MOVIMIENTO PLANO RESTRINGIDO O

VINCULADO
MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS II
Existen relaciones definidas entre las componentes de la
aceleración a del centro de masa G del cuerpo considerado y su
aceleración angular α; se dice que el movimiento correspondiente
es un movimiento restringido
Se sabe que la aceleración a del centro de
masa G de la varilla puede determinarse
en cualquier instante dado a partir de la
posición de la varilla, su velocidad angular
y su aceleración angular en ese instante.
Primero se debe determinar las componentes ax y ay de la aceleración del
centro de masa G. Después se aplica el principio de d’Alembert, utilizando
las expresiones que se obtuvieron para äx y äy. Las fuerzas desconocidas P,
NA y NB se determinan después al escribir y resolver las ecuaciones
apropiadas.
ROTACIÓN NO CENTROIDAL

El movimiento de un cuerpo rígido que está restringido a

girar alrededor de un eje fijo que no pasa por su centro de
masa se denomina rotación no centroidal.
MOVIMIENTO DE RODAMIENTO

Otro caso importante de movimiento plano es el movimiento de un disco

o rueda que gira sobre una superficie plana. Si el disco está restringido a
rodar sin deslizarse, la aceleración a de su centro de masa G y su
aceleración angular α no son independientes. Suponiendo que el disco esté
equilibrado, de manera que su centro de masa y su centro geométrico
coincidan, se escribe primero que la distancia x recorrida por G durante
una rotación θ del disco es x = rθ, donde r es el radio del disco.
EJEMPLO:

Una placa rectangular de 6 x 8 in. que pesa

60 lb está suspendida de dos pasadores A y
B.
Si repentinamente se quita el pasador B,
determine:
a) la aceleración angular de la placa,
b) las componentes de la reacción en el
pasador A, inmediatamente después de
quitar el pasador B.
EJERCICIO 1:

Una barra uniforme de longitud L y masa

m se sostiene en la forma indicada.
Si el cable unido en B se rompe de manera
repentina, determine
a) la aceleración del extremo B y
b) la reacción en el soporte articulado.
EJERCICIO 2:
Una varilla delgada AB de 8 lb y una varilla
delgada BC de 5 lb están conectadas
mediante un pasador en B y por medio de
la cuerda AC. El ensamble puede girar en
un plano vertical bajo el efecto combinado
de la gravedad y un par M aplicado a la
varilla BC. Si en la posición mostrada la
velocidad angular del ensamble es cero y la
tensión en la cuerda AC es igual a 6 lb,
determine a) la aceleración angular del
ensamble, b) la magnitud del par M.
EJERCICIO 3:

Una barra ligera de 1.5 kg está soldada a un disco uniforme de 5 kg en la

forma que se muestra. El ensamble oscila libremente alrededor de C en un
plano vertical. Si en la posición indicada el ensamble tiene una velocidad
angular de 10 rad/s en dirección de las manecillas del reloj, determine a) la
aceleración angular del ensamble, b) las componentes de la reacción en C.