ECUACIN DE ONDA

Luis Jonathan Cervantes Rosas

Instituto de fsica, Universidad de guanajuato
ECUACIN DE ONDA MECNICA
DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE LA CUERDA
x x + A x
y

+ A
T
T
En la figura de arriba se muestra un trozo muy pequeo de cuerda de masa d m = A x donde es la densidad de masa lineal, suponiendo
que slo se mueva en el eje y, la fuerza total que acta sobre sobre el trozo est dada por
(1)
F
y
= T sin ( + A) T sin ()
Para ngulos muy pequeos se cumple que sin()- y sin(+A)-+A
F
y
= T( + A) T = T A
Aplicando la segunda ley de Newton
(2) F
y
= d m
o
2
y
o t
2
d m
o
2
y
o t
2
= T A A x
o
2
y
o t
2
= T A
Cuando Ax tiende a cero, tan () =
o y
o x
. Derivando la tangente respecto a x se obtiene
(3)
o
o x
tan () =
o
2
y
o x
2
1
cos
2
()
o
o x
=
o
2
y
o x
2
cos() - 1
o
o x
=
o
2
y
o x
2
A =
o
2
y
o x
2
A x
Sustituyendo Eq. 3 en Eq. 2
(4) A x
o
2
y
o t
2
= T
o
2
y
o x
2
A x
o
2
y
o t
2
= T
o
2
y
o x
2
o
2
y
o x
2
=
1
v
2
o
2
y
o t
2
donde v
2
= T l es la velocidad de la onda
SOLUCIN A LA ECUACIN DE LA CUERDA POR TRANSFORMADA DE FOURIER
Aplicaremos el mtodo de transformada de Fourier a la ecuacin de onda de la cuerda. La transformada de Fourier y la transformada
inversa se definen por:
(5) [g(x)] =

o
o
g(x) :
2 i k x
dx
1
[G(k)] =

o
o
G(k) :
2 i k x
dk
La transformada de fourier de una derivada ensima est dada por
|
o
n
f
o x
n
| = (2 i k)
n
[ f ]
donde i
2
= 1 es la unidad imaginaria, si denotamos la transformada por [y(x, t)] = Y(k, t)
|
o
2
y
o x
2
| =
1
v
2
|
o
2
y
o t
2
| (2 i k)
2
Y(k, t) =
1
v
2
|
o
2
y
o t
2
| (2 i k)
2
Y(k, t) =
1
v
2

o
o o
2
y
o t
2
:
2 i k x
dx
La integral del lado derecho de la ltima ecuacin se realiza respecto a la variable x por lo que las parciales pueden salir del integrando.
(2 i k)
2
Y(k, t) =
1
v
2
o
2
o t
2

o
o
y(x, t) :
2 i k x
dx
(2 i k)
2
Y(k, t) =
1
v
2
o
2
Y(k, t)
o t
2
(2 k)
2
Y(k, t) =
1
v
2
o
2
Y(k, t)
o t
2
(6)
o
2
Y(k, t)
o t
2
+ (2 k v)
2
Y(k, t) = 0
La ecuacin 6 es lineal homognea de segundo grado cuya solucin puede encontrarse escribiendo Y(k, t) = A e
mt
, donde A es una
constante en x y m es un parametro que se encuentra sustituyendo en la ecuacin.
o
2
A e
mt
o t
2
+ (2 k v)
2
A e
mt
= 0 A m
2
e
mt
+ (2 k v)
2
A e
mt
= 0 m
2
+ (2 k v)
2
= 0
La ecuacin anterior tiene como solucin m = 2 i k v. La solucin general a la ecuacin 6 es:
(7) Y(k, t) = A e
2 i k v t
+ B e
2 i k v t
Cabe mencionar que A y B son constante respeco a la variable t pero pueden depender en general de la variable k de modo que:
(8) Y(k, t) = A (k) e
2 i k v t
+ B(k) e
2 i k v t
Multiplicando la ecuacin 8 por e
2 i k x
e integrando respecto a la variable k se obtiene la transformada de Fourier inversa
Y(k, t) e
2 i k x
= A (k) e
2 i k v t
e
2 i k x
+ B(k) e
2 i k v t
e
2 i k x

o
o
Y(k, t) e
2 i k x
dk =

o
o
A (k) e
2 i k v t
e
2 i k x
dk +

o
o
B(k) e
2 i k v t
e
2 i k x
dk
(9)

o
o
Y(k, t) e
2 i k x
dk =

o
o
A (k) e
2 i k (x+v t)
dk +

o
o
B(k) e
2 i k (xv t)
dk
Ntese que el lado derecho de la ecuacin 9 son las transformadas inversas de las funcin A(k) y B(k) que llevan de la variable k a la
variables x + v t y x v t respectivamente. Si denotamos con la letras F y G las transformadas inversas de la funcines A y B obtenemos la
solucin general.
(10)
y(x, t) = F(x + v t) + G(x v t)
SOLUCIN A LA ECUACIN DE LA CUERDA POR SEPARACIN DE VARIABLES
Separando la funcin y(x, t) en un producto de funciones
(11)
y(x, t) = f (x) T(t)
o
2
y
o x
2
=
1
v
2
o
2
y
o t
2
o
2
f (x) T(t)
o x
2
=
1
v
2
o
2
f (x) T(t)
o t
2
T(t)
o
2
f (x)
o x
2
=
f (x)
v
2
o
2
T(t)
o t
2
Dividiendo ambos laddos por f (x) T(t).
1
f (x)
o
2
f (x)
o x
2
=
1
v
2
T(t)
o
2
T(t)
o t
2
Un lado de la ecuacin depende slo de la variable x y el otro de la variable t, esto es posible solamente si ambos lados son iguales a una
costante que denotaremos por m
2
.
1
f (x)
o
2
f (x)
o x
2
=
1
v
2
T(t)
o
2
T(t)
o t
2
= m
2
2 onda.nb
1
v
2
T(t)
o
2
T(t)
o t
2
= m
2
o
2
T(t)
o t
2
= m
2
v
2
T(t)
o
2
T(t)
o t
2
+ m
2
v
2
T(t) = 0
La solucin a dicha ecuacin est ada por:
T(t) = A e
i mv t
+ B e
i mv t
Para la ecuacin en x el resultado es similar
f (x) = C e
i m x
+ De
i m x
La solucin general est dada por la multiplicacin de las dos funciones
(12)
y(x, t) = |A e
i mv t
+ B e
i mv t
] |C e
i m x
+ De
i m x
]
Utilizando la identidad e
i
= cos() i sin().
A e
i
+ B e
i
= A [cos() + i sin()] + B[cos() i sin()]
A e
i
+ B e
i
= A cos() + i A sin() + B cos() i B sin()
A e
i
+ B e
i
= (A + B) cos() + i (A B) sin()
definiendo dos nuevas constantes como c
1
= A + B y c
2
= i(A B) se tiene
A e
i
+ B e
i
= c
1
cos() + c
2
sin()
aplicando este resultado en la ecuacin 12 queda
(13)
y(x, t) = [c
1
cos(mv t) + c
2
sin(mv t)][c
3
cos(m x) + c
4
sin(m x)]
ECUACIN DE ONDA ELECTROMAGNTICA EN EL VACO
DEDUCCIN
Las 4 ecuaciones de Maxwell en forma diferencial en una regin donde no hay carga ni corriente elctrica ( = 0, J = 0) son:
(1)
V E 0
(2)
V B = 0
(3) V E =
oB
ot
(4) V B =
1
c
2
oE
ot
Tomando el rotacional de la ecuacin 3
V (V E = V
oB
ot
Asumiendo que las derivvadas espaciales y temporal puedan ser intercambiadas
(5) V (V E =
o
ot
(V B
Sustituyendo Eq. 4 en Eq. 5
(6) V (V E =
1
c
2
o
2
E
o
2
t
La ecuacin 6 es la forma ms general de la ecuacin de onda en el espacio libre, bajo ciertas consideraciones que a menudo se cumplen es
posible utilizar la identidad del clculo vectorial V (V E) = V(V E) V
2
E.
(7) V(V E) V
2
E =
1
c
2
o
2
E
o
2
t
Por ltimo se sustituye Eq. 1 en Eq. 7 para obtener la ecuacin de onda electromagntica para el campo elctrico.
onda.nb 3
(8) V
2
E =
1
c
2
o
2
E
o
2
t
ECUACIN DE HELMHOLTZ
Aplicando separacin de variables a la ecuacin 8
(9)
E (x, y, z, t) = E (r) T(t)
V
2
E (r) T(t) =
1
c
2
o
2
E (r) T(t)
o
2
t
T(t) V
2
E (r) =
E (r)
c
2
o
2
T(t)
o
2
t
V
2
E (r)
E (r)
=
1
c
2
T(t)
o
2
T(t)
o
2
t
= k
2
1
T(t)
o
2
T(t)
o
2
t
= c
2
k
2
o
2
T(t)
o
2
t
+ c
2
k
2
T(t) = 0 T(t) = e
i k c t
+ c.c.
Donde c.c. es el complejo conjugado
(10) E (x, y, z, t) = E (r) |e
i k c t
+ c.c.]
(11)
V
2
E (r) + k
2
E (r) = 0
ONDAS PLANAS
ECUACIN ESCALAR TRIDIMENSIONAL EN CARTESIANAS
Partiendo de la ecuacin de Helmholtz para un campo elctrico escalar
(12)
V
2
E (r) + k
2
E (r) = 0
o
2
E(r)
o x
2
+
o
2
E(r)
o y
2
+
o
2
E(r)
oz
2
+ k
2
E (r) = 0
E (r) = X(x) Y(y) Z(z)
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+
1
Y(y)
o
2
Y(y)
o y
2
+
1
Z(z)
o
2
Z(z)
oz
2
+ k
2
= 0
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+
1
Y(y)
o
2
Y(y)
o y
2
+ k
2
=
1
Z(z)
o
2
Z(z)
oz
2
= k
z
2
o
2
Z(z)
oz
2
+ k
z
2
Z(z) = 0 Z(z) = Z
0
e
i kz z
+ c.c
Donde Z
0
es una constante.
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+
1
Y(y)
o
2
Y(y)
o y
2
+ k
2
= k
z
2
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+ k
2
k
z
2
=
1
Y(y)
o
2
Y(y)
o y
2
= k
y
2
Y(y) = Y
0
e
i ky y
+ c.c
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+ k
2
k
z
2
k
y
2
= 0
Definiendo una nueva constante como k
x
2
= k
2
k
z
2
k
y
2
la ecuacin anterior queda
1
X(x)
o
2
X(x)
o x
2
+ k
x
2
= 0
X(x) = X
0
e
i kx x
+ c.c.
E (r) = X(x) Y(y) Z(z) E(r) = X
0
e
i kx x
Y
0
e
i ky y
Z
0
e
i kz z
4 onda.nb
E(r) = X
0
Y
0
Z
0
e
i |kx x + ky y + kz z]
Definiendo una constante E
0
= X
0
Y
0
Z
0
y un vector k = |k
x
, k
y
, k
z
] tenemos que
(13) E(r) = E
0
e
i (k r)
+ c.c
De la definicin dada para k
x
y del vector k se puede ver que k
2
= k
x
2
+ k
y
2
+ k
z
2
, de modo que k = |k|
Sustituyendo Eq 13 en la Eq. 10 se obtiene la solucin a la ecuacin de onda escalar
(14)
E (x, y, z, t) = E
0
e
i (k r
k c t)
+ c.c.
Ntese que el complejo conjugado de la ecuacin 14 hace del campo elctrico una funcin real lo que concuerda con la prctica ya que el
campo elctrico es medible. Pasando de funciones exponenciales a trigonomtricas mediante la identidad
e
i
+e
i
2
= cos()
(15)
E (x, y, z, t) = 2 E
0
cos(k r k c t)
La cantidad k r kct = ) es la fase de onda. Para una onda viajando en direccin z, el campo vara de forma cosenoidal de acuerdo con
(16)
E = 2 E
0
cos(k
z
z k c t)
La funcin coseno es peridica y se repite cada intervalo conocido como longitud de onda, lo que equivale a adelantar la fase completa en
una cantidad 2, entonces se debe tener que
(17)
k
z
(z + ) k c t
0
= k
z
z k c t
0
+ 2
k
z
= 2
(18) k =
2

El vector k es conocido como vector de onda cuya direccin es la misma que la direccin de propagacion de la onda y su magnitud est
dada por la ecuacin 31.
(19) k =
2

=
2

=

c
es la frecuencia de la onda mientras que es la frecuencia angular, de esta manera, la ecuacin 14 puede escribirse en una manera ms
conocida.
(20)
E (x, y, z, t) = E
0
e
i (k r
t)
+ c.c.
Para una fase constante = cte y un tiempo determinado t = t
0
k r t
0
=
(21)
k r = cte
La ecuacin 21 es la de un plano perpendicular al vector k, de modo que los frentes de onda son planos es por eso que se conoce como onda
plana.
k
ECUACIN VECTORIAL TRIDIMENSIONAL EN CARTESIANAS
V
2
E (r) + k
2
E (r) = 0
(22)
E(r) = |E
x
(r), E
y
(r), E
z
(r)]
V
2
|E
x
(r), E
y
(r), E
z
(r)] + k
2
|E
x
(r), E
y
(r), E
z
(r)] = 0
Para cada uno de los tres componentes del vector se realiza la misma ecuacin por separado y es la misma que se realiza en el caso de un
campo escalar de la seccin anterior, por lo que slo escribiremos el resultado anlogo a la ecuacin 20.
onda.nb 5
V
2
E
x
(r + k
2
E
x
(r) = 0
E
x
(r) = E
0 x
e
i (k r
t)
+ c.c. E
y
(r) = E
0 y
e
i (k r
t)
+ c.c. E
z
(r) = E
0 z
e
i (k r
t)
+ c.c.
E(r) = |E
0 x
e
i (k r
t)
, E
0 y
e
i (k r
t)
, E
0 z
e
i (k r
t)
| + c.c.
E(r) = |E
0 x
, E
0 y
, E
0 z
] e
i (k r
t)
+ c.c.
(23)
E(r) = E
0
e
i (k r
t)
+ c.c.
Donde E
0
= |E
0 x
, E
0 y
, E
0 z
] es un vector constante.
ONDAS CILNDRICAS
ECUACIN ESCALAR DEPENDIENTE SLO DEL RADIO
El operador laplaciano en coordenadas cilndricas es de la forma
(24) V
2

o
o

o
o
+
1

2
o
2
o
2
+
o
2
oz
2
Tomando la parte dependiente del radio y sustituyendo en Eq.11 para un campo escalar.
1

o
o

oE()
o
+ k
2
E (r) = 0
(25)
2
o
2
E()
o
2
+
oE()
o
+ k
2

2
E() = 0
La ecuacin de Bessel de rden n es:
(26) x
2
o
2
J
n
(x)
o x
2
+ x
oJ
n
(x)
o x
+ |x
2
n
2
] J
n
(x) = 0
Haciendo el cambio de variable x = k .
oJ
0
(k )
o x
=
oJ
0
(k )
o
o
o x
=
1
k
oJ
0
(k )
o x
o
2
J
0
(k )
o x
2
=
1
k
2
o
2
J
0
(k )
o
2
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin 26 y tomando n = 0 se obtiene como resultado la ecuacin 25 por lo que
E() = c J
0
(k )
E(, t) = c J
0
(k ) e
i t
ONDAS ESFRICAS
ECUACIN ESCALAR DEPENDIENTE SLO DEL RADIO
El operador laplaciano en coordenadas esfricas es
(27) V
2

1
r
2
o
or
r
2
o
or
+
1
r
2
sin ()
o
o
sin ()
o
o
+
1
r
2
sin
2
()
o
2
o
2
Tomando la parte dependiente del radio y sustituyendo en Eq.11 para un campo escalar.
1
r
2
o
or
r
2
oE(r)
or
+ k
2
E (r) = 0
El siguiente camibio de variable ayuda a resolver la ecuacin.
6 onda.nb
(28) E(r) =
f (r)
r
o
or
f (r)
r
=
1
r
o f (r)
o r

f (r)
r
2
1
r
2
o
or
r
o f (r)
o r
f (r) + k
2
f (r)
r
= 0
1
r
2
r
o
2
f (r)
o r
2
+ k
2
f (r)
r
= 0
o
2
f (r)
o r
2
+ k
2
f (r) = 0 f (r) = e
i k r
(29)
E(r) =
e
i k r
r
onda.nb 7