Sistema potabilizador de agua utilizando energía

renovable
Water purification system using renewable energy

Albin Moreno
e-mail: albin.moreno@utp.ac.pa
Manuel Morales
e-mail: manuel.morales@utp.ac.pa
Jeriel Bautista
e-mail: jeriel.bautista@utp.ac.pa

Profesor Nicanor Ortega

Universidad Tecnológica de Panamá, Centro Regional de Chiriquí, Facultad de Ingeniería
Eléctrica.

Resumen -Este proyecto consiste en un sistema capaz de potabilizar el agua por medio de
un polvo con componentes químicos que purifica el agua siendo este mecanismo
automatizado gracias a una placa de Arduino y utilizando energía renovable de un panel
solar como fuente de poder.
Abstract -This project consists of a system capable of making water drinkable by means of
a powder with chemical components that purifies the water, this mechanism being
automated thanks to an Arduino board and using renewable energy from a solar panel as a
power source.
Palabras clave –potabilizar.
Keywords-make drinkable.

1. Introducción recibir el agua purificada mediante una

En este documento se especifica todo
acerca de nuestro proyecto, el cuerpo de
este lo conforma la explicación del
funcionamiento de los distintos
componentes que están incorporados en
este mecanismo automatizado, también se
añaden los fundamentos teóricos y
aplicaciones de conceptos de la materia,
adicional se incluyen los materiales,
objetivos, las conclusiones y referencias.
placa de Arduino se controlará el paso del
polvo que purifica el agua el cual va a
estar ubicado arriba del contenedor con el
agua sucia, todo esto se alimentara de
energía mediante un panel solar casero
hecho de discos de silicio.
1.1 Objetivo general
Buscamos determinar la potabilidad del
agua mediante la medición del pH en esta,

El proyecto consiste en una serie de todo esto impulsado por una fuente de
contenedores conectados por tuberías, de energía renovable creada por nosotros. El
los cuales uno almacena agua y otro va a
alcance de nuestro proyecto es poder

1
determinar la potabilidad del agua y El agua potable es un bien vital escaso. Se
estima que tan solo el 0,4 % del agua del
volverla potable mediante pastillas
planeta es apta para el consumo humano.
potabilizadoras proporcionadas por un Por eso, es fundamental invertir en la
potabilización del agua, para asegurar que
mecanismo impulsado por energía
todo el mundo tenga acceso a este recurso
renovable vital.

La idea principal de nuestro proyecto es La potabilización del agua es el proceso

por el cual se trata el agua para que pueda
poder realizar nuestra propia fuente de ser consumida por el ser humano sin que
energía renovable para alimentar el presente un riesgo para su salud. Se
refiere tanto para beber como para
proyecto que queremos realizar, para esto preparar alimentos.
queremos realizar un panel solar casero
La potabilización consiste principalmente
que nos proporcionara la energía
en eliminar sustancias que resultan
mediante el uso de materiales opacos tóxicas para las personas, como el cromo,
el plomo o el zinc, así como algas, arenas
receptores de energía para accionar
o las bacterias y virus que pueden estar
nuestro proyecto de potabilización de presentes en el agua. En
definitiva, eliminar cualquier potencial
agua en el que mediante diferentes
riesgo para la salud de las personas.
sensores utilizando Arduino
Si la fuente del agua es superficial (agua
determinaremos la cantidad de pH
de un río o lago), el tratamiento de
presente en el agua y si esta es adecuada
potabilización suele consistir en un
para el consumo humano así como un
proceso de separación de ciertos
sistema de potabilización en caso de que
componentes del agua natural, seguido de
esta no sea 100% potable.
la precipitación de impurezas, filtración y
Objetivos específicos: desinfección con cloro u ozono.
Además de medir el pH, se medirá el peso 1.3 Importancia e innovación del
de la cantidad de agua en el contendor proyecto
para marcar cuánta agua se está Mediante circuitos electrónicos se van a
potabilizando y un servomotor que implementar componentes aprendidos
durante el curso de esta materia para así
controlará el paso del agua a través de las conseguir mediante un proceso elaborado
tuberías. una aplicación directa en nuestra realidad
donde se necesitan de estos dispositivos
1.2 Proceso de potabilización del agua prácticos en muchos lugares de nuestro
país y otros países con problemáticas de

2
agua potable, este dispositivo es único por  Discos de silicio
que incluye un detector, un purificador y  Aluminio
utiliza energía renovable es una  Servomotores
posibilidad que no se ha explorado tanto  Tubos de PVC
en nuestro país.  Contenedores de plástico
Se implementará un panel solar casero  Polvo PyG Purifier of wáter
hecho de discos de silicio para reducir  Sensor de peso
gastos y realizar un proyecto cómodo  Motor DC
económicamente además este mecanismo
1.7 Circuito:
es autónomo gracias a la programación
que posee el Arduino y que controla el
sistema.
1.4 Alcance
Este proyecto tiene un alcance global
cubriendo un riesgo tan importante que
afecta a toda la población como lo es la
falta de agua potable en la actualidad y
que desgraciadamente se acrecentara con
el pasar de los años, el tamaño de este
mecanismo permite que se transporte de
manera portátil y con los materiales
utilizados
1.5 Metodología
 Primero se conectaron los
contenedores por medio de
tuberías.
 Luego se empezaron a
confeccionar los paneles solares
caseros con los discos.
 Después armamos el Arduino con 1.8 Esquema del proyecto:
su debida programación unida a
los servomotores, sensores de
peso y sensor pH.
 Medir la cantidad de agua
purificada por medio del sensor de
peso.
1.6 Materiales
 Pantalla: LCD Digital
 Arduino

3

1.9 Funcionamiento de los
servomotores
Un servomotor es un actuador rotativo o
motor que permite un control preciso en
términos de posición angular, aceleración
y velocidad, capacidades que un motor
normal no tiene. En definitiva, utiliza un
motor normal y lo combina con un sensor
para la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad
una clase específica de motor, sino una
combinación de piezas específicas, que
incluyen un motor de corriente continua o
alterna, y son adecuados para su uso en
un sistema de control de bucle cerrado.
Por lo que una definición más exacta de
un servomotor sería la de un
servomecanismo de bucle cerrado que
utiliza la retroalimentación de posición
para controlar su velocidad de rotación y
posición. La señal de control es la
4
entrada, ya sea analógica o digital, que
representa el comando de posición final
para el eje.
Por otro lado, el codificador o encoder
sirve como sensor, proporcionando
retroalimentación de velocidad y
posición. En la mayoría de los casos, sólo
se informa de la posición. La posición
final se informa al controlador y se
compara con la entrada de posición
inicial, y luego, si hay una discrepancia,
se mueve el motor para llegar a la
posición correcta.
Hay varios tipos de servos como los que
utilizan motores de corriente continua y
detección de posiciones a través de un
potenciómetro y también utilizan un
control de gran potencia, lo que significa
que el motor se mueve a la velocidad
máxima hasta que se detiene en la
posición designada.
En cambio, los servos para uso industrial
disponen de sensores de posición y
velocidad, así como de algoritmos de
control proporcional-integral-derivativo,
lo que permite llevar el motor a su
posición de forma rápida.
Este tipo de dispositivos están disponibles
en una gran variedad de tipos, formas y
tamaños. El término servo fue utilizado
por primera vez en 1859 por Joseph
Facort, que implementó un mecanismo de
retroalimentación para ayudar a controlar
los timones de un barco con vapor.
Cómo funciona un servomotor
Los servomotores se controlan enviando
un pulso eléctrico de ancho variable, o
modulación de ancho de pulso (PWM), a
través del cable de control. Hay un pulso
mínimo, un pulso máximo y una
frecuencia de repetición.
Por lo general, un servomotor sólo puede
girar 90° en cualquier dirección para un
movimiento total de 180°. La posición
neutra del motor se define como la
posición en la que el servo tiene la misma
cantidad de rotación potencial tanto en el
sentido de las agujas del reloj como en el
sentido contrario.
Componentes de un servomotor
Los servos incluyen tres componentes
principales: un motor, un variador
(también conocido como amplificador) y
un mecanismo de retroalimentación.
También se incluye típicamente una
fuente de alimentación y un
servocontrolador capaz de controlar un
solo eje o coordinar el movimiento de
varios ejes.

El PWM enviado al motor determina la Los servomotores pueden ser de tipo CA

posición del eje, y se basa en la duración
del pulso enviado a través del cable de
control; el rotor girará a la posición
deseada.
El servomotor espera ver un pulso cada
20 milisegundos (ms) y la longitud del
pulso determinará hasta dónde gira el
motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms
hará que el motor gire a la posición de
90°.
Si el tiempo es inferior a 1,5 ms, se
mueve en sentido contrario a las agujas
del reloj hacia la posición de 0°, y si el
tiempo es superior a 1,5 ms, el servo
girará en sentido de las agujas del reloj
hacia la posición de 180°.
o CC, siendo los servomotores CA los
más adecuados para aplicaciones de
velocidad constante y los servomotores
CC para aplicaciones de velocidad
variable.
La retroalimentación es proporcionada
normalmente por un codificador o
encoder ya sea interno o externo al motor.
Funcionamiento de Báscula Arduino
con HX711 y células de carga de
báscula de baño de 50 kg

Cuando se les ordena a los servos que se

muevan, estos se moverán a la posición y
mantendrán esa posición. Si una fuerza
externa empuja contra el servo mientras el Ilustración #1. Conexión con 4 celdas de
servo mantiene una posición, el servo se carga y Arduino 1.
resistirá a salir de esa posición.

La cantidad máxima de fuerza que puede

ejercer el servo se denomina par de
torsión del servo. Sin embargo, los servos
no mantendrán su posición para siempre;
el pulso de posición debe repetirse para
indicar al servo que se mantenga en
posición.

5
 La precisión, según la especificación, es
de ±0,05 % del valor nominal máximo.
50 kg x 0,0005 = 0,025 kg -> ±25 g

La lectura de la báscula varía

aproximadamente más/menos diez
gramos mientras la báscula permanece
inmóvil.

Pero tiende a ir a la deriva con el tiempo

lentamente. Si lo deja toda la noche,
puede ver que el valor ha cambiado
considerablemente (incluso ±1 kg).

Ilustración #2. Diagrama de conexiones Trasmisor de celda de carga HX711

representadas en forma de circuito
Este módulo es una interface entre las
celdas de carga y el microcontrolador,
permitiendo poder leer el peso de manera
sencilla. Internamente se encarga de la
lectura del puente wheatstone formado
por la celda de carga, convirtiendo la
lectura analógica a digital con su
conversor A/D interno de 24 bits.

Es muy utilizado en procesos industriales,

sistemas de medición automatizada e
industria médica.

Se comunica con el microcontrolador

mediante 2 pines (Clock y Data) de forma
Ilustración #3. Conexión con una sola serial.
celda de carga y Arduino 1.

Cada celda está clasificada para 50 kg /

110 lbs. Pueden manejar con seguridad
una sobrecarga del 120 % (60 kg/130 lbs
por celda) y la sobrecarga máxima del
150 % (75 kg/165 lbs por celda). Superar
el límite máximo puede dañar
permanentemente las celdas de carga.
Si combina cuatro celdas en una sola Pasos para conectar la báscula Arduino
báscula, puede medir hasta 4 x 50 = 200 con HX711:
kg / 440 lbs.

6
1. Forme un bucle uniendo los cables
exteriores del mismo color (blanco y
negro) de las cuatro celdas de carga.
Valide el cableado midiendo la resistencia
de ambas diagonales (cables rojos).
Ambos deben estar alrededor de 2k
ohmios.
2. Conectar el cable central (rojo) de una
de las diagonales a las salidas E+ y E- del
módulo HX711.
E+ y E- son los cables de alimentación de
las celdas. No importa la polaridad. El
cambio solo invertirá el parámetro de
calibración en el software.
3. Conecte la otra diagonal a las entradas
A+ y A- del módulo HX711.
A+ y A- son las entradas de medición de
las celdas. Al igual que con los cables de
alimentación, la polaridad no es
importante.
4. Conecte el GND del módulo HX711 al
Arduino GND y VCC al pin Arduino 5V.
HX711 también funciona con 3.3V.
Entonces, si tiene algún otro
microcontrolador que funcione con 3.3V,
entonces puede usar 3.3V en lugar de 5V.
1.10 Características y funcionamiento
del producto utilizado para purificar el
agua
Funcionamiento: Las partículas que
causan turbidez (como el limo o la arcilla)
generalmente tienen carga negativa, lo
que dificulta que se aglomeren debido a la
repulsión electrostática. Sin embargo, las
partículas de coagulante tienen carga
positiva y son atraídas químicamente por
las partículas de turbidez negativas,
7
neutralizando la carga negativa de estas
últimas. Con la mezcla, las partículas
neutralizadas luego se acumulan
(floculan) para formar partículas más
grandes (flóculos), que se asientan más
rápido. Luego, los flóculos se pueden
sedimentar o eliminar por filtración.
Algunas bacterias y virus también pueden
adherirse a las partículas suspendidas en
el agua que causan turbidez. Por lo tanto,
la reducción de los niveles de turbidez a
través de la coagulación también puede
mejorar la calidad microbiológica del
agua. El proceso de floculación elimina
eficazmente los organismos más grandes,
como los parásitos, y se ha demostrado
que es muy eficaz incluso para los
parásitos más pequeños, como
Cryptosporidium y Giardia. Además,
cuando se agrega al agua, el cloro forma
ácido hipocloroso, que reacciona
mediante la oxidación con los
microorganismos y los mata.
Operación: El contenido de un paquete de
Purificador de agua de P&G se agrega a
10 litros de agua y se agita vigorosamente
durante cinco minutos. Luego se deja
reposar el agua durante cinco minutos.
Una vez que el agua se vuelve clara y
todos los flóculos se han depositado en el
fondo, se decanta el agua y se filtra a
través de un paño de algodón. Luego se
debe dejar el agua por 20 minutos
adicionales antes de ser consumida
(tiempo de contacto requerido para la
desinfección por cloro). El total de 30
minutos desde el inicio del proceso es
suficiente para que el cloro desinfecte los
patógenos.
Requerimientos de agua de origen: pH
entre 5,5 y 7,5; la desinfección no es
fiable por encima de un pH de 9
Mantenimiento: Los productos deben
protegerse de la exposición a
temperaturas extremas o alta humedad.
Algunos usuarios se quejan del sabor y  Duradero — Dura 3 años a partir
olor que el cloro puede causar en el agua. de la fecha de fabricación.
Sin embargo, el nivel de cloro en el Caducidad actual: enero de 2025.
Purificador de agua de P&G es más bajo Beneficios
que en los productos que solo contienen  Ahorra tiempo: Con solo 30
cloro. minutos, una familia puede tener
Los niveles cancerígenos de agua limpia y segura
trihalometano (THM) durante los  Salva a los niños: Con agua
procesos de cloración domésticos típicos potable, los niños asisten más a la
(incluidos el cloruro de sodio y el escuela y pierden menos días
Purificador de agua) pueden caer por debido a enfermedades y visitas a
debajo de los valores de referencia de la la clínica.
Organización Mundial de la Salud
(OMS).1 Se demostró que los niveles de
THM después de usar el Purificador de
agua de P&G son más bajos que después
de usar cloro solamente.
1.11 Funcionamiento del Sensor ph-014
Principales Características:
 Altamente efectiva — Elimina
más del 99,99999 % de las
bacterias comunes transmitidas
por el agua, el 99,99 % de los
virus comunes transmitidos por el
agua y el 99,9 % de los protozoos.
Supera todos los estándares de la
EPA y la OMS para el más alto
nivel de tratamiento de agua
El pH es una medida de acidez o
 Bajo Coste — Purifica 10 litros
alcalinidad de una disolución. El pH
(2,5 galones) de agua con un solo
indica la concentración de iones hidronio
paquete
[H3O+] presentes en determinadas
 Elimina las partículas —
sustancias. Este kit permite medir de
Elimina la suciedad y los
forma sencilla el pH de un líquido gracias
sedimentos del agua muy turbia
a su placa controladora que ofrece un
 Mejora el sabor — Mantiene un
valor analógico proporcional a la
sabor puro y fresco similar al agua
medición. El controlador tiene un
del grifo del hogar.
potenciómetro multivuelta que permite la
 Rapidez — Todo el proceso de
correcta calibración de la sonda.
tratamiento se completa en solo 30
minutos.
Se recomienda limpiar bien la sonda en
 Portátil — El diseño compacto,
cada cambio de medición para no alterar
liviano e impermeable facilita el
su precisión. Ten en cuenta que está
transporte de paquetes en
diseñada para mediciones puntuales (no
cualquier condición
permanentes).

8
Características sensor de PH
 Alimentación: 5.00V
 Consumo: 5-10mA
 Rango de medición: 0-14 pH
 Temperatura de medición: 0-80
℃ También se incluye típicamente una
 Precisión: ± 0.1pH (25 ℃)
 Tiempo de respuesta: ≤ 5s
 Sonda de pH con conector BNC
 Controlador pH 2.0 (3 pines)
 Ajuste de ganancia
 Indicador LED
Características Sonda PH BNC
 El electrodo PH tiene un solo
cilindro que permite la conexión
directa a la terminal de entrada
de un medidor de PH, controlador
o cualquier dispositivo PH que
tenga un terminal de entrada
BNC.
 La sonda de electrodo PH es
precisa y confiable que puede
proporcionar lecturas casi
instantáneas.
 Rango de PH: 0-14 PH
 Rango de temperatura: 0-60 ℃
 Punto cero: 7 ± 0.5PH
 Error de álcali: 0.2PH
 Porcentaje de pendiente teórica: ≧
98.5%
 Resistencia interna: ≦ 250MΩ
 Tiempo de respuesta: ≦ 1min
 Temperatura de funcionamiento:
0-60 ℃
 Bloques de terminales: conector
BNC
 Conector BNC adecuado para la
mayoría de los medidores y
controladores de PH.
 Adecuado para una amplia gama
de aplicaciones: acuarios,
hidroponía, mano de obra.
9
1.12 Componentes de un servomotor
Los servos incluyen tres componentes
principales: un motor, un variador
(también conocido como amplificador) y
un mecanismo de retroalimentación.
fuente de alimentación y un
servocontrolador capaz de controlar un
solo eje o coordinar el movimiento de
varios ejes.
Los servomotores pueden ser de tipo CA
o CC, siendo los servomotores CA los
más adecuados para aplicaciones de
velocidad constante y los servomotores
CC para aplicaciones de velocidad
variable.
La retroalimentación es proporcionada
normalmente por un codificador o
encoder -ya sea interno o externo al
motor- o por un resolver. En aplicaciones
que requieren un posicionamiento muy
preciso, se pueden utilizar dos
dispositivos de retroalimentación: uno en
el motor para verificar el rendimiento del
motor y otro en la carga para verificar la
posición real de la carga.
1.13 Funcionamiento del panel solar
casero
Este panel solar consiste en dos columnas
de discos de silicio que funcionan como
semiconductores unidos entre si por
trozos de aluminio ubicados en el centro
para que exista conductividad entre ellos,
todo está sobre una superficie cubierta por
papel de aluminio que es el medio por el
se propaga el voltaje gracias a la energía
suministrada por el sol y luego esta se
extrae por medio de dos pedazos de
cables, el positivo conectado a un disco y
el negativo conectado debajo del disco.
 El costo de este proyecto se encuentra
alrededor de los 60-70$ aproximadamente
esto se gastó en la compra de los
componentes electrónicos necesarios para
la realización del proyecto correctamente.
1.16 Experimentación y Mediciones
Se realizaron mediciones con
aproximadamente 5 litros de agua del río.
El sensor de pH detecta que esta entre 5.5
y 7.5 esta manda la indicación al Arduino
para activar los servomotores dar paso a
una dosis de la mitad del sobre de P&G
purifier of wáter, el primer servomotor
deja caer el polvillo en el primer
contenedor, el segundo da paso del primer
Ilustración #4. Primer panel solar solo contenedor al que esta debajo que va
con discos recibir el agua limpia y el tercero estará
ubicada en la ultima llave de paso, luego
de esperar el período recomendado de
tiempo, se vio un cambio en el agua del
segundo contenedor después de que esta
pasara por los filtros ubicados en las
tuberías, se notaba una mayor calidad en
el agua purificada gracias a las reacciones
químicas producidas por el compuesto
(P&G purifier of wáter) inducido en el
agua que resulto ser agua totalmente
potable, luego se mide la cantidad de agua
purificada gracias al sensor de peso
conectado al Arduino, el sensor de pH a
la vez detecta que el pH es el indicado (9)
y se reinicia.
Ente mayor es la cantidad de agua que se
quiere purificar o potabilizar mayor es la
cantidad de polvo que debe ser
suministrada para entonces obtener el
punto exacto del agua y sea lo mas
Ilustración #5. Segundo panel solar con parecido al agua que bebemos del grifo, si
diodos y discos se suministra demasiado P&G purifier of
wáter el agua puede llegar a saber a cloro
y ser perjudicial de igual forma que si no
1.15 Costo del proyecto

10
se suministra la cantidad suficiente no se [2]
notara un cambio considerable ni en sabor https://purewater.com.co/product/planta-
ni en los minerales que la componen. potabilizadora-de-agua-0-5-litros-
remocion-de-hierro-y-manganeso/
2. Conclusiones
(funcionamiento de una planta
Se logro obtener voltaje gracias al panel potabilizadora de agua)
solar, concretamente 8V. [3]
Se logro fabricar un mecanismo https://www.fundacionaquae.org/wiki/pot
automatizado por medio del Arduino. abilizacion-agua/amp/ (explicación de
Se logro mostrar el pH en la pantalla
potabilización del agua por fundación
LCD.
Aquae)
Se logro mostrar el peso del agua en la
pantalla LCD. [4] Funcionamiento de sensor pH
Se fabrico un sistema de flujo de tuberías https://electronilab.co/tienda/sensor-
correctamente. analogico-de-ph-de-0-14/
Se logro activar el servomotor para abrir
la compuerta cada 20 minutos.
[5] sensor de presión fuerza de 50kg con
modulo hx711
3. Bibliografía
https://www.youtube.com/watch?
[1]2016http://dev.futuroverde.org/ v=CWuVlPPgpJc
2015/04/14/crean-sistema-potabilizador-
de-aguas-residuales-y-de-mar/ [6] Funcionamiento de servomotor con
(potabilizadora de aguas residuales y del Arduino:https://youtu.be/HQqwLuJ1pbo
mar)

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