multivariable

control
->
Se refiere consideran multiples variables de
ala
estrategia de control alamal se
proceso interrelacionados
al mismo tiempo paratomar decisiones de control.

·
Modelo de Wood
-
Berry.
·

Existen dos posibles configuraciones

è
35
-s)
-

12.8 18.42

Te (s 16.75 1
+ 215 1 +

v2(s) -Controlador Controlador

- 6.6éts -
19.4 - 35
En
-

Y
10.955 114.45 1 Y'V
z(s)
+

mi
+

~Proceso
r eceersos y' x
-
-e Proceso =>

m2 > y2 -
Funciones de transferencie D a
y2
↓

objetivos Controlador Controlador

-

·
Criterios de Selección dinamica. (Cualitativol
Retarolo por transporte. . Constantes de tiempo ·Ganancias en estado estacionario
↓ X, el, elz t X, el, el 2

y, m, el evitar ↑ I
.
menores 1721 13 -
19
1 3 y2 y2
mayor ganancie.
*
y2 1114 7 -19
73

Criterio de menor razón tol/ (c

x, el, el 2

1/73/21
y2 el
7/113/14
se
*
escoge positivo más

cercano a 1

Criterios de selección estaticos -> miden lainteracción.

de Bristol.
Arreglo de
gananciarelativa
·

Y, Kee = kan
t
z

yz k2,x, k22 M2.

= +

de interacción.
·Matriz
Interpretación resultado

3
.I
y
=
xij (yi/(wi)
=
u
Ganancia
= lazo abierto matriz

Ky;Gail y Ganancia lazo cerrado

·
Si 0c
Rij < 1 son los
mejores
valores, mientras más alto el
V
numero implica que es menor

x
E*
= *

*Suma
Columnas debe
de filas
ser
y
1
xij
"Kim.
=

knn
lo interacción
x 1,
=

no
hay
entre variables.
interacción
kn.kuz. =0, no se
elige, interacción
Desacopladores (E.El. peligrose.
Son componentes utilizados eliminar reducir las interacciones deseadas entre variables
para o no

controladas.

GICO) Gr2 M-

3
y I

1 ↓22
-

y G 101 D 10m da diz -

K21
G210 G22
=

y2 =

un
↳ de d22 K11 K22-K1 K2: K21 K22
objetivo i
-

recursos
-
y I Di Die - constante de control P.
-

y2 Du
Din
un
En un sistema de N variables, existen en total
objetivo recursos
n!
posibles configuraciones para lazos de control
 Se sabe y,=Kithan an X
Tsp 0,01. 0,02 F
=

que
-
-

yz k2,x, kzz recurso.

0,353p F
-
0,4
=

uz
P
= +
-

I bjetivo
xij Dyi/dwil
=
e obtenerxn, (pl= = -0,01 0,4
=

(y;Jui) y
S) hay relación, despege
No
0,025
se
-
->

*
y
se reemplate.

0,353p 0,4F
=

p -

0,3/sp F
=-
0,4
-

p
F >
0,355p p X 0,01 Tsp 0,020,3Tsp p
= -
-
- -
=

0.4

x
""
=

↓ -
X
=
-

0,01T3p -
0,015 Tsp 0,02 p.
+
 relative.
↳ matriz
ganancia

A
1 Analizar retardas
transporte. 2. - Analizar 4 Fue suficiente con el
por
-
*

-rvivz
segundo criterio,
r Vi V2 mas no

X 25 5
20
X 31 6 con el primero.
12 205
Y
y,161 -

sepuede concluir x-Vegy y-Ve.

b
1:Plantear las ecuaciones

X, Knees
= + Kenez , X
3.5
=

+ 2 V1 + V2
yz
K2x,
=
+ k22M2 ->
y
= -
20 -

v1
-
2V2

2.- Posibles co.SOS:

Dr 0 =

iD
VI 0
=

ii
V2 0
=

3:Desarrollando los casos

CO-SO 1: y ve 2Ve =

v1 Vz
y,
- + - - =
= -

-
x =
2Vn V2 ve-2Ve. V1 Ve
y
+ = -

Se ]
-

x x 4
13 15
=1,35
-

VI in-
=
=

v2
=

x xx &12
113413
x
=

y R21 R22
-
X - V1

x 2V x 2
1 1 2 -
2Vi + c -
y Ve
(
= =

X v 1
=

y
= - - -
- -
-

In

v -
=

x z
Co.So 2:V1 0. =
r ↓2

X 3r V2 x x i Y 12 1
in= ve 3
↳
+
= = =

y
=
-
20 -
2V2.
y -
x2 x 22
=
·ry 4

zr -
2V2
y
+ =

( 2)
y 2r
V z =) x 3 X 3r X
= 4r
4
=
=
r

-
+ - = - - =
+
=

-
r ↓2 X -
V1

= X 3/4 1/4
V2
y
-

1/4 3/4
X -
->

FQ TQ

T -
2.20.54 t = -
2.2 FQ + 0,54 TQ T = -
2.2 FQ + O
7

C
0.7-0,6 C 0.7 F0-0.6 ra ->
=
TQ:c-0,7 FQ
- 0.6
x =
in Min =>
(Far a=
-
2.2

x21 x22
Fac
-
 00
11 12

00
2122

Gm,

Gon

Go2

Gmz

Se puede determinar la del sistema dinamico:

ganancia estado
·
en

s
Gi1
=
- 2 -
23
Giz 1 -
=
S
421 3 é
=

G22 1
=
0.5 és
165 1
85 105 1
+

1
+ +
195 +1

·
Para poder ver mal de las variables del sistematienen interacción entre elles, se utiliza un analisis

cualitativo donde los pares de tol menor, I

se
eligen menor
y gmenor.
x z
->R -> F.

Para el de interacción dos

evaluar
grado existente entre lazos a evaluar
·

se hace un analisis del sisteme mando se enmentre en estado estacionario, es decir

con sus valores estabilizados en un

punto y
sin perturbación alguna
x 2F z R 3F 0.57.
= -

y
+ =