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“Equilibrio de una partícula y equilibrio de un
cuerpo rígido”
Equilibrium of a particle and equilibrium of a stiff body
Carmona-Sierra, J1, Upegui-Hernández, M1, Martínez
Castellón, L1, Teherán-Manjarrez, S1,
1 Facultad de Ingeniería, Universidad de Cartagena
Resumen
En la primera parte de la práctica de laboratorio se trabajó la temática de equilibrio de una partícula, se
experimentó en un sistema de poleas y cuerdas con pesas de igual magnitud en Newtons ubicadas en tres
lugares distintos del sistema alternando la cantidad de pesas. Al colocar las pesas en equilibrio se obtuvieron
dos ángulos respecto a la horizontal los cuales fueron medidos con un transportador para posteriormente
realizar los cálculos necesarios, este proceso se repitió cinco veces.
En la segunda parte de la práctica se buscó establecer un equilibrio de un cuerpo rígido en un montaje
compuesto por tres pesos distintos de igual magnitud de Newtons, colocados en diferentes posiciones y
anclados a una regla metálica de tal manera que el sistema se encuentre en equilibrio. Posteriormente se midió
la distancia de los pesos al centro de masa y con la ayuda de un dinamómetro se obtuvo la tensión y se
procedió a determinar los valores de las magnitudes que actúan sobre el montaje para dejarlo en equilibrio.
OBJETIVOS INTRODUCCION
- Comprobar que una partícula libre cumple La física es una ciencia experimental que
la condición de ∑ 𝑓 = 0 al someterse a un se encarga de los componentes que forman
estado de equilibrio traslacional nuestro universo, de las fuerzas que estos
ejercen entre sí y de los efectos que
- Comprender que un cuerpo rígido en provocan las mismas. En el presente
equilibrio cumple las condiciones de ∑ 𝑓 = informe se busca comprobar los
0 ∑ t̅ = 0 comportamientos y características
específicas de las fuerzas en un cuerpo que
- Establecer y demostrar las leyes
se encuentra en equilibrio, con el objetivo
universales propuestas por ramas de la física
de poder mediante la práctica observar y
como la estática, a través de la
confirmar la teoría y fundamentos de la
experimentación.
física.
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MARCO TEORICO ∆𝑃
𝐹 = ∆𝑡 (2), manteniendo la masa constante.
Por lo tanto, cuando una partícula es libre
Para fines del análisis de los fenómenos P=constante, ocurre que, F = ∆P/∆t = 0. Por
físicos en la práctica de laboratorio es de otra parte, podemos simplificar (2) como:
carácter necesario la conceptualización
físico-matemática de términos para una 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎 (3)
comprensión de los mismos. Términos
claves como los de fuerzas y sus tipos, La cual dicta la fuerza neta (o interacción)
equilibrio traslacional, equilibrio rotacional, necesaria para acelerar un cuerpo o cambiar
por ende, las leyes de Newton serán de su velocidad. Así mismo, se visualiza que la
suma importancia para abarcar el estudio de aceleración es inversamente proporcional a
cuerpos estáticos. la masa cuando la fuerza es constante, es
decir, cuando la masa es mayor la
En primer lugar, para definir el concepto de aceleración será menor, y de manera
fuerza necesitamos, precedentemente, viceversa. Cabe resaltar que las unidades de
definir el concepto de momento lineal como la fuerza en el Sistema Internacional de
el producto de la masa de una partícula por 𝑚
Medidas son de (𝑘𝑔) (𝑠2 ) o Newton (N).
su velocidad, es designado con la letra P y
es una cantidad vectorial que posee la
misma dirección de la velocidad [1, p. 158]: El momento lineal también permite
𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑣 (1) demostrar la tercera ley de Newton o la ley
de acción-reacción la cual dicta que “Si un
Es una cantidad que ofrece una mayor cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo
cantidad de información al unir dos B (‘una acción’), entonces el cuerpo B ejerce
conceptos imprescindibles, masa y una fuerza sobre el cuerpo A (‘una
velocidad, dando paso a poder establecer reacción’). Estas dos fuerzas tienen la misma
que: magnitud, pero direcciones opuestas, y
actúan sobre diferentes cuerpos” [2, p. 123].
Se define dicha cantidad ya que no se sabe La demostración matemática de las tres
leyes con respecto al momento lineal
si la masa del sistema se mantiene igual
aparece en el anexo 1.
cuando ocurre el movimiento.
En segunda instancia, como
Al ser un valor que ofrece mucha mayor consecuencia de la primera ley de Newton
información sobre los cuerpos podemos se tiene que si la suma vectorial de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo
establecer relaciones como: “es mucho más
(fuerza neta) es igual a cero, está en
complicado detener o aumentar la velocidad equilibrio y la aceleración es igual a cero.
de un camión que va cargado a uno que va Esto se da cuando el cuerpo está
vacío” o “¿Es más contundente el choque de inicialmente en reposo, y permanece en
una mosca a alta velocidad o de un camión reposo; del mismo modo, si el cuerpo
con velocidad minúscula?” Todo esto va en está en movimiento, y mantiene
relación a la cantidad de momento lineal.
Permite definir la primera ley de Newton Su velocidad constante (sin variación de la
como: “una partícula libre mantendrá su misma). Dicha ley sólo aplica en los marcos
momento lineal constante” [1, p. 159]. de referencia inerciales, lo que se traduce en
que el sistema de referencia o el observador
Como subyacente a lo anterior, nace el deben estar en reposo o con velocidades
concepto de fuerza como el cambio con constantes (no deben estar acelerados o en
respecto al tiempo de el momento lineal de rotación).
una partícula [1, 164]:
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Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, que distintos tipos de fuerzas, entre las cuales
para efectos de la práctica denominaremos están las fuerzas de contacto tales como la
como sólido rígido (sistema continuo de fuerza normal, la ejercida por la superficie
partículas que mantiene la distancia entre donde se encuentra el objeto; la fuerza de
ellas constante), pueden tener dos clases de fricción, quién se opone al deslizamiento
efecto: actuando paralelamente a la superficie; y la
tensión, que es la fuerza de tirón de una
1.Efecto traslacional: Es la fuerza aplicada cuerda o soga atada al objeto. Y están las
que hace que el sólido se desplace. fuerzas de largo alcance como lo es la
gravedad, la ejecutada por la Tierra (o
2.Efecto rotacional: es la fuerza aplicada cualquier cuerpo de elevada masa) sobre los
que hace al solido rotar sobre un eje. Este cuerpos que se encuentran en ella, a dicha
atracción se le denomina peso [2, p. 108].
efecto está definido como torque, el cual
matemáticamente es el producto vectorial De forma conclusiva, para que exista
del vector de posición del punto de aplicación equilibrio se debe cumplir que la suma
de la fuerza (con respecto al punto al cual se vectorial de cada fuerza aplicada sobre el
toma el momento) por el vector fuerza [3], sólido rígido debe ser igual a cero, tanto para
conservando el orden ya que el producto el efecto traslacional como para el efecto
vectorial es anti conmutativo. rotacional [4]. Es decir, el sólido debe
mantener su estado de reposo.
𝑇 = 𝑟 × 𝐹 = |𝑟| |𝐹| 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
∑ 𝐹 = 0 → 𝐹1 + 𝐹2 + … + 𝐹𝑛 = 0 ||
∑ 𝐹𝑥 = 0 ^ ∑ 𝐹𝑦 = 0 (condición 1)
Imagen 1. Torque y sus partes.
∑ 𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2 + … + 𝑇𝑛 = 0 (condición
2)
METODOLOGIA
Para la práctica del equilibrio de una
partícula, se usaron los siguientes materiales
(Ver ilustración 1):
Nota. Tomado de What Is Torque? – Definition,
Formula, Symbol, Unit, Examples. BYJUS.
https://byjus.com/physics/torque/
• Una regla de Madera
Donde: • Transportador
• Cuerda
- r, es la distancia entre el eje de rotación y • Varilla de hierro
la fuerza aplicada. También llamado brazo • Poleas
del momento. • Sujetadores
• Pesas de metal
- F, es la fuerza aplicada.
-Θ, es el ángulo entre r y F. Por definición, es
el menor formado.
- La dirección del toque está dada por la
regla de la mano derecha.
Sobre los sólidos rígidos pueden actuar
Ilustración 1. Materiales para práctica de laboratorio A.
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Primeramente, se realizó el montaje
necesario para comenzar con la práctica de
laboratorio, por consiguiente, se colocaron
pesas de metal de forma que estas quedaran
equilibradas (Ver ilustración 2).
Ilustración 4 Materiales para la práctica de laboratorio B
Para hacer el montaje es imprescindible
hallar el centro de masas de la barra de
momento, en esta ocasión la hallamos de
Ilustración 2. Sistema de montaje en equilibrio. manera empírica al colocarla sobre nuestro
dedo e irla moviendo hasta encontrar el
Para demostrar que el sistema está en punto de equilibrio; una vez hallado el centro
equilibrio se tomaron los datos necesarios de masa procedemos a colocar nuestro eje
entre ellos, el ángulo de las cuerdas y el peso de rotación entre 5 a 6 centímetros de
total de cada uno de los extremos de nuestro distancia de nuestro centro de masa este
sistema; además se tomaron 4 medidas más será nuestro radio 0, luego colocaremos
en las cuales se hizo variación del peso y del nuestras pesas en la barra de momento, de
ángulo para demostrar una vez más que el manera que todo nuestro sistema quede
sistema se encuentra en equilibrio (Ver equilibrado (Ver ilustración 5).
ilustración 3) (Ver tabla 1).
Una vez nuestro sistema este en equilibrio
nos disponemos a tomar los datos
necesarios para hacer nuestros cálculos (Ver
tabla 2), es de gran importancia que las
pesas de metal que tengamos colgando en
la barra de momento no se desplacen,
puesto que esto implica la generación de un
torque y esto significa que nuestro sistema
de cuerpo rígido no está en equilibrio.
Ilustración 3. Diferente sistema en equilibrio.
Para la práctica de equilibrio de un cuerpo
rígido se usaron los siguientes materiales
(Ver ilustración 4):
• Una barra de momento
• Dinamómetro
• Cinta métrica
• Pesas de metal
• Una balanza digital
Ilustración 5 5. Sistema de cuerpo rígido en equilibrio.
• Sujetadores
• Una varilla de metal También tomamos el peso de nuestro
• Cuerda sistema en equilibrio con un dinamómetro,
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esto con el fin de medir la intensidad de la Nótese que bajo la observación de los datos
fuerza de tensión del sistema (Ver mostrados se es libre de afirmar con certeza
ilustración 6). en como la acción experimental notada
admite la capacidad de satisfacer la ley del
equilibrio traslacional estático de una
partícula esto se debe entonces a la
interacción de las partículas, lo que hace que
la variación de la cantidad de movimiento
lineal de la misma sea 0 o constante este
hecho se expone puesto que como se
evidencia en la tabla 1. “Equilibrio de una
partícula”, la diferencia de las componentes
rectangulares en X para la T1 y la T2 admite
una fuerza resultante de 0 para el sistema
Ilustración 6 6. Fuerza de la tensión del sistema de cuerpo rígido acoplado, mientras que la sumatoria de las
componentes rectangulares en Y admiten
REPORTE DE DATOS una proximidad notable a la magnitud
ofrecida por el peso del sistema tomado bajo
Tras la realización de las practicas la adición simultanea de una serie de pesas
experimentales que toman lugar como el eje con una masa de 50 g cuya acción
central de este reporte, se insta a la beneficiaba a la introducción de una mayor
socialización de los siguientes datos, que cantidad de peso al sistema, a favor de
suponen un papel clave a favor de denotar y determinar la trascendencia y homogeneidad
comprender los fenómenos de equilibrio de del cumplimiento de esta ley fundamental
una partícula y de un cuerpo rígido estática para cualquier caso, donde el peso
respectivamente. varia.
Parte A: Equilibrio de una partícula Tal que para la primera medición con peso
de 3.5N, la suma de las componentes tanto
Entendiendo la definición de equilibrio a la en x como en Y para el cálculo de la fuerza
que se somete una partícula bajo la neta se tiene que:
incidencia de una serie de fuerzas
traslacionales simultaneas que accionan
inversamente entre ellas o que se ∑𝐹1 = (3.48 + 0.02 − 3.5)𝑁 = 0𝑁
compensan entre sí para así mantener a una
partícula de material rígido de forma estática Y así mismo con las siguientes resultantes:
o en reposo (de tal modo que la acción de las ∑𝐹2 = (3.14 − 01.2 − 3)𝑁 = 0.02𝑁
fuerzas resultantes es 0), el desarrollo de las
practica permite dilucidar la exposición de los ∑𝐹3 = (2.77 + 0.03 − 3)𝑁 = −0.2𝑁
siguientes datos:
W T1 𝜃1 T2 𝜃2 𝑇1𝑐𝑜𝑠𝜃1 T1sen ∑𝐹4 = (2.49 + 0.05 − 2.5)𝑁 = 0.04𝑁
(N) (N) (N) − 𝑇2𝑐𝑜𝑠𝜃2 𝜃1+T2sen
𝜃2 ∑𝐹4 = (4.48 + 0.01 − 4.5)𝑁 = −0.01𝑁
3.5 2 45 2,5 56 0,02 3,48
3 1,5 41 2,5 60 -0,12 3,14 ∑𝐹̅ = −0,03𝑁
3 1,5 67 1,5 68 0,03 2,77
2.5 2 52 1,5 38 0,05 2,49
4.5 3 58 2,5 51 0,01 4,48
Tabla 1. Equilibrio de una partícula
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F(N) w b(m) 𝑇̅=(n*m)
W1-1,51N J 0,24 m 0,36 K
W2-2,48N J 0,12 m 0,29 K
W0-1,96N J 0,05 m 0,09 K
W3-3,49N J 0,22 m -0,76 K
T 9,2N 0m ∑FT=−0,02
∑Fy=-0,24N
Tabla 2. Equilibrio de un cuerpo rígido
Puntualmente se puede divisar como la
Ilustración 7. Montaje de sistema en equilibrio estático realización de la práctica, cumple con el
objetivo de establecer las condiciones
Nota: Sistema con tensiones de 3 y 2,5 N respectivamente y fuerza
peso de 4,5N
anteriormente mencionadas, de modo tal
que las sumatorias para el equilibrio
traslacional y rotacional arrojan una fuerza y
un momento de rotación o Torque igual a 0;
lo que indica que por supuesto este cuerpo,
se encuentra en un estado estático, la
asignación de los signos pertinentes
obedecen a la ubicación de la fuerza
correspondiente en el plano así como la
posición del Torque en el eje Z, delimitado
bajo el uso de la ley de la mano sabiendo que
el brazo desde el eje de rotación hacia la
línea donde la fuerza peso ejerce la acción,
Ilustración 8. Montaje de sistema en equilibrio estático se traza R como el vector que indica el punto
de rotación de la fuerza con respecto al eje
Parte B: Equilibrio de un cuerpo rígido de rotación.
Bajo las aceptaciones que admite la estática, TEMAS DE INVESTIGACIÓN
se tiene que para un cuerpo rígido se hace
un imperativo sin precedentes satisfacer las Partícula Libre: Se le llama partícula libre a
leyes propuestas para que este se encuentre todo cuerpo en el cual no influyen fuerzas
en equilibrio, debe obedecer entonces que externas, una de sus características
para la sumatoria de sus fuerzas deben ser principales es que estan a velocidad
igual a 0 estableciendo así un equilibrio constante y puede viajar en línea recta, es
traslacional, por otro lado, este ha de regirse decir, no interactúan con el entorno por lo
por la ley del equilibrio rotacional, para con el que su movimiento solo es determinado por
cual la sumatoria de los torques o momentos factores propios del cuerpo, por ejemplo, su
de rotación debe ser igual a 0, solo entonces momento y energía. Es de suma importancia
se hablara de un completo equilibrio para que entendamos que un sentido estricto no
este. existe partículas libres [5].
Ley de Inercia: La ley de inercia (Tambien
A través del hacer de la práctica se permiten llama la primera ley de Newton) propone que
obtener y analizar los datos mostrados a un cuerpo permanecerá en su estado original
continuación: a menos que se le aplique una fuerza
externa, por ejemplo, un objeto en reposo
permanecerá en reposo a menos que se le
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aplique una fuerza que le haga cambiar su la ley de equilibrio traslacional estático de
estado; en el caso de un objeto en una partícula y también se obtuvo la relación
movimiento, este se moverá a velocidad entre una partícula y su punto de equilibrio,
constante y en línea recta a menos que se le tensión y ángulo.
aplique una fuerza que le haga cambiar su Con respecto a la segunda parte de la
estado inicial [6]. práctica, se logró comprobar que un cuerpo
rígido en equilibrio cumple con las
Torque: Podemos definir el torque como la condiciones de que la sumatoria de las
fuerza que le aplicamos a un objeto para que fuerzas y sumatoria de torques son iguales a
gire, tambien se le puede llamar como cero.
momento de fuerza. El torque se puede
calcular mediante la multiplicación de la
magnitud de la fuerza aplicada por la BIBLIOGRAFIA
distancia desde el eje de rotación hasta el
punto de aplicación de la fuerza, y por el
[1] M. Alfonso y E. Finn, Fundamental
seno del ángulo entre la dirección de la
University Physics. Addison-Wesley
fuerza y la dirección del brazo de palanca [7].
Publishing Company, 1970.
Brazo de Fuerza: También conocido como
[2] R. A. Freedman, L. Ford y H. D. Young,
brazo de momento es la distancia
University Physics With Modern Physics. Not
perpendicular desde el eje de rotación hasta
Avail, 2007.
el punto de acción de la fuerza, el brazo de
fuerza nos sirve para calcular el torque
[3] Serway, R. A. and Jewett, Jr. J.W. Physics
producir. Este es directamente proporcional,
for Scientists and Engineers. 6th Ed. Brooks.
es decir, el brazo de fuerza a mayor distancia
2003.
del eje de rotación es mayor el torque
producido.
[4] Bendezu Huamani, D. C. Rotación de un
cuerpo rígido. 2021.
Equilibrio de rotación por fuerza: Es el
[5] La partícula libre I. (s.f.). La Mecánica
estado por el cual un objeto en rotación se
Cuántica. http://la-mecanica-
mantiene inmóvil, este se logra cuando la
cuantica.blogspot.com/2009/08/la-particula-
suma de las fuerzas ejercidas en él son cero
libre-i.html
independientemente del lugar donde se
[6] (s.f.). Imagine the
encuentre, en resumen, sus torques son
Universe! https://imagine.gsfc.nasa.gov/obs
cero. Es importante que para alcanzar el
ervatories/learning/swift/classroom/docs/law
equilibrio de rotación todas las fuerzas estén
1_guide_spanish.pdf
distribuidas de manera uniforme a lo largo
del cuerpo de forma que este se mantenga
en equilibrio o reposo.
CONCLUSIONES
Después de haber analizado los datos
anteriormente mencionados, se puede llegar
a la conclusión de que en todo cuerpo
estarán interactuando diferentes tipos de
fuerza que los ayudan a realizar
determinados movimientos o a mantenerse
en equilibrio.
Con respecto a la primera parte de la
práctica, se concluyó que se pudo satisfacer
