Automatización Industrial

vsotelo@correo. ulima.edu.pe

Sensores y acondicionadores
 Función del sensor/transductor

Variable:
– temperatura
– presión
– caudal
– nivel
– pH Sensor/
Proceso – peso transductor
– corriente
– tensión
– radiación
– etc.
Señal
eléctrica
2012 Automatización Industrial (3) 2
 Tipos de señales

ƒ Digital (discreta): ƒ Analógica:

} No lleva información } Sí lleva información de
en su valor. la variable medida en
} Representa dos su valor.
estados posibles: } Representa “infinitos”
ƒ Abierto/Cerrado estados posibles:
ƒ Si/No ƒ Temperaturas: 0-100 °C
ƒ O/1 ƒ Presión: 1 a 10 psi
ƒ Positivo/Negativo ƒ Peso: 50 a 150 kg
ƒ Presente/Ausente ƒ Apertura: 0-100%
ƒ etc. ƒ etc.

2012 Automatización Industrial (3) 3

 Señales digitales

5-
Señal
eléctrica
threshold (umbral)

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Información
Información 1-
0-
2012 Automatización Industrial (3) 4
 Señales analógicas

V
5-
Señal 4-
eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2
Información
Información
°C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44

2012 Automatización Industrial (3) 5

 Tipos de sensores

ƒ Activos:
No requieren de alimentación externa (Ejm.
Termocupla)

ƒ Pasivos:
Requieren de una fuente de energía externa
(Ejm. Termoresistencia)

2012 Automatización Industrial (3) 6

 Sensores activos

Tipo Principio físico Aplicaciones

Termo- Fuerza electromotriz producida Temperatura
eléctrico entre dos metales diferentes
(termocupla)

Piezo- F.e.m. producida cuando se aplica Cambios de presión,

eléctrico fuerza o presión a ciertos cristales aceleración, vibración,
sonido

Foto- Tensión producida en un elemento Luz, presencia,

voltaico semiconductor cuando incide posición
radiación en éste

Electro- Tensión producida por un Velocidad, flujo,

dinámico generador en movimiento posición

2012 Automatización Industrial (3) 7

 Sensores pasivos

Propiedad Principio físico Aplicaciones

Resistencia Varía con la temperatura
(termorresistencia +, termistor –)
Varía con la posición del cursor de
un potenciómetro
Varía con la intensidad de luz (mat.
fotoconductores)
Capacitancia Varía con la distancia de las placas
de un condensador
Depende del dieléctrico entre dos
cilindros concéntricos
Inductancia Depende del mov. de una barra de
alta permeabilidad
Diferencia de tensiones de dos
bobinas depende de la posición del
núcleo de hierro
Temperatura (RTD, ECT),
flujo (MAF)
Desplazamiento
Detección e intensidad de
luz
Desplazamiento, presión
Nivel de líquido
Desplazamiento, posición,
fuerza
LVDT: desplazamiento,
posición, presión, fuerza

2012 Automatización Industrial (3) 8

 Características estáticas

ƒ Exactitud: Medida de la desviación del valor real de la

medición
ƒ Precisión: Medida de la dispersión entre mediciones
ƒ Rango: Diferencia entre mayor y menor valor medible
ƒ Resolución: Mínima diferencia entre lecturas
ƒ Sensibilidad: Relación entre señal de salida por unidad
de entrada (magnitud medida)
ƒ Repetibilidad: Desviación entre varias mediciones a lo
largo del tiempo
ƒ Linealidad: Grado de relación lineal entre variable
medida y señal de respuesta
ƒ Ruido: Nivel de señal extraña que acompaña a una
medición Æ S/N = 20 log(Vs/Vn)

2012 Automatización Industrial (3) 9

 Características dinámicas

ƒ Velocidad de medición o tiempo de

respuesta
ƒ Estabilidad en medio ambiente
(temperatura, vibración, EMI)
ƒ Histéresis (error en medición creciente o
decreciente)
Señal de salida

Error

Magnitud medida

2012 Automatización Industrial (3) 10

 Ejm. de sensores

ƒ Temperatura ƒ Flujo
} Termocuplas } Presión diferencial
Ultrasonido
Termorresistencias
}
}
} Efecto Doppler
} Termistores } Efecto Coriolis
} Bimetálicos } Vórtex
} Pirómetros ópticos e } Magnéticos
infrarrojos } Turbinas
} Sensores de estado sólido ƒ Nivel
Hidrostáticos
ƒ Fuerza / Presión }

} Magnéticos
} Galgas extensiométricas } Ópticos
(strain gages), celdas de } Ultrasónicos
carga (load cells)
ƒ pH
} Sensores piezoeléctricos
} Electrodos de ión-selectivo

2012 Automatización Industrial (3) 11

 Termocuplas o termopares

Unión fría Unión caliente

(de referencia) (de medición)

Tensión generada:
Efecto Seebeck (1821): 10 - 50 mV
Por un circuito formado por dos
metales distintos con uniones a
distinta temperatura, se genera
una corriente cuya f.e.m. está en
función de la temperatura.

2012 Automatización Industrial (3) 12

 Características

ƒ Exactitud : 1 - 3%
ƒ Sensibilidad: baja (µV/°C)
ƒ Rango: –270 a 1800 °C (distintos materiales)
ƒ Respuesta : lenta ( > 1 s)
ƒ Linealidad : no muy buena

2012 Automatización Industrial (3) 13

 Tipos de termocuplas

Tipo Composición Rango °C

B PtRh6 / PtRh30 0 a 1820

E Cromel / Constantan –270 a 1000
J Fe / Constantan –210 a 1200
K Cromel / Alumel -175 – 1370
R Pt / PtRh13 –50 a 1760
S Pt / PtRh10 –50 a 1760
T Cu / Constantan –270 a 400

2012 Automatización Industrial (3) 14

 Curvas de calibración

2012 Automatización Industrial (3) 15

 Curvas de sensibilidad

2012 Automatización Industrial (3) 16

 Termómetros de resistencia (RTD)

ƒ Principio: La resistencia de
un metal aumenta casi
linealmente con la temperatura
ƒ Materiales:
} Pt (más usada: 100 Ω,
también 200 y 400 Ω)
} W (Temp. altas)
} Otros: Cu, Ni, Fe-Ni
ƒ Rango de temp. menor
(Pt100 < 800 °C)
ƒ Pendiente: positiva
ƒ Linealidad: buena
ƒ Sensibilidad: alta
ƒ Autocalentamiento: bajo

2012 Automatización Industrial (3) 17

 Tipos de RTDs

ƒ Alambre enrollado (wound coil)

} Masivo

} Mayor estabilidad (vibración, choque térmico,

etc.)
ƒ Film metálico (thin film)
} Fabricado sobre sustratos de

semiconductores
} Mayor resistencia

} Respuesta rápida

} Bajo costo

2012 Automatización Industrial (3) 18

 Termistores (Thermally sensitive
resistors)

Dispositivos de estado sólido (semiconductores o

cerámicos) que detectan cambios térmicos por variación
de su resistencia. Miden hasta hasta 150 ºC.
ƒ NTC (Negative
Temperature Coefficient)
ƒ PTC (Positive Temperature
Coefficient)

2012 Automatización Industrial (3) 19

 Sensores de fuerza y presión

ƒ Strain Gages
} Tensión mecánica --> R = f(F)
ƒ Estado Sólido
} Efecto piezoeléctrico (materiales
cerámicos)
} Rpta.: Carga eléctrica --> Voltaje
} Alta sensibilidad
} Respuesta rápida

2012 Automatización Industrial (3) 20

 Sensores de caudal

ƒ Presión diferencial (Venturi, placa de

orificio, Pitot)
ƒ Ultrasónicos
ƒ Efecto Doppler
ƒ Electromagnéticos
ƒ Turbina
ƒ Resistencia
ƒ Efecto Coriolis
ƒ Vórtex

2012 Automatización Industrial (3) 21

 Sensores de nivel

Hidrostático Ultrasónico

Magnético

2012 Automatización Industrial (3) 22

 Sensores de nivel

Ejm.:
Sensor óptico
(digital)

2012 Automatización Industrial (3) 23

 Sensores de posición y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

Sensores inductivos
de proximidad

2012 Automatización Industrial (3) 24

 Acondicionamiento de señal

ƒ Compensación (puente Wheatstone,

puentes de C.A.)
ƒ Amplificación
ƒ Linealización
ƒ Conversión (V/I, I/P, D/A, A/D)
ƒ Atenuación
ƒ Filtrado
ƒ Modulación
ƒ Muestreo y retención
ƒ Multiplexado
2012 Automatización Industrial (3) 25
 Ejm.: Compensación de celdas de
carga

2012 Automatización Industrial (3) 26

 Ejm.: Conversión A/D con
multiplexado

Muestreo
Muestreoyy
Multiplexor
Multiplexor retención
retención
Entradas
analógicas

Secuencia
de señales Conversión
Conversión
digitalizadas A/D
A/D

2012 Automatización Industrial (3) 27