VECTORES EN R2, R3

ÁLGEBRA LINEAL
UNIVERSIDAD DEL VALLE
TECNOLOGÍA EN SISTEMA DE INFORMACIÓN
SEMESTRE II
2022
 DOCENTE

Luis Germán Toro Pareja

Ingeniero de Sistemas
Magister en Seguridad Informática- México, España
Universidad del Valle

luis.german.toro@correounivalle.edu.co

Universidad del Valle

Escuela de Ingeniería de Sistemas y Computación
 REGLAS DE CONVIVENCIA ☺

• No usar Teléfono Móvil.

• Quien no desee asistir a clase…
• No comer en clase….
• Deben estar apagados los micrófonos.
• Dirigirse a sus compañeros y a su docente con RESPETO.
• Preguntar al momento, sobre concepto o tema no claro.
• Buena ORTOGRAFÍA y REDACCIÓN.
• Atención PERMANENTE. Ser RECEPTIVOS.
 OBJETIVOS

• Presentar los conceptos fundamentales del álgebra vectorial y algunas

aplicaciones a la geometría analítica.
• Proporcionar una clara comprensión y manejo de los conceptos básicos del
álgebra lineal como: matrices, espacios vectoriales, transformaciones lineales,
valores y vectores propios.
• Mostrar la relación entre los conceptos básicos del álgebra lineal y la solución de
sistemas de ecuaciones lineales.
• Mostrar, mediante ejercicios y lecturas complementarias la importancia del
conocimiento básico del álgebra lineal en otras disciplinas.
 METODOLOGÍA DEL CURSO

• Las clases se dictan con diapositivas.

• Se dicta tres (3) horas de clases y las otras dos (2) horas se realizará talleres,
foros, quices y lecturas.
• Pausa activa de 20 min.
• Se hace uso de la herramienta del Campus Virtual, tablero, Idroo, drive, LaTex y
Google Meet.
• Para el diseño de diagramas se usan dos herramientas pedagógicas; Cacoo con su
manual de apoyo y Cmap.
• Para la representación gráficas y de operaciones de vectores, planos, elementos
geométricos y vectoriales se hace uso de Geogrebra, Matlab, Wolfram.
 BIBLIOGRAFÍA

Texto Guía,
• Stanley I. Grossman. Álgebra Lineal, McGraw-Hill, 5ª edición, 1995.
-------------------
• Departamento de Matemáticas. Guías de álgebra Lineal.
• Francis G. Florey F. Fundamentos de Álgebra Lineal y Aplicaciones. Prentice/Hall
Internacional.
• Noble, B. Y Daniel J. W. Álgebra Lineal Aplicada. Prentice/ Hall Internacional.
• I.N. Herstein, David J. A Winter. Álgebra Lineal y teoría de Matrices. Grupo
Editorial Iberoamérica.
• Kolman, B. McGraw-Hill. Álgebra Lineal.
 VECTORES EN R2
Un vector libre es un objeto matemático que podemos determinar por su
dirección, sentido y magnitud.
Al vector cuyo punto inicial coincide con su punto final lo llamaremos vector
nulo o vector 0. Este vector no tiene dirección, ni sentido y su magnitud es
0.
VECTORES
VECTORES
VECTORES
 VECTORES
Definición. La longitud (o normal, magnitud) del vector u =(a,b) se define la norma,
magnitud o longitud de u

Ejemplo1. Calcule la longitud del vector dado u=(3,4), w=(-1, 7), r=(0,2)
•5
• 5(sqrt 2)
•2
 VECTORES
Ejemplo. Calcule la norma del vector dado u=(-3,2,1) y w=(9, 0,0).

•9
Ejemplo. Calcule la norma del vector dado P1P2, donde P1=(8, -4, 2) y
P2=(-6, -1, 0).

Ejemplo. Sean los vectores u=(1, -3, 2), v=(1, 1, 0), w=(2, 2, -4). Determine
||u + v||, ||u|| + ||v||, * w , || * w|| = 1
 VECTORES
Calcule las magnitudes de los vectores
• i ) v =(2, 2);
• ii ) v=(2, 2 );
• iii ) v=(-2 , 2);
• iv ) v = (-3, -3);
• v) v = (6, -6);
• vi ) v = (0, 3).
 VECTORES
Definición. Se define la dirección del vector u = (a,b) como el ángulo de inclinación
Ɵ medido en radianes que forma el vector con el lado positivo del eje x
convencionalmente escogemos Ɵ ϵ [0, 2 π] y se calcula:
Tan(Ɵ)
Ejemplo2. Calcular la dirección del vector dado u=(2,2), u=(2, 2), u=(-3,-3), además
obtener su norma.
Recordar.
 VECTORES
Calcule las direcciones de los vectores.
• i ) v =(2, 2);
• ii ) v=(2, 2 );
• iii ) v=(-2 , 2);
• iv ) v = (-3, -3);
• v) v = (6, -6);
• vi ) v = (0, 3).
OPERACIONES CON VECTORES
 VECTOR UNITARIO
Definición. Es un vector de longitud uno.

Ejemplos. Cuáles de los siguientes vectores con unitarios.

• u=(1,1)
• u=(4/2, 2/4)
• u=(cosθ , sen θ)
• u=(0,1)
• u=(1,0)
|u|
 VECTOR UNITARIO
Ejercicio. Halle un vector con la misma dirección del vector para que tenga
longitud uno. Esto se, hallar un vector unitario en la dirección de u, w, r.

u = 2i + 3j
w=i–j
r = ai + aj u=
COMBINACIÓN LINEAL
COMBINACIÓN LINEAL
COMBINACIÓN LINEAL
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR (PUNTO,
INTERIOR)
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
 PRODUCTO ESCALAR

Ejercicio en casa.
Determinar el ángulo que hay entre la diagonal de un cubo y una de sus aristas
 PRODUCTO ESCALAR
Ejercicio en clase

Encuentre el ángulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = -7i + j.

• R/ ≈ − 0.431455497
 PRODUCTO ESCALAR
Vectores paralelos

Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o
π.
Observe que los vectores paralelos tienen la misma dirección o direcciones
opuestas.
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO ESCALAR
 PRODUCTO ESCALAR
Vectores Ortogonales
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el
ángulo entre ellos es π/2.
 PRODUCTO ESCALAR
Vectores Ortogonales
 PRODUCTO ESCALAR
Vectores Ortogonales
 PRODUCTO ESCALAR
Proyección Ortogonal
 PRODUCTO ESCALAR
Proyección Ortogonal
 PRODUCTO ESCALAR
Proyección Ortogonal
 PRODUCTO ESCALAR
Instrucciones:

• Realice la lectura de la Sección 3.3 (VECTORES EN EL ESPACIO) del tercer capitulo

del Libro Grossman, página 244.

• Desarrolle las preguntas planteadas en la autoevaluación.

• Intente desarrollar los ejercicios del 1, 3, 4, 5, 7, 15, 21, 27… de los problemas 33
a 48, solucione el número 33, 35, 41, 45, 46.
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
Sean u = i - j + 2k y v= 2i + 3j - 4k. Calcule w = u x v.
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
Ejemplo.

Ejercicio en clase.
Encuentre el producto cruz u x v.
• u = 3i - 7j; v = i + k
• u = i + 7j - 3k; v = -i - 7j + 3k
 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

Comprobar en casa.
ixj=k j x i = -k kxi=j
ixk=-j jxk=i kxj=-i
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
Ejemplo. Determine el área del triángulo |u| cuyos vértices son los puntos P1(2, 2,
0), P2(-1, 0, 2) y P3(0, 4, 3).

Sean los vectores P1P2 y P1P3 definidos P1P2 =(-3, -2, 2); P1P3 =(-2, 2, 3)
Área del triángulo = 1/2 || P1P2 x P1P3 || pero

i k j
P1P2 x P1P3= -3 -2 2
-2 2 3

|| P1P2 x P1P3||= ||(-10, +5, -10)|| = = 15

Área del triángulo= 1/2 * 15 unidades del área.

 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)
Ejercicio en clase. Calcular el ángulo formado por los vectores P2P3 y
P2P1

Consultar.

• Regla de la mano derecha.

• Plano y rectas en
Ejercicio en clase.
Dados los vectores
A= -5 i + j ; B= 4i + 2 j
Determine
a) La proyección escalar de B sobre A
b) La proyección vectorial de B sobre A
c) Mostrar una figura las representaciones de posición de A, B y la
proyección vectorial de B sobre A
Ejercicio en clase.
• Determine la magnitud y los cosenos directores del vector
A= <3, 2, -6>

• Demuestre que cos x, cos y, cos z son los cosenos directores de un

vector
cos 2 X + cos2 y + cos2 z =1
 Pregunta Tipo Parcial
• Demostrar que el cuadrilátero que tiene sus vértices en P(1, -2 ,3),
Q(4, 3, -1), R(2,2,1) y S(5, 7, -3) es un paralelogramo y hallar su área.
 PLANOS Y RECTAS
En el plano se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos
sobre la recta, o bien, un punto y la pendiente de la misma. En intuición dice que
las ideas básicas son las mismas. Como dos puntos determinan una recta, debe
poderse calcular la ecuación de una recta en el espacio si se conocen dos puntos
sobre ella. De manera alternativa, si se conoce un punto y la dirección de una recta,
también debe ser posible encontrar su ecuación.

Comenzamos con dos puntos P = (x1, y1, z1) y Q = (x2, y2, z2) sobre una recta L. Un
vector paralelo a L es aquel con representación PQ.
v = (x2 - x1)i + (y2 - y1)j + (z2 - z1)k
 PLANOS Y RECTAS
VECTOR NORMAL

La ecuación de una recta en el espacio se obtiene especificando un punto sobre la

recta y un vector paralelo a esta recta. Se pueden derivar ecuaciones de un plano
en el espacio especificando un punto en el plano y un vector ortogonal a todos los
vectores en el plano. Este vector ortogonal se llama vector normal al plano y se
denota por n.
 PLANOS Y RECTAS
Plano
Sea P un punto en el espacio y sea n un vector dado diferente de cero.
Entonces el conjunto de todos los puntos Q para los que PQ * n = 0
constituye un plano en .
PLANOS Y RECTAS
 PLANOS Y RECTAS
El plano es paralelo a un plano coordenado. Si el plano es paralelo a uno de los
planos coordenados, entonces la ecuación del plano es una de las siguientes:

x = a (paralelo al plano yz)

y = b (paralelo al plano xz)
z = c (paralelo al plano xy)

Cada plano se dibuja como un rectángulo con lados paralelos a los otros dos ejes
coordenados.
PLANOS Y RECTAS
 PLANOS Y RECTAS
EL DIBUJO DE UN PLANO

Paso 1. Grafique los tres puntos de cruce.

Paso 2. Una los tres puntos de cruce para formar un triangulo.
Paso 3. Dibujando dos líneas paralelas, dibuje un paralelogramo cuya diagonal es el
tercer lado del triangulo.
 PLANOS Y RECTAS
EL DIBUJO DE UN PLANO

Paso 4. Extienda el paralelogramo dibujando cuatro líneas paralelas.

Este proceso se ilustra con la grafica del plano x + 2y + 3z = 6. Los cruces son (6, 0,
0), (0, 3, 0) y (0, 0, 2).

Tres puntos no colineales determinan un plano ya que determinan dos vectores no

paralelos que se intersecan en un punto.
 PLANOS Y RECTAS EN
Ecuación de un plano en , cuyo vector normal es n = (a, b, c) y pasa por el
punto P0 (x0, y0, z0 ). El punto P (x, y, z) está en el plano siempre y cuando el
vector P0P y el vector normal n sean perpendiculares, esto es

n . P0P = 0
(a, b, c). (x- x0, y- y0, z- z0) =0
a(x- x0) + b(y- y0) + c(z- z0)=0
Ecuación del plano
Que pasa por el punto (x0, y0, z0) y su vector normal es (a, b, c)
ax+by+cz-ax0-by0-cz0 = 0
ax+by+cz+d= 0
PLANOS Y RECTAS EN
 PLANOS Y RECTAS EN
Ejemplo. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto P0 (-2, 1,
0) y su vector normal n = (3, -1, 4)

Ecuación del plano

3(x+2)+(-1)(y-1) + 4(z-0)=0
3x-y + 4z + 6 + 1= 0

3x-y+4z+7 =0
 PLANOS Y RECTAS EN
Ejercicio en clase. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los
puntos P1(0,1,3), P2(-1, 1, 1) y P3(-2, 1, 2).

• Graficar
• Calcular los vectores P1P2 y P1P3
• Hallar el vector normal . Con el producto cruz n=P1P2 * P1P3 (0,3,0)
P1P2=(-1,0,-2) ; P1P3=(-2,0,-1)
Ecua del Plano. 3y-3=0 -> y =3/3 -> y=1
a(x-xo)+b(y-yo)+c(z-zo)=0 -> 0(x-0)+3(y-1)+0(z-3)
 PLANOS Y RECTAS EN
Ecuación de un punto p(x0, y0, z0 ) y un vector director u =(l, m, n).

El punto P(x, y, z) está en el recta L si los vectores P0P, u son colineales (dos o
más elementos que se encuentran en una misma línea).

Ecuación vectorial

tv = P0P ; P= P0 + u
t(l, m,n)=(x-x0, y-y0, z-z0 )
(lt, mt, nt) = (x- x0, y-y0, z-z0 )
 PLANOS Y RECTAS EN
Ecuación de la recta paramétrica
x-x0 =lt
y-y0 =mt
z-z0 =nt

x= lt + x0
y= mt + y0
Z=nt + z0

Simétrica de la recta
 PLANOS Y RECTAS EN
Ejemplo. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el
punto (1, 2, -3) y es paralela al vector u = (4, 5, -7).

Las ecuaciones paramétricas de la recta

x= 1 + 4t
y= 2 + 5t donde t ϵ R
z= -3 – 7t
(x, y, z) = (1, 2, -3)
 PLANOS Y RECTAS EN
Ejemplo. Determine las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los
puntos.
a) P1(6, -1, 5) y P2 (7, 2, -4).
b) P1(0, 0, 0) y P2 (-1, -1, -1).

Vector director u = P1P2= (1, 3, -9)

Vector director u = P1P2= (-1, -1, -1)

 PLANOS Y RECTAS EN
Ejemplo en clase. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta
donde se intersectan los planos
1. 3x + 2y - 4z - 6= 0
2. x - 3y - 2z - 4=0

Solución
x= 26/11 + 16/11 t
y= -6/11 – 2/11 t donde t ϵ R
z= t
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
PLANOS Y RECTAS EN
 PLANOS Y RECTAS EN
Rectas Iguales.
Dos rectas son iguales, si y solo si, las dos rectar son paralelas y tienen al
menos un punto en común.
Rectas ortogonales.
Sean L1 y L2 dos rectas con vectores directores d1, d2, respectivamente.
Diremos que las rectas son ortogonales, si y solo si, los vectores d1 y d2 lo
son; es decir, si y solo si, d1 * d2 = 0.
PLANOS Y RECTAS EN
 PLANOS Y RECTAS EN
Consultar. Hiperplanos. Revisar ejemplos.
Ejercicio tipo parcial
• Dado los dos planos
X + 3y –z-9 =0 ; 2x-3y+4z+3= 0
Para la recta de intersección de ambos, hallar.
a) Un conjunto de ecuaciones simétricas
b) Un conjunto de ecuaciones paramétricas
c) Determinar los cosenos directores de un vector cuyas
representaciones son paralelas a la recta
• Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, -1, 1)
perpendicular
3x= 2y=z
Y paralela al plano x+y-z=0
• Obtener dos conjuntos de ecuaciones simétricas de la recta que pasa
por los puntos (-3, 2, 4) y (6, 1, 2)
Obtener una ecuación del plano que contiene el punto (4, 0, -2) y que
es perpendicular a cada uno de los planos
X-y+z= 0 ; 2x+y-4z-5=0
• Obtener la ecuación del plano que pasa por los puntos P(1,3,2),
Q(3, -2,2) y R(2, 1, 3)