Fase 3: Construir un sistema de Comunicación industrial Avanzado

Tutor
Jesús Omar Vargas

Grupo: 203047_3

Estudiantes
Martin Leonardo Bonilla Duitama
Daniel Eduardo Cárdenas Lemus
Daniel Antonio Caicedo
Enrique Calderón Pava

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Electrónica
Comunicaciones Industriales Avanzadas
Bogotá – abril de 2021
 INTRODUCCIÓN

Las comunicaciones industriales son un campo de la electrónica y las telecomunicaciones,

que se encuentra de manera más recurrente en los sistemas actuales; la trasmisión digital de

datos básicamente hace referencia a los sistemas que están codificados en estados discretos,

es decir, valores exactos y bien definidos que permiten interpretar señales lógicas de tipo

booleano, hexadecimal o binario.

En el presente informe se encuentra información relacionada a la implementación de

protocolos de comunicación específicos a través de programación de controladores lógicos

(PLC) en el software especializado TIA Portal, desarrollado por la compañía Siemens, con

el fin de diseñar un sistema que integre Supervisión, Control y Adquisición de Datos

(SCADA), y sistemas de ejecución y fabricación (MES).

 OBJETIVOS

Objetivo principal:
Implementar los protocolos de comunicación específicos a través de la programación de

controladores lógicos (PLC) en software especializado para la aplicación de sistemas con

Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA), y sistemas de ejecución y

fabricación (MES).

Objetivos secundarios:
1. Aprender sobre el modo de operación para cada uno de los protocolos de

comunicación industriales existentes.

2. Afianzar los conceptos y términos relacionados a las comunicaciones industriales

avanzadas a través del manejo de datos obtenidos en la base de la pirámide CIM,

logrando que se puedan manejar desde la cima a nivel de Managment.

3. Analizar el enfoque del diseño y la administración de redes en el ámbito de las

comunicaciones industriales avanzadas.

 DESARROLLO DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

1. Cada estudiante debe seleccionar 5 protocolos de comunicación industrial y posteriormente elaborar un cuadro
comparativo para cada uno, en donde se incluyan los siguientes aspectos:
Cuadro de Martin Leonardo Bonilla Duitama
Conclusiones,
Niveles de voltaje y Formas de observaciones,
Descripción Características Aplicaciones
PROTOCOLO técnicas de integración con especificaciones
Técnicas Industriales
modulación otros protocolos técnicas y
limitaciones
HART (High way-Addressable- Coloca la información Usa frecuencia Teniendo en Generalmente son
Remote-Transducer) digital sobre una señal Modulada. cuenta que la redes
analógica de valores Amplitud entre 4 y señal es de tipo bidireccionales que
típicos entre 4 y 20mA o 0 a 10V DC analógica comuna permiten la
20 mA, así mismo, la intensidad de comunicación entre
seña digital usa dos impulso de entre los sistemas de
frecuencias 4 a 20 mA, se control y la planta
de 1200 Hz y 2200 puede continuar de manera
Hz, para representar utilizando la instantánea, pueden
los valores discretos variación ser punto a punto o
binarios, es decir,1 y analógica para el multipunto, y
0 respectivamente y control de normalmente son
que están procesos a través montadas
muestreados en una de comunicación sobre un bus serie.
onda de tipo es punto a punto y
sinusoidal en el rango multipunto
 definido entre 0V y usando
10V DC. modulación SFK
PROFIBUS (Process Field Bus) Norma Actualmente se Los medios de Profibus DP, Se puede hacer
internacional de bus de campo cuenta con tres transmisión mas Topología conexión y
de alta velocidad para control de perfiles de utilizados son el línea, estrella desconexión de
procesos normalizada en Europa configuración: par trenzado de y anillo, equipos durante
por EN 50170. • Profibus DP cobre y fibra Soporte par la producción sin
(Decentralized óptica, RS485 es trenzado afectar la
Es un protocolo para uso general Periphery): enfocado la tecnología fibra óptica operación.
en comunicaciones de tipo al uso de utilizada por Tasa de
Maestro/Esclavo y permite la sensores/actuadores este protocolo transmisión en
interconexión de dispositivos que intervienen en el permite bps: Hasta 1.5M Profibus DP
digitales de campo. control y monitoreo velocidad de TX y 12M Máx dispositivos
de procesadores desde 9,6 Kbps Comunicación 127/segm
(PLCs) o terminales. a 12:000 Kbps y maestro-esclavo
cubrir unas entre pares
• Profibus PA distancias entre
(Process 1200 mts y 100 Profibus PA, Profibus PA
Automation): se mts. Topología Máx dispositivos
utiliza mayormente en línea, estrella 14400 /segm
el control de procesos y anillo, Soporte
y teniendo en cuenta par trenzado
que cumple con las fibra óptica
normas especiales de Tasa de Profibus FMS
seguridad para la transmisión en Máx dispositivos
industria química bps: 31.5K 127/segm
(IEC 1 1 15 8-2, Comunicación
seguridad intrínseca), maestro-esclavo
se encuentra con Entre pares
frecuencia en líneas
de producción y Profibus FMS,
 Topología
manejo de productos
No aplica
químicos.
Soporte par
trenzado
• Profibus FMS
fibra óptica
(Fieldbus Message
Tasa de
Specification): se
transmisión en
utiliza en la
bps: 500K
transmisión de datos
Comunicación
entre las células de
maestro-esclavo
proceso y/o equipos
Entre pares
de automatización.
Interbus Este protocolo es usado para Se aplica en varios • Los bus de campo Se implementa a En el nivel físico,
interconectar una familia de sectores industriales funcionan con 1.8 través de la las conexiones se
soluciones de bus de campo donde se tienen Amp entre 19,2 V a elaboración de realizan con el
acoplables entre sí, fue equipos de línea de 30 V una topología en estándar RS-485,
desarrollado por la empresa producción como por • Soporta hasta 63 anillo donde el utilizando cables de
alemana Phoenix Contact a ejemplo las fábricas dispositivos, no está conductor de par trenzado
mediados de los años 80, y se de automóviles, concebido para datos pasa por usando 5 hilos para
normalizó bajo el nombre DIN industria papelera y conexiones todos los nodos. la transmisión de
19258. de impresión, plantas inalámbricas, la En el anillo que datos y el hilo
alimentarías y alimentación de parte del principal sobrante cumple la
Permte una conexión de Bucle textiles. energía y pueden conectarse función de tierra
INTERBUS, para una distancia comunicaciones son derivaciones lógica.
de entre 20 cm y 20 m máximo todas a través de donde se integren
entre 2 dispositivos y 200 m en medios cableados. subsistemas en Permite la
total en expansión. anillo simplificación de
subordinados para cableado y la
Este tipo de bus puede transmitir estructurar un reducción de costos
una serie síncrona a 500Kbps y sistema completo. en terminales,
alcanzar una distancia entre Un sistema adaptadores y cajas
 nodos de 400m, usando cable subordinado de conexión en
serial, permite conectar puede ser un todo tipo de
directamente un computador con sistema que sistema de
la tarjeta controladora y este bus acopla manufactura para la
tiene dos tipos de conexiones; participantes optimización de
M12 (5 pines) y rápida (fibra descentralizados a procesos de control
óptica). lo largo de y comunicación.
grandes
distancias.
SDS (Smart Desarrollado por la compañía Se concibió como un 64 nodos máximo Se cuenta con El protocolo de
Distributed Honeywell, se estandarizo estándar de control por red, hasta 126 tecnologías de capa de aplicación
System) mediante la norma técnica ISO industrial de con repetidor conversión de los SDS está
11989. Es un sistema de aplicaciones en un siguientes optimizado para el
conexión de bus basado en CAN entorno de control Alimentación de 12- protocolos: uso de sensores y
empleado para la comunicación soportado en 24VDC, con 2 hilos  SDS a actuadores
de sensores y/o actuadores Microsoft Windows. de potencia, 2 hilos Lonworks inteligentes, donde
inteligentes. de comunicación y  SDS a RS- la configuración, el
Es un protocolo de un hilo de tierra. 232/485 diagnóstico y
Para las conexiones se usa un red industrial  SDS a La información del
cable de 4 hilos para agrupar estandarizado, usado Profibus proceso se puede
hasta 64 dispositivos y aprobado de manera integrar de manera
direccionables individualmente internacional que a través de
con un máximo de 126 suministra herramientas de
direcciones. confiabilidad en el software.
campo de
Permite el funcionamiento aplicaciones críticas Se puede hacer
estable a 4 posibles velocidades de sistemas de conexión y
de transmisión: control. desconexión de
125 Kbps, También es flexible al equipos durante
250 Kbps, permitir expandir, la producción sin
500 Kbps reconfigurar y adaptar afectar la
 1 Mbps nuevas aplicaciones operación.
en entornos de
Teniendo en cuenta que la producción.
velocidad del bus la dicta el
dispositivo con la dirección más Construido para
baja, así mismo, la distancia que manejar los datos de
se puede alcanzar depende de la proceso,
velocidad de la red, siendo la configuración y
distancia máxima 500 metros. diagnóstico.

DeviceNet Presentado en 1994, DeviceNet DeviceNet es una de Es un tipo de CAN La topología más Es apto para la
es una implementación del las redes de BUS adaptado a la usada con este comunicación con
protocolo Common Industrial dispositivos más industria, usa protocolo es la de dispositivos de
Protocol (CIP) para redes de populares y de mayor métodos de bus lineal, otras marcas
comunicaciones industriales. penetración en el comunicación Polled, transportando por debido a la
Desarrollado originalmente por mundial, con amplias BitStrobe, cambio de mismo cable de interoperabilidad y
la Allen-Bradley. aplicaciones estado, cíclico, con red los datos y la su estándar abierto.
industriales, como, un par adicional que alimentación de
Soporta hasta 64 nodos bajo la por ejemplo: permite llevar los dispositivos. Utilizado
conexión de tipo: 1 maestro y detectores de final de alimentación de 24V La longitud principalmente en
63 esclavos. carrera, detectores a 16Amp a los máxima de datos la interconexión de
ópticos, terminales de dispositivos en una trama es controladores
Maneja velocidades de válvulas, interconectados; de 8 octetos. El industriales y
transmisión de: convertidores de adicionalmente se máximo número dispositivos de
125 Kbps a 500 mts frecuencia, paneles de añadió blindaje para de nodos entrada/salida (E/S
250 Kbps a 250 mts mando, líneas de reducir la permitidos son o I/O).
500 Kbps a 100 mts ensamblaje de interferencia 64.
automóviles, etc. electromagnética. Esta limitado a la
La comunicación a nivel de Permite la interconexión de
datos permite la integración con DeviceNet se utiliza Utiliza conectores comunicación con dispositivos en el
equipos digitales y analógicos, para reducir el abiertos y sellados, dispositivos de nivel 4 de la
 usando medios de transmisión costoso cableado con el fin de brindar otras marcas pirámide CIM.
altamente resistentes a la individual y para protección contra gracias a la
interferencia electromagnética. mejorar las funciones inversión de interoperabilidad
de diagnóstico polaridad o corto y su carácter
específicas por circuito. abierto y estándar.
componente.

Cuadro de Daniel Eduardo Cárdenas Lemus.

PROTOCOLO CARACTERISTICAS APLICACIONES VOLTAJE Y INTEGRACION OBSERVACIONES

TECNICAS INDUSTRIALES TECNICAS DE
MODULACION
ETHERNET / Es un protocolo de red Es un protocolo de capa Los dispositivos en Maneja todos los Los productos
IP en niveles para de aplicación que se una red EtherNet/IP protocolos del tradicionales de
aplicaciones de transfiere dentro de un presentan sus datos Ethernet tradicional, conectividad pueden ser
automatización paquete TCP/IP, es a la red como una incluso el Protocolo utiles en ambientes
industrial. Basado en los simplemente la forma en serie de valores de Control de típicos de oficina. Sin
protocolos estándar que los datos se agrupados llamados Transmisión (TCP), embargo, los mismos
TCP/IP, utiliza hardware organizan en un paquete atributos, y en el Protocolo Internet conectores a base de
y software Ethernet para TCP o UDP. conjuntos con otros (IP) y las tecnologías cobre o fibra, expuestos
establecer un nivel de Además, es denominado valores de datos son de acceso mediático y en condiciones más
protocolo para Protocolo de Control e llamados Objetos. señalización severas de humedad,
configurar, acceder y Información (CIP). Este Hay dos tipos de disponibles en todas temperatura, polvo,
controlar dispositivos de estándar organiza los mensajes que se las tarjetas de interfaz interferencias
automatización mecanismos en red transfieren entre un de red (NICs) electromagnéticas o
industrial. Ethernet/IP. como una colección de dispositivo de Ethernet. Al basarse vibraciones no son
El protocolo de red objetos (o elementos) y escáner EtherNet/IP en los estándares funcionales para
Ethernet/IP está basado define los accesos, (abre las conexiones tecnológicos comunicaciones
en el Protocolo de atribuciones y e inicia las Ethernet, el industriales.
Control e Información extensiones con los transferencias de Ethernet/IP En ambientes agresivos,
 (Control and Information cuales se puede acceder datos) y los proporciona en los que la exposición
Protocol - CIP) utilizado a mecanismos mediante dispositivos funcionamiento con a algunos de esos
en DeviceNet y la utilización de un adaptadores todos los dispositivos elementos es una
ControlNet. Basados en protocolo en común. EtherNet/IP del estándar constante, los enlaces
esos protocolos. Ethernet/IP. (proporcionan datos Ethernet/IP utilizados normales de conexión
a los escáneres). en la actualidad. Ethernet se pueden
Estos mensajes son Las entidades que corroer, desgastar,
mensajes explícitos desarrollan el atascar con residuos y
(asíncronos, según Ethernet/IP están fallar. Existe una nueva
sea necesario) y trabajando juntas en gama de conectores apta
mensajes de E/S la producción de un a ofrecer una conexión
(mensajes de datos estándar completo y Ethernet lo
que se transfieren consistente. suficientemente robusta
continuamente). para hacer frente a
EtherNet/IP es parte ambientes agresivos –
de CIP, el Protocolo más firme, más fuerte y
Industrial Común. resistente que cualquier
otro conector Ethernet
de gamas anteriores.
Esta nueva interfaz se
viene denominando
"conector industrial",
aunque eso no quiera
decir que su uso esté
limitado a aplicaciones
industriales.
MODBUS Es un protocolo de Este protocolo se puede Los datos Este protocolo Este protocolo utiliza
TCP solicitud-respuesta ejecutar en muchas disponibles por requiere ciertas una representación “big-
implementado usando capas de la red, además medio de Modbus características para endian” para direcciones
una relación maestro- de serial y TCP. Una son almacenados, en proporcionar una y elementos de datos.
esclavo. Eso significa implementación general, en uno de comunicación Esto significa que
que la comunicación potencial es UDP, ya los cuatro bancos de confiable. El No. de cuando se transmite una
siempre se produce en que es ideal para el datos o rangos de Unidad o de cantidad numérica
pares: un dispositivo estilo de comunicación dirección: bobinas, Dirección es usado en mayor que un solo byte,
debe iniciar una solicitud Modbus. Modbus es un entradas discretas, cada formato de ADU el byte más significativo
y luego esperar una protocolo basado en registros de para proporcionar se envía primero.
respuesta y el dispositivo mensajes en su núcleo, retención y registros información de Clasificación actual del
de inicio (el maestro) es por lo que la habilidad de entrada. Al igual enrutado a la capa de código de función.
responsable de iniciar de UDP para enviar un que con gran parte la aplicación. Cada 2.1 Clase 0
cada interacción. Por lo paquete bien definido de de la especificación, ADU se vende con Este es el conjunto de
general, el maestro es la información sin los nombres pueden una PDU completa, la funciones mínimo útil,
una interfaz humano- ninguna de información variar dependiendo cual incluye el código tanto para un maestro
máquina (HMI) o adicional a nivel de de la industria o de de función y los datos como para un esclavo.
sistema SCADA y el aplicación, como un la aplicación. Por asociados para una leer múltiples registros
esclavo es un sensor, carácter de inicio o ejemplo, los solicitud (fc 3), además de
controlador lógico longitud, hace a Modbus registros de determinada. Para escribir múltiples
programable (PLC) o extremadamente fácil de retención pueden mayor fiabilidad, registros (fc 16)
controlador de implementar. En lugar denominarse cada mensaje incluye 2.2 Clase 1
automatización de requerir una ADU registros de salida y la información de bobinas de lectura (fc 1)
programable (PAC). El adicional o reutilizar las bobinas pueden comprobación de lectura de entradas
contenido de estas una ADU existente, los denominarse como errores. Finalmente, discretas (fc 2) y
solicitudes y respuestas, paquetes de la PDU de salidas digitales o todas las ADUs registro de entrada de
y las capas de la red a Modbus se pueden discretas. Estos proporcionan un lectura (fc 4)
través de las cuales se enviar usando un API de bancos de datos mecanismo para escritura de bobina (fc 5)
envían estos mensajes, UDP estándar y ser definen el tipo y los determinar el registro único de
son definidas por las recibidos derechos de acceso comienzo y el final escritura (fc 6)
diferentes capas del completamente de los datos de un marco de lectura de estado de
protocolo. formados en el otro contenidos. Los solicitud, pero los excepción (fc 7)
El formato de Modbus extremo. Aunque TCP dispositivos implementa de
PDU está definido como es ventajoso para esclavos tienen manera diferente.
un código de función algunos protocolos por acceso directo a
seguido por un conjunto el sistema de estos datos, los
 de datos asociado. Cada confirmación integrado, cuales son alojados
código de función tiene Modbus realiza localmente en los
un comportamiento confirmación en la capa dispositivos.
específico que los de aplicación. Sin
esclavos pueden embargo, utilizando
implementar de manera UDP de esta manera
flexible en base al elimina el campo de
comportamiento de la identificador de
aplicación deseada. transacción en l ADU de
TCP, que libera la
posibilidad de múltiples
transacciones pendientes
simultáneas.
PROFINET Este protocolo está Este protocolo utiliza 3 Este protocolo parte PROFINET/IO: A La accesibilidad de este
basado en Ethernet servicios de de una conectividad veces llamado protocolo lo hace muy
Industrial, TCP/IP y comunicación: básica, como es el PROFINET-RT expuesto a Internet, por
algunos estándares de -Real Time: Las capas cable Ethernet, y (RealTime), es lo que es necesario
comunicación TCP/IP no son unas tramas de utilizado para mejorar la
pertenecientes al mundo utilizadas para dar un comunicaciones comunicaciones con ciberseguridad de las
TI. Entre sus rendimiento establecidas que periferias redes en las que se
características destaca determinista a las correspondería a los descentralizadas. despliega.
que es Ethernet en aplicaciones de niveles 1 y 2 del PROFINET/CBA: -Prevención frente a
tiempo real, donde los automatización, modelo OSI, asociado a las accesos no autorizados
dispositivos que se funcionando con unos PROFINET va aplicaciones de que podrían producir
comunican por el bus de tiempos de retardo en el incorporando automatización manipulaciones en la red
campo acuerdan rango 1-10ms. nuevas distribuida en o espionaje.
cooperar en el -Isochronous Real funcionalidades entornos industriales. -Protección frente a
procesamiento de Time: La priorización denominadas PROFINET/DCP: errores, funcionamientos
solicitudes que se de señal y la “perfiles” de Descubrimiento y incorrectos y manejo
realizan dentro del bus. conmutación utilidad como configuración básica, adecuado de los
Además es un estándar programada ProfiSafe o basado en la capa de incidentes que puedan
abierto de Ethernet proporcionan una ProfiEnergy, enlace, utilizado para originarse con
Industrial de la sincronización de alta mediante una configurar nombres procedimientos
asociación PROFIBUS precisión para interpretación de dispositivos y previamente creados.
Internacional (PI) según aplicaciones como el específica para cada direcciones IP. -Medidas en la
IEC 61784-2 control de movimiento. caso de los datos PROFINET/MRP: infraestructura de red.
(Communication Profile -Standard TCP/IP: Este transmitidos, Utilizado para la Las arquitecturas de
Family 3 (PROFIBUS & servicio se utiliza para modificando el nivel redundancia de redes planas simplifican
PROFINET) – RTE funciones no 7 (de aplicación). medios. Utiliza los y facilitan la
communication profiles); deterministas, como En el caso de principios básicos comunicación entre
y uno de los estándares parametrización, Profisafe, se para la sistemas y dispositivos.
de comunicación más transmisiones de transmiten datos de reestructuración de -Protección de los
utilizados en redes de vídeo/audio y seguridad (safety), y las redes en caso de dispositivos finales.
automatización. transferencia de datos a en el caso de sufrir un fallo cuando Gracias a la
sistemas TI de nivel ProfiEnergy, datos y la red posee una desactivación selectiva
superior. comandos para el topología en anillo. de servicios,
ahorro y control PROFINET/IRT: desinstalación de
energético Transferencia de aplicaciones
datos isócrono en innecesarias o
tiempo real. modificación de
PROFINET/MRRT: contraseñas por defecto,
Su objetivo es dar podemos asegurar los
soluciones a la dispositivos finales
redundancia de presentes en una red
medios para industrial minimizando
PROFINET/RT. puntos débiles y brechas
PROFINET/PTCP: de seguridad.
Control de Precisión
de Tiempo basado en
la capa de enlace,
para sincronizar
señales de
 reloj/tiempo en varios
PLC.
PROFINET/RT:
Transferencia de
datos en tiempo real.
INTERBUS Este protocolo es usado Este protocolo se aplica En entornos ruidos Es una red de No requiere
para interconectar una en varios sectores la instalación de sensores/accionadore componentes de
familia de soluciones de industriales donde se interbus se puede s distribuidos para cableado costoso debido
bus de campo acoplables tienen equipos de línea hacer por medio de sistemas de a la baja velocidad de
entre sí. de producción como por fibra óptica, además fabricación y control transmisión además
Se basa en un esquema ejemplo las fábricas de los dispositivos de de procesos continuos mejora su resistencia a
maestro esclavo, el textiles entre otras. este protocolo no los cuales se las interferencias
maestro del bus actúa necesitan archivos implementa a través electromagnéticas
simultáneamente como de configuración, de la elaboración de Permite la simplificación
interfaz con los niveles proporcionando una topología en de cableado y la
superiores de la jerarquía ejecuciones más anillo donde el reducción de costos en
de comunicaciones. sencillas. conductor de datos terminales, adaptadores
Este tipo de bus puede pasa por todos los y cajas de conexión en
transmitir una serie nodos. todo tipo de sistema de
síncrona a 500Kbps y manufactura para la
alcanzar una distancia optimización de
entre nodos de 400m, procesos de control y
usando cable serial, comunicación.
permite conectar
directamente un
computador con la
tarjeta controladora y
este bus tiene dos tipos
de conexiones; M12 (5
pines) y rápida (fibra
óptica).
POWERLIN Este protocolo puede Utiliza un mecanismo Este protocolo Este protocolo se Powerlink es un estándar
K controlas instalaciones que le ayuda a mejorar maneja conectores y basa en un principio abierto con muchos
de unos centenares de el ancho de banda cableado de par de separación de sumnistradores que
puntos por otro lado llamado Multiplexación trenzado Ethernet dominios integran incluso perfiles
tiene una comunicación por slot, en la cual 100 TX a una diferenciando dos de CANopen.
basada en Ethernet con durante la fase velocidad de 10/100 tipos:
buena capacidad de asincrónica de cada /1000 Mbits con -El dominio en
transmisión en RT, los ciclo se divide en slot estaciones tiempo real RT.
equipos de powerlink ocupables por ilimitadas. El dominio en tiempo
poseen hub internos para estaciones, lo cual no real NRT.
disminuir gastos de permite si necesitan Esta separación
estructura externa. transmitir datos críticos revoluciona el
no necesita aumentar el concepto de maquina
periodo del ciclo sino y planta.
asignarle uno de los
slots libres mientras
realiza sus actividades.

Cuadro de Daniel Antonio Caicedo

PROTOCOL FIELDBUS MODBUS DEVICENET HART PROFIBUS

O TCP/IP
Características Tipo de comunicación Tipo de Tipo de Tipo de Tipo de
técnicas utilizando el método comunicación comunicación comunicación comunicación
Simple/ Multi utilizando el utilizando el utilizando el utilizando el método
Maestro método método método Maestro/Esclavo
Maestro/Esclavo Maestro/Esclavo/ Maestro/Esclavo
Multi Maestro
Velocidad de 100 Mbps 0.3 – 38.4 Kbps 125-250-500 Kbps 1.2 Kbps 9.6 Kbps – 12 Mbps
transmisión
Distancia de Eléctrica: Max. Max. Aprox. 350 Max. Aprox. 500 m Max. Aprox. 0,5 Max. Aprox. 1,2 Km
Red Aprox. 100 m par m Km
trenzado Óptica: Max.
Aprox. 2 Km
Topología Estrella. Bus, estrella. Bus. Punto a punto: Bus, estrella, anillo.
analógico y digital
simultaneo. Punto a
punto: Sólo digital.
Red multidrop:
Sólo digital. hasta
15 dispositivos.
Numero máx. Max. Aprox. 256 Max. Aprox. 250 Max. Aprox. 2048 Max. Aprox. 15 Max. Aprox. 126
De nodos
Aplicación Protocolo empleado Aplican para Protocolo de Protocolo de Protocolo empleado
para aplicaciones de sistemas con comunicación comunicación que para aplicaciones de
control distribuido. control utilizados en la realiza intercambio automatización en
Orientado a control de centralizado; es industria para bidireccional de proceso, fabricación,
sistemas que capacitado para interconectar datos a través del control de
requieran gran supervisión de dispositivos de envío y recepción movimiento y
transferencia de datos procesos por control para de una señal digital seguridad.
a través de múltiples medio de intercambio de que viaja sobre el Utilizado en el Nivel
lazos de conexión. estaciones datos. Las lazo de corriente de campo (CIM).
remotas. aplicaciones típicas analógica de 4 – 20
incluyen el mA.
intercambio de
información,
dispositivos de
seguridad, y
grandes redes de
control de entrada-
 salida
Técnicas de Modulación por modulación por Modulación FSK Codificación
modulación ancho de pulso amplitud de pulso Manchester, con
(PWM). (PAM) modulación de
amplitud de corriente
de ±9mA
Codificación La codificación Sistema de La codificación La codificación La codificación
utilizada en este codificación: 8 utilizada en este utilizada en este utilizada en este
protocolo es Bits en binario, protocolo es la protocolo es protocolo es la
Manchester Bifase-L. hexadecimal 0-9, NRZ(Non Return estándar BELL NRZ(Non Return To
A-F To Zero). desplazamiento en Zero).
frecuencias
Formas de Su forma de Su forma de Su forma de Chequeo de errores Su forma de
integración integración es un integración es integración es CAN bidimensional integración puede
sistema DCS ASCII Información de acíclicos o cíclicos.
estatus en cada
mensaje de
respuesta.
Limitaciones Requerimiento de Tipos de datos Solo utiliza un Reducida velocidad Limitación de
potencia Consumo de ancho maestro de comunicación. corriente.
Entrenamiento para de banda Instalaciones Posibilidad de
puesta en marcha Alimentación intrínsecamente interferencia
Requiere apropiado separada seguras Baterías en los
aislamiento Puesta en marcha dispositivos

Cuadro de Enrique Calderón Pava

 Describir las Niveles de voltaje y Conclusiones,
Aplicaciones Formas de
características técnicas de observaciones,
Industriales más integración con
técnicas más modulación o especificacione
Nombre comunes (Ubicación en otros protocolos
importantes del codificación propias s técnicas y
protocolo el Nivel de la pirámide - pensando en
protocolo de del protocolo de limitaciones
CIM). una estructura
comunicación. comunicación. para el uso de
de red.
cada protocolo.
Interbus Se basa en un esquema Se ubica en la capa física  Proporciona 30 VDC El encoder Un bus
maestro esclavo, el se basa en el estándar RS- y hasta 8A. para rotativo absoluto orientado sobre
maestro del bus actúa 485 debido a la estructura alimentar los es un usuario todo a la
Simultáneamente como de anillo ya que es elementos esclavos a remoto de bus. interconexión
interfaz con los niveles necesario transportar la través de un solo Los usuarios de dispositivos
superiores de la masa de las señales cable. individuales son en industrias de
jerarquía de lógicas. Interbus También se instalan conectados por proceso
comunicaciones. La requiere un cable de cinco fuentes de un cable de bus continuo.
topología es anillo, es hilos para interconectar alimentación remoto de la Su desarrollo ha
decir, todos los dos estaciones con adicionales de 24V instalación. Este sido apoyado
dispositivos forman un velocidades de identificado por cable cable lleva tanto por importantes
camino cerrado, el transmisión de 500Kbps, negro y 230 VAC la línea de bus fabricantes de
anillo principal es el que pueden alcanzar (Cable rojo) que proviene del Instrumentación
que parte distancias maestro como la .
del maestro aunque hasta 400 m entre línea de retorno.
pueden formarse otros dispositivos La conexión
anillos para adaptarse a entre el encoder
la rotativo y el bus
estructura particular de se efectúa
cada sistema. Una mediante dos
característica de conectores de 9
interbuses patillas (machos
que las líneas de envío y hembras). No
y recepción de datos es necesario
están contenidas dentro asignar una
de un mismo cable que dirección, puesto
une todos los que la dirección
dispositivos, de los usuarios
típicamente la capa individuales es
física se basa en el indicada por su
estándar RS-485 posición física en
debido a la estructura el bus. La
de anillo ya proyección y la
que es necesario parametrización
transportar la masa de pueden
las señales lógicas. realizarse, por
Interbus ejemplo, con el
requiere un cable de software
cinco hilos para INTERBUS
interconectar dos CMD o con PC
estaciones con Works.
velocidades de
transmisión de
500Kbps, que pueden
alcanzar distancias
Hasta 400 m entre
dispositivos.
 permite el envío y
recepción
simultánea de datos
-full dúplex.
 permite la
detección de
errores preventiva
Profibus Fieldbus  Optimizado para Profibus-DP prescinde Funciona con voltajes La conexión de A nivel de
aplicaciones de de los niveles OSI 3 a 6 y de 24 voltios modo los transmisores, campo, los
velocidad y bajo la capa de aplicación auxiliar. convertidores y periféricos
costo, orientado a ofrece una amplia gama Comunicación posicionadores distribuidos,
sensores/actuadores de servicios de síncrona con en una red como módulos
enlazados a diagnóstico, seguridad, codificación PROFIBUS DP de E/S,
procesadores protecciones Manchester Bifase-L. se realiza transductores,
(PLC) o terminales. El nivel H2 (dos) está mediante un accionamientos,
 Profibus utiliza basado en Ethernet de acoplador válvulas y
diferentes capas alta velocidad (100 DP/PA. El cable paneles de
físicas, la más Mbps) y orientado al de par trenzado operación
importante, en nivel de control de la se utiliza como funcionan en
ProfibusDP. red industrial. fuente de los sistemas de
 norma de alimentación y automatización,
comunicación comunicación de a través de un
síncrona entre datos para cada eficiente
sensores de campo equipo, lo que sistema de
que utiliza facilita la comunicación
modulación sobre instalación y en tiempo real,
la propia línea de reduce el coste el PROFIBUS
alimentación de los del hardware, lo DP o PA.
dispositivos y que se traduce en
puede utilizar los un menor tiempo
antiguos cableados de puesta en
de instrumentación marcha, un
4-20 Ma. mantenimiento
 También se sin problemas, un
contempla la bajo coste de
utilización de software de
enlaces de fibra ingeniería y un
óptica funcionamiento
  Se distingue entre altamente fiable.
dispositivos
maestros y
dispositivos
esclavo.
 Se pueden
configurar sistemas
multimaestro o
sistemas más
simples maestro-
esclavo. En
Profibus-DP se
diferencia entre:
maestro clase 1
(estaciones de
monitorización y
diagnóstico),
maestro clase 2
 La comunicación
se realiza por
medio de
datagramas en
modo broadcast o
multicast
Fieldbus  Un bus orientado  En la capa física –nivel  Funciona con Hay desventajas
sobre todo a la H1- sigue la norma IEC voltajes de 24 voltios Integrate flow or a usar el
interconexión de 11158-2 para modo auxiliar pulse + reset fieldbus:
dispositivos en comunicación a 31,25 Comunicación Pass pulses to Los sistemas de
industrias de Kbps, es por tanto, síncrona con integrator. Fieldbus son
proceso continuo. compatible con Profibus- codificación na espuela puede más complejos,
 Se soporta sobre PA, su Manchester Bifase-L. conectar más de así que los
 par trenzado y es Principal contendiente. El nivel H2 (dos) está un dispositivo, usuarios
posible la especial atención a las basado en Ethernet de dependiendo de necesitan ser
reutilización de los versiones que alta velocidad (100 la longitud. entrenados más
antiguos cableados cumplen normas de Mbps) y orientado al Acopladores extensivamente
de instrumentación seguridad intrínseca para nivel de control de la activos pueden o ser calificados
analógica 4-20 mA. industrias de proceso en red industrial. utilizarse para más altamente
 Se utiliza ambientes combustibles o ampliar la El precio de los
comunicación explosivos longitud de las componentes
síncrona con espuelas. del fieldbus es
codificación Repetidores más altos.
Manchester Bifase- activos se puede Los dispositivos
L. El nivel H2 utilizar para de prueba de
(dos) está basado extender la Fieldbus son
en Ethernet de alta longitud del más complejos.
velocidad (100 troncal Los fabricantes
Mbps). de dispositivos
 orientado al nivel tienen que
de control de la red ofrecer diversas
industrial. versiones de sus
dispositivos
(e.g. sensores,
actuadores)
debido al
número de
diversos
estándares
(incompatibles)
de fieldbus.
  soporta Ethernet como la red Funciona con 12 Uno de los cables la mayoría de
comunicaciones apropiada para los niveles voltios y 5 voltios. más utilizados las aplicaciones
industriales. superiores del modelo son requeridos son los robustos de
 Se deben aplicar OSI, procesadores de señal conectores RJ45 automatización
normas especiales digital para manejar diseñados para su industrial
para conectores, los esquemas de uso en entornos porque su
blindajes, rangos codificación industriales, los velocidad bruta
de temperatura lo requeridos, haciendo conectores M12 es más que
que se traduce en esta opción bastante se utilizan mucho suficiente, pero
que la tarjeta costosa en ese más en Ethernet esto puede
Industrial Ethernet adaptadora entonces. Tuvo buen industrial debido verse afectado
Ethernet empieza a éxito después de que a su menor factor por la selección
encarecerse cuando el 100Base-TX fuera de forma circular de medio
se la dota de establecido en el y a su rosca de dúplex o dúplex
robustez para un mercado. La bloqueo de 12 completo. Con
entorno industrial. tecnología mm que el medio
desarrollada para el mantiene una dúplex, un
100Base-T2 fue la conexión fiable dispositivo sólo
fundación para el incluso cuando puede transmitir
1000Base-T. están expuestos a o recibir, pero
golpes y no puede hacer
vibraciones. ambas cosas
simultáneament
e. Esto reduce
el rendimiento
y, en el peor de
los casos, los
dispositivos
semidúplex
 dejan caer
paquetes bajo
una gran carga
debido a las
colisiones de
datos.
Interface ASI  A nivel físico la red A nivel físico la red puede   Funciona con Compatible con La red AS-
puede adoptar adoptar cualquier tipo de voltajes de 24 voltios el campo gracias Interface
cualquier tipo de topología estructura en modo auxiliar a su máxima funciona sin
topología1. Arbol bus, en árbol, en estrella o resistencia a problemas hasta
estrella, anillo. en anillo. Permite la El cable consta de interferencias una longitud de
 Permite la interconexión de un dos hilos sin eléctricas, este 300 metros (sin
interconexión de un máximo de 31 esclavos, la apantallamiento para bus permite repetidor hasta
máximo de 31 longitud máxima de cada lograr inmunidad al acoplamientos de 100 metros). En
esclavos. segmento es de 100 ruido, la transmisión los elementos en caso de que la
 la longitud máxima metros entre cada nodo y se hace basándose en lugares instalación
de cada segmento su velocidad de una codificación indistintos necesite más de
es de 100 metros transmisión es de 167 Manchester, cada mediante uniones 100 metros, se
entre cada nodo y Kbps. esclavo dispone de mecánicas. puede ampliar
su velocidad de hasta cuatro Si se tienen la red con 2
transmisión es de entradas/salidas estructuras de repetidores en
167 Kbps. automatización serie hasta un
 La incorporación o complejas, la red máximo de 300
eliminación de AS-Interface se metros, 100
elementos de la red puede conectar a metros por cada
no requiere la un sistema de bus nuevo
modificación del superior (por segmento. El
cable. ejemplo, repetidor trabaja
 El cable consta de PROFIBUS). como un
dos hilos sin amplificador de
apantallamiento señal. Los
para lograr esclavos se
inmunidad al ruido pueden conectar
en cada uno de
los 3 segmentos
de la red AS-
Interface. Cada
segmento
necesita su
propia fuente de
alimentación.
 ACTIVIDAD COLABORATIVA
2. De los cinco protocolos de comunicación seleccionados dentro de los aportes
individuales que efectuaron los integrantes del grupo, elijan un (1) protocolo con el cual
deseen trabajar en la parte práctica, y mediante el debate académico, con los aportes más
significativos, puedan consolidar la tabla que relaciona los aspectos técnicos más
relevantes del protocolo seleccionado por el grupo. (Los estudiantes que no hayan
efectuado aportes individuales no podrán participar de este ítem).

Protocolo del compañero

Nombre Topologí Max Tasa de Distancia Niveles Tipo de
protocolo a dispositivo transmisió máxima de comunicación
s n tensión
soportados
PROFIBU Bus lineal 125 1.5 Mbps 100m 9-25 Paso de testigo
S anillo equipos. Hasta 12 entre VDC maestro/esclavo
Martin Estrella Mbps segmento .
Leonardo de árbol s con
Bonilla velocidad
Duitama de 12
Mb/s.
PROFINET Bus lineal 125 equipos. 1.5 Mbps 100m entre 9-12 S7
anillo Hasta 12 segmentos VDC maestro/esclavo.
Daniel Mbps con
Cárdenas velocidad
de 12
Mb/s.
Profinet línea, 127/segm  12 Mb/sg 1900 alimentació Master/Slave,
Enrique m(cable n de 24Vdc  Peer to peer
estrella,
Calderon tipo A)
Pava árbol

3. Con el protocolo seleccionado, desarrolle y simule un programa, con el cual se

establezca la comunicación entre dos PLC de Siemens (sugerido de la familia S7), de tal
forma que, al activar la una entrada del primer PLC, pueda activar una salida en el
Segundo PLC y así mismo al oprimir una parada de emergencia en el primer PLC, en el
segundo PLC se desactive la salida activa, sin perder la comunicación. Adjunte
evidencias graficas en el informe, sustentando como realizo el proceso de comunicación
entre los controladores.
En primera medida se agregan dos dispositivos de la serie SIMATIC S7-300

Una vez agregados los dispositivos se visualizan a través de la vista de redes, donde se
definen los roles de maestro y esclavo.
Se adiciona la fuente de alimentación para cada dispositivo, para este caso se selecciona
una de la serie 307 de 24 VDC a 5A.

Se crean las subredes en maestro para la interfaz de Profibus DP y su interfaz de MPI.

Adicionalmente en el equipo maestro se define la dirección Profibus DP con el numero 2 y
en el equipo esclavo se asigna la dirección número 3.
En los dos PLC se crea la subred para habilitar la interfaz MPI, teniendo en cuenta que el
direccionamiento guarda relación con la configuración de las interfaces de Profibus DP,
facilitando la interconexión entre puertos.
Una vez definida la conexión, se establece la jerarquía entre maestro y esclavo al nivel de
red.

Posteriormente se procede a la configuración de los bloques de programa, tanto para el PLC

maestro como para el esclavo.

En el PLC Esclavo, se crea un bloque de función con un componente de segmento de tipo

MOVE, con una variable de entrada IN = IB120 y una variable de salida OUT= QB124.
Para el caso del PLC maestro se crea el mismo bloque de función también con un
componente de segmento de tipo MOVE, con una variable de entrada con asignación de
memoria IN = MB120 y una variable de salida OUT = QB120, así:

Tanto para el PLC Maestro, como para el PLC Esclavo se se crean dos bloques de control
OB con valores de 82 y 86 para cada uno respectivamente.
Finalmente, la configuración de los bloques función que contienen los componentes de
segmento tipo MOVE creados bajo los nombres de MAESTRO y ESCLAVO
respectivamente en cada PLC, se deben cargar dentro de los bloques principales MAIN de
cada uno.
Se continua con la compilación para los dos PLC, el proceso se debe completar sin errores.
En este punto, se realiza la conexión con los PLC, para lo cual se compila cada dispositivo
y se ejecuta el programa PLCSIM Simulating Modules, que permitirá la verificación de la
correcta conexión de los equipos.
Se puede apreciar que toda la conexión de red funciona a satisfacción

Se debe abrir el software de S7-PLCSIM y crear 2 ventanas, una por cada PLC que se está
simulando, después se procede a cargar en dispositivo el contenido de los PLC Maestro y
Esclavo, creando los bits de memoria para simular las entradas y salidas en ambos PLC.
Finalmente se aprecia que toda la topología funciona correctamente, usando el protocolo
Profibus DP, para una conexión de tipo Maestro y Esclavo.

PROFINET: Daniel Cárdenas

A continuación, se muestran los pantallazos de las configuraciones efectuadas:

Se seleccionaron dos PLC de la referencia 1214 C, los cuales admiten el manejo del
protocolo PROFINET sin necesidad de módulos adicionales. La conexión que se estableció
fue S7 como se observa en la imagen.
Con el fin de establecer las comunicaciones correctamente, se añadieron los módulos
respectivos, como se observa en la siguiente imagen:
Como se muestra en la siguiente imagen la comunicación entre los dos PLC fluye en las
direcciones que indican las flechas. Cuando el Maestro envía un mensaje, lo hace mediante
la instrucción PUT, la cual se establece en el bloque de comunicación añadido. A su vez, El
Esclavo lo recibe mediante la instrucción GET del bloque de comunicación respectivo.

En el Maestro se establecieron las respectivas instrucciones y direcciones para lograr la

comunicación
En el Esclavo se establecieron las instrucciones correspondientes para lograr la
comunicación con el Maestro.

En los bloques principales de cada PLC están los llamados a los bloques de comunicación,
con los respectivos controles de PARADA y de INICIO.
Como se observa en la siguiente imagen vemos el establecimiento de la comunicación de los PLC,
de maestro esclavo.
 CONCLUSIONES

1. Se pudo conocer y analizar la temática planteada para esta fase, logrando la construcción de
conocimiento entorno a las características de los protocolos industriales implementados
normalmente en los sistemas de control automatizados.

2. Actualmente existe múltiples tecnologías pensadas para optimizar el funcionamiento

de redes industriales que permiten amplias soluciones de convergencia y escalabilidad
de red, manteniendo siempre el enfoque de uso en los dispositivos de red, sensores,
actuadores, entre otros.

3. El uso del software TIA Portal, permite realizar la simulación de diferentes modelos
de PLC y los protocolos industriales que serían difíciles de poner en practica con otras
herramientas o a manera de simulación computacional, permitiendo la apropiación de
los conceptos necesarios para contar con las nociones requeridas para implementar un
protocolo de red industrial en un entorno real.

4. La industria 4.0 es un reto que exige que todos los profesionales que hacen parte del
proceso de implementación de las comunicaciones industriales sean dinamizadores del
uso de los protocolos industriales, de la importancia de la comunicación de red y de la
seguridad de dichas conexiones.
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