27/12/21 12:06 Preguntas frecuentes sobre Modbus

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Preguntas frecuentes sobre Modbus: Acerca de la organización

Modbus
¿Quién es la organización Modbus?

La Organización Modbus es una organización independiente, sin fines de lucro, basada en miembros (que
opera como una liga empresarial bajo el código de impuestos 501 (c) 6 de EE. UU.). Es un grupo de usuarios
y proveedores independientes de dispositivos de automatización que busca impulsar la adopción del conjunto
de protocolos de comunicación Modbus y la evolución para abordar arquitecturas para sistemas de
automatización distribuidos en múltiples segmentos del mercado. La Organización Modbus proporciona la
infraestructura para obtener y compartir información sobre los protocolos, su aplicación y la certificación de
dispositivos para simplificar la implementación por parte de los usuarios. La Organización Modbus y sus
empresas miembros impulsarán la evolución del protocolo Modbus TCP / IP.

¿Cuál es la relación entre Modbus, la organización Modbus y Schneider Electric?

Modicon, hoy Schneider Electric, introdujo el protocolo Modbus en el mercado en 1979. Schneider
Automation apoyó y mantuvo el sitio Modbus en el pasado. Al comprender el importante papel que tiene que
desempeñar en el mercado, Schneider Electric ayudó en el desarrollo de una organización de comunidad de
usuarios y desarrolladores independientes: la Organización Modbus.

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¿Puedo unirme a la organización Modbus?

Se anima a las personas e instituciones a unirse a la Organización Modbus. La aplicación describe las
categorías de membresía y sus correspondientes beneficios y responsabilidades. Comuníquese con nosotros
si tiene alguna pregunta.

¿Existe alguna industria en particular que pueda beneficiarse del uso del protocolo Modbus?

Modbus no es específico de la industria y se utiliza en una amplia gama de industrias. El denominador

común es la estructura de mensajería que admiten todos los dispositivos. En respuesta a la demanda de los
clientes, la industria de los semiconductores ha implementado un estándar de comunicación de red y un
protocolo de mensajería de objetos utilizando Modbus TCP / IP. Esto permite que los sensores compatibles
con SEMI Sensor Bus se comuniquen entre sí mediante Modbus TCP / IP.

Preguntas frecuentes sobre Modbus: Acerca del protocolo

¿Qué es el protocolo Modbus ®?

El protocolo Modbus es una estructura de mensajería desarrollada por Modicon en 1979. Se utiliza para
establecer la comunicación cliente-servidor entre dispositivos inteligentes. Es un estándar de facto,
verdaderamente abierto y el protocolo de red más utilizado en el entorno de fabricación industrial. Ha sido
implementado por cientos de proveedores en miles de dispositivos diferentes para transferir E / S discretas /
analógicas y registrar datos entre dispositivos de control. Es una lengua franca o denominador común entre
diferentes fabricantes. Un informe lo llamó el "estándar de facto en la integración de múltiples proveedores".
Los analistas de la industria han informado de más de 7 millones de nodos Modbus solo en América del
Norte y Europa.

¿Dónde se utiliza Modbus ®?

Modbus se utiliza en múltiples aplicaciones cliente-servidor para monitorear y programar dispositivos; para
comunicarse entre dispositivos inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear dispositivos de campo
usando PC y HMI. Modbus también es un protocolo ideal para aplicaciones RTU donde se requiere
comunicación inalámbrica. Por esta razón, se utiliza en innumerables aplicaciones de gas, petróleo y
subestaciones. Pero Modbus no es solo un protocolo industrial. Las aplicaciones de construcción,
infraestructura, transporte y energía también aprovechan sus beneficios.

¿Qué es el protocolo Modbus TCP / IP?

TCP / IP es el protocolo de transporte común de Internet y en realidad es un conjunto de protocolos en capas

que proporcionan un mecanismo de transporte de datos confiable entre máquinas. Ethernet se ha convertido
en el estándar de facto de los sistemas empresariales corporativos, por lo que no sorprende que también se
haya convertido en el estándar de facto para las redes de fábrica. Ethernet no es una tecnología nueva. Ha
madurado hasta el punto de que el costo de implementar esta solución de red ha ido cayendo hasta un punto
en el que su costo es proporcional al de los buses de campo actuales.

El uso de Ethernet TCP / IP en la fábrica permite una verdadera integración con la intranet corporativa y los
sistemas MES que respaldan la fábrica. Para mover Modbus al siglo XXI, en 1999 se desarrolló una

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especificación abierta Modbus TCP / IP. La especificación del protocolo y la guía de implementación están
disponibles para descargar ( www.modbus.org/specs ).

Combinando una red física versátil, escalable y ubicua (Ethernet) con un estándar de red universal (TCP / IP)
y una representación de datos independiente del proveedor, Modbus ofrece una red verdaderamente abierta y
accesible para el intercambio de datos de proceso. Es fácil de implementar para cualquier dispositivo que
admita sockets TCP / IP.

¿Dónde se utiliza Modbus TCP / IP?

Modbus TCP / IP se ha vuelto omnipresente debido a su apertura, simplicidad, desarrollo de bajo costo y
hardware mínimo requerido para admitirlo. Hay varios cientos de dispositivos Modbus TCP / IP disponibles
en el mercado, y cada año se desarrollan más. Se utiliza para intercambiar información entre dispositivos,
monitorearlos y programarlos. También se utiliza para gestionar E / S distribuidas, siendo el protocolo
preferido por los fabricantes de este tipo de dispositivos.

¿Por qué debería utilizar Modbus TCP / IP?

Cuando se trata de elegir una red para su dispositivo, Modbus TCP / IP ofrece varias ventajas importantes:

Sencillez: Modbus TCP / IP simplemente toma el conjunto de instrucciones Modbus y lo envuelve

TCP / IP. Si ya tiene un controlador Modbus y comprende los sockets Ethernet y TCP / IP, puede tener
un controlador en funcionamiento y hablando con una PC en unas pocas horas. Los costos de
desarrollo son excepcionalmente bajos. Se requiere un hardware mínimo y el desarrollo es fácil en
cualquier sistema operativo.
Ethernet estándar: no se requieren conjuntos de chips exóticos y puede usar tarjetas Ethernet de PC
estándar para comunicarse con su dispositivo recién implementado. A medida que baja el costo de
Ethernet, usted se beneficia de la reducción del precio del hardware y, a medida que el rendimiento
mejora de 10 a 100 Mb y pronto a 1 Gb, su tecnología se mueve con ella, protegiendo su inversión. Ya
no está atado a un solo proveedor para obtener soporte, sino que se beneficia de los miles de
desarrolladores que están haciendo de Ethernet e Internet las herramientas de red del futuro. Este
esfuerzo se ha complementado oportunamente con la asignación del conocido puerto Ethernet 502 para
el protocolo Modbus TCP / IP.
Abierto: el protocolo Modbus fue transferido de Schneider Electric a la Organización Modbus en abril
de 2004, lo que indica un compromiso con la apertura. La especificación está disponible de forma
gratuita para su descarga y no se requieren tarifas de licencia posteriores para usar los protocolos
Modbus o Modbus TCP / IP. El kit de herramientas Modbus TCP incluye código de muestra, ejemplos
de implementación y diagnósticos adicionales, un beneficio gratuito para los miembros de la
organización Modbus y disponible para que los no miembros lo adquieran
Disponibilidad de muchos dispositivos: la interoperabilidad entre los dispositivos de diferentes
proveedores y la compatibilidad con una gran base instalada de dispositivos compatibles con Modbus
hacen que Modbus sea una excelente opción.

¿Cómo implemento un dispositivo Modbus TCP / IP?

To implement a Modbus ® TCP/IP device, download the Modbus TCP/IP Protocol specification and the
Modbus TCP/IP implementation guide from the website. You also need to understand the basics of
implementing a TCP driver. To test your driver, you will need a minimum of two devices: a server and a
client to exchange information. This could be two PCs talking to each other using standard Ethernet cards, or
a PC talking to a sensor or device with an embedded microcomputer.

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Can I use Modbus TCP/IP over the Internet?

Modbus TCP/IP is an Internet protocol. The fact that TCP/IP is the transport protocol of the Internet
automatically means that Modbus TCP/IP can be used over the Internet. It was designed to reach this goal. In
practical terms, this means that a Modbus TCP/IP device installed in Europe can be addressed over the
Internet from anywhere in the world. The implications for an equipment vendor or an end-user are endless.
Performing maintenance and repair on remote devices using a PC and browser reduces support costs and
improves customer service. Logging onto a plant's control system from home allows the maintenance
engineer to maximize his plant's uptime and reduces time in the field. Managing geographically distributed
systems becomes easy using commercially available internet/intranet technologies.

Can existing Modbus devices communicate over Modbus TCP/IP?

Since Modbus TCP/IP is simply Modbus protocol with a TCP wrapper, it is very simple for existing Modbus
devices to communicate over Modbus TCP/IP. A gateway device is required to convert from the current
physical layer (RS232, RS485 or others) to Ethernet and to convert Modbus protocol to Modbus TCP/IP.
Such a gateway device could be implemented using a PC. Commercial products to do this are available from
several different manufactures. The Modbus device database can help you identify gateways and other
Modbus devices.

What sort of performance can I expect from a Modbus TCP/IP system?

The performance depends on the network and the hardware. If you are running Modbus TCP/IP over the
Internet, you won't get better than typical Internet response times. However, when communicating for debug
and maintenance purposes, this may be perfectly adequate and save you from having to catch a plane or go to
site on a Sunday morning!

For a high-performance intranet with high-speed Ethernet switches guaranteeing performance, the situation
is completely different. In theory Modbus TCP/IP carries data at up to 250/(250+70+70) or about 60 percent
efficiency when transferring registers in bulk. Since 10BaseT Ethernet carries about 1.25 Mbps raw, the
theoretical throughput is 1.25M/2 * 60% = 360000 registers per second and the 100BaseT speed is 10 times
greater.

This assumes that you are using devices that can service Ethernet as fast as the available bandwidth. Practical
tests carried out by Schneider Electric using a MOMENTUM™ Ethernet PLC with Ethernet I/O
demonstrated that up to 4000 I/O bases could be scanned per second, each I/O base having up to 16 12-bit
analog I/O or 32 discrete I/O. Four bases could be updated in one millisecond. While this is below the
theoretical limit calculated above, remember that the tested device was running with only a 80186 CPU
running at 50 MHz with an effective computing power of 3 MIPS (compared to the 700 MIPS of a 500 MHz
Pentium). Nevertheless, these results are faster than the proprietary I/O scan methods used to date. As low-
end CPUs get less expensive, Momentum-type devices will chase the theoretical limit, although they'll never
reach it because the limit will continue to be pushed further away with 1 Gigabit Ethernet, 10 Gigabit
Ethernet, etc. Contrast this with other field-buses, which are inherently stuck at one speed.

¿Cómo obtengo soporte para Modbus y Modbus TCP / IP?

Si ha comprado un producto que admite cualquier tipo de protocolo Modbus, debe ponerse en contacto con
el proveedor de ese producto para obtener asistencia. Si tiene una pregunta general sobre el protocolo
Modbus, utilice los foros de discusión de Modbus para obtener una respuesta. La Organización Modbus aún
no ofrece soporte técnico.

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