Ejercicios Resueltos de Álgebra Lineal

Álgebra Matricial

Profesores:
Óscar Salas Huertas
Félix Núñez Vanegas
Gabriel Collado Valverde

Sábado 7 de mayo

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 1 / 22
 frametitleRectas y Planos

Ejercicio 1
En cada caso, determine una ecuación vectorial para la recta con las
condiciones dadas:
x −2 z +3
a. Paralela a l : =y = y que contenga el punto (2, 3, −5).
2 −3
b. Que pase por el origen y sea perpendicular a las rectas
r : (x, y , z ) = (2 − 3t, −3, 4 + t) y s : (x, y , z ) = (t, 0, 3t )
x +1 3−y
c. Que corte perpendicularmente a la recta p : = , z = 1,
3 2
en el punto (−1, 3, 1).

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 2 / 22
Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas
Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 3 / 22
 Soluciones:
a. Sea m la recta buscada. Como m es paralela l, entonces el vector
director de m puede ser el mismo de l, el cual es v = (2, 1, −3). Ası́
que la ecuación vectorial buscada es
m : (x, y , z ) = (2, 3, −5) + t (2, 1, −3) , t ∈ R.
b. Sea n la recta buscada. Como n es perpendicular a las rectas r y s, el
vector director de n se puede tomar como el producto cruz de los
vectores directores r y s o bien uno paralelo:
   
 0 1 −  −3 1  −  −3 0  −
(−3, 0, 1)×(1, 0, 3) =  →e − →
e + →e =
0 3  1  1 3  2  1 0  3
  

(0, 10, 0).

Tomamos como vector director uno paralelo a (0, 10, 0) (igual está
bien si se toma el mismo): (0, 1, 0).
Ası́ la ecuación buscada es
n : (x, y , z ) = (0, 0, 0) + t (0, 1, 0) = t (0, 1, 0) , t ∈ R. Recuerde
que ser ortogonales estas rectas, no significa que se intersequen.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 3 / 22
 Demostración:
c. Sea q la recta buscada. La recta q debe intersecar a la recta p en el
punto (−1, 3, 1), y no solo eso, si no que además de manera
perpendicular. Sea w = (a, b, c ) el vector director de la recta q,
entonces se debe cumplir que (a, b, c ) · (3, −2, 0) ((3, −2, 0) vector
es el vector director de p). De aquı́ se obtiene que 3a − 2b = 0, de
donde 3a = 2b. es decir el vector director de q es cualquiera que
cumpla que 3a = 2b, y la c es cualquier valor. Entonces podemos
tomar w = (2, 3, 0).Como q interseca a p en (−1, 3, 1), entonces una
ecuación posible para q es q : (x, y , z ) = (−1, 3, 1) + t (2, 3, 0),
t ∈ R.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 4 / 22
 Ejercicio 2

 x = 1+t
Considere las lı́neas rectas dadas por las ecuaciones: l1 : y = 1−t y
z = 1+t


 x = 3−t
l2 : y = −1 + t
z = 1 + 2t


a. Pruebe que estas lı́neas se intersecan.

7 −1 7
 
b. Muestre que A = (1, 1, 1), B = (3, −1, 1) y C = , ,
3 3 3
forman un triángulo rectángulo y calcule su área.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 5 / 22
 Pruebas:
a. Debemos
 probar que existen
 t y s reales de modo que
 1+t = 3−s  s +t = 2
1 − t = −1 + s ⇔ s +t = 2
1 + t = 1 + 2s 2s − t = 0
 
Podemos comprobar que Rng (A) = Rng ( A| b ) o bien resolver de
una vez elsistema y ver  si tiene solución.
 
1 1 2 1 1 2
− f1 + f2 
( A| b ) =  1 1 2  0 0 0 
−2f1 + f3
2 −1 0 −−−−−−−→ 0 −3 −4 
  2

1 1 2
 1 1 2  1 0
− 1 4 3 
f2 , f3  0 −3 −4  f2  0 1

 −f2 + f1  0 1
  4 ,

−−→ 3 −−−−→
0 0 0 −−→ 0 0 03  3 
0 0 0
2 4
por lo que s = y t = , luego las rectas se intersecan.
3 3

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 6 / 22
 Pruebas:

 x = 3−s
EL punto de intersección se obtiene al sustituir s en y = −1 + s o
z = 1 + 2s


 x = 1+t
bien sustituir t en y = 1 − t . En ambos casos se obtiene el punto
z = 1+t

7 −1 7
 
, , .
3 3 3
Además, ambas rectas son ortogonales pues sus vectores directores lo son:
(1, −1, 1) · (−1, 1, 2) = 0. Luego las rectas se intersean ortogonalmente.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 7 / 22
 Pruebas:
b. Podemos calcular el ángulo entre los vectores que forman el triángulo:
−→ −→ − → −→ −→ − → −→
AB, BC y CA. Sean α, β y γ el ángulo entre AB y AC , BA y BC ,
−→ − →
CB y CA, respectivamente. Los puntos son A = (1, 1, 1),
7 −1 7
 
B = (3, −1, 1) y C = , , .
3 3 3
4 −4 4
 
−→ −→ (2, −2, 0) · , , √
AB · AC 3 3 3 6
cos α = −→ −→ =

4 −4 4 = 3
 
AB · AC ∥(2, −2, 0)∥ · , ,
 3 3 3

−2 2 4 √
−→ −→ (−2, 2, 0) · , ,
BA · BC 3 3 3 3
cos β =
−→ −→ =

−2 2 4 = 3
 
BA · CB ∥(−2, 2, 0)∥ · 3 , 3, 3

2 −2 −4 −4 4 −4
   
−→ − → , , · , ,
CB · CA 3 3 3 3 3 3
cos γ = → = 
−→ − 2 −2 −4 −4 4 −4 = 0
  
CB · CA

3 3 , 3 · 3 , 3, 3
,
Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas
Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 8 / 22
 Pruebas:
−→ − → π
Quiere decir que el ángulo entre CB y CA es , es decir el triángulo en
2
triángulo rectángulo.
Su área corresponde entonces
 a:  
, 2 , −4 · −4 , 4 , −4
−

−→ −
→
2
√
CB · CA 3 3 3 3 3 3 4 2
A= = = .
2 2 3

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 9 / 22
 Ejercicio 3
En cada caso, determine una ecuación vectorial para el plano que cumple:
a. Contiene el punto (2, −6, 1) y la recta (x, y , z ) = (2 − 3t, t, 5t).
b. Es perpendicular a la recta (x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t ) y contiene el
punto (1, 1, 1).
c. Contiene las rectas (x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t ) y
2−x y z −1
= =
2 −3 4
d. Contiene el punto (0, −3, 1) y es paralelo al plano 2x − 3y + z = 5.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 10 / 22
 Soluciones:

a. El punto P = (2, −6, 1) no está sobre la recta pues no existe t en los

real tal que (2, 6, −1) = (2 − 3t, t, 5t). Por otro lado, un punto de la
recta es Q = (2, 0, 0), por lo que la dirección del plano se puede
−→
obtener con los vectores − →u = PQ y el vector director de la recta
−
→v = (−3, 1, 5). Ası́, una ecuación del plano es
(x, y , z ) = (2, −6, 1) + t (0, 6, −1) + s (−3, 1, 5), s, t en R.
b. Se puede calcular la ecuación normal del plano y luego obetener de
ésta, una ecuación vectorial. Como el plano es perpendicular a la
recta, entonces un vector normal al plano es el vector director de la
recta, − →u = (−2, 1, 1). Ası́ que la ecuación normal viene dada por
−2x + y + z = (1, 1, 1) · (−2, 1, 1) = 0, de donde y + z = 2x. De
esta forma, si (x, y , z ) está enel plano buscado,
 entonces
y +z 1 1
(x, y , z ) = ( , y, z) = y , 1, 0 + z , 0, 1 .
2 2 2

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 11 / 22
 Soluciones:

De
 ello se  tiene
 que dos vectores que dan la dirección del plano son
1 1
, 1, 0 y , 0, 1 . Entonces, una ecuación vectorial del plano
2 2    
1 1
buscado es (x, y , z ) = t , 1, 0 + s , 0, 1 , s, t en R.
2 2

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 12 / 22
 Soluciones

c. Como contiene a las rectas las cuales no son paralelas. La dirección

del plano nos la dan los vectores directore de las mismas:
−
→u = (−2, 1, 1) y − →v = (−2, −3, 4). Además un punto del plano
corresponde por ejemplo a P = (2, 0, 1), que corresponde a un punto
2−x y z −1
sobre la recta = = . Ası́ una ecuación vectorial es
2 −3 4
(x, y , z ) = (2, 0, 1) + t (−2, 1, 1) + s (−2, −3, 4).
d. Como el plano buscado es paralelo al plano 2x − 3y + z = 5, se
puede tomar como vector normal del plano (2, −3, 1) y procedemos
como en la parte b), concretamente, la ecuación normal del plano
buscado es 2x − 3y + z = (2, −3, 1) · (0, −3, 1) = 10, de donde
z = 10 − 2x + 3y . Ası́, un punto (x, y , z ) está en el plano debe
cumplir que (x, y , z ) = (x, y , 10 − 2x + 3y ) =
(0, 0, 10) + x (1, 0, −2) + y (0, 1, 3), de modo que una ecuación
vectorial del plano es (x, y , z ) = (0, 0, 10) + t (1, 0, −2) + s (0, 1, 3),
s, t en R.
Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas
Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 13 / 22
 Ejercicio 4
En cada caso, determine una ecuación normal para el plano que cumple:
a. Es perpendicular a la recta (x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t) y contiene el
punto (2, 1, 2).
b. Es paralelo a la recta (x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t ) y contiene a la
2−x y −1 z +3
recta = = .
2 −3 4
c. Contiene el punto (0, −3, 1) y es paralelo a plano
(x, y , z ) = (2 − 3t + s, t − s, 5t ).

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 14 / 22
 Soluciones
a. Como el plano buscado es perpendicular a la recta
(x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t), entonces podemos tomar como vector
normal del plano el vector director de la recta, a saber,
−
→n = (−2, 1, 1). La ecuación por lo tanto es
2x + y + z = (−2, 1, 1) · (2, 1, 2) = −1
R/2x + y + z = −1.
b. Sea (a, b, c ) el vector normal del plano buscado. Como el plano es
paralelo a la recta (x, y , z ) = (2 − 2t, t, 1 + t ), entonces (a, b, c ) es
ortogonal al vector director de la recta: (−2, 1, 1). Por otro lado,
2−x y −1 z +3
como la recta = = está contenida en el plano,
2 −3 4
entonces (a, b, c ) también es ortogonal al vector director de esta
recta: (−2, −3, 4). Entonces, estamos buscando un vector (a, b, c )
que sea ortogonal a (−2, 1, 1) y a (−2, −3, 4). Sabemos que el
producto cruz de ambos vectores o bien uno paralelo a ellos, lo
podemos tomar como el vector normal del plano buscado:
Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas
Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 15 / 22
 Soluciones

(−2, 1, 1) × (−2, −3, 4)

     
 e1 −  −2 1  e2 +  −2 1
 1 1 − → −→ −
→
 
=   e3 = (7, 6, 8)
−3 4   −2 4   −2 −3

Por lo que (a, b, c ) = (7, 6, 8). Para encontrar una ecuación normal al
plano, necesitamos un punto de éste, el cual lo podemos obtener de la
recta que está contenida en él, por ejemplo, (2, 1, −3). Una ecuación
viene dada entonces por 7x + 6y + 8z = (7, 6, 8) · (2, 1, −3) = −4.
R/7x + 6y + 8z = −4

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 16 / 22
 Soluciones

c. Sea (a, b, c ) el vector normal del plano buscado. Como el plano es

paralelo al plano (x, y , z ) = (2 − 3t + s, t − s, 5t ) y los vectores
directores de este plano son − →
u = (−3, 1, 5) y − →
v = (1, −1, 0),
entonces (a, b, c ) es ortogonal u = (−3, 1, 5) y −
−
→ →v = (1, −1, 0).
Por ello, se puede tomar como vector normal el producto cruz de − →
u y
−
→v ( o bien uno paralelo):

(−3, 1, 5) × (1, −1, 0)

     
 −3 5  −
 e2 +  −3 1
 1 5 − → → −
→

=   e1 − 
−1 0   1 0   1 −1  e3 = (5, 5, 2)

Como el plano contiene el punto (0, −3, 1), entonces una ecuación
normal viene dada por 5x + 5y + 2z = (5, 5, 2) · (0, −3, 1) = −13.
R/5x + 5y + 2z = −13.

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 17 / 22
 Ejercicio 6
a. Demuestre que la distancia de un punto Q = (x0 , y0 , z0 ) al plano con
ecuación ax + by + cz + d = 0 es:

|ax0 + by0 + cz0 + d |

√
a2 + b 2 + c 2
Encuentre el punto P del plano 5x − 14y + 2z = −9 más próximo al
punto Q = (−2, 15, −7)
b. Encuentre el punto P del plano 5x − 14y + 2z = −9 más próximo al
punto Q = (−2, 15, −7)

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 18 / 22
 Demostración de a.

a. Si el punto está en el plano, entonces la distancia de Q = (x0 , y0 , z0 )

al plano es 0. Como Q = (x0 , y0 , z0 ) está en el plano, entonces se
tiene que ax0 + by0 + cz0 + d = 0, por lo que
|ax0 + by0 + cz0 + d | 0
√ =√ = 0. Si Q no está en el
2
a +b +c2 2 a + b2 + c 2
2
plano, sea P = (x1 , y1 , z1 ) un punto del plano. Esto significa que
ax1 + by1 + cz1 = −d. Sabemos que la distancia de Q al plano está
|(Q − P ) · n|
dada por . Sustiyendo P, Q y n en esta expresión,
∥n ∥
obtenemos la distancia de Q al plano:

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 19 / 22
 |((x0 , y0 , z0 ) − (x1 , y1 , z1 )) · n|
∥n ∥
|(x0 − x1 , y0 − y1 , z0 − z1 ) · (a, b, c ) |
=
∥(a, b, c )∥
|ax0 − ax1 + by0 − by1 + cz0 − cz1 |
= √
a2 + b 2 + c 2
|ax0 + by0 + cz0 − (ax1 + by1 + cz1 ) |
= √
a2 + b 2 + c 2
|ax0 + by0 + cz0 − −d |
= √
a2 + b 2 + c 2
|ax0 + by0 + cz0 + d |
= √
a2 + b 2 + c 2

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 20 / 22
 Solución b.
b. Encuentre el punto P del plano 5x − 14y + 2z = −9 más próximo al
punto Q = (−2, 15, −7)
Sea P = (x0 , y0 , z0 ) el punto del plano más próximo a Q =
(−2, 15, −7). En este punto, la recta de ecuación vectorial
(x, y , z ) = (x0 , y0 , z0 ) + t (−2 − x0 , 15 − y0 , −7 − z0 ), t ∈ R es
perpendicular al plano, por lo que el vector director de esta recta se es
paralelo al vector normal del plano. De esta forma establecemos que:
(−2 − x0 , 15 − y0 , −7 − z0 ) = λ (5, −14, 2)

 −2 − x0 = 5λ ⇒ x0 = −2 − 5λ
15 − y0 = −14λ ⇒ y0 = 15 + 14λ
−7 − z0 = 2λ ⇒ z0 = −7 − 2λ


Pero además, el punto (x0 , y0 , z0 ) está en el plano, por satisface la

ecuación de éste, y ası́ obtenemos que:
5x0 − 14y0 + 2z0 = −9 ⇒
5 (−2 − 5λ) − 14 (15 + 14λ) + 2 (−7 − 2λ) = −9 ⇒ λ = −1.
Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas
Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 21 / 22
 ⇒ x0 = −2 − 5 (−1) = 3, y0 = 15 + 14 (−1) = 1,
z = −7 − 2 (−1) = −5
Por lo tanto, el punto buscado es (3, 1, −5)

Profesores: Óscar Salas Huertas Félix Núñez Vanegas

Ejercicos
Gabrielsobre
Collado
Rectas
Valverde
y Planos
(UCR) Sábado 7 de mayo 22 / 22