Cambios de variable 145 645 Z π 0 Z 2 sen θ 0 r p 9 − r 2 dr dθ. 646 Z π 3 π 4 Z 1 0 r 3 dr dθ.

647 Z
3π 4 π 2 Z − cos θ 0 r tan θ dr dθ. Soluci´on 647: La regi´on de integraci´on corresponde a π 2 ≤ θ ≤
3π 4 , 0 ≤ r ≤ − cos θ. La ecuaci´on r = − cos θ corresponde, en coordenadas cartesianas a x 2 + y 2 +
x = 0, que, despu´es de completar cuadrados, vemos que se trata del c´ırculo de radio 1 2 centrado
en (− 1 2 , 0). Los l´ımites para el ´angulo nos informan de que s´olo una parte de tal c´ırculo es la
regi´on de integraci´on. En concreto se trata de la parte y ≥ −x sobre la diagonal secundaria. As´ı, la
regi´on de integraci´on se describe en cartesianas como x 2 + y 2 + x ≤ 0, y + x ≥ 0. El integrando
corresponde a tan θ (despu´es de “descontar” el jacobiano r). Dicha funci´on en cartesianas
corresponde a y x . Finalmente las soluciones del sistema x 2 + y 2 + x = 0, y + x = 0, nos dan los l
´ımites de integraci´on para la variable x. En definitiva encontramos que se trata de la integral Z 0 −
1 2 Z √ −x−x2 −x y x dy dx. Escribir en cartesianas (sin evaluar) las siguientes integrales expresadas
en coordenadas cil´ındricas: 648 Z π 2 0 Z 1 0 Z r 2 0 zr2 cos θ dz dr dθ. 649 Z π 2 − π 2 Z √ cos θ 0 Z
r 0 r 2 dz dr dθ.

2π 0 Z |2 sen θ| 0 Z 1 0 r 2 (cos θ + sen θ) dz dr dθ. Soluci´on 649: El integrando corresponde a r =

p x 2 + y 2 despu´es de descontar el jacobiano del cambio. Los l´ımites de integraci´on para z son
claramente 0 ≤ z ≤ r = p x 2 + y 2. El punto m´as delicado consiste en hacerse una idea de la curva r
= √ cos θ. Lo que est´a claro es que se trata de una curva cerrada en el semiplano derecho x ≥ 0
contenida en la banda 0 ≤ x ≤ 1. Esto nos lleva a concluir que los l´ımites para x son 0 ≤ x ≤ 1. Para
determinar los l´ımites para la variable y, debemos transformar la ecuaci´on r = √ cos θ a
cartesianas. Elevando al cuadrado y multiplicando por r, no es dif´ıcil llegar a (x 2 + y 2 ) 3 = x 2 . Si
despejamos y, tendremos − p x 2/3 − x 2 ≤ y ≤ p x 2/3 − x 2. La integral completa en cartesianas ser
´a por tanto Z 1 0 Z √ x2/3−x2 − √ x2/3−x2 Z √ x2+y2 0 p x 2 + y 2 dz dy dx. Escribir en cartesianas
(sin evaluar) las siguientes integrales expresadas en coordenadas esf´ericas. 651 Z π 0 Z π 2 0 Z 2
cos φ 0 ρ 2 sen φ dρ dφ dθ. 652 Z π 2 − π 2 Z π 4 0 Z 2 cos φ 0 ρ 4 sen3 φ dρ dφ dθ. 653 Z π 3 π 4 Z
π 2 0 Z 4 0 ρ 3 sen(2φ) dρ dφ dθ. Soluci´on 652: Despu´es de descontar el jacobiano del cambio a
esf´ericas ρ 2 sen φ, el integrando queda ρ 2 sen2 φ que en coordenadas cartesianas se puede
escribir como x 2 + y 2 . Para determinar la regi´on de integraci´on, debemos aclarar qu´e figura
representa ρ = 2 cos φ. Si multiplicamos por ρ, deducimos que se trata de x 2 + y 2 + z 2 = 2z y
completando cuadrados llegamos a x 2 + y 2 + (z − 1)2 = 1. Es por tanto la esfera de radio unitario
centrada en (0, 0, 1). Los l´ımites 0 ≤ φ ≤ π 4 indican que s´olo consideramos la parte de dicha
esfera

sobre el cono φ = π 4 , mientras que los l´ımites − π 2 ≤ θ ≤ π 2 indican que ´unicamente la parte de
la regi´on con x ≥ 0 nos interesa. El cono φ = π 4 corresponde a la ecuaci´on z = p x 2 + y 2. As´ı
pues la intersecci´on de dicho cono con la esfera de antes corresponde al c´ırculo unitario x 2 + y 2
= 1. Finalmente la integral en coordenadas cartesianas ser´a Z 1 −1 Z √ 1−y2 0 Z 1+√ 1−x2−y2 √
x2+y2 x 2 + y 2 dz dx dy. N´otese que los l´ımites para x e y provienen de la descripci´on de la regi
´on plana x 2 + y 2 ≤ 1, x ≥ 0. Los l´ımites para z surgen del cono z = p x 2 + y 2 y la esfera x 2 + y 2 +
z 2 = 2z, despejando z en ambos casos