UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE

INGENIERÍA DE MINAS

INFORME N° 5

“ANALISIS DE EXPERIMENTOS”

PROFESOR TEORIA : : NOEL TORRES HUARIPAUCAR

ALUMNO : AQUINO SICHA, Jhon.
ESPILLCO LUJAN, Eduard Antony
PORRAS BENDEZU, Juan Jose
CHACCHI SUARES, Luis Miguel

FECHA DE ENTREGA : 18-07-15

DIA – HORA : VIERNES / 70:00 am. – 10:00 Am.

AYACUCHO - PERÚ
2016
EQUILIBRIO
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1.- OBJETIVO

 Estudiar las condiciones de equilibrio de fuerzas coplanares

concurrentes y no concurrentes y su comprobación analítica.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1.-Equilibrio

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen

una de estas dos condiciones:

1.- Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y

momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.

2.- Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de

configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.

La alternativa (2) de definición equilibrio que es más general y útil

(especialmente en mecánica de medios continuos).

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no

sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a
velocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un
sólido rígido. Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico
son:

Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación cuando: la suma

de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión;

Descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas tenemos:

Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero,

tenemos:

1.

2.

3.

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Un solidó rígido esta en equilibrio de traslación cuando la suma, de las
componentes, de las fuerzas que actúan sobre él es cero.

Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el

cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un

razonamiento similar al de las fuerzas:

Resultando:

1.

2.

3.

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las

componentes de los momentos que actúan sobre él es cero

Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de

rotación.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático

que correspondería a una situación en que el cuerpo está en reposo, con
velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estará en equilibrio
mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por
la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico pero no estático.

Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas

las fuerzas según cualquier línea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas
respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a
cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias

clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para
obtener resultante nula en cada caso.
2.2.-Condiciones de equilibrio

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Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido, su equilibrio con respecto a un sistema
de referencia inercial estará determinado por:

• Primera condición de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al

cuerpo es cero.

• Segunda condición de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con

respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.

Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un
cuerpo no puede producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en
equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las demás.
Así, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma línea de acción,
sí producen equilibrio.

El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un

cuerpo está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está
por debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente
si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será
estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de
su base de sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base, e
indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de
gravedad pase siempre por ella.

1. Primera condición de equilibrio “equilibrio de traslación”

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que

si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este permanece en reposo
en un movimiento rectilíneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar
varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilíneo uniforme. Hay
que tener en cuenta, que tanto para la situación de reposo, como para la de
movimiento rectilíneo uniforme la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es
igual a cero. Ecuaciones si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son F1, F2,
…, Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si: Fr = F1 + F2 +…+
Fn = 0. Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen
colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0.

2. Segunda Condición de equilibrio “Equilibrio de rotación”

Si un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y

no producen variación en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo

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puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotación. También se
puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma
algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo,
respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es ΣT= 0.

Torque: Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del
cuerpo rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al
producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F. el torque es una
magnitud vectorial. Su dirección es siempre perpendicular al plano de los
vectores r y F, su sentido está dado por la regla del producto vectorial o la regla
de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la
mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través del
ángulo θ, la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección del torque y en
general de cualquier producto vectorial.

T=rxF

El módulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave.

T = F x r x senθ = F x d

El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo)
cuando hacemos girar a la llave.

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3.- MATERIALES E INSTRUMENTOS

 Accesorios de soporte universal

 Poleas
 Pesas
 Regla graduada
 Balanza

4.- PROCEDIMIENTO

4.1.- Composición de fuerzas coplanares concurrentes.

 Con ayuda de poleas, forma un sistema de fuerzas concurrentes en

equilibrio (fig. 1) colocando pesas diferentes en los extremos A, B, C de
los hilos. (Use pesas calibradas y el de mayor valor posible).
 Proyecte la sombra de los hilos sobre una hoja de papel. Esto es
marque las líneas de acción de las fuerzas.

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 Repita para otro valor diferente de A, B y C.

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4.2.-estática del cuerpo rígido.

 Pese la barra que se le proporcione (P).

 Coloque un peso C en el centro de la barra y forme un sistema en
equilibrio con los pesos adicionales (fig. 2). Los pesos deben ser, lo
mayor posible en referencia al peso de la barra.

 Proyecte la sombra de los hilos sobre una hoja de papel, esto es marque
las líneas de acción de las fuerzas y el de las barras.

4.3.-Composición de fuerzas paralelas

 Con una barra cuyo peso debe medir trate de establecer el equilibrio
como ilustra la figura 3. Los pesos deben ser, lo mayor posible en
referencia al peso de la barra.

 Anote el valor de los pesos. Mida la posición de cada peso con respecto
al centro de la barra y a un extremo.
 Mida la longitud de la barra.

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5.-MANEJO DE DATOS

A. Composición de fuerzas coplanares concurrentes.

 Grafique los pesos A, B, C sobre las líneas de acción trazadas en las
hojas.

IMAGEN 1.- El presente grafico representa el primer experimento donde

ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C), para así poder
obtener el equilibrio requerido en el experimento.

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OBSERVACION: Para el primer y segundo grafico los bloques son

intercambiados de manera que así podremos obtener datos distintos.

 Compruebe gráficamente el valor esperado de la resultante (suma dos

de ellas y compare al resultado de la tercera).

 Compruebe el resultado analíticamente: sumando los datos tomados en

el experimento.

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→
∑ F x=0
→
∑ F y =0

→
∑ F x=¿ ¿0.98*sen(50)-1.47*sen(30)= 0.2
→
∑ F y =0.98∗cos (50 )+1.47∗cos ( 30 )−1.96=−0.06

PARA OTROS VALORES DIFERENTES DADOS

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→
∑ F x=0
→
∑ F y =0
→
∑ F x=¿ ¿1.96*sen(θ )-1.47*sen(θ)= 0
1

→
∑ F y =1.96∗cos ( θ 1 ) +1.47∗cos ( θ )−2.45=0

B. Estática del cuerpo rígido.

 Grafique los pesos A, B, C y P sobre las líneas de acción trazadas en
las hojas.

IMAGEN 2.- El presente grafico representa el segundo experimento

donde ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C) y también
buscamos la posición de equilibrio con respecto a la barra requerido en
el experimento.

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 Compruebe gráficamente el valor esperado de la resultante.

RESULTADO: El área sombreada indica el porcentaje de

error.

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 Compruebe analíticamente: la primera y segunda condición de equilibrio.

APLICANDO LA PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

ANGULOS OBTENIDOS:

Θ=380 ; Θ1=650 ; Θ2=900

DISTANCIAS OBTENIDAS:

d=10.2cm = 0.11m ; d1=4.8 cm= 0.05 m

PESO DE LA BARRA:
→
171.38 g → 1.67 N

→
∑ F x=0
→
∑ F y =0

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→
∑ F x=¿ ¿1.96*cos(65)+1.96*cos(90) +1.67*cos(65) – 1.96*cos(38)= -0.01N
→
∑ F y =1.96∗sen ( 38 ) +1.96∗sen ( 90 )−1.67∗sen ( 65 ) – 1.96∗sen ( 65 )=−0.13 N

APLICANDO LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

∑ M O =F∗D=0 , siendo o centro de la barra.
∑ M 0 =1.96∗sen ( 90 )∗0.11−1.96 sen ( 38 )∗0.05=0.16 N
RESULTADO: Las fuerzas A, F y las fuerzas por el punto “o” no
ejercen momento.

 Presente sus datos en una tabla, deberán figurar fuerza, sus brazos de
palanca, torque con respecto a un punto. Explique sus resultados.

TABLA SEGÚN LA 1ª Y 2ª CONDICION DE EQUILIBRIO

FUERZA BRAZOS DE TORQUE EN PUNTO
(N) PALANCA (N) "O" (N)
R=1.96 A=1.54 0
R1=1.96 B=1.21 0.22
R2=1.96 C=0.83 0
W=1.67 D=1.78 0
  E=1.96 0.06
  F=0 0
  W1=0.71 0
  W2=1.51 0
TABLA 1: Tabla según la 1° y 2° condición de equilibrio
→ →
Analizando con la primera condición de equilibrio∑ F x =0 ∑ F y =0, llegamos a
un resultado -0.01 N y -0.13 N respectivamente; entonces podemos decir que
estos resultados nos indican un margen de error mínimo porque son próximos
a cero.

Con respecto a la segunda condición de equilibrio ∑ M 0 =0 , nos resulta 0.16

siendo este próximo a cero.

C. Composición de fuerzas paralelas.

 Verifique la segunda condición de equilibrio con respecto al centro de la
barra y a un extremo cualquiera. Muestre sus resultados en una tabla
apropiada.

IMAGEN 3.- El presente grafico representa el tercer experimento donde

ubicamos distintas masas cada bloque ( A, B Y C), para así poder
obtener el equilibrio requerido en el experimento.

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SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO CON RESPECTO AL

CENTRO DE LA BARRA

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∑ M 0 =F∗D=0 , siendoo centrode la barra

MOMENTO TOMADO EN EL CENTRO DE LA BARRA

M 0=0.49∗0.15+0.49∗0.2−2.94∗0.05−0.98∗0.05=−0.02 N ≈ 0

MOMENTO TOMADO EN EL EXTREMO IZQUIERDO

∑ M G =2.94∗0.21+0.49∗0.46−0.49∗0.11−0.17∗0.26−0.1∗0.31=0.71N ≈ 0

TABLA DE COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS

FUERZA DISTANCIAS DISTANCIAS RESULTADOS(Momentos
(N) (cm) (m) )
MO(centro de la barra)=
F=2.94 10.5 0.11
-0.02 N
MG(extremo izquierdo)=
F1=0.49 10 0.1
0.71 N
F2=0.49 10 0.1
F3=0.98 15 0.15
W=1.68 5.5 0.06
  25.5 0.26
TABLA 2: Tabla de composición de fuerzas paralelas

Nuestros resultados de los momentos son próximos a cero con lo cual tenemos
un margen de error, según los resultados mostrados.

6.-CUESTIONARO

6.1 defina que es equilibrio estable, inestable e indiferente.

 El equilibrio será estable, Si el objeto regresa a su posición original, si

el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición.
Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base.
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 El equilibrio será inestable, Si el objeto se aparta más de su posición,
si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición.
Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.
 Se hallará en Equilibrio indiferente, Si el objeto permanece en su
nueva posición, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones
que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea.

1. ¿De qué depende la estabilidad de un edificio? Explique

brevemente algunos factores fundamentales.

Como criterio general para lograr la estabilidad de un edificio frente a la acción

de cargas gravitatorias y cargas laterales (viento, sismo), es necesario contar
con un mínimo de planos resistentes, éstos son: tres planos verticales, no
todos ellos paralelos ni concurrentes, y un plano superior perfectamente
anclado a los planos verticales anteriormente mencionados (figura MII-1).

Solamente la solución A es correcta. Los planos en B no pueden resistir una

fuerza de viento o sismo en la dirección perpendicular a sus planos. Los planos
en C no pueden resistir una rotación alrededor del punto H.

Cuando se habla de fuerzas laterales se refiere a fuerzas provenientes de la

acción del viento o sismo sobre las estructuras. Para el diseño sísmico en
particular, se manejan en la actualidad métodos de análisis estructural basados
en hipótesis (simplificadas o no) que tratan de representar, lo más fielmente
posible, el hecho físico real o comportamiento del edificio en el momento del
sismo.

Cuando se habla de fuerzas laterales se refiere a fuerzas provenientes de la

acción del viento o sismo sobre las estructuras. Para el diseño sísmico en
particular, se manejan en la actualidad métodos de análisis estructural basados
en hipótesis (simplificadas o no) que tratan de representar, lo más fielmente

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posible, el hecho físico real o comportamiento del edificio en el momento del
sismo.

Uno de los métodos de diseño que se utiliza está basado en efectos estáticos
equivalentes. Esto significa que se consideran fuerzas horizontales aplicadas al
edificio de manera que produzcan efectos similares a los que sufriría en el
momento del sismo. En definitiva, se quiere con ello predecir el
comportamiento del edificio (figura MII-2).

8.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:

Observaciones
 Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se
pudo aprender y que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos
no se pueden obtener resultados exactos.
 La sumatoria de momentos en ambos brazos debería de ser cero pero
influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se
encuentra al momento de tomar los datos experimentales
Conclusiones
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las
cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.

Para el caso de un cuerpo rígido, se tienen que distinguir dos efectos:

traslación y rotación. La traslación del cuerpo está determinada por el vector
suma de las fuerzas. La rotación sobre el cuerpo está determinado por el vector
suma de los torques de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo
punto.

9.-BIBLIOGRAFIA

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 Física general y experimental J. Goldemberg. Vol. I
 Física experimental Skires
 Serway-beichner
 http://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_instant%C3%A1nea"
 Leyva

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INDICE PÁGINA

*PRESENTACION---------------------------------------------------------------------------------- 1

*DEDICATORIA------------------------------------------------------------------------------------2

*OBJETIVO------------------------------------------------------------------------------------------3

*FUNDAMENTO TEORICO (Equilibrio, condiciones de equilibrio) ------------------3-6

*MATERIALES E INSTRUMENTOS----------------------------------------------------------6

*PROCEDIMIENTO (Composición de fuerzas coplanares, estática del cuerpo rígido y

composición de fuerzas paralelas) ------------------------------------------------------------- 6-8

*MANEJO DE DATOS (Experimento 1, 2 y 3) -----------------------------------------------8-17

*CUESTIONARIO-----------------------------------------------------------------------------------17-19

*CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES----------------------------------------------------19

*BIBLIOGRAFIA-------------------------------------------------------------------------------------20

* INDICE------------------------------------------------------------------------------------------------21

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