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Matriz de una transformación lineal

y cambio de bases (repaso)

Matriz de una transformación lineal


1. Transformación lineal (operador lineal). Sean E y F espacios vectoriales sobre
un mismo campo F. La aplicación T : E → F se llama transformación lineal (también se
usa el término operator lineal ), si

1. T (a + b) = T a + T b ∀a, b ∈ E;

2. T (λa) = λT (a) ∀a ∈ E ∀λ ∈ F.

El conjunto de todas las transformaciones lineales de E en F denotamos por L(E, F ). En


el caso F = E se escribe L(E).
Vamos a estudiar transformaciones lineales que actuan en espacios vectoriales de di-
mensión finita.

2. Matriz de una transformación lineal. Sean T ∈ L(E, F ), E = (e1 , . . . , en ) una


base en E, F = (f1 , . . . , fm ) una base en F . La matriz de T es bases E y F, denotada por
TF,E , consiste en las columnas de coordenadas de los vectores T e1 , . . . , T en en base F:
 
TF,E = (T e1 )F . . . (T en )F .

Si F = E y F = E, entonces en vez de TF,E se escribe TE .

3. Ejemplo. Calcular la matriz de la transformación T ∈ L(Pol2 (R)) en la base canónica


de Pol2 (R):
(T f )(x) = (x2 − 2x + 3)f 00 (x) + (4x − 1)f 0 (x) + 3f (x).

4. Ejemplo. Calcular la matriz de la transformación T ∈ L(Mat2 (R)) en la base canónica


de Mat2 (R):
T (X) = X T + tr(X)I.

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Cambio de base
5. Coordenadas de un vector en una base. Sea E un espacio vectorial sobre un campo
F, E = (e1 , . . . , en ) una base en E. Dado a ∈ E, existe una única tupla (λ1 , . . . , λn ) ∈ Fn
tal que
Xn
a= λk ek .
k=1

Los escalares λ1 , . . . , λn son coordenadas de a en la base E, el vector (λ1 , . . . , λn )T es el


vector de coordenadas y se denota por xE .

6. Matriz de cambio de base. Sean E = (e1 , . . . , en ), F = (f1 , . . . , fn ) bases en E.


Entonces la matriz compuesta de las columnas (f1 )F , . . . , (fn )F se llama matriz del cambio
de base de E por F y se denota por PE→F . Las coordenadas de un vector a en dos bases
E y F son relacionadas mediante la siguiente regla:

xE = PE→F xF .

7. Ejemplo. Sea A = (a1 , a2 , a3 ) una base en E y B = (b1 , b2 , b3 ), donde

b1 = 3a1 − 2a2 + 4a3 , b2 = 4a1 + a2 + 5a3 , b3 = 7a1 − a2 + 6a3 .

Consideremos la matriz del sistema B en base A:


 
3 4 7
PA→B =  −2 1 −1  .
4 5 6

Como det(PA→B ) = −33, la matriz PA→B es invertible, y por eso B es una base.

8. Propiedades. Sean A, B, C bases en un espacio vectorial. Entonces:

PA→C = PA→B PB→C .

PA→A = I.
−1
PB→A = PA→B .

9. Ejemplo. Calcular la matriz PA→B , si A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ) son los siguientes


sistemas de vectores en R2 :
       
3 −5 4 2
a1 = , a2 = , b1 = , b2 = .
−1 2 1 −3

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Solución. Usemos la propiedad PE→A PA→B = PE→B . Aquı́ E es la base canónica en R2 .
Denotando PA→B por X, tenemos la siguiente ecuación matricial:
   
3 −5 4 2
X= .
−1 2 1 −3

Resolvamos esta ecuación:


   
3 −5 4 2 R1 += 3R2 0 1 7 −7 R2 +=(−2)R1
−−−−−−→ −−−−−−−−→
−1 2 1 −3 −1 2 1 −3
  R2 ∗=(−1)  
0 1 7 −7 R ↔R2 1 0 13 −11
−−−1−−−→ .
−1 0 −13 11 0 1 7 −7

Respuesta:  
13 −11
PA→B = .
7 −7

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Cambio de la matriz de una transformación lineal
al cambiar las bases de los espacios
10. Proposición. Sean E, F espacios vectoriales de dimensión finita sobre un mismo
campo F, E y E0 bases en E, F y F0 bases en F , T ∈ L(E, F ). Entonces

TF0 ,E0 = PF0 →F TF,E PE,E0 .

En particular, en el caso F = E, F = E, F0 = E0 ,

TE0 = PE0 →E TE PE→E0 .

11. Ejercicio. Recuerde como se demuestra esta fórmula.

12. Ejemplo. Calcular la matriz de la transformación lineal T ∈ L(Pol2 (R)),

(T f )(x) = (x2 + 3)f 00 (x) − xf 0 (x) + 5f (x),

en la base canónica E y en la siguiente base B:

(x − 3)2
b0 (x) = 1, b1 (x) = (x − 3), b2 (x) = .
2
Checar que funciona la fórmula

TB = PB→E TE PE→B .

13. Ejercicio. Sea T una tranformación lineal E → E, E y F bases en E. Dadas las


matrices TE y PE→F , calcule TF .
   
−3 1 2 1 −2 −1
TE =  4 −3 1  , PE→F =  −1 3 1 .
0 2 4 2 −7 −3

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