“Informe de sensores de internos de presencia”

Integrantes: Facundo Rodríguez y Medawar Benjamín.

Sensores:

 Fines de carrera mecánico.

 Relés de Reed.
 Efecto hall.
 Magneto resistivos.

Averiguar:

1. Principio de funcionamiento.
2. Características principales, ventajas y desventajas.
3. Aplicaciones.

Sensor final de carrera

Dentro de los componentes electrónicos, se

encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de
límite"), son

dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un

elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales
que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico
o fibra de vidrio.

Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que
hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto NC (normal cerrado).
Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente
que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es
insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes
es inmune a la electricidad estática.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de
rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

Modelos
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

 Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama GLS
de la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal como en
plástico y madera, con tres conducciones metálicas muy compactas..
 Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro interruptor
conmutador mono Polar con una robusta carcasa de aluminio. Está cubierta ha sido
diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la
explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la
palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.
 Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el sensor
provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado conteniendo
un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que
puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.
Reed switch o Reles Reed.

Un Reed switch o interruptor de lengüeta es un interruptor eléctrico activado por

un campo magnético.
Cuando los contactos están normalmente abiertos se cierran en la presencia de un campo
magnético; cuando están normalmente cerrados se abren en presencia de un campo
magnético. Fue inventado por W. B. Elwood en 1936 cuando trabajaba para Laboratorios
Bell.
El Reed switch consiste en un par de contactos ferrosos encerrados al vacío dentro un
tubo de vidrio. Cada contacto está sellado en los extremos opuestos del tubo de vidrio. El
tubo de vidrio puede tener unos 10 mm de largo por 3 mm de diámetro.
Al acercarse a un campo magnético, los contactos se unen cerrando un circuito eléctrico.
La rigidez de los contactos hará que se separen al desaparecer el campo magnético. Para
asegurar la durabilidad, la punta de los contactos tiene un baño de un metal precioso.
El campo magnético puede estar generado por un imán permanente o por una bobina.
Como los contactos están sellados, los Reed switch son empleados en lugares con
atmósferas explosivas, donde otros interruptores se consideran peligrosos. Esto se debe
a que la chispa que se produce al abrir o cerrar sus contactos queda contenida dentro del
tubo de vidrio.
Los Reed switch se diseñan en base al tamaño del campo magnético frente al que deben
actuar. La sensibilidad de sus contactos se cambia al variar la aleación con que se
fabrican, modificando su rigidez y su coeficiente magnético.
Ciclo de funcionamiento Max es aproximadamente 500 veces por segundo número de
ciclos de vida útil depende de la carga, pero por lo general se puede obtener más de 100
millones de operaciones

Aplicaciones
Son utilizados ampliamente en el mundo moderno como partes de circuitos eléctricos. Un
uso muy extendido se puede encontrar en los sensores de las puertas y ventanas de las
alarmas antirrobo, el imán va unido a la puerta y el Reed switch al marco. En los sensores
de velocidad de las bicicletas el imán está en uno de los radios de la rueda, mientras que
el Reed switch va colocado en la horquilla. Algunos teclados de computadoras son
diseñados colocando imanes en cada una de las teclas y los Reed switch en el fondo
del placa, cuando una tecla es presionada el imán se acerca y activa sus Reed switches.
Actualmente esta solución es obsoleta, usándose interruptores capacitivos que varían la
condición de un circuito resonante.
Los Reed switch también tienen desventajas, por ejemplo sus contactos son muy
pequeños y delicados por lo cual no puede manejar grandes valores de tensión o
corriente lo que provoca chispas en su interior que afectan su vida útil. Además, grandes
valores de corriente pueden fundir los contactos y el campo magnético que se genera
puede llegar a desmagnetizar las contactos.

VENTAJAS
-Conexión con o sin función de paso por cero

-Desconexión a I=0

-Gran resistencia a choques y vibraciones

-No ocasionan arcos ni rebotes al no existir partes móviles.

-Vida de trabajo óptima

-Frecuencia de conmutación elevada

-Facilidad de mantenimiento

-Funcionamiento silencioso

-Control a baja tensión, compatible TTL/CMOS

DESVENTAJAS
-Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones

-Necesidad de elementos de protección externos

-Disipadores de calor

-Redes de protección

-Muy sensibles a la temperatura y a las sobre tensiones

-Tecnológica y conceptualmente más complejos y abstractos.

Sensor de efecto Hall
El sensor de efecto Hall o
simplemente sensor Hall o sonda
Hall (denominado según Edwin Herbert Hall)
se sirve del efecto Hall para la medición
de campos magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición en la que está.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se
aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor
crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y
de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se
puede usar el sensor Hall como detector de metales.

Aplicaciones de los sensores Hall

 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)
 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales
Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores Hall son
especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es comparativamente lenta
o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de
inducción relevante.
En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores
de posición del cigüeñal (CKP) en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de
cierres de puertas, para el reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio
de transmisión y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran
ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magnética) y agua.
Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras
láser donde controlan la sincronización del motor del espejo,
en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej.
En ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada
tecla.
Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos magnéticos muy
débiles (campo magnético terrestre), ej. Brújula en un sistema de navegación.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por
medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de corriente se
 comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se pueden usar para la
medición de corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y
proveen una separación de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrónica de
control.
Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella
la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los
electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos típicos son:

 Forma rectangular
 Forma de mariposa
 Forma de cruz
Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que
se amplifica la señal y se compensa la temperatura.
La sensitividad se mide normalmente en Milivolt por Gauss (mV/G).
Dónde: 1 Tesla = 10000 Gauss (1 G = 10-4 T).

Ventajas y desventajas

Ventajas Desventajas

Mayor duración que otros sensores Tiene variaciones con la presión

No son invasivos La temperatura modifica la resistencia de

los materiales y puede tener variaciones la
lectura

Son robustos por la ausencia de contactos La temperatura afecta en la sensibilidad

móviles
Sensor de movimiento magneto-resistivo

Son sensores que aumentan varían su Resistencia en un campo magnético

Los sensores magneto-resistivos (MRS) detectan el movimento de objetos
ferromagnéticos. Están disponibles con (serie 350) o sin (serie 300) sistema de
reconocimiento del sentido de giro.

Estos sensores se emplean como contador de revoluciones, para la detección

de ruedas dentadas y para indicador de averías. Por ejemplo, el campo de
aplicación de estos sensores abarca: maquinaria de construcción, vehículos
sobre carriles, grandes equipos diesel y turbinas. Es posible registrar el
número de revoluciones de ruedas dentadas desde módulo 1, y a una
frecuencia máxima de inversión de 15 KHz.