.3.4 Conexin en serie de sensores de proximidad utilizando la tecnologa de tres hilos.-

Figura 10.8 Conexin en serie de 3 hilos.

Es posible la conexin en serie de sensores de proximidad en tecnologa tres hilos pero deben observarse los siguientes puntos:

Las salidas de cada uno de los sensores de proximidad conectados en serie se cargan progresivamente: sumada a la corriente consumida por la carga, se halla el consumo individual de cada sensor de proximidad conectado en serie.

En el estado de activacin, se produce una cada de tensin en cada sensor de proximidad.

En el caso de conexin en serie de sensores de tres hilos siempre es la tensin de alimentacin del sensor siguiente la que es conmutada, con lo que debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta real antes

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de disponer de la seal. Si la presencia de un objeto ante el detector es inferior a este tiempo de respuesta, pueden producirse errores de deteccin. En el caso de sensores de proximidad con indicadores de estado de activacin no puede garantizarse la correcta indicacin del estado. Los diodos de desacoplo pueden estar incluidos en la circuitera del sensor.

Si los sensores incluyen condensadores en derivacin con la fuente de alimentacin y si tienen una proteccin contra corto-circuito , la conexin en serie puede ocasionar la siguiente dificultad:

Si el sensor conmuta, la proteccin contra corto circuito de este sensor surgir efecto debido a la elevada carga dinmica del condensador en el sensor siguiente. Como resultado, el sensor anterior ya no podr alimentar al siguiente, el cual, a su vez ya no podr conmutar.

10.4 Tecnologa de conexin bajo la influencia de un elevado electromagnetismo.

En lo que se refiere a las conexiones debe asegurarse que los cables de los sensores de proximidad se instalen aparte de las lneas de alimentacin a motores, vlvulas de potencia, etc. Si los cables de conexin de los sensores de proximidad estn tendidos en largas distancias sobre canaletas o conductos, y se hallan en paralelo con otros cables que transportan corrientes alternas o de fuertes pulsaciones, pueden producirse interferencias. Si se utilizan sensores de proximidad en zonas de elevadas interferencias electromagnticas (equipos de soldadura, motores, embragues electromecnicos), deben tener en cuenta los siguientes puntos:

Mantener cortos los cables de conexin de los sensores de proximidad.

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Apantallar los cables de conexin de los sensores Si es posible, limitar la seal de error en la fuente. Instalar filtros de interferencias en la fuente de alimentacin. Si la salida de un sensor de proximidad se carga como resultado de un

dispositivo conectado a continuacin, debe observarse lo siguiente:

El consumo de corriente de la carga conectada no debe exceder de la intensidad de carga de un sensor de proximidad. Para garantizar el funcionamiento fiable de un sensor de proximidad en estado activo, la resistencia de la carga conectada no debe ser tan elevada como para dificultar el flujo de la mnima corriente de carga.

Los sensores de proximidad pueden emitir seales de conmutacin irregulares cuando se conecta o desconecta la fuente de alimentacin, dependiendo de si el sensor esta activado o no.

Si se utilizan pilotos como elementos de visualizacin, debe observarse que la intensidad de conexin de los pilotos con el filamento en fro, es considerablemente mayor que la intensidad nominal.

Si debe activarse un rel (una vlvula u otro dispositivo de elevada inductancia), por medio de un sensor de proximidad, debe verificarse que exista proteccin contra picos de tensin.

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Tabla 10.5 Tipos de conexin.

10.4.1 Aplicaciones de cargas tpicas.

Cargas de resistencia y de semiconductores, opto acopladores. Pequea carga electromagntica Ia 0,2 A; p. ej. contactor auxiliar. Cargas de j1238556resistencia y de semiconductores, opto acopladores.

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11. FUENTES CONSULTADAS

Sensores para la tcnica y manipulacin. Festo Didactic; 1993. Ebel, F. Nestel, S.

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